期刊文献+
共找到462,476篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
联合重卡第一辆U460正式下线
1
《物流技术与应用》 2011年第1期92-92,共1页
2010年12月18日,奇瑞汽车股份有限公司董事长兼总经理兼集瑞联合重工有限公司董事长尹同跃、中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司副总裁兼集瑞联合重工有限公司副董事长李胤辉以及安徽省芜湖市领导共同启动“联合卡车·联合动... 2010年12月18日,奇瑞汽车股份有限公司董事长兼总经理兼集瑞联合重工有限公司董事长尹同跃、中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司副总裁兼集瑞联合重工有限公司副董事长李胤辉以及安徽省芜湖市领导共同启动“联合卡车·联合动力”品牌发步暨新产品上市仪式。上午11时,联合卡车旗舰车型U460缓缓驶出总装生产线,并交付到首台车主手中,正式开启了上市的进程。 展开更多
关键词 下线 总装生产线 董事长 奇瑞汽车 联合动力 国际海运 总经理 芜湖市
在线阅读 下载PDF
汽车电池包用玻纤增强PP复合材料轻量化改性及成型工艺优化
2
作者 潘美玲 潘慧 《汽车维修技师》 2026年第4期112-113,共2页
玻纤增强聚丙烯(PP)复合材料的改性与成型品质,关键取决于玻纤和PP基体的界面结合效率以及工艺参数的适配程度。PP基体的非极性特质与玻纤表面的强极性属性存在本质的差异,极易造成界面结合强度不足;而玻纤长度的留存率、分散均匀度以... 玻纤增强聚丙烯(PP)复合材料的改性与成型品质,关键取决于玻纤和PP基体的界面结合效率以及工艺参数的适配程度。PP基体的非极性特质与玻纤表面的强极性属性存在本质的差异,极易造成界面结合强度不足;而玻纤长度的留存率、分散均匀度以及工艺参数的精准调控,会直接决定材料的力学性能、耐热性能与加工的稳定性。这正是该类复合材料在汽车电池包领域得以应用的基础。本文据此研究玻纤增强PP复合材料的轻量化改性策略与成型工艺优化,旨在为新能源汽车电池包轻量化升级提供技术支撑。 展开更多
关键词 玻纤增强PP 汽车电池包 轻量化改性 成型工艺
原文传递
智能汽车信息物理系统研究进展
3
作者 孙棣华 蒋胜龙 +5 位作者 高博麟 赵敏 林景栋 肖雅月 梁浩 李克强 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期235-248,共14页
智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳... 智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳理了其体系架构、建模方法、设计方法及验证与确认等关键技术的研究进展,并结合智慧公交应用进行了案例分析。最后,总结了IVCPS在协同机制、模型对齐、信息物理同步、测试验证及信息安全等方面的主要挑战与发展趋势,为相关研究和工程实践提供参考。 展开更多
关键词 信息物理系统 智能汽车 基于模型的系统工程 系统之系统 分层解耦 跨域协同
在线阅读 下载PDF
基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
4
作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
基于车辆行驶轨迹的转向系统载荷快速预测方法研究
5
作者 冯金芝 丁一 +2 位作者 赵礼辉 刘东俭 张东东 《机械强度》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车... 【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车辆全球定位系统(Global Positioning System,GPS)轨迹数据,采用Haversine公式计算转弯曲率,逆推得到横摆角速度与质心侧偏角;然后,基于上述参数求解侧向力与回正力矩,并集成转向系统力学关系,实现对方向盘转角、横拉杆位移及转向拉杆力的快速预测;最后,通过极限工况验证模型精度,并分析转弯曲率与车速对载荷特性的影响规律。【结果】研究表明,所提方法能够有效预测转向系统关键载荷,方向盘转角预测误差小于3.5%;载荷随转弯曲率与车速增大而显著增大,其中转弯曲率对转向拉杆力的影响尤为突出,且在高曲率区间呈非线性增长趋势。所提方法可为用户实际工况下转向系统可靠性评估与台架试验载荷设计提供有效支撑。 展开更多
