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纵向连接件对矩形顶管接头剪切性能影响研究 被引量：1
1
作者 许有俊 赵峥嵘 +1 位作者 张朝 林洪泽 《铁道学报》 北大核心 2025年第9期193-200,共8页
目前对矩形顶管环缝接头的研究主要集中在无纵向连接件的情况,而对设置纵向连接件的矩形顶管接头受力性能的研究不够系统,并且相应的试验验证较少,为此,考虑纵向连接件及其余构造特征对矩形顶管接头的影响,通过对接头进行抗剪试验,研究... 目前对矩形顶管环缝接头的研究主要集中在无纵向连接件的情况,而对设置纵向连接件的矩形顶管接头受力性能的研究不够系统,并且相应的试验验证较少,为此,考虑纵向连接件及其余构造特征对矩形顶管接头的影响,通过对接头进行抗剪试验,研究纵向连接件对矩形顶管接头剪切性能的影响规律。研究结果表明:带纵向连接件矩形顶管接头的剪切变形分为弹性、屈服以及破坏阶段;纵向连接件对接头延性有一定的提高,增强接头抵抗变形的能力,对接头抗剪性能的提高以及整体性的增强起到了重要作用;纵向连接件与钢套环和接头混凝土协同工作能够提高24%的接头剪切刚度,最终使接头剪力的承载能力提高17%的,降低大约68%的钢套环应变;增加纵向连接件的预紧力、增设螺栓孔构造钢筋、提高纵向连接件的强度以及选择与螺栓孔直径相近的纵向连接件尺寸能够有效提高接头抗剪能力并且减小矩形顶管自身结构的破坏。 展开更多
关键词 矩形顶管 F形承插接头 纵向连接件 抗剪试验 剪切性能
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预制装配式涵洞纵向连接技术研究
2
作者 王静 高建荣 +3 位作者 梁世春 于明威 冯忠居 王思琦 《交通节能与环保》 2025年第5期233-237,共5页
装配式涵洞作为交通基础设施的一部分,是近年来应对城市发展和交通需求增长的新型解决方案。装配式涵洞纵向连接技术存在选择盲目、技术特点缺乏对比等情况。为探明其纵向连接形式、构造、施工工艺及特点,本文开展了预制装配式涵洞纵向... 装配式涵洞作为交通基础设施的一部分,是近年来应对城市发展和交通需求增长的新型解决方案。装配式涵洞纵向连接技术存在选择盲目、技术特点缺乏对比等情况。为探明其纵向连接形式、构造、施工工艺及特点,本文开展了预制装配式涵洞纵向连接技术研究。结果表明:在预制装配式涵洞中常见的纵向连接方式有带有纵向锁紧装置的连接、弯曲螺栓连接、箱涵节点的纵向连接、构件间无约束锁紧装置的连接,连接方式各有利弊,需结合项目实际选用。 展开更多
关键词 装配式涵洞 箱涵:纵向连接形式 施工工艺 工程应用
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特高填方区拱涵的受力性能分析及优化设计 被引量：5
3
作者 蒯行成 刘德坤 +1 位作者 刘伟纲 王雅妮 《公路工程》 2010年第5期71-74,共4页
针对特高填方区拱涵的开裂现象,取拱涵周围土体为整体研究对象,考虑填土的不同性质和不同厚度,采用有限单元法对拱涵的受力性能进行分析。计算表明,目前某些特高填方区的拱涵,其受力性能不好,抗开裂的能力严重不足。在此基础上,提出一... 针对特高填方区拱涵的开裂现象,取拱涵周围土体为整体研究对象,考虑填土的不同性质和不同厚度,采用有限单元法对拱涵的受力性能进行分析。计算表明,目前某些特高填方区的拱涵,其受力性能不好,抗开裂的能力严重不足。在此基础上,提出一种受力性能优良的拱涵断面形式供设计参考。 展开更多
关键词 特高填方 拱涵 力学性能 优化设计
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波纹管涵洞关键设计参数研究 被引量：6
4
作者 郑小艳 胡连军 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2016年第6期54-59,共6页
