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题名基于PLC的模糊控制在船舶主机调速系统的应用
被引量：1
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作者
周俊涛
余刃
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机构
海军工程大学船舶与动力学院
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出处
《造船技术》
北大核心
2008年第1期43-46,共4页
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文摘
PLC广泛应用于船舶主机调速系统中。模糊控制作为智能控制的一个分支,具有高度的仿人智能特性和不依赖精确数学模型的特点。利用STEP7软件,采用模块化编程方法,实现了船舶主机调速系统的基于PLC的模糊控制。
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关键词
可编程操作器
模糊控制系统
船用发动机
调速器
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分类号
U316
[交通运输工程]
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题名基于MATLAB的6R机器人逆运动学求解分析
被引量：2
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作者
孟凡刚
曹东江
尚江华
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机构
泊头市海汇波纹管制造有限公司
庆安集团有限公司
石家庄诺通人力资源有限公司
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出处
《河北省科学院学报》
CAS
2020年第1期22-29,共8页
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文摘
本文通过D-H方法建立6R机器人坐标模型,将机器人末端执行器位姿~0T_h逆解问题转化为末端腕部点位姿~0T_6的逆解问题,排除~0T_h中含常量d_6的多项式,大大简化了求运动学逆解的复杂度。通过反变换法求得6R机器人逆解,提出以"最短行程+关节运动同向"为原则确定机器人最优逆解的方法,可以降低机器人运动能量消耗,同时减少关节运动换向,提高机器人运行稳定性和可靠性。利用MATLAB进行编程,设置6R机器人"关节加权系数"及"关节运动同向加权系数",对上述运动学逆解求解及优化方法进行了验证,说明该分析方法是有效性的。
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关键词
6R机器人
逆运动学
反变换法
最短行程
关节运动同向
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Keywords
6Rrobot
Inverse kinematics
Counter transformation method
Shortest distance
Joint motion in the same direction
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分类号
U316.2
[交通运输工程]
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题名雷电防御中对暂态电位升高引起雷电反击的处理研究
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作者
孙建强
李福海
马善磊
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机构
山东省泰安农业气象试验站
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出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)自然科学》
2017年第7期00232-00232,共1页
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文摘
本文对暂态电位升高的基本特征和它所引起的雷电反击现象进行说明,在雷电防御实际工作中对该现象引起的问题进行分析,并且找出解决方法。
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关键词
暂态电位升高
雷电反击
解决方法
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分类号
U316.2
[交通运输工程]
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