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考虑惯性影响的自动驾驶客车避碰制动控制策略及仿真测试研究
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作者 宁剑一 房熙博 胡馨洁 《交通世界》 2024年第15期1-6,共6页
合理有效的避碰制动控制策略对于保障自动驾驶客车行驶安全具有重要意义。然而,不同车型大小和载客量的自动驾驶客车惯性具有明显差异,相应的制动性能也具有显著不同。鉴于此,设计基于即碰时间的自动驾驶客车避碰制动控制策略,通过模糊... 合理有效的避碰制动控制策略对于保障自动驾驶客车行驶安全具有重要意义。然而,不同车型大小和载客量的自动驾驶客车惯性具有明显差异,相应的制动性能也具有显著不同。鉴于此,设计基于即碰时间的自动驾驶客车避碰制动控制策略,通过模糊逻辑对制动时间阈值进行调节,以适应不同车型大小和载客量下的惯性影响。然后,利用SketchUp、Truck⁃Sim、PreScan和Matlab/Simulink搭建联合仿真平台,对不同车型大小和载客量的自动驾驶客车分别进行仿真测试,验证所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶客车 避碰制动 惯性影响 即碰时间
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