关键词 转向系统 GPS轨迹数据 转弯曲率 载荷 快速预测
在线阅读 下载PDF
半挂汽车列车挂车转向控制方法
6
作者 王硕 王文军 成波 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期54-63,共10页
为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车... 为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车转向控制解决其高速移线工况下的横向稳定性问题。最后,采用TruckSim中的半挂汽车列车动力学模型,分别在低速圆形转弯工况和高速单移线工况下进行仿真。仿真结果表明:本文提出的半挂车转向方法可将轨迹跟随偏差减小92.3%,将半挂车的横摆角速度降低33.4%。本研究为半挂汽车列车的轨迹偏差和稳定性控制提出了一种解决方案,并为进一步发展大型、长编组汽车列车提供参考。 展开更多
关键词 动力学模型 半挂车 控制 轨迹偏差 稳定性
原文传递
采用似然比检测的电动车锂离子电池传感器故障检测方法
7
作者 刘盼芝 巫春玲 +1 位作者 李艳波 郭国防 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期211-222,共12页
为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计... 为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计算电池端电压残差,并结合电池荷电状态估计,使用似然比检测方法处理残差数据,对电池传感器故障进行诊断,提高故障检测方法的效率;最后,使用电池工况实验数据验证算法的有效性和适应性。结果表明,设计的方法能及时准确地检测到2种传感器故障。对于给定的测试条件,电压故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据荷电状态(SOC)残差检测所需诊断时间在100 s内;电流故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据SOC残差检测所需诊断时间在400 s内。同样测试条件下,采用传统的累积和方法(CUSUM)的诊断时间分别是20 s内、445 s以上、150 s以上和1000 s以上,可见设计的方法可以明显缩短诊断时间。同时,该方法对故障有较好的敏感性,可以检测传感器小幅度故障,当电压故障信号为正常电压1%时仍可以实现故障检测。另外,当电压和电流传感器的发生多次故障时,该方法仍能实现故障检测目标。 展开更多
关键词 电池模型 似然比检测 电池传感器故障 故障检测 残差
在线阅读 下载PDF
基于自车特征流的鲁棒3D协同检测
8
作者 王海 王其龙 +2 位作者 李祎承 陈龙 蔡英凤 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期399-408,共10页
随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在... 随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在真实场景中,定位设备和通讯延迟引起的时空异步会导致车路协同检测性能下降。本文提出了EFlow,一种基于自车特征流的异步协同检测方法。该流程由两个部分组成:首先,自车鸟瞰流图是从自车的连续历史帧中获取空间运动向量,进而移动特征到合适的位置;其次,本文设计了一种多尺度融合骨干,提升了模型对于异步特征的鲁棒性。本文在真实世界数据集DAIR-V2X和仿真数据集V2Xset上进行了大量的实验,实验结果表明本文所提方法可以有效减轻时空异步导致的检测性能下降,且性能明显优于基线方法。 展开更多
关键词 3D目标检测 协同感知 时空异步 车路协同
在线阅读 下载PDF
考虑生物黏性的胸部力学响应通道缩放方法
9
作者 刘志新 张钧栋 +3 位作者 李想 张琪 于征磊 刘伟东 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期109-115,共7页
