基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法 被引量：9

1

作者 刘昱岗 王卓君 +2 位作者 王福景 张祖涛 徐宏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期79-87,共9页

倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、... 倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、外参数并分析摄像头畸变情况,使用标定参数对双目图像进行校正,运用极线约束使双目图像平行共面,通过双目图像视差和三角测量原理获取图像中各目标的实际坐标,利用固定单一物体计算测量距离与实际距离间的误差,进行双目立体视觉倒车障碍物检测测量有效性研究.实验结果表明:摄像机横坐标与实际测量距离基本吻合,图像校正结果比较理想,图像共面且极线对齐,能有效检测出后方障碍物,并有效提高倒车环境感知能力和倒车安全性能. 展开更多

关键词 智能交通 双目视觉 倒车环境 障碍物测量

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基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法 被引量：7

2

作者 刘昱岗 王卓君 +2 位作者 刘艳芳 张祖涛 徐宏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期92-98,共7页

针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障... 针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障碍物检测;接着使用基于行程的连通区域标记算法对各连通区域进行标记;最后计算各区域面积,将面积过小的区域作为噪点去除,将剩余区域作为障碍物提出来。实验结果表明笔者提出的基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法能够有效检测出车后图像的障碍物区域。 展开更多

关键词 交通运输工程 智能交通 双目视觉 倒车 区域标记 障碍物检测

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土石混填料纵、横波速与泊松比的相关性分析 被引量：8

3

作者 张宇辉 张献民 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期28-35,50,共9页

高填方土石混填地基泊松比现场测试困难,缺乏便捷准确的方法。对粉土、砂土、粘土3种土样的土石混填试件进行大型振动压实试验,分析不同含水率、不同含石量条件下,混填料的纵波波速VP、横波波速VS、纵横波速比(VP/VS)等应力波参数随混... 高填方土石混填地基泊松比现场测试困难,缺乏便捷准确的方法。对粉土、砂土、粘土3种土样的土石混填试件进行大型振动压实试验,分析不同含水率、不同含石量条件下,混填料的纵波波速VP、横波波速VS、纵横波速比(VP/VS)等应力波参数随混填料干密度的变化机理;研究混填料泊松比随含水率、含石量的变化规律。建立土石混填料泊松比与纵横波速比的相关分析模型,实现由混填料纵横波速比到泊松比的推定计算,并对该模型进行实验室精度验证。研究结果表明:混填料纵横波速比随干密度的增大而减小;纵横波速比曲线总体呈随含石量增大而下移、随含水率增大而上移的变化趋势;混填料泊松比-干密度曲线总体呈随含水率增大上移、随含石量增大下移的趋势;模型计算平均相对误差,砂土混填料为0.045,粉土混填料为0.042,粘土混填料为0.034,工程应用误差较小。在此基础上,提出采用应力波方法测试土石混填地基泊松比的新技术。 展开更多

关键词 道路工程 土石混填地基 泊松比测试 应力波 振动压实

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吹填砂造地区路基多种工艺分阶段处理效果分析

4

作者 袁蕴伟 《工程与建设》 2025年第6期1380-1383,1386,共5页

本文依托厦门新机场工作区市政配套工程,对吹填砂造地区路基的分阶段处理技术进行了探讨。文章首先分析了这类造地区路基处理的重难点,如地质情况复杂、沉降控制及预测、排水固结效率等;接着结合工程的具体需求,确定选用海砂作为造地吹... 本文依托厦门新机场工作区市政配套工程,对吹填砂造地区路基的分阶段处理技术进行了探讨。文章首先分析了这类造地区路基处理的重难点,如地质情况复杂、沉降控制及预测、排水固结效率等;接着结合工程的具体需求,确定选用海砂作为造地吹填材料,并根据地块不同的功能分区设计了差异化的地基预处理方案;随后对预处理后的地基开展了承载力、工后沉降及压实度等方面的分析。在此基础上,进一步提出了路基范围的二次加固处理方案。结果显示,采用多种工艺分阶段处理吹填砂造地区路基后,路基的各项监测及检测指标均符合工程要求,相关经验可为类似工程提供借鉴。 展开更多

