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题名GPS/BDS联合解算的列车高精度实时定位方法
被引量：9
- 1
-
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作者
王剑
周子健
姜维
蔡伯根
潘佩芬
-
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心
中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
-
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期286-296,共11页
-
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1201500)
国家自然科学基金项目(U1934222,62027809)。
-
文摘
为了构建智能化列车运行控制体系,针对卫星导航的铁路应用,开展了列车定位优化方法的研究,利用广播星历实时特性,借助框架转换模型为系统提供实时、准确、统一的时空参考,结合误差模型校正系统中与定位相关的误差,以降低定位解算复杂度,为了进一步优化系统定位性能,提高定位精度,提出一种基于GPS/BDS多星座联合解算的非差载波相位定位方法,利用京沈高铁实际数据进行仿真,对比了单星座定位方法和多星座定位方法的信号几何分布和定位误差,为了进一步验证提出定位方法的性能,利用同一组数据,将定位结果与传统伪距单点定位结果进行对比。试验结果表明:在测试期间,GPS和BDS单星座定位方法的可见卫星平均数分别为9.2和13.4颗,几何精度因子平均数分别为2.3417和2.2721,GPS/BDS多星座定位方法可见卫星平均数为22.5颗,几何精度因子平均数为1.2646,因此,多星座定位方法能够成倍增加可见卫星数,优化卫星信号几何分布,在卫星信号连续变化条件下保证精确、连续定位,在卫星信号稳定区域内,伪距单点定位和提出的定位方法在空间三维方向上的定位均方根误差分别为5.3961、5.5697、2.8312和0.9761、0.9888、0.8618 m,在卫星信号受限区域内,伪距单点定位和提出的定位方法在3个方向上均方根误差分别为7.2459、7.0563、3.7562和1.5612、1.6031、1.2155 m,因此,相比于传统伪距单点定位,提出的定位方法能够在多个场景下获得更高的定位精度。
-
关键词
铁路通信
高速列车
非差载波相位
多星座联合解算
广播星历
高精度定位
-
Keywords
railway communication
high-speed railway
non-differential carrier phase
multi-constellation combined solution
broadcast ephemeris
high-precision positioning
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名基于微功率无线网络的铁路轨旁北斗差分播发系统研究
- 2
-
-
作者
王茜
-
机构
中铁上海设计院集团有限公司通信信号设计院
-
出处
《铁道技术标准(中英文)》
2025年第10期49-55,共7页
-
文摘
本文研究并设计了一种基于微功率无线网络的铁路轨旁北斗(BDS)差分播发系统,为分布在轨旁的大量低功耗终端提供厘米级实时高精度定位数据。该系统通过在目标区域部署差分播发主站,主站接入CORS(Continuous Operating Reference Station)或RTK虚拟基准服务,快速获取并计算高精度差分解算结果。然后利用微功率无线通信方式周期性地向周围低功耗北斗终端广播差分校正信息,使这些原本不具备远程数据链路的终端也可实现厘米级精度定位。本文对系统架构、差分数据处理流程、抗干扰策略和终端低功耗设计等关键技术进行深入探讨,并分析了该方案在铁路运维、故障检测、人员定位与安全巡检等典型场景中的应用前景。同时,通过与当前先进高精度定位系统的比较,讨论了本方案的适用性和潜在改进方向。实验与理论分析表明,该方案在不牺牲定位精度的前提下,可有效降低功耗与部署难度,为铁路行业高精度定位的规模化与多样化应用提供新思路。
-
关键词
北斗导航
高精度定位
差分
微功率无线终端
轨旁北斗应用
-
Keywords
BeiDou Navigation
high-precision positioning
differential
micro-power wireless terminal
trackside BeiDou Application
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名数据融合在列车定位系统中的应用研究
被引量：4
- 3
-
-
作者
邢红霞
王剑
严细辉
上官伟
-
机构
西安铁路职业技术学院
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
北京交通大学电子信息工程学院
-
出处
《中国铁路》
2014年第1期66-69,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(60736047
60870016)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM014)
轨道交通控制与安全国家重点实验室自主研究课题(RCS2009ZT013)
863计划(2009AA11Z221)
-
文摘
数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能提高数据的精确度。总结数据融合在RUNE、ITCS及GLLS等国内外典型列控系统研究中的应用情况,根据上述几个典型系统研究的测试结果,分析数据融合在列车定位中应用的有效性和优越性;展望数据融合在列车定位中的应用。
