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板裂结构岩体边坡弯折变形机制的非连续变形分析
1
作者 袁思凡 李同录 +2 位作者 Haider Mumtaz 张常亮 李萍 《中外公路》 2025年第3期1-8,共8页
板裂结构岩体边坡弯折变形在水电工程和公路工程边坡中十分常见,成为工程建设和安全运营的隐患之一。现场调查发现,该类岩体弯折破坏多出现在构造应力集中、河流下切强烈和陡峻的斜坡上,斜坡一般由坚硬的中薄层反倾岩体组成,具有板裂结... 板裂结构岩体边坡弯折变形在水电工程和公路工程边坡中十分常见,成为工程建设和安全运营的隐患之一。现场调查发现,该类岩体弯折破坏多出现在构造应力集中、河流下切强烈和陡峻的斜坡上,斜坡一般由坚硬的中薄层反倾岩体组成,具有板裂结构。弯折破坏从宏观上看既不是崩塌,也不是滑坡,而是一种不连续变形,传统用于斜坡稳定性分析的极限平衡法并不适合此类斜坡的评价。为此,该文以G108国道处于秦岭山区的边坡弯折现象为例,考虑山体抬升与河谷下切作用,采用非连续变形分析(DDA)方法模拟了边坡弯折破坏全过程,分析了其演化形成机制。结果表明:随着河谷下切,岩体在自身重力作用下沿片理面层间错动,向河谷方向缓慢倾倒,形成贯通的弯折面以后,转变为滑坡形式破坏。对此类边坡的评价,应采用数值模型模拟其变形破坏的全过程,判断目前所处的状态和发展趋势,以便为加固治理提供依据。 展开更多
关键词 板裂结构岩体 弯折破坏 DDA 河谷侵蚀 岩体边坡
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基于BP神经网络的城镇沥青路面剪应力拟合计算
2
作者 朱凌志 宋云连 《力学季刊》 北大核心 2025年第2期471-484,共14页
为提高城镇沥青路面结构面层最大剪应力计算的效率和准确性,本文基于弹性层状体系相关程序计算了多组各种路面结构的剪应力值,作为神经网络模型的训练数据.然后,采用MATLAB软件构建BP(Back Propagation)神经网络拟合模型,并使用Levenber... 为提高城镇沥青路面结构面层最大剪应力计算的效率和准确性,本文基于弹性层状体系相关程序计算了多组各种路面结构的剪应力值,作为神经网络模型的训练数据.然后,采用MATLAB软件构建BP(Back Propagation)神经网络拟合模型,并使用Levenberg-Marquardt(LM)算法进行优化.随后,通过Sobol法进行全局敏感性分析,评估影响面层最大剪应力的关键参数.研究结果表明,本文拟合获得的BP神经网络模型在预测最大剪应力时,与基于弹性层状体系相关程序计算的结果表现出高度相关性,相关系数R超过0.9999.从敏感性分析结果可得,在水平力系数较低时,面层厚度对最大剪应力的影响最大,而在水平力系数较高时,面层剪切模量的影响更显著.故基于本文提出的剪应力计算模型,可以显著提升计算效率和准确性,为优化城镇沥青路面结构设计提供了参考. 展开更多
关键词 沥青路面 面层剪应力 神经网络 敏感性分析
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多层弹性体系理论计算机程序Apbi应用评析
3
作者 薛洋 蒋鑫 +2 位作者 刘红坡 崔灿扬 路洋晨 《交通科技》 2025年第4期7-13,共7页
多层弹性体系理论计算机程序Apbi已在国内应用较多,但其可靠性、优缺点等尚未见深入剖析。考虑Apbi程序拥有处理多轮、多层结构、层间界面结合非完全连续、水平荷载等多种工况的功能,文中结合具体算例,讨论这些核心功能的正确性,验证其... 多层弹性体系理论计算机程序Apbi已在国内应用较多,但其可靠性、优缺点等尚未见深入剖析。考虑Apbi程序拥有处理多轮、多层结构、层间界面结合非完全连续、水平荷载等多种工况的功能,文中结合具体算例,讨论这些核心功能的正确性,验证其是否可靠,并指出该程序的有待改进之处。结果表明,无论是垂直均布荷载,还是垂直均布荷载+水平均布荷载,Apbi程序所获结果与多层弹性体系理论计算机程序GAMES相对吻合较好,但当层间界面结合状态为完全光滑时,与GAMES相比,在深度较大处Apbi所得z向应变偏大,而x向、y向应变偏小,且z向应变偏大的幅度高于x向、y向应变偏小的幅度。 展开更多
