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联合重卡第一辆U460正式下线
1
《物流技术与应用》 2011年第1期92-92,共1页
2010年12月18日，奇瑞汽车股份有限公司董事长兼总经理兼集瑞联合重工有限公司董事长尹同跃、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司副总裁兼集瑞联合重工有限公司副董事长李胤辉以及安徽省芜湖市领导共同启动“联合卡车·联合动... 2010年12月18日，奇瑞汽车股份有限公司董事长兼总经理兼集瑞联合重工有限公司董事长尹同跃、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司副总裁兼集瑞联合重工有限公司副董事长李胤辉以及安徽省芜湖市领导共同启动“联合卡车·联合动力”品牌发步暨新产品上市仪式。上午11时，联合卡车旗舰车型U460缓缓驶出总装生产线，并交付到首台车主手中，正式开启了上市的进程。 展开更多
关键词 下线 总装生产线 董事长 奇瑞汽车 联合动力 国际海运 总经理 芜湖市
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自动驾驶汽车中安全气囊对不同座椅朝向乘员保护策略研究
2
作者 武和全 张凯 +1 位作者 胡林 米海林 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期44-56,共13页
为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝... 为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝向的正面碰撞形式,从而利用安全气囊对乘员的保护来降低损伤。基于本田雅阁汽车模型,建立±45°和±90°座椅朝向简化台车模型,并进行有无应用该保护策略的对比试验,得到如下结果:1)传统三点式安全带约束系统无法有效地限制乘员身体的斜向和侧向偏移,发生“二次碰撞”损伤风险较大;2)在腿部挡板和安全带共同作用下,200 ms内座椅旋转±45°和300 ms内座椅旋转±90°仿真试验中,乘员均被有效地约束在座椅上,姿态未发生失控现象,发生“二次碰撞”损伤风险较小,对乘员头部、颈部和胸部造成额外的损伤风险较小。由此验证了主动旋转座椅朝向至正对安全气囊保护策略的有效性。 展开更多
关键词 乘员保护策略 安全气囊 座椅朝向 损伤风险 自动驾驶汽车
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基于机器学习的混合动力电动汽车能量管理研究综述
3
作者 何洪文 王勇 +3 位作者 李佳奇 黄汝臣 陈锦洲 胡满江 《中国公路学报》 北大核心 2026年第2期302-322,共21页
混合动力电动汽车在节能减排与缓解用户里程焦虑方面展现出显著优势,能量管理策略(EMS)作为混合动力系统的核心技术,其相关研究已成为电动汽车领域的技术热点。近年来,随着机器学习的快速发展,其在智能网联场景下对多源高维信息的感知... 混合动力电动汽车在节能减排与缓解用户里程焦虑方面展现出显著优势,能量管理策略(EMS)作为混合动力系统的核心技术,其相关研究已成为电动汽车领域的技术热点。近年来,随着机器学习的快速发展,其在智能网联场景下对多源高维信息的感知能力为电动汽车节能优化提供了新的技术路径。基于此,系统性地总结了机器学习在混合动力系统能量管理中的应用与研究进展,重点探讨了两大类方法:基于经典机器学习的智能预测型EMS和基于强化学习的智能学习型EMS。研究发现:以监督学习和无监督学习为代表的经典机器学习方法能够有效提取网联交通环境和车辆运行数据中的关键特征信息,可在智能预测型能量管理的工况预处理任务中发挥重要作用,并为传统优化控制算法的策略优化提供有力支撑;深度强化学习则通过融合具有环境感知能力的深度学习与具备策略决策优势的强化学习,在复杂动态交通场景下的电动汽车实时优化控制中展现出独特优势。基于现有研究进展,就机器学习在能量管理领域的未来研究方向进行了展望,可为后续研究提供理论参考和实践指导。 展开更多
关键词 汽车工程 能量管理 机器学习 强化学习 混合动力电动汽车
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基于PCCS色彩体系的新能源汽车车身色彩特征研究
4
作者 苏畅 孟紫雯 +1 位作者 张伟乐 魏君 《色彩》 2026年第1期2-6,共5页
