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“一带一路”背景下基于货物作业方式的铁路口岸站布局优化研究
1
作者 孙宇 徐娜 《铁路物流》 2026年第2期28-32,共5页
铁路口岸站作为货物进出口运输的重要节点,要承担边防检查、检验检疫、海关、进口货物换装、出口货物运输组织等作业,其作业方式是否合理,对进出口货物的运输效率具有很大影响。随着“一带一路”倡议的有序落实,我国对外贸易迎来了新局... 铁路口岸站作为货物进出口运输的重要节点,要承担边防检查、检验检疫、海关、进口货物换装、出口货物运输组织等作业,其作业方式是否合理,对进出口货物的运输效率具有很大影响。随着“一带一路”倡议的有序落实,我国对外贸易迎来了新局面,对铁路口岸站也提出了新的发展要求。然而,我国运营中的既有大型铁路口岸站存在着诸多问题,成为了进出口货物运输过程中的瓶颈。为此,首先梳理既有铁路口岸站货物作业方式及存在问题,然后分析“一带一路”背景下铁路口岸站的发展趋势,在此基础上提出货物作业方式优化措施,以此指导新建铁路口岸站的布局,最后对某新建中蒙铁路口岸站进行实例分析,为今后新建口岸站提供参考。 展开更多
关键词 “一带一路” 中蒙口岸 铁路口岸站 作业方式 口岸综合体
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货车装载状态3D视觉智能分析监视系统的创新探索与实践
2
作者 张小涛 《新潮电子》 2026年第3期43-45,共3页
随着铁路货物总量的上升,铁路运输需求上涨,实现铁路货车运输智能化监测与管理成为主流趋势。文章基于雷达三维扫描成像还原、三维目标分析提取、图像AI识别、智能算法以及计算机处理相结合设计策略,提出货车装载状态3D视觉智能分析监... 随着铁路货物总量的上升,铁路运输需求上涨,实现铁路货车运输智能化监测与管理成为主流趋势。文章基于雷达三维扫描成像还原、三维目标分析提取、图像AI识别、智能算法以及计算机处理相结合设计策略,提出货车装载状态3D视觉智能分析监视系统的设计方案,在非接触式的实施方案下,对监测区段进行24小时不间断监测,以提高监测的精准性、可靠性与有效性。 展开更多
关键词 货车装载状态 3D 智能分析 监视系统
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一种改进Dubins曲线的路径规划方法
3
作者 刘硼棚 匡兵 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期343-348,共6页
在类似泊车的工况中,不仅要求规划的轨迹末端位置和航向角正确,而且要求轨迹末段为直线段,才能实现车辆准确地停靠。为了满足路径终点的精确位姿要求,采用Dubins曲线路径规划方法,利用Dubins曲线进行路径规划可以得到符合车辆运动学约... 在类似泊车的工况中,不仅要求规划的轨迹末端位置和航向角正确,而且要求轨迹末段为直线段,才能实现车辆准确地停靠。为了满足路径终点的精确位姿要求,采用Dubins曲线路径规划方法,利用Dubins曲线进行路径规划可以得到符合车辆运动学约束、符合车辆始末速度方向的最短路径。但传统的Dubins曲线末段有大曲率段,针对这一情况,采用前移终点位置的方法,并在末段轨迹增加直线段,以此保证轨迹末段的曲率为0。利用搭建的叉车AGV试验平台,进行货托拾取路径规划及轨迹跟踪试验。试验数据表明,改进的Dubins曲线路径规划方法可满足路径终点的精确位姿要求,确保叉车AGV能安全拾取货托。 展开更多
关键词 路径规划 Dubins曲线 终值条件 叉车AGV 货托拾取
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自发电技术在铁路平车车载超均载智能监测中的应用
4
作者 梁源 曹旭 +2 位作者 邓晓晓 赵国华 韩峰 《中国科技信息》 2026年第7期47-50,共4页