针对中国体征假人胸部生物保真度的评价指标,提出了一种考虑生物组织黏性作用的胸部力学响应通道缩放方法。根据人体黏弹性生物特征,引入等效黏度C_(E)的概念,对现有的弹性缩放方法进行黏性修正。通过引入黏度修正因子ξ和速度损耗因子e... 针对中国体征假人胸部生物保真度的评价指标,提出了一种考虑生物组织黏性作用的胸部力学响应通道缩放方法。根据人体黏弹性生物特征,引入等效黏度C_(E)的概念,对现有的弹性缩放方法进行黏性修正。通过引入黏度修正因子ξ和速度损耗因子e,建立一种非线性通道缩放表达式。该方法计算得到的最大冲击力和最大压缩量的平均误差分别为8.77%和5.55%,相较于原方法分别降低了3.84%和0.37%。仿真结果表明,该方法对冲击力修正有效。 展开更多
关键词 工程仿生学 汽车碰撞假人 胸部冲击响应通道 黏弹性缩放方法
原文传递
基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法
10
作者 高镇海 鲍明喜 +2 位作者 赵睿 唐明弘 高菲 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期21-30,共10页
针对现有轨迹预测方法在车辆与地图交互方面的不足,导致轨迹预测结果不符合道路拓扑结构这一缺陷,提出了一种耦合自车运动趋势的目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法(TMTP)。该模型通过图模型高效地将交通场景的先验知识引入算法中,以便... 针对现有轨迹预测方法在车辆与地图交互方面的不足,导致轨迹预测结果不符合道路拓扑结构这一缺陷,提出了一种耦合自车运动趋势的目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法(TMTP)。该模型通过图模型高效地将交通场景的先验知识引入算法中,以便能精准地描述交通场景中的异构互动关系。同时,该模型充分考虑了动态场景图的车辆历史轨迹、自车未来轨迹和静态场景图中矢量化地图的拓扑信息的交互作用,并通过注意力网络聚合不同节点之间的特征,实现了更好的局部-全局之间的特征融合。此外,TMTP将驾驶意图表征为目标锚点,简化了意图空间的复杂性。本文在大规模Argoverse运动预测基准上对本文方法进行了评估,结果表明:本文模型相比于官方基准模型在min FDE_(1)和min FDE_(6)上分别提升56.2%、56.6%,可出色地完成轨迹预测任务。 展开更多
关键词 车辆工程 轨迹预测 目标锚点 图神经网络
原文传递
岩质地层浅埋隧道拱顶塌落机制的上限分析
11
作者 路德春 刘伟城 +1 位作者 许敬叔 杜修力 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第1期84-96,共13页
拱顶稳定性始终是隧道与地下工程领域的一个关键问题。为了明确埋深比与地层强度参数等对拱顶稳定性与潜在塌落范围的影响规律,基于广义Hoek-Brown(generalized Hoek-Brown,GHB)强度准则,构建了岩质地层中不同截面形式隧道拱顶塌落分析... 拱顶稳定性始终是隧道与地下工程领域的一个关键问题。为了明确埋深比与地层强度参数等对拱顶稳定性与潜在塌落范围的影响规律,基于广义Hoek-Brown(generalized Hoek-Brown,GHB)强度准则,构建了岩质地层中不同截面形式隧道拱顶塌落分析模型。通过能量平衡方程的建立与求解,获得描述隧道拱顶稳定性的不同目标函数解答。通过优化求解,确定浅埋与深埋隧道拱顶塌落模型的界限埋深比。研究结果表明:地质强度参数(geological strength index,GSI)的增大可显著提高隧道拱顶稳定性,而岩体软硬程度参数mi的影响须结合埋深比以及地层强度参数等综合加以确定。区别于矩形隧道,埋深比的增加将使圆形隧道的拱顶稳定性呈现先降低而后增加并最终趋于稳定的规律。界限埋深比随岩体软硬程度参数mi的增加而不断减小,随GSI的增加先减小而后增大;相比于矩形隧道,圆形隧道更易形成完整的塌落拱。研究内容可为隧道工程初步设计提供参考。 展开更多
关键词 隧道工程 岩质地层 拱顶稳定性 极限分析法 界限埋深比 广义Hoek-Brown准则
在线阅读 下载PDF
满足欧Ⅶ排放法规的轻型车制动磨损颗粒物测试装备开发
12