本文基于PCCS色彩体系,对近五年中国7个新能源汽车品牌的38款车型车身色彩开展量化研究与可视化分析。通过提取车身色彩RGB值并转换为PCCS色调,建立车身色彩数据库,并利用桑基图对“品牌—基础色系—PCCS色调”的关系进行可视化表达与... 本文基于PCCS色彩体系,对近五年中国7个新能源汽车品牌的38款车型车身色彩开展量化研究与可视化分析。通过提取车身色彩RGB值并转换为PCCS色调,建立车身色彩数据库,并利用桑基图对“品牌—基础色系—PCCS色调”的关系进行可视化表达与分析。研究发现,无彩色系(黑白灰)仍是车身色彩的主体,蓝色、绿色和紫色正成为新能源汽车车身色彩的流行色,差异化的车身色彩也是塑造品牌识别度的关键要素。色调量化结果与汽车品牌官方制定的色彩风格定义高度契合,验证了PCCS体系在解析色彩与品牌关联性方面的有效性。本研究为新能源汽车车身色彩设计提供了数据驱动的量化分析方法,有助于更准确地把握色彩应用规律与视觉倾向,进而科学制定色彩设计决策。 展开更多
关键词 新能源汽车 车身色彩 PCCS色彩体系 桑基图
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考虑相邻车换道影响的无人驾驶车辆队列速度控制策略
5
作者 杨炜 涂佳豪 杨培蒙 《汽车工程学报》 2026年第2期247-260,共14页
直线路面下,相邻车切入无人驾驶队列会导致队列出现过大减速度,影响队列行驶安全性和经济性。提出一种考虑相邻车换道的队列速度控制策略,基于车车通讯,识别预测相邻车的换道轨迹,基于PID建立上层控制器,根据车速差输出车辆期望减速度;... 直线路面下,相邻车切入无人驾驶队列会导致队列出现过大减速度,影响队列行驶安全性和经济性。提出一种考虑相邻车换道的队列速度控制策略,基于车车通讯,识别预测相邻车的换道轨迹,基于PID建立上层控制器,根据车速差输出车辆期望减速度;基于模糊控制建立下层能量回收控制器,将车辆期望减速度转化为制动力矩。为验证控制策略的有效性,搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,设计相邻车低速和高速切入仿真工况。结果表明,2种工况队列的最小间距差分别为8.4、5.8 m,车速差分别为-2.49、-2.68 m/s,均处于安全范围;与采用前后轴制动力固定比例模型相比,电池平均SOC变化量和能耗分别降低了15%、10%。提出的速度控制策略不仅能有效避免队列碰撞,且利于提高队列经济性。 展开更多
关键词 车辆队列 换道行为识别 轨迹预测 速度规划
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汽车电池包用玻纤增强PP复合材料轻量化改性及成型工艺优化
6
作者 潘美玲 潘慧 《汽车维修技师》 2026年第4期112-113,共2页
玻纤增强聚丙烯(PP)复合材料的改性与成型品质,关键取决于玻纤和PP基体的界面结合效率以及工艺参数的适配程度。PP基体的非极性特质与玻纤表面的强极性属性存在本质的差异,极易造成界面结合强度不足;而玻纤长度的留存率、分散均匀度以... 玻纤增强聚丙烯(PP)复合材料的改性与成型品质,关键取决于玻纤和PP基体的界面结合效率以及工艺参数的适配程度。PP基体的非极性特质与玻纤表面的强极性属性存在本质的差异,极易造成界面结合强度不足;而玻纤长度的留存率、分散均匀度以及工艺参数的精准调控,会直接决定材料的力学性能、耐热性能与加工的稳定性。这正是该类复合材料在汽车电池包领域得以应用的基础。本文据此研究玻纤增强PP复合材料的轻量化改性策略与成型工艺优化,旨在为新能源汽车电池包轻量化升级提供技术支撑。 展开更多
关键词 玻纤增强PP 汽车电池包 轻量化改性 成型工艺
原文传递
智能汽车信息物理系统研究进展
7
作者 孙棣华 蒋胜龙 +5 位作者 高博麟 赵敏 林景栋 肖雅月 梁浩 李克强 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期235-248,共14页
智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳... 智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳理了其体系架构、建模方法、设计方法及验证与确认等关键技术的研究进展,并结合智慧公交应用进行了案例分析。最后,总结了IVCPS在协同机制、模型对齐、信息物理同步、测试验证及信息安全等方面的主要挑战与发展趋势,为相关研究和工程实践提供参考。 展开更多
关键词 信息物理系统 智能汽车 基于模型的系统工程 系统之系统 分层解耦 跨域协同
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基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
8