关键词 吹填砂 造地 分阶段 地基处理 沉降监测 效果分析

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汽车稳定性控制系统模型及横摆控制仿真 被引量：2

5

作者 欧健 周鑫华 +1 位作者 张勇 邓国红 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2013年第2期1-5,共5页

在Matlab/Simulink中建立了包括横摆运动、侧倾运动的八自由度整车动力学模型和车辆参考模型。采用车辆横摆角速度的状态差异法,基于模糊控制理论制定了直接横摆控制策略,实现了ESC系统对车辆的稳定性控制。对典型工况鱼钩试验进行仿真... 在Matlab/Simulink中建立了包括横摆运动、侧倾运动的八自由度整车动力学模型和车辆参考模型。采用车辆横摆角速度的状态差异法,基于模糊控制理论制定了直接横摆控制策略,实现了ESC系统对车辆的稳定性控制。对典型工况鱼钩试验进行仿真分析。结果表明:所制定的控制策略可以有效地实现横摆稳定性控制,而且减小了侧向加速度,使汽车具有一定的抗侧翻能力,提高了汽车的稳定性和安全性。 展开更多

关键词 电子稳定控制 模糊控制 直接横摆 侧倾

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康耐改良高液限土路用特性研究 被引量：5

6

作者 钟敏雄 刘世武 柳厚祥 《吉林化工学院学报》 CAS 2005年第1期43-47,共5页

针对高液限土的特点,通过掺入康耐进行改良,研究其物理力学性质和强度变化规律.采用室内试验,确定了改良剂的类型及掺量.研究结果认为,高液限土经掺入十万分之五的康耐改良后,用作高等级公路的路基填料,可取得良好的效果.

关键词 康耐 高液限土 十壤改良 路用特性

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基于离散元弹性边界模拟的砂土剪切行为分析

7

作者 王俊 安俊吉 +1 位作者 何川 唐锐 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期75-81,共7页

采用二维离散元方法开展数值双轴试验研究砂土剪切力学行为。将室内试验中橡皮膜对砂土试样的柔性包裹效应抽象为作用在试样边界颗粒上的指定法向压力,对传统离散元数值双轴试验进行了改进。改进后的离散元双轴试验能有效模拟室内试验... 采用二维离散元方法开展数值双轴试验研究砂土剪切力学行为。将室内试验中橡皮膜对砂土试样的柔性包裹效应抽象为作用在试样边界颗粒上的指定法向压力,对传统离散元数值双轴试验进行了改进。改进后的离散元双轴试验能有效模拟室内试验中砂土试样剪切破坏后的侧向不均匀变形现象,并以此开展参数研究,探明了围压、颗粒摩擦因数等参数对砂土剪切行为的影响规律,最后从细观角度得到了剪切带形成过程与相关机理。研究结果表明:砂土应变软化与剪缩现象均随围压的增加而增强,剪胀效应则随围压增加而减弱;砂土变形模量随围压增大而增大,但增幅不明显;砂土残余强度基本不受围压影响,但峰值强度受围压影响明显,砂土峰值强度和对应的轴应变均随颗粒摩擦因数增大而增大,围压和颗粒摩擦因数对试样峰值强度的贡献是有限的;剪切带两侧的砂土颗粒均沿相反方向平移,接触力链主要沿加载方向分布,表现出卸载特性;剪切带内部的砂土颗粒出现相互错动,同时绕自身形心转动角位移较大,接触力链相应发生水平向偏转,出现明显的应变局部化现象,应变局部化首先发生在试样中心,此后迅速贯穿整个试样,同时砂土试样到达峰值强度。剪切带内部砂土颗粒结构疏松,颗粒间接触减弱,颗粒配位数减小,土体孔隙率增大。 展开更多

关键词 道路工程 砂土 离散元 弹性边界 剪切带 应变局部化

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多锤头碎石化技术在水泥混凝土路面大修中的应用 被引量：1