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关键词
列车控制系统
数据融合
应用分析
-
Keywords
Train Control System
Data Fusion
Application Analysis
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名GSM-R技术在青藏铁路冻土地温监测系统中的应用
被引量：2
- 4
-
-
作者
杨静
蒋秋华
智鹏
-
机构
北京大学信息科学技术学院
中国铁道科学研究院电子计算技术研究所
-
出处
《铁路计算机应用》
2008年第2期25-27,共3页
-
文摘
针对实时安全可靠传输青藏铁路冻土地温监测数据的需要,首先介绍GSM-R通信的基本原理,根据青藏铁路工程的实际情况,比较GSM/SMS、GSM-R/GPRS、CDMA3种无线数据传输技术方案的优缺点,最终确定基于GSM-R的数据传输技术方案。并设计无线数据传输相关的协议、单片机软件和数据中心软件。经过工程应用证明,本方案具有设计简单、投资低、数据传输稳定可靠等优点。
-
关键词
GSM-R
冻土地温
无线传输
应用
-
Keywords
GSM-R
permafrost regions ground temperature
wireless data transformation
application
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名北斗卫星导航系统在铁路应急通信中的应用研究
被引量：6
- 5
-
-
作者
蹇峡
-
机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司
-
出处
《中国新技术新产品》
2013年第1期27-27,共1页
-
文摘
本文针对铁路应急通信系统的应用现状,结合北斗卫星导航系统的技术特点,提出了将北斗系统应用于铁路应急通信的技术方案,完善了应急现场与应急中心整体的应急定位、导航、短报文实时调度等功能。
-
关键词
北斗
定位
短报文
应急通信
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名铁路移动卫星通讯平台
- 6
-
-
作者
黄宝娟
殷勤策
龚原斌
梁晋
-
机构
西安交通大学信息机电研究所
西安铁路分局电务分处
-
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2002年第11期38-41,共4页
-
文摘
“铁路移动卫星通讯平台”系统是在调度所和行驶机车之间建立一个远程、实时、广域空间的双向数据通讯平台。正在运行的机车(列车)和地面调度所间不需经过复杂的地面通讯网,就能将机车运行信息实时、远距离地传输到调度所,调度所则可将调度信息直接发送到机车。该系统可以为铁路的DMIS、TMIS等系统提供实时、远程的数据通讯服务和运输数据采集功能,从而提高铁路运输调度信息的及时性和准确性。
-
关键词
铁路运输
移动卫星通讯平台
电子地图
调度
-
Keywords
railway transportation
mobile sat-ellite communication
electronic map
operationcontrol
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
U29－39
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名我国铁路卫星通信网的发展与需求
被引量：1
- 7
-
-
作者
赵荣黎
-
机构
北方交通大学
-
出处
《通讯产品世界》
1996年第4期17-18,共2页
-
文摘
一、发展铁路卫星通信网的意义 铁路通信目前是以地面通信线路(明线、铜缆、光缆)为主,辅以地面微波以及VHF列车无线调度通信系统构成全路通信网。现代化的铁路运输与管理,要求有一个容量足够大的、高可靠、高质量、提供多种服务的数字通信网。
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关键词
铁路
卫星通信网
通信网
B-ISDN
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名采用移动卫星通讯技术的列车自动报点系统
被引量：12
- 8
-
-
作者
梁晋
薛武军
殷勤策
龚原斌
-
机构
西安交通大学信息机电研究所
西安铁路分局电务分处
-
出处
《铁路计算机应用》
2003年第1期43-46,共4页
-
文摘
系统实现列车运行时刻信息的自动传输。整个系统采用移动卫星移动通讯技术,将列车运行时刻信息直接传输到调度所,实现列车运行时刻信息自动采集和传输,调度所可以自动完成列车运行图的绘制,在电子地图显示列车运行位置。并提供了地面与列车的移动通讯平台。
-
关键词
列车自动报点系统
移动卫星通讯
电子地图
铁路运输
调度
列车运行时刻信息
列车运行图
-
Keywords
satellite communication
GIS
transportation dispatching
-
分类号
U284.55
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名铁路北斗地基增强系统构建及基准站选址研究
被引量：17
- 9
-
-
作者
秦健
潘佩芬
陶承
-
机构
中国铁道科学研究院电子计算技术研究所
-
出处
《铁路计算机应用》
2018年第3期11-14,共4页
-
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划课题(2017X006-F)
中国铁道科学研究院院基金重大课题(1651DZ9903)
-
文摘
通过分析卫星导航系统在我国铁路领域的应用现状,结合北斗地基增强系统的技术特点,提出了构建铁路北斗地基增强系统的设想,并进一步论述了铁路北斗地基增强系统的系统构架及组成,综合分析了北斗卫星高精度定位技术在铁路行业的应用领域,详细阐述了在铁路行业建设北斗卫星地基增强系统基准站的选址原则、步骤和观测数据处理与分析方法,为今后铁路北斗地基增强系统基准站建设提供参考。