研究目的:波纹管涵洞在公路工程中应用较多[1],铁路中尚未应用。为此,采用ABAQUS对波纹管涵洞各主要设计参数进行理论分析,研究多种因素影响下的钢波纹管涵洞结构受力与变形特性,为探索波纹管涵洞在铁路工程中的应用提供数据支撑。研究... 研究目的:波纹管涵洞在公路工程中应用较多[1],铁路中尚未应用。为此,采用ABAQUS对波纹管涵洞各主要设计参数进行理论分析,研究多种因素影响下的钢波纹管涵洞结构受力与变形特性,为探索波纹管涵洞在铁路工程中的应用提供数据支撑。研究结论:(1)随着填土高度的增大,钢波纹管涵顶土压力、内力、水平向变形量均呈线性增长趋势;(2)波形中D、E和F三种波形受力变形规律一致,数值差异较小;C波形相较这三种波形而言应力较小,但变形较大;(3)壁厚越薄,波纹钢管的应力越大,但变形对于壁厚不敏感;(4)管径越大,波纹钢管的应力和变形都越大;(5)本研究结果可为铁路波纹管涵洞的研究提供参考。 展开更多
关键词 波纹管涵洞 有限元模型 参数分析 变形影响
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钢波纹管涵洞力学性能的有限元分析 被引量：68
5
作者 刘百来 李祝龙 汪双杰 《西安工业学院学报》 2006年第1期83-86,94,共5页
金属波纹管涵具有施工工期短、造价低、对地基扰动小、对基础要求低、适应变形性能好等优点,特别适用于边远地区和多年冻土、软土等特殊地基区域的道路涵洞工程.目前,作为一种新型的道路涵洞形式.对钢波纹管涵洞进行野外现场力学性能测... 金属波纹管涵具有施工工期短、造价低、对地基扰动小、对基础要求低、适应变形性能好等优点,特别适用于边远地区和多年冻土、软土等特殊地基区域的道路涵洞工程.目前,作为一种新型的道路涵洞形式.对钢波纹管涵洞进行野外现场力学性能测试存在许多局限性,为了克服其局限性,本文在钢波纹管涵洞野外现场力学性能测试的基础上,利用有限元力学分析程序对钢波纹管涵洞的受力变形作计算分析,将计算结果和野外现场实测值进行比较分析,建立合理的有限元力学模型,运用有限元法系统地分析钢波纹管涵洞的力学性能成为可行. 展开更多
关键词 钢波纹管涵洞 力学性能 有限元模型 计算精度
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装配式盖板涵构件搭接强度分析 被引量：1
6
作者 寇宏刚 马强 +1 位作者 母进伟 郑俊杰 《土木工程与管理学报》 2012年第4期41-44,共4页
在涵洞研究现状的基础上,分析了混凝土涵洞现浇施工法的不足,介绍了装配式盖板涵的优点。通过与现浇混凝土涵洞的对比,指出了装配式盖板涵结构的特点和结构分析的关键。对涵台与基础搭接处设置凹槽和不设凹槽两种情况分别建立模型进行... 在涵洞研究现状的基础上,分析了混凝土涵洞现浇施工法的不足,介绍了装配式盖板涵的优点。通过与现浇混凝土涵洞的对比,指出了装配式盖板涵结构的特点和结构分析的关键。对涵台与基础搭接处设置凹槽和不设凹槽两种情况分别建立模型进行了计算,对不同界面摩擦系数和不同凹槽高度时,涵洞结构的稳定性、台帽和涵台搭接强度以及凹槽局部强度进行了分析。结果表明:涵台与台帽之间以及涵台与基础之间搭接强度满足强度要求。基础顶部无论是否设置涵台搁置凹槽,装配式涵洞均能够满足结构整体稳定性要求。当基础顶部所设凹槽深度为2 cm和5 cm时,凹槽局部强度满足要求。本文研究结果可为装配式盖板涵的设计与施工提供参考。 展开更多
关键词 涵洞 装配式结构 构件 强度 有限元法
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生石灰桩处理软弱地基的理论与实践 被引量：1
7
作者 郝红卫 秦马付 +1 位作者 武勇 宋阳 《交通科技》 2001年第1期50-51,共2页
通过桩间土和桩身两个方面分析生石灰桩的作用机理 ,提出生石灰桩设计的主要公式 ,结合工程实践介绍施工工艺及效果。
关键词 生石灰桩 软弱地基处理 加固 设计 涵洞 公路 施工
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节段预制桥梁胶接缝剪切性能试验研究 被引量：34
8