关键词 沥青路面结构 多层弹性体系理论 Apbi程序 可靠性
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基于粒子群优化算法的信号机配时优化
4
作者 王丽伟 潘琢金 《信息技术》 2025年第10期29-34,共6页
城市交通控制系统是具有离散性、随机性、时变性等特性的复杂系统,传统的信号机配时方案基本以固定相位相序配时方案为主,存在智能性差、响应速度慢、精确性差等缺点。为提高道路通行承载能力,文中提出了一种新的基于粒子群(PSO)优化智... 城市交通控制系统是具有离散性、随机性、时变性等特性的复杂系统,传统的信号机配时方案基本以固定相位相序配时方案为主,存在智能性差、响应速度慢、精确性差等缺点。为提高道路通行承载能力,文中提出了一种新的基于粒子群(PSO)优化智能交通控制系统信号机配时方法。以单交叉口为模型,使用PSO算法根据实时路况优化调整信号机的配时方案,实现信号相位实时在线优化配时。通过Matlab仿真实验结果表明,该算法具有响应速度快、精度高、鲁棒性好等优点,交叉口通行能力具有显著提高,非常适合信号机的优化配时。 展开更多
关键词 交通控制系统 粒子群优化算法 配时方案 信号机 交叉口
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BIM技术在道路设计中的应用
5
作者 任小龙 冯凌宇 《四川建筑》 2025年第2期269-271,共3页
关注BIM技术在道路设计中的应用。BIM技术不仅提供了一种集成的、数字化的方法来创建、管理和交换与道路设计相关的信息,还为道路工程带来了设计效率的提升、错误减少、可持续性改进和施工管理的优化。介绍BIM技术的基本概念,详细分析... 关注BIM技术在道路设计中的应用。BIM技术不仅提供了一种集成的、数字化的方法来创建、管理和交换与道路设计相关的信息,还为道路工程带来了设计效率的提升、错误减少、可持续性改进和施工管理的优化。介绍BIM技术的基本概念,详细分析其在道路设计各个阶段的应用,包括规划、设计、施工和维护,并讨论了BIM技术在道路设计中的优势和挑战。通过案例研究和实际应用示例,展示了BIM技术在道路设计中的成功应用,为未来的道路工程提供了更加高效、可持续和智能的解决方案。 展开更多
关键词 BIM 道路设计 规划 施工 智能
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基于Web3D的多源异构公路BIM模型加载优化技术研究
6
作者 朱凌 徐文峰 《交通科技》 2025年第1期91-94,共4页
针对公路工程BIM模型在Web端加载、渲染效率低下的问题,提出基于多源异构工程数据的融合方法,使之和BIM模型共同实现公路工程三维场景构建。通过采用前端缓存优化、文件传输优化及渲染优化等多种优化策略,显著提高BIM模型和多源异构数据... 针对公路工程BIM模型在Web端加载、渲染效率低下的问题,提出基于多源异构工程数据的融合方法,使之和BIM模型共同实现公路工程三维场景构建。通过采用前端缓存优化、文件传输优化及渲染优化等多种优化策略,显著提高BIM模型和多源异构数据在Web端的加载与渲染效率。实现了多源异构数据的高效整合,减少了响应时间,增强了用户体验。 展开更多
关键词 BIM 多源异构数据融合 模型加载 GIS+BIM
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预防性养护技术在路面工程中的应用与效果评估
7
作者 马银林 《新材料·新装饰》 2025年第21期121-124,共4页
文章针对传统路面养护中存在的反应滞后、成本高、寿命短等问题,提出通过引入预防性养护理念,实现养护工作的前移与精细化管理。在介绍路面工程中常用的预防性养护技术的基础上,评估了预防性养护技术在路面工程中的应用效果,并针对该技... 文章针对传统路面养护中存在的反应滞后、成本高、寿命短等问题,提出通过引入预防性养护理念,实现养护工作的前移与精细化管理。在介绍路面工程中常用的预防性养护技术的基础上,评估了预防性养护技术在路面工程中的应用效果,并针对该技术应用存在的问题提出了优化路径,包括材料选择优化、管理优化及保障机制。研究结果表明,预防性养护技术在提高结构耐久性、降低全寿命周期成本方面的优势显著,系统构建预防性养护体系能够有效延长路面使用寿命、提升运行安全水平,为工程管理模式的转型升级提供可行路径与理论依据。 展开更多