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关键词
铁路
北斗地基增强系统
高精度
基准站
选
-
Keywords
railway
Beidou ground-based augmentation system
high precision
base station
site selection
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名铁路运输整列装卸车写实系统的研究
- 10
-
-
作者
贺义勇
-
机构
北京铁路局调度所
-
出处
《科技信息》
2013年第13期102-103,118,共3页
-
文摘
鉴于铁路运输调度需要掌握站段整列装卸车过程中,各个作业环节的耗时,各运输站段需要进行装卸车写实并将写实结果传给调度所。调度所研发了调度所装卸车写实系统,提高了作业效率,节约了成本。同时,文中提出的对历史数据的分析方法,可以在以后运输分析及生产中起到一定指导作用及作为作业效率高低的参考标准。
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关键词
装卸写实
信息化
分析方法
效率标准
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名0号高速综合检测列车定位同步技术
被引量：5
- 11
-
-
作者
甄静
杨超
许贵阳
-
机构
铁道部运输局
中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
-
出处
《中国铁路》
北大核心
2011年第2期56-58,共3页
-
文摘
针对铁路0号高速综合检测列车定位同步技术的功能需求,对定位同步系统的原理和实现方案进行研究,提出采用光电编码器、DGPS和LKJ定位信息等信息源及多元融合技术,实现时速250 km条件下0号高速综合检测列车定位同步功能。通过在京津城际、京广、陇海、广深铁路进行验证,定位同步系统的精度满足实际要求。
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关键词
高速铁路
综合检测列车
定位同步技术
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名基于“北斗”卫星实现列车定位的方法与设计
被引量：2
- 12
-
-
作者
刘祎
蒋大明
张晓峰
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京中铁通电务技术开发有限公司
-
出处
《铁路计算机应用》
2013年第2期49-52,共4页
-
文摘
本文主要研究了通过接收到的"北斗"卫星信号,在已知部分轨迹的情况下通过卡尔曼滤波处理数据,采用最小二乘法的拟合手段,实现列车位置的判定。
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关键词
北斗卫星
列车定位
最小二乘法
-
Keywords
BeiDou Navigation Satellite System
train positioning
Least Square Method
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名列车卫星移动通信与自动报点系统可靠性设计
被引量：1
- 13
-
-
作者
魏继超
梁晋
-
机构
西安交通大学信息机电研究所
-
出处
《铁路计算机应用》
2004年第6期40-42,共3页
-
文摘
系统主要实现列车运行时刻信息的自动采集以及列车与地面调度所的远程通信。为了实现系统的可靠性设计,提出了基于双模冗余混联结构的系统可靠性模型,并采用低耦合和高聚合的层次结构模型,实现了通信软件的可靠性设计。运行实践证明,该系统稳定可靠,达到了设计要求。
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关键词
卫星移动通信
自动报点系统
可靠性设计
列车
运输调度
-
Keywords
satellite communication
transport dispatching
reliability design
auto-reporting
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名铁路卫星通信的发展现状与技术挑战
被引量：2
- 14
-
-
作者
吕婷婷
李帅
程宇新
吴建军
-
机构
北京大学信息科学技术学院卫星与无线通信实验室
-
出处
《卫星应用》
2015年第7期19-22,共4页
-
文摘
一、引言铁路卫星通信属于陆地卫星移动通信（LMS）的一种特殊形式,在数据、图像以及音频传输方面具有独特的优势,有望成为铁路数据通信网的重要一环。与其他陆地通信手段相比,铁路卫星通信具有地理上不受限制、通信距离远和分配灵活等优势,并且卫星波束覆盖范围较大,其通信链路也可以延伸到相对偏远的沿路地区。尽管遇到地面移动通信3G/4G的强有力挑战和竞争,但铁路卫星通信由于其覆盖范围广的独特优势,仍具有一定的生存空间,尤其在如青藏铁路等的一些偏远地区。
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关键词
铁路卫星通信
卫星移动通信
数据通信网
音频传输
VSAT
通信距离
通信手段
通信链路
铁路运输管理
技术挑战
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名DGPS自主车辆定位及多功能处理软件研制
- 15
-
-
作者
黄丁发
张献洲
刘国祥
-
机构
西南交通大学测量工程系
-
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第5期516-520,共5页