作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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着陆工况下飞行汽车动力学建模与冲击载荷分析
9
作者 王美靖 阮新建 +4 位作者 李益涵 赵又群 王博 招启军 郭硕 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期20-26,共7页
针对某型重载飞行汽车垂直着陆工况,提出一套集成的多体动力学建模与仿真方法。基于Kane方法构建包含车身6自由度运动与4个车轮垂向运动的10自由度全车动力学模型,描述着陆过程中的车身悬架轮胎耦合机制。通过数值仿真,分析飞行汽车以1 ... 针对某型重载飞行汽车垂直着陆工况,提出一套集成的多体动力学建模与仿真方法。基于Kane方法构建包含车身6自由度运动与4个车轮垂向运动的10自由度全车动力学模型,描述着陆过程中的车身悬架轮胎耦合机制。通过数值仿真,分析飞行汽车以1 m/s速度垂直着陆时关键连接点的动态载荷响应,完成了载荷谱与频谱的定量分析。结果表明:着陆过程中悬架系统承受的冲击载荷最显著,最大载荷出现在弹簧上安装点,转向系统所受冲击较小。频谱分析显示,悬架部位未出现明显共振频率,而转向连接点在极低频区(<1 Hz)表现出显著的动态响应。该模型可有效模拟飞行汽车从触地到稳定的全过程动力学行为,为飞行汽车着陆系统的结构设计、载荷评估与动态优化提供参考。 展开更多
关键词 飞行汽车 底盘振动 冲击载荷 载荷谱分析 频谱分析
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考虑轮胎滑移特性的功率分流混合动力系统模式切换扭振控制
10
作者 施德华 孙志良 +3 位作者 汪少华 周卫琪 汪佳佳 殷春芳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期46-55,共10页
功率分流混合动力系统在离合器状态切换与动力源转矩波动过程中易发生低频扭振,尤其是轮胎滑移特性的非线性摩擦行为对传动系统引入阻尼,改变模式切换扭振特性。基于杠杆法构建系统模型,引入非线性轮胎模型,研究不同附着系数路面下考虑... 功率分流混合动力系统在离合器状态切换与动力源转矩波动过程中易发生低频扭振,尤其是轮胎滑移特性的非线性摩擦行为对传动系统引入阻尼,改变模式切换扭振特性。基于杠杆法构建系统模型,引入非线性轮胎模型,研究不同附着系数路面下考虑轮胎滑移的模式切换扭振动力学特性。面向不同路面附着条件下的高品质模式切换扭振控制需求,将路面附着条件的不确定性描述为有界不确定性,设计自适应非奇异快速终端滑模控制器(ANFTSMC),有效应对轮胎滑移参数摄动及外界扰动影响。仿真结果表明,该控制策略在沥青路面和冰雪路面使模式切换最大冲击度得到明显的改善,缩短了模式切换时间,表现出更好的自适应能力,显著提升了不同路面附着下的整车模式切换品质。 展开更多
关键词 功率分流混合动力系统 模式切换 轮胎滑移 自适应非奇异快速终端滑模
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烟温对DBD等离子体催化降解VOCs性能的影响研究
11
作者 梁文俊 樊宣伯 +2 位作者 尹国彬 石秀娟 刘佳 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第3期324-333,共10页
低温等离子体协同催化处理VOCs技术中,烟气温度会对系统运行造成影响,进而影响VOCs的降解。该文以氯苯为目标污染物,考察了在不同烟气温度(25~150℃)条件下及复杂烟气环境介质阻挡放电(dielectric barrier discharge,DBD)等离子体及等... 低温等离子体协同催化处理VOCs技术中,烟气温度会对系统运行造成影响,进而影响VOCs的降解。该文以氯苯为目标污染物,考察了在不同烟气温度(25~150℃)条件下及复杂烟气环境介质阻挡放电(dielectric barrier discharge,DBD)等离子体及等离子体协同催化降解氯苯的性能,性能考察指标包括氯苯去除效率、降解产物、能量密度以及能量效率。同时考察了Mn/γ-Al_(2)O_(3)催化剂的结构特征及寿命。研究结果表明,烟温的升高有助于DBD等离子体对氯苯的降解、提高能量效率、降低输入系统的能耗,且有效减少O_(3)的生成并提高CO_(2)的选择性。而混合烟气条件不利于氯苯降解。引入Mn/γ-Al_(2)O_(3)催化剂后显著提高了氯苯的去除效率,且烟温并不会影响催化剂使用寿命。 展开更多
关键词 低温等离子体 氯苯 烟温 臭氧 催化剂 CO_(2)
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基于车辆行驶轨迹的转向系统载荷快速预测方法研究
12