1背景铁路平车在复杂运行工况下产生丰富的环境振动能量,为车载超均载智能监测系统实现能源自给提供了可能。本文针对平车振动频谱宽、冲击强的特点,提出一种基于电磁-压电复合俘能机理的自发电装置,通过结构优化与能量管理设计,实现振... 1背景铁路平车在复杂运行工况下产生丰富的环境振动能量,为车载超均载智能监测系统实现能源自给提供了可能。本文针对平车振动频谱宽、冲击强的特点,提出一种基于电磁-压电复合俘能机理的自发电装置,通过结构优化与能量管理设计,实现振动能量的高效捕获与稳定供给,为铁路货运安全监测系统的无源化、智能化发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 铁路平车 自发电技术 车载超均载智能监测
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叉车转向过程中稳定性控制策略模型研究
5
作者 睢利铭 白宁山 刘刚 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期378-384,共7页
针对叉车在转向过程中的稳定性,设计了一种液压支撑缸作为叉车侧向支撑的执行器。首先建立了叉车动力学模型,设计了防倾覆控制系统,根据零力矩点(ZMP)与叉车行驶状态的几何关系,提出了叉车在运行过程中驾驶状态的评价指标。通过零力矩... 针对叉车在转向过程中的稳定性,设计了一种液压支撑缸作为叉车侧向支撑的执行器。首先建立了叉车动力学模型,设计了防倾覆控制系统,根据零力矩点(ZMP)与叉车行驶状态的几何关系,提出了叉车在运行过程中驾驶状态的评价指标。通过零力矩点安全阈值和支撑平面的变化为依据划分叉车的行驶状态,在此基础上通过模型预测控制算法对叉车的支撑力进行调整,以防止叉车出现倾覆现象。最后设计了防倾覆控制器,在欧洲试验标准工况下,通过仿真和实验验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 叉车动力学 叉车倾覆 模型预测控制 零力矩点
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电动托盘车操纵手柄设计
6
作者 尚乐 《起重运输机械》 2026年第6期49-53,共5页
电动托盘车的操纵手柄是整车重要的组成部分,直接反映了整车人机工程、操纵性的设计水平,影响驾驶员操纵的舒适性以及车辆的可靠性。文中为解决现有操纵手柄在设计上常见的手柄下压力大、回弹冲击大、下压到底没有缓冲及反馈、竖直状态... 电动托盘车的操纵手柄是整车重要的组成部分,直接反映了整车人机工程、操纵性的设计水平,影响驾驶员操纵的舒适性以及车辆的可靠性。文中为解决现有操纵手柄在设计上常见的手柄下压力大、回弹冲击大、下压到底没有缓冲及反馈、竖直状态不易调节等问题,根据操纵手柄在托盘车上的使用特点,创新性地提出一种将压缩弹簧和气弹簧组合的回弹支撑结构设计方案,并创新性的采用将操纵手柄在使用过程中拆分成竖直状态、工作状态、下压到底状态、释放状态的分析方法,可在操纵手柄结构的设计中,综合考虑不同状态的需求,对压缩弹簧和气弹簧进行设计计算,对全过程的组合气弹簧特性曲线进行优化。按照上述设计分析方法开发出操纵手柄,使驾驶员在使用操纵手柄的全过程中较为舒适,操控性更好,更安全可靠。 展开更多
关键词 电动托盘车 操纵手柄 气弹簧 压缩弹簧 阻尼
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铁路客货运关键设备智能化运维管理系统的设计与实现
7
作者 李潇潇 赵海韬 +2 位作者 侯小军 张霄 李湛 《铁路计算机应用》 2026年第2期37-41,共5页
为推进铁路营运单位业务流程自动化、运行维护(简称:运维)智能化与管理精细化,设计并实现了铁路客货运关键设备智能化运维管理系统,构建了涵盖设备采购、建档、巡检、维修至报废的全生命周期管理体系。通过离线数据采集与同步、精细化... 为推进铁路营运单位业务流程自动化、运行维护(简称:运维)智能化与管理精细化,设计并实现了铁路客货运关键设备智能化运维管理系统,构建了涵盖设备采购、建档、巡检、维修至报废的全生命周期管理体系。通过离线数据采集与同步、精细化安全控制等关键技术,实现了任务工单自动派发、故障一键上报、维修过程可追溯,以及设备状态实时监控与智能预警。应用结果表明,该系统可有效提升运维响应速度与管理效率,降低人力与维护成本,为铁路设备安全稳定运行提供了可靠支撑。 展开更多