作者 谷雨 吕誉 +2 位作者 黄小清 徐辉 曾光 《内燃机工程》 北大核心 2026年第1期48-53,共6页
为了实现欧Ⅶ排放法规对制动磨损颗粒物(brake wear particle,BWP)排放的测试需求,基于联合国全球技术法规第24号(United Nations Global Technical Regulation No.24,UN GTR-24)标准,开发了国内首台满足轻型车BWP排放检测的惯性试验台... 为了实现欧Ⅶ排放法规对制动磨损颗粒物(brake wear particle,BWP)排放的测试需求,基于联合国全球技术法规第24号(United Nations Global Technical Regulation No.24,UN GTR-24)标准,开发了国内首台满足轻型车BWP排放检测的惯性试验台测试系统,并验证了测试系统对UN GTR-24标准的合规性要求。结果表明,该惯性测试实验台的系统级别颗粒背景浓度为:最大流量及最小流量下,直径超过10 nm的总颗粒物数量(记为TPN_(10))及直径超过10 nm的固体颗粒物数量(记为SPN_(10))均为0个/cm^(3)。测试过程中冷却气流温度、湿度和流量均满足UN GTR-24标准的合规性要求;能量耗散偏差低于5%,远低于UN GTR-24标准对能量耗散的合规性要求。BWP排放测试前颗粒背景浓度SPN_(10)为10.1个/cm^(3),TPN_(10)为13.8个/cm^(3);测试后颗粒背景浓度SPN_(10)为7.1个/cm^(3),TPN_(10)为17.3个/cm^(3),均满足UN GTR-24标准要求,证明所开发的BWP测试系统能够用于欧Ⅶ法规开展BWP检测。采用开发的BWP测试系统,对某轻型燃油车的盘式制动器进行的排放测试结果表明,粒径不大于2.5μm的颗粒物(PM_(2.5))质量、粒径不大于10μm的颗粒物(PM10)质量、SPN_(10)和TPN_(10)的排放结果分别为1.6 mg/km、3.9 mg/km、6.03×10^(9)个/km、1.64×10^(10)个/km。 展开更多
关键词 制动器 颗粒物 非尾气颗粒物 欧Ⅶ 测试装备 惯性试验台
在线阅读 下载PDF
智能网联汽车区域式48 V电气架构关键技术综述
13
作者 韦莉 郭斌 +1 位作者 周新灵 梁海泉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系... 随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系统地综述了当前研究进展,并对未来发展方向进行了展望,可为相关研究提供理论参考。 展开更多
关键词 区域48 V电气架构 功能安全 预测性能量管理 潜在故障诊断 电子保险丝
在线阅读 下载PDF
基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制
14
作者 宋大凤 于德龙 +2 位作者 段朝胜 曾小华 毕辉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期172-185,218,共15页
模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这... 模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这一问题,本文提出了一种基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制。首先,采用集中质量法建立了功率分流式混合动力系统的动力学模型,并分析了模式切换过程的动态协调控制问题。然后,为减少模式切换过程的转矩波动和冲击度,设计了一种基于分层架构的动态协调控制策略。在上层,采用改进的波叠加法和模糊滑模算法分别计算电机和离合器的转矩指令;在下层,设计了一种非线性三步法对离合器比例压力阀进行油压跟踪控制。仿真结果表明,该控制器能有效抑制动力系统的转速和转矩波动,并对模式切换过程中的不确定干扰具有较强的鲁棒性。此外,硬件在环测试表明,该控制器在实时环境下是有效的。 展开更多
关键词 功率分流式混合动力客车 动态协调控制 模式切换 分层控制
在线阅读 下载PDF
基于分层超点自注意力模型的自动驾驶3维语义分割研究
15
作者 杜荣华 李宗 +5 位作者 张金来 尹潜 段腾 李康成 刘文正 高凯 《激光技术》 北大核心 2026年第1期9-21,共13页