关键词 预防性养护 路面工程 材料适配性
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大语言模型在临床输血学教学中的应用
8
作者 杨源青 王勇军 +1 位作者 张宁洁 师婕 《中国输血杂志》 2025年第10期1457-1464,共8页
本文结合临床输血学教学特点,系统阐述大语言模型(LLM)在医学教学中的应用现状,分析其在虚拟病例模拟、操作技能仿真、动态知识整合、个性化学习支持等方面的优势,探讨其在临床输血学教学中的应用场景设计与实施路径,并剖析其面临的知... 本文结合临床输血学教学特点,系统阐述大语言模型(LLM)在医学教学中的应用现状,分析其在虚拟病例模拟、操作技能仿真、动态知识整合、个性化学习支持等方面的优势,探讨其在临床输血学教学中的应用场景设计与实施路径,并剖析其面临的知识准确性、伦理规范、教师角色转型等挑战及应对策略,旨在为临床输血学教学的数字化转型与质量提升提供理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 生成式人工智能 大语言模型 临床输血学 医学教学
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毫米波雷达与CAN通信数据融合的地图插值重构方法
9
作者 张蕾 方遒 周雅 《厦门理工学院学报》 2025年第3期1-9,共9页
针对车载毫米波雷达获取的公路点云稀疏、构建地图不准确等问题,提出一种基于毫米波雷达与CAN通信数据融合的地图插值重构方法——SA-IDW插值法。该方法通过同步采集毫米波雷达多帧目标点云与CAN总线车辆运动参数,经帧累加和坐标变换构... 针对车载毫米波雷达获取的公路点云稀疏、构建地图不准确等问题,提出一种基于毫米波雷达与CAN通信数据融合的地图插值重构方法——SA-IDW插值法。该方法通过同步采集毫米波雷达多帧目标点云与CAN总线车辆运动参数,经帧累加和坐标变换构建道路点云地图;采用DBSCAN算法实现点云空间聚类与噪声滤除,并基于聚类特征划分插值区域;引入模拟退火算法动态优化IDW插值的距离权重参数,强化局部空间特征表达。实验结果表明:相较于传统反距离加权(IDW,R^(2)=0.855,RMSE=0.383 m,MAE=0.224 m)、最近邻域(NN,R^(2)=0.385,RMSE=0.752 m,MAE=0.446 m)及不规则三角网线性(TIN,R^(2)=0.864,RMSE=0.367 m,MAE=0.218 m)插值方法,所提SA-IDW插值法在预测吻合度(R^(2)=0.942)、均方根误差(RMSE=0.227 m)和平均绝对误差(MAE=0.135 m)方面均表现最优,其重建结果在空间连续性与目标方位贴合度方面显著优于对比方法,能够为自动驾驶环境感知提供高精度、高可靠性的道路场景表征。 展开更多
关键词 插值重构 地图插值 数据融合 毫米波雷达 CAN通信 SA-IDW插值 DBSCAN聚类 交叉验证
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机器学习在围手术期输血医学中的应用与展望
10
作者 范瑞 张晓影 +2 位作者 尚玮玮 唐文飞 马海梅 《中国输血杂志》 2025年第10期1450-1456,1464,共8页
本文系统综述了机器学习在围手术期输血医学领域的应用进展,重点分析了机器学习在识别输血风险因素、精确预测输血需求以及实现动态监测与实时反馈方面的显著成效。同时深入探讨了在不同手术类型(包括骨科、心脏外科、创伤、产科等)中... 本文系统综述了机器学习在围手术期输血医学领域的应用进展,重点分析了机器学习在识别输血风险因素、精确预测输血需求以及实现动态监测与实时反馈方面的显著成效。同时深入探讨了在不同手术类型(包括骨科、心脏外科、创伤、产科等)中构建机器学习模型的方法、性能表现及其临床意义。此外,本文还分析了当前在该领域面临的主要挑战,如数据偏倚、模型过拟合与解释性不足以及隐私伦理等问题。最后,本文对未来发展方向进行了展望,着重指出多模态数据融合、深度学习应用、多中心验证以及跨学科协作,在推进智能输血模型临床转化、达成个性化精准输血管理、提升患者安全性与治疗效果等方面具有显著效能。 展开更多