关键词 设备管理 智能化运维 大数据技术 铁路客货运 全生命周期
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GCS-100型数字指示轨道衡示值误差检定结果测量不确定度评定
8
作者 王辰 《铁道技术监督》 2026年第2期17-19,共3页
为验证GCS-100型数字指示轨道衡示值误差的准确性,依据JJG 781—2019《数字指示轨道衡》,用GUM法评定GCS-100型数字指示轨道衡示值误差检定结果的测量不确定度。评定结果表明,GCS-100型数字指示轨道衡最大秤量点示值误差检定结果的扩展... 为验证GCS-100型数字指示轨道衡示值误差的准确性,依据JJG 781—2019《数字指示轨道衡》,用GUM法评定GCS-100型数字指示轨道衡示值误差检定结果的测量不确定度。评定结果表明,GCS-100型数字指示轨道衡最大秤量点示值误差检定结果的扩展测量不确定度为9.1 kg,小于最大允许误差的1/3,满足量值传递要求。 展开更多
关键词 数字指示轨道衡 示值误差 检定结果 GUM法 测量不确定度评定
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铁路货运发站超偏载源头防治的研究与实践 被引量：2
9
作者 张善东 《铁路物流》 2025年第2期52-57,共6页
为更好地发挥铁路绿色低碳优势,服务国家发展战略,切实提升铁路货物运输安全管理水平,对铁路货运超偏载安全管理现状及发站超偏载源头防治存在的问题进行分析,从加强新型超偏载检测设备的研发和应用、货运装载质量监控管理信息化研究、... 为更好地发挥铁路绿色低碳优势,服务国家发展战略,切实提升铁路货物运输安全管理水平,对铁路货运超偏载安全管理现状及发站超偏载源头防治存在的问题进行分析,从加强新型超偏载检测设备的研发和应用、货运装载质量监控管理信息化研究、加强发站源头超偏载管理等方面入手,做好货运发站超偏载的源头防治工作。经实践证明从加强技防手段、夯实安全管理2方面入手,不仅能够实现从发站源头上控制货车的超偏载问题,而且能够减少超偏载核实车对铁路运输安全和效率带来的影响,为打造铁路物流新品牌,服务铁路现代物流体系建设提供有力支撑。 展开更多
关键词 铁路 货运安全 超偏载 现代物流 信息化
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解析GB/T 15561—2024《数字指示轨道衡》
10
作者 安爱民 范韶辰 +2 位作者 彭冲 王辰 党泽军 《铁道技术监督》 2025年第10期5-10,共6页
随着新技术的大量应用,数字指示轨道衡的结构型式出现变化,使GB/T 15561—2008《静态电子轨道衡》不再适应技术发展的需要,为此,修订GB/T 15561—2008,形成GB/T 15561—2024《数字指示轨道衡》。参照OIML R76-1:2006《非自动衡器第1部分... 随着新技术的大量应用,数字指示轨道衡的结构型式出现变化,使GB/T 15561—2008《静态电子轨道衡》不再适应技术发展的需要,为此,修订GB/T 15561—2008,形成GB/T 15561—2024《数字指示轨道衡》。参照OIML R76-1:2006《非自动衡器第1部分:计量和技术要求试验》和JJF 1333—2012《数字指示轨道衡型式评价大纲》要求,GB/T 15561—2024规范了轨道衡型号与命名,确定了计量和技术要求。通过解析标准主要内容,为数字指示轨道衡相关技术和管理工作提供指导。 展开更多
关键词 数字指示轨道衡 国家标准 解析
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基于深度学习的铁路集装箱装车偏载智能化监测技术 被引量：1
11
作者 李建国 张双霞 杜海平 《铁道技术标准(中英文)》 2025年第3期1-8,共8页