为了解决自动驾驶车辆语义分割时的物体边界划分模糊和全局语义混淆的问题,提出了一种基于分层超点自注意力模型的层级融合点云语义分割方法。其中边界轮廓增强模块通过多尺度卷积增强边界特征,双重注意力机制通过局部与全局建模超点特... 为了解决自动驾驶车辆语义分割时的物体边界划分模糊和全局语义混淆的问题,提出了一种基于分层超点自注意力模型的层级融合点云语义分割方法。其中边界轮廓增强模块通过多尺度卷积增强边界特征,双重注意力机制通过局部与全局建模超点特征的坐标差异和长依赖关系、层级融合机制融合邻近层超点细粒度特征和拓扑关系;在S3DIS、KITTI-360和DALES 3个大规模点云数据集进行了大量实验和可视化对比。结果表明,采用该方法在3个数据集上分别获得67.6%、61.7%和79.2%的高平均交并比,推理时间为1.8 s。该方法可显著提升点云分割精度并且具有良好的鲁棒性和推理效率,为车辆在多个驾驶场景下提供准确的语义信息,为后续高精地图定位等工作提供了重要的语义支撑。 展开更多
关键词 激光技术 点云分割 自注意力 自动驾驶感知
在线阅读 下载PDF
基于云端自进化学习的车辆轨迹预测方法
16
作者 胡钊政 王圆海 +3 位作者 黄岩军 张佳楠 冯锋 孟杰 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期308-320,共13页
在自动驾驶技术中,轨迹预测是保障系统安全与决策效率的关键环节。然而,现有方法普遍缺乏持续学习和自我进化能力,难以实现模型性能持续提升。为此,本文提出了一种基于云端自进化学习的车辆轨迹预测优化方法,结合闭环反馈机制与自适应... 在自动驾驶技术中,轨迹预测是保障系统安全与决策效率的关键环节。然而,现有方法普遍缺乏持续学习和自我进化能力,难以实现模型性能持续提升。为此,本文提出了一种基于云端自进化学习的车辆轨迹预测优化方法,结合闭环反馈机制与自适应学习策略,提升模型的性能和泛化能力。首先,构建云支持下轨迹预测自进化学习优化框架,通过车端数据实时采集与筛选、分布式云端自动化训练与验证以及优化模型自动下发,实现模型在多轮闭环反馈中高效持续优化。其次,设计多车协同的数据增强机制,通过虚实结合实现多模式数据采集并引入师徒模式进行车端负样本数据筛选,增强训练数据的代表性。最后,提出分布式云端轨迹预测模型优化方法,搭建分布式云端平台,其中,数据云负责融合多车异构数据,训练云与校验云分别执行大规模模型训练与迭代验证,并通过车云协同机制实现模型快速迭代与自适应部署。实验结果显示,经过多轮自进化学习,模型性能持续提升,车辆轨迹预测平均位移误差和最终位移误差相对改进率最高分别达到66.1%和57.1%,该方法显著提升了轨迹预测的准确性,具备良好的自适应性和持续优化能力。 展开更多
关键词 轨迹预测 自进化学习 分布式云端 闭环反馈
在线阅读 下载PDF
基于PSO-SMO的分布式驱动车辆轮胎力级联估计
17
作者 王姝 杨再杰 +1 位作者 赵轩 吕洋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期27-35,共9页
针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同... 针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同时,以车轮动力学模型为基础,基于PSO-SMO估计算法设计轮胎纵向力估计器。在此基础上,以纵向力和垂向力估计值为已知信息,结合前轮转角、横摆角速度等参数,基于PSO-SMO估计算法实现侧向力估计。最后在Carsim-Simulink联合仿真平台下进行仿真试验。结果表明,在不同行驶工况下,该估计器能够有效估计轮胎力,相比传统观测器收敛速度更快,估计精度更高,尤其是在附着系数变化的路面下鲁棒性更强。 展开更多
关键词 质心偏移 粒子群优化算法 滑模观测器 轮胎力
在线阅读 下载PDF
一种新层级多胞薄壁结构轴向吸能性能研究
18
作者 林启权 刘雯婷 +2 位作者 王凯 朱浩浩 贺礼财 《机械设计》 北大核心 2026年第1期71-76,共6页