作者 冯金芝 丁一 +2 位作者 赵礼辉 刘东俭 张东东 《机械强度》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车... 【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车辆全球定位系统(Global Positioning System,GPS)轨迹数据,采用Haversine公式计算转弯曲率,逆推得到横摆角速度与质心侧偏角;然后,基于上述参数求解侧向力与回正力矩,并集成转向系统力学关系,实现对方向盘转角、横拉杆位移及转向拉杆力的快速预测;最后,通过极限工况验证模型精度,并分析转弯曲率与车速对载荷特性的影响规律。【结果】研究表明,所提方法能够有效预测转向系统关键载荷,方向盘转角预测误差小于3.5%;载荷随转弯曲率与车速增大而显著增大,其中转弯曲率对转向拉杆力的影响尤为突出,且在高曲率区间呈非线性增长趋势。所提方法可为用户实际工况下转向系统可靠性评估与台架试验载荷设计提供有效支撑。 展开更多
关键词 转向系统 GPS轨迹数据 转弯曲率 载荷 快速预测
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半挂汽车列车挂车转向控制方法
13
作者 王硕 王文军 成波 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期54-63,共10页
为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车... 为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车转向控制解决其高速移线工况下的横向稳定性问题。最后,采用TruckSim中的半挂汽车列车动力学模型,分别在低速圆形转弯工况和高速单移线工况下进行仿真。仿真结果表明:本文提出的半挂车转向方法可将轨迹跟随偏差减小92.3%,将半挂车的横摆角速度降低33.4%。本研究为半挂汽车列车的轨迹偏差和稳定性控制提出了一种解决方案,并为进一步发展大型、长编组汽车列车提供参考。 展开更多
关键词 动力学模型 半挂车 控制 轨迹偏差 稳定性
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基于数字孪生的环境风洞试验场景研究
14
作者 张英朝 王艺霖 +1 位作者 王国华 贾宇涵 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期136-145,共10页
根据实际汽车环境风洞,建立了与其数字孪生的数字环境风洞模型,并根据实际汽车环境风洞流场性能评价指标,针对数字环境风洞的来流速度状态、边界层厚度、轴向静压梯度、车身表面压力分布进行仿真结果与汽车环境风洞试验数据对比验证,证... 根据实际汽车环境风洞,建立了与其数字孪生的数字环境风洞模型,并根据实际汽车环境风洞流场性能评价指标,针对数字环境风洞的来流速度状态、边界层厚度、轴向静压梯度、车身表面压力分布进行仿真结果与汽车环境风洞试验数据对比验证,证明了数字环境风洞与实际汽车环境风洞在流场性能上有着高度的一致性,能够用于模拟汽车环境风洞内的各种试验场景.以车身表面压力分布实验为例,通过分析实际气动风洞中某SUV车型车身表面压力分布状态、自然环境仿真车身表面压力分布状态以及数字环境风洞中仿真测得的车身表面压力分布状态并将三者进行对比,最终证明本文所建立的数字环境风洞模型具有与实际汽车环境风洞相似的性能,能够用于相关研究,为开展汽车环境性能试验提供更为先进、便捷的方法,为数字孪生在汽车工业的应用提供良好的范例. 展开更多
关键词 数字孪生 风洞 数值模拟 风洞试验 CFD模拟
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采用似然比检测的电动车锂离子电池传感器故障检测方法
15
作者 刘盼芝 巫春玲 +1 位作者 李艳波 郭国防 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期211-222,共12页