本文聚焦于解决敞车装载集装箱时存在的流程繁琐、效率低下以及劳动安全风险大等问题,推动敞车装载集装箱向智能化发展。通过运用YOLOv8的目标分割和关键点检测技术,制定相应判断规则,实现对集装箱偏载情况的智能监测。同时搭建可视化平... 本文聚焦于解决敞车装载集装箱时存在的流程繁琐、效率低下以及劳动安全风险大等问题,推动敞车装载集装箱向智能化发展。通过运用YOLOv8的目标分割和关键点检测技术,制定相应判断规则,实现对集装箱偏载情况的智能监测。同时搭建可视化平台,利用其界面将装载后的信息实时反馈给门式起重机操作员,省去人工测量环节,提高装载效率,让装载过程更智能化。操作员可据此直观获取集装箱装载情况,快速准确地进行调整。基于YOLOv8算法,模型在分割和关键点检测上的mAP均达99.5%,准确完成箱体的关键点检测和箱体分割,有效解决了敞车装载集装箱偏载问题,具有重要的研究价值与实用意义。 展开更多
关键词 货场集装箱 计算机视觉 深度学习 深度监督 可视化
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铁路货运计量安全检测监控系统关键技术 被引量：11
12
作者 蒋荟 刘春煌 +1 位作者 王华伟 王志华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期137-144,共8页
铁路货运计量安全检测监控系统由车站级、车务段(直属站)级、铁路局级和中国铁路总公司级4级系统构成。车站级系统主要负责收集和管理各检测站点的过车检测数据,并与铁路运输管理信息系统的确报信息进行集成与匹配,实现货物装载状态的... 铁路货运计量安全检测监控系统由车站级、车务段(直属站)级、铁路局级和中国铁路总公司级4级系统构成。车站级系统主要负责收集和管理各检测站点的过车检测数据,并与铁路运输管理信息系统的确报信息进行集成与匹配,实现货物装载状态的实时监控和报警管理。车务段(直属站)级、铁路局级和铁路总公司级系统主要收集并管理辖区内货车的货物装载状态检测信息,及时掌握货车超偏载和超限等报警信息,通过跟踪货物装载状态的变化,实现对超偏载和超限货车的重点跟踪监控,并提供信息查询、自动生成各类统计报表等服务。采用网络传输技术,实现检测数据集成以及与TPDS系统的信息共享;采用智能信息处理技术,实现检测数据与确报信息的模糊匹配和智能报警;采用WEB服务技术实现货物装载状态全程追踪与监控;通过建立报警货车分级闭环管理机制,实现货车报警处理的分级闭环管理。铁路货运计量安全检测监控系统已在全路投入实际应用,取得了良好效果。 展开更多
关键词 超偏载 超限 动态检测 数据集成 智能评判 模糊匹配 货运安全
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货检移动手持系统的设计与实现 被引量：5
13
作者 曹松 刘春煌 史宏 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期136-141,共6页
根据铁路货检作业的实际需求,研发货检移动手持系统。系统的物理拓扑结构分为应用服务器、集中控制服务器、无线接入点和手持终端4部分,逻辑结构分为系统应用层、业务逻辑层和数据层3层。通过终端功能的开发、信息的集成和业务流程的优... 根据铁路货检作业的实际需求,研发货检移动手持系统。系统的物理拓扑结构分为应用服务器、集中控制服务器、无线接入点和手持终端4部分,逻辑结构分为系统应用层、业务逻辑层和数据层3层。通过终端功能的开发、信息的集成和业务流程的优化,实现了数字、图片与语音的融合。货检移动手持系统具有对讲、拍照、定位和信息反馈等功能,从而实现了货检作业的移动办公。货检移动手持系统在兰州局的实际应用表明,采用该系统,实现了货检作业的全程控制和闭环管理,提高了货检作业的质量和效率。 展开更多
关键词 货检作业 货检移动手持系统 系统功能 系统结构
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基于场景约束的铁路货车装载状态图像样本生成技术研究
14
作者 葛悦 王志敬 +2 位作者 柯向喜 孙文桥 王小卫 《铁路物流》 2025年第3期15-24,共10页