作者 袁爱民 何雨 +1 位作者 程磊科 钱守龙 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第6期22-26,33,共6页
接缝是预制节段桥梁的重要部位,也是薄弱环节,为了研究节段式预应力桥梁胶接缝在直剪状态下力学性能,采用剪力键齿深、齿距作为影响因素进行了节段式胶接缝体外预应力混凝土桥梁剪力键抗剪试验,通过对加载后发生的竖向位移和破坏荷载进... 接缝是预制节段桥梁的重要部位,也是薄弱环节,为了研究节段式预应力桥梁胶接缝在直剪状态下力学性能,采用剪力键齿深、齿距作为影响因素进行了节段式胶接缝体外预应力混凝土桥梁剪力键抗剪试验,通过对加载后发生的竖向位移和破坏荷载进行对比来分析上述两个因素对胶接缝抗剪承载能力的影响。结果表明:各试件的竖向变形主要分为线性变形和错动滑移两个阶段,变形曲线相近;剪力键直剪承载力与直剪破坏面面积成正比关系,与齿深、齿距无直接关联;试件开裂后不久即达到破坏荷载,且无明显稳定的屈服段,属于脆性破坏。 展开更多
关键词 桥梁工程 节段预制 胶接缝 抗剪性能 影响因素
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体外预应力加固盖板涵效果分析 被引量：4
9
作者 李盛 马莉 +3 位作者 王起才 刘吉元 于本田 张戎令 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期34-41,共8页
针对大秦线盖板涵底部直线体外预应力加固方式,利用体外预应力筋的应力增量与盖板涵跨中挠度和混凝土压应变的相互关系,分别按考虑和未考虑体外预应力筋反弯矩对盖板涵截面转角和挠度关系的影响,推导体外预应力筋应力增量以及盖板涵截... 针对大秦线盖板涵底部直线体外预应力加固方式,利用体外预应力筋的应力增量与盖板涵跨中挠度和混凝土压应变的相互关系,分别按考虑和未考虑体外预应力筋反弯矩对盖板涵截面转角和挠度关系的影响,推导体外预应力筋应力增量以及盖板涵截面强度和刚度的计算式,并进行了室内试验验证。结果表明:进行加固盖板涵的体外预应力筋应力增量计算时必须考虑反弯矩的影响;盖板涵截面压应力、受拉钢筋拉应力、跨中挠度的理论计算结果与试验结果基本相同,验证了推导的理论计算方法是正确的;相比在一定范围内改变预应力筋与盖板涵底的距离及锚固位置,增大体外预应力筋的截面面积和有效预应力可明显提高盖板涵截面的刚度和强度;当荷载为75kN·m-1时,与采用16mm体外预应力筋加固相比,采用32mm体外预应力筋加固后盖板涵混凝土上表面的压应力减小10.5%,跨中挠度减小44.1%;有效预应力从15kN增大到135kN,加固后盖板涵混凝土上表面的压应力减小15.5%,跨中挠度减小37.7%。 展开更多
关键词 盖板涵 涵洞加固 体外预应力 应力计算 变形 应力增量 重载铁路
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侧填荷载对涵洞地基承载力的影响 被引量：9
10
作者 王雯璐 赵大军 王磊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1-6,共6页
为了确定涵侧填土对提高高填方涵洞地基承载力的作用,结合基底土体的受力特点进行分析,推导了普朗特尔和普朗特尔-雷斯诺极限承载力公式。根据相似原理设计了不同涵侧填土高度的室内模型试验,模拟粉质粘土地基受荷变形直到破坏的过程,... 为了确定涵侧填土对提高高填方涵洞地基承载力的作用,结合基底土体的受力特点进行分析,推导了普朗特尔和普朗特尔-雷斯诺极限承载力公式。根据相似原理设计了不同涵侧填土高度的室内模型试验,模拟粉质粘土地基受荷变形直到破坏的过程,由荷载-沉降曲线测得不同填土高度的极限承载力,并对填土临界高度问题进行了分析;同时对比了按照《公路桥涵地基与基础设计规范》和《建筑地基基础设计规范》以及经验公式计算的值与实测值的误差。结果表明:随着侧填土高度的增加,地基承载力明显提高,但提高速率为非线性,先从18.4%增加到36.83%,然后减小到8.91%;计算临界高度内的地基承载力时,不仅要考虑选取合适的计算公式,还应考虑不同试验方法所提供的计算参数的影响。 展开更多