为了提高多胞薄壁结构的轴向吸能性能,设计了一种新层级多胞薄壁结构(new level thin-walled structure,NLTS)。采用有限元分析法,对比了新层级多胞薄壁结构与现有的窗型多胞薄壁结构及角层级薄壁结构受轴向冲击时的吸能性能。采用EFAS... 为了提高多胞薄壁结构的轴向吸能性能,设计了一种新层级多胞薄壁结构(new level thin-walled structure,NLTS)。采用有限元分析法,对比了新层级多胞薄壁结构与现有的窗型多胞薄壁结构及角层级薄壁结构受轴向冲击时的吸能性能。采用EFAST方法,对新层级多胞薄壁结构的结构参数进行了吸能敏感性分析,并研究了吸能性能随结构参数的变化趋势。研究结果表明:在等质量的情况下,新层级多胞薄壁结构相比窗型多胞薄壁结构,比吸能增加12.7%;与角层级薄壁结构相比,比吸能增加14.5%,且吸能过程更平稳;在等壁厚的情况下,新层级多胞薄壁结构相比窗型多胞薄壁结构,比吸能增加13.1%;与角层级薄壁结构相比,比吸能增加16.6%。敏感性分析表明:壁厚T对吸能性能的影响敏感性远大于内八边形半径R和壁间距比n的。 展开更多
关键词 薄壁结构 轴向吸能 EFAST
原文传递
基于系统化方法的电子机械制动器构型设计
19
作者 马辉 罗荣康 +2 位作者 俞志豪 吴佩宝 侯之超 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期186-194,共9页
电子机械制动器(EMB)凭借其快速响应、高控制精度和低能耗等优势,已成为线控制动的发展方向与当前的研发热点。为满足概念阶段设计的需要,本文应用系统化设计理论开展EMB构型设计,尝试建立EMB构型生成和评估的系统化方法。首先,针对车... 电子机械制动器(EMB)凭借其快速响应、高控制精度和低能耗等优势,已成为线控制动的发展方向与当前的研发热点。为满足概念阶段设计的需要,本文应用系统化设计理论开展EMB构型设计,尝试建立EMB构型生成和评估的系统化方法。首先,针对车辆动力学需求,结合已有EMB概念,将EMB的功能划分为驱动、减速增转矩和运动转换/增力3个核心子功能。其次,按照实现子功能所需零部件在轮内的布置方向和种类,构建子功能的方案并制定对应的形态学矩阵。然后,基于形态学矩阵对子功能方案进行枚举而生成330余种构型,其中284种为新构型。最后,以乘用车应用场景为例,构建偏好矩阵对构型进行评估和选择,选择综合得分较高的3种构型作为后续研究工作的重点。结果表明:本文所提出的方法能够针对车型要求系统地生成大量的EMB构型,并通过评估推荐优选方案,可望显著提升EMB设计的适配性与效率。 展开更多
关键词 电子机械制动器 系统化设计 构型研究
在线阅读 下载PDF
基于MOPSO的BFRP/铝混合防撞装置多目标优化设计
20
作者 李有通 李沁逸 +3 位作者 刘前结 陈益庆 张春林 李浩 《工程设计学报》 北大核心 2026年第1期106-116,共11页
玄武岩纤维增强复合材料(basalt fiber-reinforced polymer,BFRP)具有优异的力学性能和可熔融再生特性,在汽车轻量化领域的应用前景广阔。针对某车型的铝制防撞装置,开展BFRP/铝混合防撞装置的多目标优化设计。首先,对BFRP层合板开展力... 玄武岩纤维增强复合材料(basalt fiber-reinforced polymer,BFRP)具有优异的力学性能和可熔融再生特性,在汽车轻量化领域的应用前景广阔。针对某车型的铝制防撞装置,开展BFRP/铝混合防撞装置的多目标优化设计。首先,对BFRP层合板开展力学性能测试,并利用HyperMesh软件建立防撞装置有限元模型;其次,采用拉丁超立方抽样生成代理模型的训练样本,结合敏感度分析识别关键设计参数,并通过基于加权欧式距离的空间填充采样法来提升代理模型对响应指标的预测精度;最后,以防撞装置峰值载荷、总质量及横梁最大位移最小为优化目标,运用MOPSO(multi-objective particle swarm optimization,多目标粒子群优化)算法求解Pareto前沿,并基于熵权-TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution,逼近理想解排序法)确定最优设计参数组合。结果显示:优化后防撞装置的峰值载荷降低了36.15%,总质量减小了12.23%,显著提升了耐撞性能并实现了轻量化目标。所提出的方法可为BFRP/铝混合防撞装置的轻量化设计提供一套系统性的解决方案。 展开更多
关键词 玄武岩纤维增强复合材料 混合防撞装置 敏感度分析 多目标粒子群优化 耐撞性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部