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驼峰编组站摘钩机械臂视觉检测系统研究
1
作者 罗涪文 王雪梅 +2 位作者 倪文波 韦蕾蕾 艾明阳 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第9期4145-4159,共15页
针对驼峰编组站自动摘钩作业时间短,而提钩杆手柄和脚蹬在复杂环境下难以快速准确检测识别和精准定位的问题,提出一种基于主动式RGBD相机结合改进YOLO11深度学习算法的视觉检测与目标定位方法。首先根据机械臂自动摘钩原理和系统应用需... 针对驼峰编组站自动摘钩作业时间短,而提钩杆手柄和脚蹬在复杂环境下难以快速准确检测识别和精准定位的问题,提出一种基于主动式RGBD相机结合改进YOLO11深度学习算法的视觉检测与目标定位方法。首先根据机械臂自动摘钩原理和系统应用需求,进行了视觉检测系统方案设计和RGBD相机选型。将基于GhostConv改进的HGNetV2轻量化网络(GC-HGNetV2)作为YOLO11的主干网络,能够在保证模型轻量化的同时使其具有更强的特征提取能力;同时通过引入EMASlideLoss损失函数,较好解决了正负样本不平衡的问题,提高了模型训练过程的稳定性,并进一步提升了模型的检测性能。在提钩杆手柄和脚蹬数据集上的试验结果表明,相较于原始的YOLO11模型,改进后的算法在R和mAP@50两项指标上分别提升了0.3个百分点和3.6个百分点,可以有效解决在复杂环境下因提钩杆手柄和脚蹬特征单一导致的误检和漏检问题,具有更高的检测精度和鲁棒性。最后,在实验室设计搭建自动摘钩机械臂及视觉检测系统,进行手眼标定和机械臂自动摘钩试验。试验结果表明,该视觉检测系统能够在复杂背景中快速准确检测识别提钩杆手柄和脚蹬,并准确确定其在机械臂坐标系下的三维坐标,辅助机械臂完成自动摘钩作业任务,具有良好的实时响应性能,能够满足机械臂自动摘钩应用的需求。 展开更多
关键词 自动摘钩机械臂 主动式RGBD相机 YOLO11 GC-HGNetV2 EMASlideLoss
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我国铁路编组站信息化技术发展策略 被引量:12
2
作者 丁昆 李力 《铁道运输与经济》 北大核心 2006年第7期67-69,共3页
分析铁路编组站信息化建设现状,指出铁路信息化设计仅限于追随岗位与职能展开,最终会阻碍运输生产组织布局调整与发展。为此,论述了编组站综合集成自动化系统(CIPS)的总体目标,并对铁路编组站信息化重新定位,提出调度计划的综合管理、... 分析铁路编组站信息化建设现状,指出铁路信息化设计仅限于追随岗位与职能展开,最终会阻碍运输生产组织布局调整与发展。为此,论述了编组站综合集成自动化系统(CIPS)的总体目标,并对铁路编组站信息化重新定位,提出调度计划的综合管理、执行过程管理和历史数据管理的一体化决策。 展开更多
关键词 铁路 编组站 信息化 综合集成自动化
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车辆实时跟踪在编组站综合自动化系统中的应用 被引量:4
3
作者 侯亚欣 唐祯敏 《中国铁路》 北大核心 2001年第11期55-57,共3页
分析了制约现车信息可靠性的诸多因素;介绍了编组站综合自动化系统结构、性能和改进方案,及车辆实时跟踪系统(RVTS)与货车管理信息系统(YIS)的通信方案;指出实现RVTS在编组站现有综合自动化系统的应用是进一步缓解不均衡运输对编组... 分析了制约现车信息可靠性的诸多因素;介绍了编组站综合自动化系统结构、性能和改进方案,及车辆实时跟踪系统(RVTS)与货车管理信息系统(YIS)的通信方案;指出实现RVTS在编组站现有综合自动化系统的应用是进一步缓解不均衡运输对编组站的影响,优化综合自动化系统结构,完善其功能的一个有效途径。 展开更多
关键词 车辆实时跟踪 编组站 综合自动化系统 货车管理信息系统 不均衡运输 铁路运输 现车管理
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Controller link 现场总线在编组站自动化中的应用 被引量:1
4
作者 周望梅 张朴 《中国铁路》 北大核心 2002年第10期32-34,共3页
简要介绍集中式和分布式控制系统的结构,重点阐述controllerlink现场总线的技术特点,该现场总线应用于TXJK驼峰自动控制系统后,使整个系统的通信过程完全由智能化和标准化的Controllerlink通信卡管理,不需用户干预通信过程。
关键词 现场总线 编组站自动化 网络通信 技术特点 系统结构 驼峰自动控制系统
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编组站解体计划自动编制研究与实现 被引量:2