铁路货车装载状态图像是反映货物列车运行状态的重要载体,其智能化水平直接影响到行车安全和货运安全。受货物类型、货车类型、装载加固方案等因素影响,部分场景下铁路货车装载状态图像较少,难以满足该场景下识别项点目标检测模型构建... 铁路货车装载状态图像是反映货物列车运行状态的重要载体,其智能化水平直接影响到行车安全和货运安全。受货物类型、货车类型、装载加固方案等因素影响,部分场景下铁路货车装载状态图像较少,难以满足该场景下识别项点目标检测模型构建需要。面向铁路货运检查作业需要,考虑铁路货车装载状态不良图像特征,采取基于生成-对抗的生成约束、前景项点目标提取、启发式项点目标放置等措施,构建基于生成对抗网络、实例分割等多技术融合的铁路货车装载状态图像生成技术模型,为丰富特殊场景下铁路货车装载状态图像库、构建可靠的智能识别模型提供技术支撑。 展开更多
关键词 铁路货运 货检 货车装载状态 图像生成 目标检测 生成对抗网络
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GYK运行记录智能分析系统研究
15
作者 杨云 李辉 +1 位作者 戴博 徐亮 《铁道通信信号》 2025年第1期42-48,共7页
针对目前GYK运行记录分析主要采用人工分析和统计方式,存在误看、漏看等人为差错,以及日渐增加的轨道车需要投入大量人力等问题,探索性地开展了GYK运行记录智能分析系统的研究。该系统由浏览器用户终端和服务平台组成,采用B/S架构,基于J... 针对目前GYK运行记录分析主要采用人工分析和统计方式,存在误看、漏看等人为差错,以及日渐增加的轨道车需要投入大量人力等问题,探索性地开展了GYK运行记录智能分析系统的研究。该系统由浏览器用户终端和服务平台组成,采用B/S架构,基于J2EE技术框架开发,综合运用K-means聚类算法、Apriori算法等,对GYK运行记录中的关键项点进行智能分析,并自动给出分析结论,可提高GYK运行记录数据分析的工作效率,及时发现违章行为,促进标准化作业,进而加强对轨道车的安全运用管理。该系统已通过国铁集团技术评审,能够满足GYK运行记录智能分析工作的需要。 展开更多
关键词 轨道车运行控制设备 运行记录 智能分析 K-MEANS聚类算法 APRIORI算法 标准化作业
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浅析铁路货车翻车机安全管理及使用
16
作者 解喜文 史强军 +1 位作者 夏逖俊 刘瑞芳 《太原铁道科技》 2025年第1期13-16,20,共5页
近年来,铁路专用线、专用铁路、地方铁路(以下简称专用线)内铁路交通事故发生比例逐年呈上升态势,尤其是翻车机作业中车辆脱轨事故,对铁路运输安全造成一定影响,扭转专用线翻车机作业中车辆脱轨等事故频发的局面迫在眉睫。通过现场察看... 近年来,铁路专用线、专用铁路、地方铁路(以下简称专用线)内铁路交通事故发生比例逐年呈上升态势,尤其是翻车机作业中车辆脱轨事故,对铁路运输安全造成一定影响,扭转专用线翻车机作业中车辆脱轨等事故频发的局面迫在眉睫。通过现场察看、调阅资料、集中座谈等方式对相关行业翻车机管理使用现状进行专项调研,分析目前翻车机管理、使用等方面存在的问题和短板,并结合既有安全管理现状,提出规范管理的建议方案。 展开更多
关键词 翻车机 安全 管理 检测 使用
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D_(22B)型长大平车渡板的设计研究
17
作者 邹继军 张旭宁 曹蔚然 《铁路物流》 2025年第4期39-43,共5页
由于D_(22B)型长大平车底架两端未设有能开闭的加强型端板,现有钢结构渡板不便于安装、使用,不能满足特种大型轮式装备的滚装、滚卸要求。提出使用新材料、新结构和新固定方式的渡板设计方案。基于渡板的使用工况,分析渡板的承载要求和... 由于D_(22B)型长大平车底架两端未设有能开闭的加强型端板,现有钢结构渡板不便于安装、使用,不能满足特种大型轮式装备的滚装、滚卸要求。提出使用新材料、新结构和新固定方式的渡板设计方案。基于渡板的使用工况,分析渡板的承载要求和受力,进一步结合铝合金材料的特性,形成关键部位的结构设计,并提出纵向、垂向固定的设计方案。通过仿真进行垂向应力分析,仿真结果表明新型渡板强度满足最不利工况下的使用要求。通过整列各尺寸、重量特种轮式装备的实际滚装、滚卸作业验证。验证结果表明:D_(22B)型长大平车渡板各项性能均符合设计要求且优于现有钢结构渡板,可以明显提高特种大型轮式装备的装卸载效率。 展开更多
