文摘随着城市轨道交通向智能化、高密度化方向发展,精准的定位技术成为保障运营安全与效率的关键。超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无载波无线通信技术,具有高时间分辨率、强抗多径干扰能力以及出色的穿透性,使其在复杂室内环境中表现出卓越的定位性能。然而实际应用中,UWB测距精度受非视距(Non-Line Of Sight,NLOS)传播、多径效应等因素影响显著;尤其在复杂室内环境下,测距误差可达数十厘米,严重制约了定位精度的进一步提升。为提高UWB测距精度,本文提出了一种基于多项式拟合的UWB测距误差改正方法,首先对UWB定位误差来源进行分析,接着对UWB测距误差采用多项式模型进行拟合;该方法经多项式模型拟合后,可使测距误差显著降低、测距精度提高,进一步提高UWB整体定位精度。