关键词 道路工程 高填方涵洞 室内模型试验 侧向填土 地基承载力 临界高度
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图珲高速公路高填方涵洞涵顶竖向土压力试验 被引量：5
11
作者 王雯璐 赵江鹏 +1 位作者 赵大军 王磊 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第6期1272-1276,共5页
为了研究高填方涵洞顶部竖向土压力随填土高度变化的规律以及拱效应,选取图们至珲春高速公路桩号为RK365+510的高填方涵洞作为试验涵洞,在涵顶埋设土压力盒测量当填土高度为4、6、8、10、12、14、16、18和20 m时的涵顶竖向土压力和涵台... 为了研究高填方涵洞顶部竖向土压力随填土高度变化的规律以及拱效应,选取图们至珲春高速公路桩号为RK365+510的高填方涵洞作为试验涵洞,在涵顶埋设土压力盒测量当填土高度为4、6、8、10、12、14、16、18和20 m时的涵顶竖向土压力和涵台外侧竖向土压力,分析不同填土高度下竖向土压力的变化规律;按照《公路桥涵设计通用规范(JTGD60-2004)》计算竖向土压力,比较并分析计算值与实测值的误差。结果表明,涵顶竖向土压力随填土的增加而增加,当填土不大于8 m时,由压力盒的应力集中效应使现场测试值高于规范计算值;当填土增加到12 m时,涵洞上方产生拱效应,使涵台竖向土压力显著大于涵顶竖向土压力;拱效应的不稳定性使土压力非线性增加,涵台和涵顶土压力的数值差验证了土拱的传力过程;采用规范的"土柱法"计算结果比实测结果偏大,工程常因结构设计过于安全而不经济。建议在计算时可考虑将涵洞顶部填土假定为荷载,根据荷载分布扩散原则计算土压力,推导出不同填土高度时土压力的计算表达式。一道涵洞也可分为几段进行设计并采用不同的尺寸,提升涵洞优化潜力。 展开更多
关键词 高填方涵洞 现场测试 竖向土压力 拱效应 非线性
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大秦重载铁路既有盖板涵病害调查与分析 被引量：8
12
作者 于本田 邹花兰 王起才 《铁道建筑》 北大核心 2010年第7期37-40,共4页
基于大秦铁路茶坞和大同工务段217座无填土或运营后填土高度<1.2 m的既有钢筋混凝土盖板涵的病害调查,对重载铁路既有盖板涵的病害类型进行了总结,从运行荷载、设计和施工三方面分析了病害成因,对了解重载铁路既有盖板涵的工作状态... 基于大秦铁路茶坞和大同工务段217座无填土或运营后填土高度<1.2 m的既有钢筋混凝土盖板涵的病害调查,对重载铁路既有盖板涵的病害类型进行了总结,从运行荷载、设计和施工三方面分析了病害成因,对了解重载铁路既有盖板涵的工作状态、列车通行安全性以及维修加固设计具有参考意义。 展开更多
关键词 重载铁路 盖板涵 病害 调查 分析
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冻土铁路涵洞施工对地基土地温的影响 被引量：8
13
作者 张旭芝 王星华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期19-24,共6页
通过对青藏铁路沱沱河试验段2座试验涵洞进行地温现场监测和观测数据的分析,研究适合青藏高原特殊施工环境的涵洞施工工艺、最佳施工季节、施工对多年冻土的影响以及沿涵洞轴向多年冻土上限的变化特征。研究表明:涵洞施工选择在寒季且... 通过对青藏铁路沱沱河试验段2座试验涵洞进行地温现场监测和观测数据的分析,研究适合青藏高原特殊施工环境的涵洞施工工艺、最佳施工季节、施工对多年冻土的影响以及沿涵洞轴向多年冻土上限的变化特征。研究表明:涵洞施工选择在寒季且选用预制基础,对冻土的热扰动较小;受涵洞施工热扰动、路基填土储热以及涵洞过水等的影响,建涵初期涵洞下多年冻土地温升高,且有部分融化现象;由于涵洞的通风与遮阳作用,涵洞下多年冻土近地表地温的变化特征与天然地面下有明显的不同,涵内浅层地温对气温的响应比天然地面相应深度迟缓,浅层地温年波动幅度逐渐减小,尤其在夏季正温波动幅度明显减小,同时沿涵洞轴向不同部位地温变化特征也有所不同,涵身地基地温正温波动幅度小于进出口,而负温波动幅度大于进出口,与此相应,涵身冻土的人为上限一般也高于洞口,说明路基和涵洞具有保温隔热的作用。 展开更多