关键词 机器学习 围手术期 输血预测 血液管理 临床决策支持
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飞时达土方计算软件在市政工程建设中的应用
11
作者 刘兴华 张同金 +1 位作者 宋显义 李超 《四川水力发电》 2025年第1期75-78,共4页
通江县环高明湖经济带建设工程是四川省PPP示范项目,占地面积达210.67 hm^(2),位于全国第二大“川陕革命根据地”核心区域,包括高明湖、核心区以及博览园3个子项。工程土石方计算工作量大,尤以其结构部位计算复杂。对于道路土石方的计... 通江县环高明湖经济带建设工程是四川省PPP示范项目,占地面积达210.67 hm^(2),位于全国第二大“川陕革命根据地”核心区域,包括高明湖、核心区以及博览园3个子项。工程土石方计算工作量大,尤以其结构部位计算复杂。对于道路土石方的计算最终采用道路测设大师进行计算;而对于场地、结构土石方的计算最终采用FastTFT进行计算,取得了良好的效果。阐述了飞时达土方计算软件在市政工程建设中的应用过程。 展开更多
关键词 土石方 道路测设大师 飞时达土方计算软件 市政工程
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群体智能算法在路面参数反分析中的适用性及优选策略 被引量：4
12
作者 杨森顺 邓尚瑛 +1 位作者 范海山 张军辉 《土木与环境工程学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期191-203,共13页
随着群体智能算法在路面参数反演中的成功应用,复杂多元非线性优化难题得以解决,但算法的选择仍然是路面参数反分析问题中亟待解决的难题。针对路面参数反分析中模型复杂、反演参数众多、绝大多数运算时间消耗在正算程序上等问题,选择8... 随着群体智能算法在路面参数反演中的成功应用,复杂多元非线性优化难题得以解决,但算法的选择仍然是路面参数反分析问题中亟待解决的难题。针对路面参数反分析中模型复杂、反演参数众多、绝大多数运算时间消耗在正算程序上等问题,选择8种常见的群体智能算法,开展限定正算调用次数下算法性能相关研究,并以考虑材料横观各向同性以及层间接触状态的路面结构参数反演问题为例,对群体智能算法进行实际测试。结果表明:不同算法各具特点,其中,粒子群算法、遗传算法、头脑风暴算法、人工蜂群算法以及烟花算法在多峰问题上具有较好的适用性;萤火虫算法在解决最优解附近存在平缓区域的问题时具有较快的收敛速度;对于遗传算法,实数编码方式后期收敛速度较二进制编码方式有所提高,但对于多峰问题的搜索能力有所下降;鱼群算法、混合蛙跳算法仅有在较大正算调用次数下才有较好的寻优能力。对于路面参数反演问题,从弯沉曲线匹配上看,粒子群算法、遗传算法、头脑风暴算法以及萤火虫算法均有较好的反演结果;而从相关系数上看,头脑风暴算法具有最佳反演结果。 展开更多
关键词 路基路面 参数反演 群体智能算法 头脑风暴算法 遗传算法 粒子群算法
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基于XGBoost模型的路段交通流量短时预测 被引量：5
13
作者 蒋源 陈小鸿 胡松华 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第1期25-30,36,共7页
文中利用上海杨浦区雷达设备采集的城市道路流量数据,基于XGBoost模型对路段流量进行预测.考虑城市道路交通流量的复杂性与随机性,选用包括整体特征、时间相关特征、空间相关特征等31个特征变量,并通过格网搜索对模型主要参数进行调整.... 文中利用上海杨浦区雷达设备采集的城市道路流量数据,基于XGBoost模型对路段流量进行预测.考虑城市道路交通流量的复杂性与随机性,选用包括整体特征、时间相关特征、空间相关特征等31个特征变量,并通过格网搜索对模型主要参数进行调整.结果显示:在不同时间粒度上,XGBoost模型的RMSE精度皆优于其余五个对比模型,且在效率上也具有优势.以5 min为时间粒度时,RMSE值为14.22,MAPE值为0.153,耗时23.84 s.此外,XGBoost具有较高可解释性.通过对不同特征变量的组合预测及特征变量重要度分析发现,以时间粒度为单元,1、2、3阶滞后流量及彼此间的差值可明显提高模型预测精度,随时间粒度增大,流周期性增强,随机性减弱. 展开更多