8

作者 钱磊 郝小军 《交通标准化》 2011年第9期74-77,共4页

旧水泥混凝土板碎石化技术是目前世界上路面"白改黑"改造中一种较先进的方法,不但能消除旧混凝土板弃块的白色污染,而且能较彻底地消除沥青混凝土面层的反射裂缝,提高沥青混凝土路面的使用寿命。

关键词 碎石化 反射裂缝 设计方法 施工工艺

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大粒径沥青混合料级配离析测量和评价方法 被引量：10

9

作者 刘红瑛 叶松 +1 位作者 谭发茂 陈治君 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期24-27,共4页

沥青混合料离析是造成沥青路面局部损坏的根本原因之一,大粒径沥青混合料由于粗集料含量多,因此比一般的沥青混合料更容易产生集料离析.笔者采用自行开发的一种集料离析测量仪评价了大粒径沥青混合料的离析特性,通过对5种不同级配沥青... 沥青混合料离析是造成沥青路面局部损坏的根本原因之一,大粒径沥青混合料由于粗集料含量多,因此比一般的沥青混合料更容易产生集料离析.笔者采用自行开发的一种集料离析测量仪评价了大粒径沥青混合料的离析特性,通过对5种不同级配沥青混合料进行离析试验,验证了测定方法的可靠性.试验结果表明:采用贝雷法设计的大粒径沥青混合料相对于普通AC型沥青混合料具有较强的抗离析性能;采用前后料仓集料通过率之差可以有效评价沥青混合料的集料级配离析. 展开更多

关键词 大粒径沥青混合料 级配 离析 评价 指标

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盐渍土路基盐胀性试验研究 被引量：26

10

作者 杨保存 刘新荣 +1 位作者 贺兴宏 邱林 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期594-603,共10页

盐渍土地区道路受硫酸盐渍土盐胀性及氯化物盐渍土溶陷特性的影响,对路基路面造成一定的变形破坏。为了研究硫酸盐渍土在季节性冻土地区外界环境及氯化物盐对其盐胀性的影响,通过对S207线盐渍土病害路段进行变形监测和室内盐胀对比试验... 盐渍土地区道路受硫酸盐渍土盐胀性及氯化物盐渍土溶陷特性的影响,对路基路面造成一定的变形破坏。为了研究硫酸盐渍土在季节性冻土地区外界环境及氯化物盐对其盐胀性的影响,通过对S207线盐渍土病害路段进行变形监测和室内盐胀对比试验,对试验结果进行盐胀性评价。结果表明:盐胀率作为评价硫酸盐渍土盐胀性的一个重要指标,其计算值取决于盐胀保证率所能达到的盐胀有效影响深度的取值和年度最大盐胀变形量;年度盐胀变形量要考虑氯化钠盐和变形缓冲层对硫酸钠盐胀变形的抑制和缓解作用。针对南疆盐渍土盐胀变形特性及影响因素,总结提出了盐渍土路基盐胀变形综合防治原则和防治方法,在南疆S207线改建工程中得到了应用,取得明显的防治效果。 展开更多

关键词 盐渍土路基 变形监测 盐胀性评价 盐胀变形 溶陷变形

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包盖法填筑膨胀土路堤的合适包边宽度 被引量：22

11

作者 杨和平 章高峰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期37-42,共6页

以广西宁明地区两段膨胀土实体工程为例，在路堤中布设4个观测断面，并埋设大量测试元件进行现场监测，以探讨包盖法合适的包边宽度。对垂直路中线的同一水平面上距边坡面不同部位土体随季节干湿循环变化进行了含水量、水平位移数据的... 以广西宁明地区两段膨胀土实体工程为例，在路堤中布设4个观测断面，并埋设大量测试元件进行现场监测，以探讨包盖法合适的包边宽度。对垂直路中线的同一水平面上距边坡面不同部位土体随季节干湿循环变化进行了含水量、水平位移数据的实测统计与分析。结果表明，实体工程路堤距边坡面水平距大于3m时，土体含水率、水平位移变化较小，实体工程路堤选取的包边宽度是合适的；并获得该地区膨胀土路堤施工的最佳季节在1～4月，膨胀土干湿循环显著影响深度为1、49m，进而得到南友路采用封闭包盖技术处治膨胀土路堤所需的包边宽度为3m。在此基础上，总结提出包盖法填筑膨胀土路堤合适包边宽度的确定方法。 展开更多

