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城市复杂环境下的车辆组合定位算法研究
被引量：
5
1
作者
朱元
吴博宇
+1 位作者
陆科
吴名芝
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第1期9-18,共10页
针对城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号异常导致的车辆组合定位系统定位精度下降的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车辆组合定位算法。利用模糊推理系统监测GNSS提供的辅助信息并输出量测噪声调整系数,利用改进的Sage-...
针对城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号异常导致的车辆组合定位系统定位精度下降的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车辆组合定位算法。利用模糊推理系统监测GNSS提供的辅助信息并输出量测噪声调整系数,利用改进的Sage-Husa自适应滤波算法对量测噪声进行自适应估计,并与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)相结合,通过及时调整量测噪声协方差的方式提高系统在GNSS信号异常区域的定位精度,同时加入车辆运动约束对模型进行修正。采用计算机仿真和实车实验的方式对所提算法的性能进行了验证,结果表明:所提算法能够及时有效地对量测噪声进行调整,在GNSS信号异常区域的定位精度相较于标准的ESKF算法有明显提升。
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关键词
组合定位
模糊推理系统
自适应卡尔曼滤波
GNSS/INS
车辆运动约束
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职称材料
大跨连续梁桥板式橡胶支座隔震影响因素分析
被引量：
2
2
作者
李爱群
刘胜强
吴宜峰
《北京建筑大学学报》
2018年第1期13-19,共7页
为探究板式橡胶支座在不同影响因素下结构隔震性能的最优化,以北京高烈度区某大跨钢-混组合梁桥为工程背景,采用非线性时程分析和多指标综合评价方法,对比分析不同橡胶剪切模量、不同支座布置方案等多种影响因素下的隔震效果.结果表明,...
为探究板式橡胶支座在不同影响因素下结构隔震性能的最优化,以北京高烈度区某大跨钢-混组合梁桥为工程背景,采用非线性时程分析和多指标综合评价方法,对比分析不同橡胶剪切模量、不同支座布置方案等多种影响因素下的隔震效果.结果表明,常规抗震方案下各墩地震力分配严重不均衡;在隔震方案中,降低橡胶剪切模量后主梁位移增大,墩底弯矩小幅减小,结构综合隔震效果变差;适当将聚四氟乙烯板与普通板式橡胶支座组合,综合隔震效果更好,且宜将聚四氟乙烯板式橡胶支座靠近中间墩布置;所用评价方法在综合考虑主梁位移和最大墩底弯矩后,可量化隔震方案优劣.
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关键词
连续梁桥
板式橡胶支座
隔震方案
影响因素
评价方法
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职称材料
题名
城市复杂环境下的车辆组合定位算法研究
被引量：
5
1
作者
朱元
吴博宇
陆科
吴名芝
机构
同济大学汽车学院
南昌智能新能源汽车研究院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第1期9-18,共10页
基金
南昌智能新能源汽车研究院前瞻课题项目(TPD-TC202110-13)。
文摘
针对城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号异常导致的车辆组合定位系统定位精度下降的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车辆组合定位算法。利用模糊推理系统监测GNSS提供的辅助信息并输出量测噪声调整系数,利用改进的Sage-Husa自适应滤波算法对量测噪声进行自适应估计,并与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)相结合,通过及时调整量测噪声协方差的方式提高系统在GNSS信号异常区域的定位精度,同时加入车辆运动约束对模型进行修正。采用计算机仿真和实车实验的方式对所提算法的性能进行了验证,结果表明:所提算法能够及时有效地对量测噪声进行调整,在GNSS信号异常区域的定位精度相较于标准的ESKF算法有明显提升。
关键词
组合定位
模糊推理系统
自适应卡尔曼滤波
GNSS/INS
车辆运动约束
Keywords
integrated positioning
fuzzy inference system
adaptive Kalman filter
GNSS/INS
vehicle kinematic constraints
分类号
U433.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
大跨连续梁桥板式橡胶支座隔震影响因素分析
被引量：
2
2
作者
李爱群
刘胜强
吴宜峰
机构
北京建筑大学土木与交通工程学院北京未来城市设计高精尖创新中心
出处
《北京建筑大学学报》
2018年第1期13-19,共7页
基金
北京未来城市设计高精尖创新中心项目(UDC2016030200)
国家自然科学基金项目(51278104)
文摘
为探究板式橡胶支座在不同影响因素下结构隔震性能的最优化,以北京高烈度区某大跨钢-混组合梁桥为工程背景,采用非线性时程分析和多指标综合评价方法,对比分析不同橡胶剪切模量、不同支座布置方案等多种影响因素下的隔震效果.结果表明,常规抗震方案下各墩地震力分配严重不均衡;在隔震方案中,降低橡胶剪切模量后主梁位移增大,墩底弯矩小幅减小,结构综合隔震效果变差;适当将聚四氟乙烯板与普通板式橡胶支座组合,综合隔震效果更好,且宜将聚四氟乙烯板式橡胶支座靠近中间墩布置;所用评价方法在综合考虑主梁位移和最大墩底弯矩后,可量化隔震方案优劣.
关键词
连续梁桥
板式橡胶支座
隔震方案
影响因素
评价方法
Keywords
continuous beam bridge
laminated rubber bearing
isolation scheme
influence factor
evaluation method
分类号
U448 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
U433.61 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
城市复杂环境下的车辆组合定位算法研究
朱元
吴博宇
陆科
吴名芝
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
5
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职称材料
2
大跨连续梁桥板式橡胶支座隔震影响因素分析
李爱群
刘胜强
吴宜峰
《北京建筑大学学报》
2018
2
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职称材料
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