关键词 路段流量 短时预测 机器学习 XGBoost模型
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黏土路基回弹模量预测及贝叶斯模型选择研究 被引量：4
14
作者 宋超 赵腾远 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期88-99,共12页
【目的】确定黏土路基回弹模量的最优估计模型,实现黏土路基回弹模量的准确预测。【方法】采用贝叶斯高斯过程回归方法,建立了路基土的围压、偏应力、含水率以及干重度与路基回弹模量之间的定量关系,实现了高斯过程回归参数的准确估计... 【目的】确定黏土路基回弹模量的最优估计模型,实现黏土路基回弹模量的准确预测。【方法】采用贝叶斯高斯过程回归方法,建立了路基土的围压、偏应力、含水率以及干重度与路基回弹模量之间的定量关系,实现了高斯过程回归参数的准确估计与最优影响因子组合的客观选择,在模型的复杂度与拟合程度之间达到了自动平衡。【结果】基于所提出的贝叶斯高斯过程回归方法可准确预测路基的回弹模量,所选最优模型的决定系数(R2)和平均绝对百分误差(RMAPE)分别达到了0.99和1.51%,与全变量模型的预测性能几乎相同。在100次随机试验中,最优模型被选择的比率达到了88%。【结论】所提出的贝叶斯高斯过程回归方法不仅可以通过路基土相关物理力学参数准确预测路基的回弹模量,还可以有效剔除冗余输入变量,在保证模型拟合程度的情况下,降低了模型的复杂度,这对模型的应用与推广具有重要意义。 展开更多
关键词 路基工程 高斯过程回归 数据驱动 非参模型 贝叶斯理论
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基于Max/MSP的中国古代乐律计算及可听化平台搭建
15
作者 翁若伦 贾云皓 +2 位作者 逢居源 陈铭轩 秦毅 《复旦学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期351-358,368,共9页
对于传统的音乐学研究而言,中国历代乐律的系统性阐释藏于晦涩的古代史料文献;历朝历代的乐律系统均涉及艰深的数理计算。本文基于Max/MSP交互式编程语言与开发环境,探讨运用音乐科技手段初步搭建“中国古代乐律计算及可听化平台”的方... 对于传统的音乐学研究而言,中国历代乐律的系统性阐释藏于晦涩的古代史料文献;历朝历代的乐律系统均涉及艰深的数理计算。本文基于Max/MSP交互式编程语言与开发环境,探讨运用音乐科技手段初步搭建“中国古代乐律计算及可听化平台”的方法,从而促使抽象乐律知识的交互展示和体验变得简便。平台适用于教学、科普等多种场景,并探索特殊音乐数据与声音处理新方法。平台以跨学科视角探索古代乐律创新性呈现与中国传统音乐文化创造性发展。 展开更多
关键词 中国古代乐律学 音乐科技 Max/MSP 计算及可听化平台
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高速公路云值守收费管理系统设计与应用分析 被引量：4
16
作者 王永超 《西部交通科技》 2024年第6期210-212,共3页
为提升高速公路收费站车道特情处理、入口异常拦截、班长授权和出口收费等工作效率,并满足降低路段运营公司人力运营成本的要求,文章结合大数据、云计算、智慧卡机、智慧车型识别、Al检测和融合对讲等技术手段,提出并设计了基于无人化... 为提升高速公路收费站车道特情处理、入口异常拦截、班长授权和出口收费等工作效率,并满足降低路段运营公司人力运营成本的要求,文章结合大数据、云计算、智慧卡机、智慧车型识别、Al检测和融合对讲等技术手段,提出并设计了基于无人化值守的高速公路云值守收费管理系统的—站式解决方案。目前该方案已在榜圩站等8地落地推广,管控超过100条车道,显著提高了收费现场的无人化水平,降低了人力投入和系统运维成本,收费站整体通行能力也得到了有效提升,为今后无人化收费站项目的软硬件改造和全面推广提供借鉴。 展开更多
关键词 高速公路 收费站 云值守 无人化 Al检测 集约化