关键词 道路工程 膨胀土路堤 现场监测 含水量 水平位移

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软粘土路基三轴蠕变特性试验及模型研究 被引量：3

12

作者 王海峰 范厚彬 周联英 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第A01期1450-1454,1458,共6页

针对软粘土路基累积蠕变沉降变形的特点,开展可塑土、软塑土路基开展三轴固结不排水蠕变试验,确定软粘土路基抗剪强度,得出不同围压下软粘土破坏偏应力,为三轴固结不排水蠕变试验分级加载提供依据。鉴于软粘土非线性蠕变特性比较明显,... 针对软粘土路基累积蠕变沉降变形的特点,开展可塑土、软塑土路基开展三轴固结不排水蠕变试验,确定软粘土路基抗剪强度,得出不同围压下软粘土破坏偏应力,为三轴固结不排水蠕变试验分级加载提供依据。鉴于软粘土非线性蠕变特性比较明显,以围压100 kPa下软粘土的蠕变试验为例,结合最小二乘法的拟合分析,建立了以幂函数为应力-应变关系,以双曲线函数为应变-时间关系的蠕变方程。该蠕变力学模型能够更好地反映和预测竹城公路软土蠕变特性。 展开更多

关键词 软粘土 非线性蠕变 蠕变力学模型 最小二乘法

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膨胀土与改性膨胀土累积塑性应变及动力特性 被引量：3

13

作者 毛成 邱延峻 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期5-8,共4页

结合成都绕城路膨胀土路基处治项目,利用动三轴试验研究膨胀土及改性膨胀土在重复荷载作用下的永久变形及动力特性。分析不同围压下弹性应变、累积塑性应变和动应变与荷载重复作用次数之间的关系,在log log坐标系中比在普通坐标系中能... 结合成都绕城路膨胀土路基处治项目,利用动三轴试验研究膨胀土及改性膨胀土在重复荷载作用下的永久变形及动力特性。分析不同围压下弹性应变、累积塑性应变和动应变与荷载重复作用次数之间的关系,在log log坐标系中比在普通坐标系中能更好地区分累积塑性应变的三个阶段。比较了膨胀土与改性膨胀土的动力特性(如动弹性模量、动粘聚力、动摩擦角、阻尼比等),经改性后的膨胀土其力学特性得到了明显增强。 展开更多

关键词 膨胀土 改性膨胀土 累积塑性应变 动三轴试验 动力特性

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宁横公路岩溶塌陷区路基处理的措施与对策 被引量：7

14

作者 王革立 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期91-92,共2页

通过对塌陷区原因分析 ,提出并分析比较了岩溶塌陷区路基处理的几种方案 ,对采用的桩基结构在溶洞区施工做了技术处理 ,达到设计要求 。

关键词 岩溶 塌陷 路基 桩基结构 土洞 技术措施

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抛石挤淤处理高速公路软基实例分析 被引量：4

15

作者 贾德华 许含兴 汤建文 《公路交通技术》 2002年第B06期25-27,共3页

抛石挤淤是一种比较成熟的软土地基处理技术,在各种工程建设中均有应用,且不乏成功的例子。高速公路建设中也不例外。但是,在施工过程中如何确保抛填块石落底,达到设计及规范要求的施工质量,满足工后沉降的最终要求,其方法却各有不同。... 抛石挤淤是一种比较成熟的软土地基处理技术,在各种工程建设中均有应用,且不乏成功的例子。高速公路建设中也不例外。但是,在施工过程中如何确保抛填块石落底,达到设计及规范要求的施工质量,满足工后沉降的最终要求,其方法却各有不同。另外,如何检验抛石挤淤处理软土地基的施工质量则是确定施工方法的关键。 展开更多