关键词 D_(22B)型长大平车 渡板 结构设计 强度校核 实际验证
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大直径圆钢坯铁路运输装载加固装置研究
18
作者 刘芳 《郑州铁路职业技术学院学报》 2025年第1期54-57,共4页
新型高效、安全可靠的圆钢坯铁路运输装载加固装置对于保障铁路运输安全、提高运输效率、降低运输成本、促进钢铁行业和铁路运输行业协同发展具有重要意义。设计一种基于钢质垫木的强度高且承载能力强的新型装载加固装置,为解决大直径... 新型高效、安全可靠的圆钢坯铁路运输装载加固装置对于保障铁路运输安全、提高运输效率、降低运输成本、促进钢铁行业和铁路运输行业协同发展具有重要意义。设计一种基于钢质垫木的强度高且承载能力强的新型装载加固装置,为解决大直径圆钢坯铁路运输安全加固问题提供了一种新的思路和方法,具有重要的理论意义和使用价值。 展开更多
关键词 大直径圆钢坯 铁路运输 装载加固 钢质垫木 运输安全
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自动卸煤车卸料时间的离散元分析 被引量：4
19
作者 严颖 李勇俊 季顺迎 《大连交通大学学报》 CAS 2016年第3期73-78,共6页
为提高自动卸煤车的卸煤效率,需要对煤粉在车内的流动特性及相应的卸煤时间进行深入研究.采用离散元方法对自动卸煤车的卸煤过程进行了数值模拟,确定了不同含水量下的卸煤时间.为确定离散元模型在煤粉流动分析中的有效性,采用煤粉在筒... 为提高自动卸煤车的卸煤效率,需要对煤粉在车内的流动特性及相应的卸煤时间进行深入研究.采用离散元方法对自动卸煤车的卸煤过程进行了数值模拟,确定了不同含水量下的卸煤时间.为确定离散元模型在煤粉流动分析中的有效性,采用煤粉在筒仓内的流动试验进行了模型检验和计算参数的确定.在此基础上对自动卸煤车内煤粉的流动过程进行了离散元分析,讨论了含水量对卸煤时间的影响.计算结果表明:当含水量相对较低时,受颗粒间液桥力的影响,卸煤时间随含水量的增加而增加;当含水量超过临界值后,颗粒间液桥断裂,颗粒间水分润滑减小了摩擦力,卸煤时间随含水量的增加而减小. 展开更多
关键词 离散元方法 卸煤时间 筒仓试验 含水量 自动卸煤车
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物流环境下铁路货物占用货位时间参数的概率统计分析 被引量：5
20
作者 朱昌锋 李引珍 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期125-128,共4页
在兰州、天水、西宁站的货场抽取发送货物、到达货物各300批进行调查,得到发送货物、到达货物占用货位时间t参数的观测值。对观测值进行统计分析,可知其频率峰值位于1.5-2.0 d附近,并随偏离量的递增而呈现对称单调递减的趋势,由此可假定... 在兰州、天水、西宁站的货场抽取发送货物、到达货物各300批进行调查,得到发送货物、到达货物占用货位时间t参数的观测值。对观测值进行统计分析,可知其频率峰值位于1.5-2.0 d附近,并随偏离量的递增而呈现对称单调递减的趋势,由此可假定t参数值近似服从正态分布。分别运用χ^2检验法、SHAPIROWILK检验法对发送货物、到达货物t参数值的分布进行检验,并对2种检验结果进行对比分析。结果表明：发送货物、到达货物t参数值的分布各自服从正态分布,且分别在1.742和1.749 d左右波动。由此可知,发送货物t参数的观测值与现行规章的取值比较吻合;而到达货物参数t观测值与现行规章的取值相差较大。 展开更多
关键词 铁路货场 货位 t参数 概率分布 参数估计
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