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新一代高速公路IP语音对讲系统研究与设计 被引量：3
17
作者 李彬 马伟智 +1 位作者 宁艺强 陈维绍 《西部交通科技》 2024年第6期204-206,共3页
文章基于对现有系统局限性的分析,提出了新—代高速公路l P语音对讲系统的设计。该设计不仅解决了通信范围限制、数据集成能力不足和软件电话应用的缺乏等问题,还通过应用Web RTC、Nat穿透以及流媒体传输等先进技术,有效提升系统的通信... 文章基于对现有系统局限性的分析,提出了新—代高速公路l P语音对讲系统的设计。该设计不仅解决了通信范围限制、数据集成能力不足和软件电话应用的缺乏等问题,还通过应用Web RTC、Nat穿透以及流媒体传输等先进技术,有效提升系统的通信效率和质量。新—代系统目前已经试运行,尽管在某些复杂网络环境下的稳定性有待提高,但整体上表现出色,极大提高了运营管理效率和应急响应能力。 展开更多
关键词 高速公路 l P语音对讲 软件电话 NAT穿透 Sl P
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基于云边端协同的智能车辆监控平台研究与应用 被引量：3
18
作者 颜晓凤 卢宝嘉 《西部交通科技》 2024年第6期201-203,共3页
文章提出基于云边端协同的智能车辆监控平台研究与应用,特别是在高速公路智能车辆监控方面的应用,旨在通过云-边-端的协同工作,提升系统的实时性、数据处理能力和安全性,为高速公路车辆监控提供更为精准、高效的技术支持。
关键词 边缘计算 智能交通系统 云-边-端架构 高速公路 车辆监控
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基坑变形智能监测及预测模型融合技术研究 被引量：1
19
作者 田久晖 张超 +2 位作者 程华强 王晔 张康 《西部交通科技》 2024年第6期213-215,共3页
为研究基坑变形智能监测及预测模型融合技术,文章基于实际工程,在现场试验中采用自动化监测专用设备,实现了深层水平位移自动化监测,并采用两种机器学习算法KNN和RBF对监测数据进行预测分析。结果表明:自动化监测设备可以很好地完成深... 为研究基坑变形智能监测及预测模型融合技术,文章基于实际工程,在现场试验中采用自动化监测专用设备,实现了深层水平位移自动化监测,并采用两种机器学习算法KNN和RBF对监测数据进行预测分析。结果表明:自动化监测设备可以很好地完成深层水平位移监测,极大提高了基坑监测的效率,保证了基坑施工的安全;KNN对基坑监测数据的预测比RBF更加准确,后续可将KNN算法程序导入到自动化监测程序中,实现水平位移的提前预测与不断校准完善。 展开更多
关键词 基坑 变形 自动化监测 预测模型 融合技术
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基于YOLOv5深度神经网络的货车轴型识别方法 被引量：1
20
作者 郑海军 《西部交通科技》 2024年第6期216-218,共3页
针对现有大多数基于光电传感器的轴型识别检测方法存在准确率低、维护成本高等问题,文章提出了—种基于YOLOv5深度神经网络高效准确的货车轴型识别方法。利用目标检测算法YOLOv5检测货车轮轴,根据检测结果识别货车轴型;为减轻因强光斑... 针对现有大多数基于光电传感器的轴型识别检测方法存在准确率低、维护成本高等问题,文章提出了—种基于YOLOv5深度神经网络高效准确的货车轴型识别方法。利用目标检测算法YOLOv5检测货车轮轴,根据检测结果识别货车轴型;为减轻因强光斑及夜间补光不足所带来的影响,基于货车图像的像素均值和标准差对图像数据进行标准化,减轻了环境因素所带来的影响;为减少运动模糊带来的影响,使用Scharr滤波器进行边缘预加重处理,强化目标轮廓特征。所设计的轴型识别方法于防城港西收费站进行了试运行应用分析,总体的轴型识别率达到99.43%,满足新型智慧收费站系统的建设需要。 展开更多
关键词 智能交通系统 深度学习 轴型识别 YOLOv5 图像处理
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