关键词 抛石挤淤 高速公路 软基处理 沉降观测 施工质量 施工方法

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膨胀土地基处理探讨 被引量：5

16

作者 姜晖 《公路与汽运》 2003年第3期27-28,39,共3页

分析了膨胀土的基本特性 。

关键词 公路 膨胀土 地基处理 粘土 生石灰 灰土

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交通荷载作用下玻纤格栅对反射裂缝扩展的影响 被引量：6

17

作者 孙文圃 白雨瓒 张洪亮 《公路与汽运》 2019年第6期83-87,共5页

为研究交通荷载作用下玻纤格栅对沥青路面反射裂缝扩展的影响,采用ABAQUS有限元软件建立含有反射裂缝的半刚性基层沥青路面结构二维模型,对裂缝尖端的应力强度因子进行计算分析,比较铺设玻纤格栅前后路面面层内裂缝尖端应力强度因子,并... 为研究交通荷载作用下玻纤格栅对沥青路面反射裂缝扩展的影响,采用ABAQUS有限元软件建立含有反射裂缝的半刚性基层沥青路面结构二维模型,对裂缝尖端的应力强度因子进行计算分析,比较铺设玻纤格栅前后路面面层内裂缝尖端应力强度因子,并分析反射裂缝扩展速率随裂缝长度和面层模量、厚度等的变化.结果表明,促进反射裂缝发展的最不利荷载方式是偏载;设置玻纤格栅后,裂缝尖端剪切型应力强度因子降低41.7%,玻纤格栅可起到延缓裂缝扩展的作用;反射裂缝的扩展速率随着裂缝长度和面层模量的增大而增大,随着面层厚度的增大而减小. 展开更多

关键词 公路 玻纤格栅 沥青路面 半刚性基层 反射裂缝 交通荷载 应力强度因子

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浅析公路路基施工技术 被引量：2

18

作者 余文冬 张书磊 王成才 《工程建设与设计》 2008年第9期93-95,共3页

针对公路路基施工主要是挖掘路堑、填筑路堤、不稳定土的处理以及场地施工中的排水、边沟、边坡的修筑等工作,着重介绍了软土和黄土等不良路基处理的施工技术。

关键词 公路 不良路基 施工技术

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霍永高速公路滑坡治理设计 被引量：6

19

作者 张宗战 《交通标准化》 2014年第16期44-46,50,共4页

以山西省霍永高速公路滑坡治理设计为例,简要分析了高速公路滑坡体形成的原因,并在此基础上,提出采用综合排水措施、生态防护措施、钢筋混凝土抗滑桩和锚杆护面墙综合工程措施等对该滑坡体进行综合治理,希望有助于同行更新设计理念、拓... 以山西省霍永高速公路滑坡治理设计为例,简要分析了高速公路滑坡体形成的原因,并在此基础上,提出采用综合排水措施、生态防护措施、钢筋混凝土抗滑桩和锚杆护面墙综合工程措施等对该滑坡体进行综合治理,希望有助于同行更新设计理念、拓宽设计思路。 展开更多

关键词 高速公路 滑坡治理 技术 设计

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大粒径沥青混凝土降温规律研究

20

作者 刘红瑛 叶松 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期68-71,共4页

大粒径沥青混合料最大公称粒径一般大于26.5 mm,其摊铺厚度可达12～18 cm,其施工工艺尤其是摊铺压实与普通沥青混凝土有较大不同.采用室内模拟降温试验评价了不同类型大粒径沥青混合料的降温规律,试验结果表明:大粒径沥青混合料表面降... 大粒径沥青混合料最大公称粒径一般大于26.5 mm,其摊铺厚度可达12～18 cm,其施工工艺尤其是摊铺压实与普通沥青混凝土有较大不同.采用室内模拟降温试验评价了不同类型大粒径沥青混合料的降温规律,试验结果表明:大粒径沥青混合料表面降温速率大,其与混合料中间温差可达到15～25℃,然后保持到表面温度达到碾压终了温度,从而延长了有效压实时间;大粒径沥青混合料施工厚度大,储热能力强,对温度离析没有一般沥青混合料敏感;环境温度和摊铺厚度对大粒径沥青混合料的降温规律有很大的影响,而级配类型的影响相对来说要小的多. 展开更多

关键词 大粒径沥青混合料 级配 温度 规律 施工

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