-
文摘
本文论述了车载ＧＰＳ自动车辆定位（ＡＶＬ）的有关研究与试验，着重分析了车辆定位的方法与定位的准确度问题，并利用作者自行开发的处理软件进行处理，证明了基于ＤＧＰＳ的ＡＶＬ的可行性，取得了满意的结果。
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关键词
自主车辆定位
软件包
全球定位系统
铁路通信
-
Keywords
DGPS
AVL
software package
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名浅谈铁路通信光缆线路的维护
被引量：1
- 16
-
-
作者
洪雷
-
机构
上海铁路局上海通信段
-
出处
《科技创新与应用》
2012年第06Z期51-51,共1页
-
文摘
铁路具有运输能力大、行驶速度快、运营成本低、节能环保等优点,通信光缆线路是铁路运输调度指挥网和国民经济信息化基础设施的重要组成部分。铁路沿线通信光缆线路的安全与否严重时将威胁线路工作人员的人身安全。随着建筑施工的增多,铁路内外的各类施工大面积展开。为了防止因施工安全防范不到位造成铁路通信传输光电缆中断、影响铁路运输生产安全的事故发生,针对铁路沿线的通信光缆的有效防护是业内十分关注的课题。
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关键词
铁路
通信光缆
线路维护
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名基于广域实时精密定位的铁路作业车管理系统
- 17
-
-
作者
许士敏
黄荣星
-
机构
解放军电子工程学院
上海铁路局合肥供电段
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出处
《铁路计算机应用》
2014年第12期27-29,共3页
-
文摘
针对铁路作业车安全生产和高效管理的需求,提出了综合应用GPS、GIS、3G/GPRS等先进技术的作业车信息化管理方案,提高作业车的管理效率。利用广域实时精密定位技术提高作业车的定位精度,测试结果表明能够达到分米级的定位精度。
-
关键词
精密定位
实时
作业车
管理
-
Keywords
precise positioning
real time
operating vehicle
management
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名高速客货混跑条件下铁路运输调度的安全管理
被引量：1
- 18
-
-
作者
包显锋
-
机构
郑州铁路局调度所
-
出处
《郑州铁路职业技术学院学报》
2012年第1期16-18,共3页
-
文摘
多种速度客货混跑是当前既有铁路干线的主要组织形式。如何确保高速客货混跑条件下充分发挥调度神经中枢和安全控制龙头的作用是最具有挑战性的课题,也是调度在应急处置工作中负有的特殊使命。结合高速客货混跑条件下调度指挥系统遇到的新问题,尝试运用危机管理理论解决相关问题。
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关键词
调度
安全
危机管理
-
分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名提高铁路运输调度指挥能力的实践与创新
被引量：2
- 19
-
-
作者
马志强
-
机构
太原铁路局调度所
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出处
《太原铁道科技》
2016年第2期4-6,10,共4页
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文摘
随着铁路的不断发展，铁路对安全的要求也越来越高，而调度员作为铁路运输的直接指挥者，其业务水平的高低直接影响到铁路运输的安全与否。本文以太原铁路局调度所为例进行分析探讨，认为搞好职工教育是提高调度员业务水平的重要途径，并就如何搞好职工教育工作提出几点研究对策。
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关键词
铁路调度
业务技能
职工教育
研究对策
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分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名铁路运输调度车流推算辅助决策系统
被引量：5
- 20
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作者
李晓海
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机构
铁道部运输局调度部
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出处
《中国铁路》
北大核心
2011年第1期58-60,共3页
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文摘
信息技术在铁路运输生产中的运用,为解决车流推算的准确性开辟了新的思路。利用确报系统、货票系统、车号自动识别系统所提供的数据,能够较准确地推算实时及中远期车流,与此同时建立的请求车系统,可以衍生出各铁路局管内运用车的推算、空车的调整计划和各局间分界口车辆出入数量,为运输调度指挥和领导决策提供翔实可靠的数据。
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关键词
铁路运输
调度
车流
推算
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分类号
U285.24
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