关键词 冻土涵洞 施工影响 地温变化特征 上限变化特征
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青藏线金属波纹管涵洞室内试验研究 被引量：6
14
作者 潘春风 季文玉 《铁道建筑》 北大核心 2006年第8期28-30,共3页
以青藏铁路的科研项目为背景,利用室内试验模拟金属波纹管实际结构的受力特点,通过室内试验以及对所获得的试验数据进行分析,找出金属波纹管在受力过程中应力和变形的变化规律,对金属波纹管涵洞的力学性能和变形进行了深入的研究。同时... 以青藏铁路的科研项目为背景,利用室内试验模拟金属波纹管实际结构的受力特点,通过室内试验以及对所获得的试验数据进行分析,找出金属波纹管在受力过程中应力和变形的变化规律,对金属波纹管涵洞的力学性能和变形进行了深入的研究。同时分别将应力和变形的实测值与理论分析的理论值和有限元程序计算出的数值解进行对比,为金属波纹管涵洞的设计和应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 波纹管 涵洞 应力 变形
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涵洞整体式基础地基土压力模型试验与数值模拟研究 被引量：3
15
作者 曹继伟 沙成满 文斌 《中外公路》 北大核心 2012年第4期32-36,共5页
在试验室采用1∶20比例模型试验和FLAC3D方法数值模拟,对涵洞分离式、整体式基础地基土压力分布进行对比研究。通过逐层填土、分级加载完成模型试验,同时采用同一模型进行FLAC3D数值模拟分析。两种方法互相印证,得出在低填土阶段,地基... 在试验室采用1∶20比例模型试验和FLAC3D方法数值模拟,对涵洞分离式、整体式基础地基土压力分布进行对比研究。通过逐层填土、分级加载完成模型试验,同时采用同一模型进行FLAC3D数值模拟分析。两种方法互相印证,得出在低填土阶段,地基竖向应力小于涵洞两侧,随着填土高度增加,地基竖向应力大于两侧,由于涵洞和填土刚度差异形成应力集中,在横向上形成差异应力,造成沉降差。 展开更多
关键词 涵洞 整体式基础 土压力 模型试验 数值模拟
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粉喷桩加固软土复合路基受力特性试验研究 被引量：2
16
作者 高庆丰 高文明 +1 位作者 张仪萍 俞亚南 《中南公路工程》 北大核心 2004年第3期5-6,14,共3页
对杭州绕城高速公路(北线)进行了路堤荷载下粉喷桩加固软基现场试验研究,以期对软土复合路基的桩土应力比及桩身应力加深认识。
关键词 软土 粉喷桩加固 路堤荷载 桩身应力 桩土应力比 受力特性 复合 路基 软基 杭州绕城高速公路
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基于三维模型重构技术的公路预制构件尺寸检验评价方法 被引量：9
17
作者 石雪飞 徐梓齐 +1 位作者 朱荣 傅青松 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期66-81,共16页