为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计... 为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计算电池端电压残差,并结合电池荷电状态估计,使用似然比检测方法处理残差数据,对电池传感器故障进行诊断,提高故障检测方法的效率;最后,使用电池工况实验数据验证算法的有效性和适应性。结果表明,设计的方法能及时准确地检测到2种传感器故障。对于给定的测试条件,电压故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据荷电状态(SOC)残差检测所需诊断时间在100 s内;电流故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据SOC残差检测所需诊断时间在400 s内。同样测试条件下,采用传统的累积和方法(CUSUM)的诊断时间分别是20 s内、445 s以上、150 s以上和1000 s以上,可见设计的方法可以明显缩短诊断时间。同时,该方法对故障有较好的敏感性,可以检测传感器小幅度故障,当电压故障信号为正常电压1%时仍可以实现故障检测。另外,当电压和电流传感器的发生多次故障时,该方法仍能实现故障检测目标。 展开更多
关键词 电池模型 似然比检测 电池传感器故障 故障检测 残差
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R290替代R134a新能源汽车压缩机仿真分析和实验研究
16
作者 陈建红 陶乐仁 +3 位作者 黄理浩 王笑菲 李兴江 陈浩南 《制冷学报》 北大核心 2026年第2期43-50,共8页
由于新能源汽车的驱动方式与传统汽车不同,新能源汽车的电力来源方式可以多样化。由于制冷剂R290的全球变暖潜值(GWP)和臭氧损耗潜值(ODP)比R134a低,R290已成为新能源汽车空调发展的重要选择之一。通过搭建一套新能源汽车空调压缩机性... 由于新能源汽车的驱动方式与传统汽车不同,新能源汽车的电力来源方式可以多样化。由于制冷剂R290的全球变暖潜值(GWP)和臭氧损耗潜值(ODP)比R134a低,R290已成为新能源汽车空调发展的重要选择之一。通过搭建一套新能源汽车空调压缩机性能测试系统,针对不同的蒸发温度、冷凝温度、压缩机转速等,研究了不同工况下2种制冷剂R134a和R290的压缩机性能,并分析了2种制冷剂的仿真预测值和实验值的变化。结果表明:冷凝温度对R290和R134a压缩机的功率影响较大,冷凝温度上升1℃,压缩机功率约增加3%;蒸发温度对R290和R134a压缩机的功率影响较小,蒸发温度上升1℃,压缩机功率降低约0.3%。仿真模型对R134a及R290的压缩机功率预测误差分别为5%和10%。在相同的温差条件下,R290比R134a的压缩机性能有显著提高,等熵效率高10%~15%,容积效率高6%~9%。在相同的压比工况下,R290与R134a的压缩机性能相近。在变速压缩机的测试过程中,R290和R134a的压缩机性能随着转速的变化趋势基本一致。但半经验的仿真模型对变速压缩机的适用性还需要进一步优化,特别是在高转速时还需要考虑其他因素的影响。 展开更多
关键词 R290 压缩机 等熵效率 容积效率 仿真模型
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基于最小化车辆比功率分布误差标定的车辆跟驰模型排放仿真
17
作者 马志磊 何超 李加强 《汽车技术》 北大核心 2026年第3期28-37,共10页
为了获得良好的跟驰车辆排放仿真效果,提出一种基于最小化跟驰车辆比功率(VSP)分布与实测头车误差的标定优化方法。利用VSP分布误差最小化目标函数标定跟驰模型参数,优化跟驰模型真实性;结合实测头车的排放数据,拟合多种跟驰模型的排放... 为了获得良好的跟驰车辆排放仿真效果,提出一种基于最小化跟驰车辆比功率(VSP)分布与实测头车误差的标定优化方法。利用VSP分布误差最小化目标函数标定跟驰模型参数,优化跟驰模型真实性;结合实测头车的排放数据,拟合多种跟驰模型的排放情况。试验结果表明:Gipps、IDM、OVM、GFM、FVDM模型均表现出良好的VSP分布和跟驰车辆排放拟合效果;Gipps模型在VSP分布拟合精度(均方根误差均值为0.0037)和CO_(2)、NO_(x)、CO、颗粒物数量(PN)排放因子拟合效果(与头车的相对误差均值为0.93%)上表现最优;多车辆跟驰车队排放仿真中,Gipps模型的排放波动最小,CO_(2)、NO_(x)、CO、PN排放因子相对误差均值分别为0.48%、0.52%、0.87%、1.89%,各跟驰车辆拟合排放的一致性最优。 展开更多
关键词 跟驰模型 交通仿真 排放 机动车比功率分布 模型优化
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基于自车特征流的鲁棒3D协同检测
18
作者 王海 王其龙 +2 位作者 李祎承 陈龙 蔡英凤 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期399-408,共10页