为使公路工程异形混凝土预制构件的制造尺寸检验评价适应工业化建造要求,应用三维模型重构技术检验评价了异形混凝土预制构件尺寸,提出了高精度、自动化异形混凝土预制构件尺寸检验评价方法,包括三维模型重构、点云数据处理和检验评价体... 为使公路工程异形混凝土预制构件的制造尺寸检验评价适应工业化建造要求,应用三维模型重构技术检验评价了异形混凝土预制构件尺寸,提出了高精度、自动化异形混凝土预制构件尺寸检验评价方法,包括三维模型重构、点云数据处理和检验评价体系3个环节;总结了基于三维摄影的点云模型重构技术的原理和关键环节,研究了基于坐标转换和包围盒的无关点云自动剔除算法,并通过2个实例验证了该算法的效果;研究了点云整体配准和3类局部配准方法,针对不同形状的构件和不同位置的细部构造,结合工程需求进行对照;考虑工程需求并与配准方法对应,提出了基于彩色误差云图和数理统计方法进行构件尺寸检验评价的3种判异原则,包括误差均值和标准差判异原则、误差极值判异原则、综合判异原则;综合分析彩色误差云图和误差分布,利用判异原则对箱型涵洞侧墙和管型涵洞侧墙实例的尺寸进行了检验评价。研究结果表明:3种判异原则分别适合对预制构件进行整体宏观、局部单项和先整体后局部的检验评价;采用三维模型重构技术建立的异形混凝土预制构件点云模型,与实际构件相比其长度和宽度的误差均值约为1.5 mm,三维模型重构技术可以替代人工测量;能够自动化剔除无关点云,并执行更为严格且符合工程需求的构件尺寸检验评价。 展开更多
关键词 桥梁工程 异形混凝土预制构件 尺寸检验评价 三维模型重构 点云去噪 点云配准
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换填处置涵位软土地基沉降的监测 被引量：8
18
作者 李洪峰 刘亚男 张立敏 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期103-106,共4页
以集安至双辽高速公路东丰至双辽段K121+877.6处涵位软土地基为研究对象,进行场地原位监测;利用PLAXIS有限元软件进行数值计算,拟合现场监测的沉降量数据,对比分析沉降计算值和沉降实测值,预测工后沉降量。结果表明:在涵洞、软土地基二... 以集安至双辽高速公路东丰至双辽段K121+877.6处涵位软土地基为研究对象,进行场地原位监测;利用PLAXIS有限元软件进行数值计算,拟合现场监测的沉降量数据,对比分析沉降计算值和沉降实测值,预测工后沉降量。结果表明:在涵洞、软土地基二者协同作用下,软土地基各个监测位点的沉降量变化基本一致,沉降均匀;有限元软件适用于对涵位软土地基工程特性的数值分析,结合现场实测沉降值预测工后沉降可靠;有限元软件模拟计算换填法处置涵位软土地基的沉降,可预测并控制软土地基工后沉降。 展开更多
关键词 换填法 路堤 涵洞 软土地基 地基沉降
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图珲公路高填方涵洞地基承载力分析 被引量：1
19
作者 王雯璐 郭士礼 王磊 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第17期281-285,共5页
为了研究涵侧填土对高填方涵洞地基承载力的提高效应,由几何和动力相似条件设计了高填方涵洞地基承载力模型试验,模拟了不同涵侧填土高度的涵洞地基受荷,直到破坏。为了确定涵侧填土对高填方涵洞地基承载力的提高作用,根据相似原理设计... 为了研究涵侧填土对高填方涵洞地基承载力的提高效应,由几何和动力相似条件设计了高填方涵洞地基承载力模型试验,模拟了不同涵侧填土高度的涵洞地基受荷,直到破坏。为了确定涵侧填土对高填方涵洞地基承载力的提高作用,根据相似原理设计了高填方涵洞模型试验,模拟了不同涵侧填土高时涵洞地基受荷破坏的过程,绘制荷载-沉降曲线得到极限荷载。讨论了使用经验公式和《公路桥涵地基与基础设计规范》的计算结果和试验结果的差值。选取图们至珲春高速公路桩号为RK365+510处的高填方涵洞作为试验涵洞,在涵洞底部埋设沉降观测点,测量基底沉降值和沉降差。结果表明:侧填荷载对地基承载力的提高十分显著,且提高幅度为非线性,先从18.4%增加到36.83%,然后减小到8.91%;计算地基承载力时应考虑公式和计算参数的选择以及试验方法对力学指标的影响;现场测试的涵洞基底最大沉降值符合规范的要求。 展开更多
关键词 高填方涵洞 室内模型试验 侧向填土 地基承载力 非线性
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