随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在... 随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在真实场景中,定位设备和通讯延迟引起的时空异步会导致车路协同检测性能下降。本文提出了EFlow,一种基于自车特征流的异步协同检测方法。该流程由两个部分组成:首先,自车鸟瞰流图是从自车的连续历史帧中获取空间运动向量,进而移动特征到合适的位置;其次,本文设计了一种多尺度融合骨干,提升了模型对于异步特征的鲁棒性。本文在真实世界数据集DAIR-V2X和仿真数据集V2Xset上进行了大量的实验,实验结果表明本文所提方法可以有效减轻时空异步导致的检测性能下降,且性能明显优于基线方法。 展开更多
关键词 3D目标检测 协同感知 时空异步 车路协同
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基于设计载荷谱的纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析
19
作者 邹喜红 周振 +3 位作者 周雨航 袁冬梅 熊锋 杨皓理 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期17-23,共7页
针对某型纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析,存在开发周期长、预测结果差等问题,提出了一种基于设计载荷谱的某型纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析方法。本文利用采集减速器实测载荷谱,采用雨流计数法获取载荷谱均幅值频次分布,采... 针对某型纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析,存在开发周期长、预测结果差等问题,提出了一种基于设计载荷谱的某型纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析方法。本文利用采集减速器实测载荷谱,采用雨流计数法获取载荷谱均幅值频次分布,采用威布尔分布模型和正态分布模型分别对幅值与均值进行检验,并用参数法外推获得全寿命周期,以此推断恶劣工况极大载荷值,采用雨流矩阵模拟法获取时域重构设计载荷谱。在此基础上,建立减速器有限元模型,并基于实测载荷谱进行模型验证,分别在实测载荷谱和设计载荷谱2种载荷作用下,进行仿真分析,采用名义应力法,结合线性累积损伤理论和修正材料的S-N曲线对壳体进行疲劳寿命分析。结果表明,实测载荷谱和设计载荷谱作用下减速器壳体的损伤值相差较小,在保留计算精度的情况下,设计载荷谱能极大缩短减速器疲劳开发周期。 展开更多
关键词 某型纯电动乘用车 减速器壳体 设计载荷谱 疲劳寿命
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汽车转向系统仿真和智能控制策略的研究
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作者 李琤 洪诚 +1 位作者 郭顺 蔡志军 《机械强度》 北大核心 2026年第4期103-111,共9页
【目的】针对汽车电动助力转向系统在不同工况下的操纵性能问题,以某款国产车型为研究对象,旨在优化其助力特性与控制策略,提升转向轻便性与路感。【方法】首先,通过CARSIM软件与Matlab/Simulink软件建立联合仿真平台,构建了精确的转向... 【目的】针对汽车电动助力转向系统在不同工况下的操纵性能问题,以某款国产车型为研究对象,旨在优化其助力特性与控制策略,提升转向轻便性与路感。【方法】首先,通过CARSIM软件与Matlab/Simulink软件建立联合仿真平台,构建了精确的转向系统动力学模型,并选取直线型助力特性曲线,为后续控制策略研究提供基础;其次,分析了不同车速下的转向阻力矩与理想转向盘转矩,确定了助力增益系数随车速的变化规律;然后,设计了基于桥式电路脉宽调制的比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)电流控制策略,以提升电流响应速度和控制精度;最后,通过实车的转向轻便性试验和中间位置转向试验,对控制策略的有效性进行验证。【结果】仿真与试验结果表明,采用所提控制策略的车型,在低速转向时,转向盘最大作用转矩为5.83 N·m,与采用传统PID控制的竞品车型(5.60 N·m)相当,保持了良好的转向轻便性;在高速中间位置转向试验中,侧向加速度为0时的转向盘转矩梯度提升了25.5%(达到17.32 N·m/g),侧向加速度为0.1g(g=9.8 m/s^(2))时的转向盘转矩梯度提升了37.47%(达到15.30 N·m/g),显著改善了高速行驶时的路感。 展开更多
关键词 控制策略 电动助力转向系统 助力特性 转向性能
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