5
作者 李坚 《铁路计算机应用》 2005年第2期21-23,共3页
阐述如何充分利用现有TMIS 资源,实现编组站解体计划的自动化编制,从而提高解体计划编制的质量和速度,达到加速车辆周转、缩短货车中停时的目标。现已成功地在路内多个大型编组站推广使用。
关键词 编组站 解体计划 自动编制 实现
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编组站峰尾停车器微机控制系统 被引量:1
6
作者 路红英 张宁 宋晓虹 《中国铁路》 2000年第10期51-52,共2页
介绍了对峰尾防溜自动化具重要意义的可控停车器的控制要求,结合我国铁路首例停车器大规模实际应用的徐州北编组站峰尾停车器微机控制系统,介绍了系统结构、控制原理及软硬件结构。
关键词 微机控制系统 编组站 峰尾停车器
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解体计划自动编制系统在武汉北站的应用 被引量:1
7
作者 赵铭 《铁道运输与经济》 北大核心 2011年第8期42-44,共3页
根据武汉北站解体计划自动编制系统在实际应用中存在的问题,提出有关改进思路,重点引入了知识库理论,设计了专门应用于武汉北站调度领域的知识库表示体系。新建解体计划自动编制系统在准确、迅速下达解体计划,提高解体计划编制效率和质... 根据武汉北站解体计划自动编制系统在实际应用中存在的问题,提出有关改进思路,重点引入了知识库理论,设计了专门应用于武汉北站调度领域的知识库表示体系。新建解体计划自动编制系统在准确、迅速下达解体计划,提高解体计划编制效率和质量,以及解体作业的安全性方面发挥了重要作用。 展开更多
关键词 铁路 编组站 解体计划 武汉北站
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编组站阶段计划编制系统的智能控制方法
8
作者 常军乾 倪少权 安冬 《铁路计算机应用》 2001年第5期8-10,共3页
为了适应市场的需要,智能铁路变得越来越重要。而编组站阶段计划辅助决策系统是智能铁路系统中很重要的一部分,调整系统是其中的一个重要的子系统。本文详细讨论了调整系统的功能,描述了系统框架的设计,并就一些技术难点提出了思路,给... 为了适应市场的需要,智能铁路变得越来越重要。而编组站阶段计划辅助决策系统是智能铁路系统中很重要的一部分,调整系统是其中的一个重要的子系统。本文详细讨论了调整系统的功能,描述了系统框架的设计,并就一些技术难点提出了思路,给出了具体的程序。 展开更多
关键词 阶段计划 调整系统 面向对象 作业图表 编组站 智能铁路 智能控制方法
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基于CIPS环境下的编组站峰尾停车器系统研究
9
作者 陈艳华 《自动化技术与应用》 2019年第2期170-173,共4页
编组站峰尾停车传统方式依靠铁鞋完成,出现停车器控制系统后解决了铁鞋制动劳动强度大、效率低的问题。本文对停车器控制系统的运行环境、系统结构进行了介绍,也对现场停车器的组成、工作原理进行了分析,得出基于CIPS环境下的编组站峰... 编组站峰尾停车传统方式依靠铁鞋完成,出现停车器控制系统后解决了铁鞋制动劳动强度大、效率低的问题。本文对停车器控制系统的运行环境、系统结构进行了介绍,也对现场停车器的组成、工作原理进行了分析,得出基于CIPS环境下的编组站峰尾停车器系统为编组站实现综合自动化提供了有力保障。 展开更多
关键词 CIPS 编组站 驼峰 停车器 控制系统
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我国铁路编组站的调车设备建设与现代化
10
作者 吴家豪 《中国铁路》 1992年第1期9-13,共5页
文章回顾了我国铁路编组站调车设备建设的历程;总结了迄今为止不同类型驼峰在全路编组站的分布数量、所占比重及其调速工具的采用情况;对今后我国编组站调车设备现代化建设提出了具体建议。
关键词 编组站 调车设备 现代化 铁路
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基于国产大模型的编组站智询系统的设计与实现
11
作者 王文健 李玮 李达明 《铁路计算机应用》 2025年第11期80-83,共4页
为解决铁路编组站工作人员难以快速查询生产数据和规章制度的问题,基于国产大模型DeepSeek-R1,设计了一套编组站智询系统。通过本地化私有部署DeepSeek-R1并将其与编组站综合自动化系统(CIPS,Computer Integrated Process System)安全集... 为解决铁路编组站工作人员难以快速查询生产数据和规章制度的问题,基于国产大模型DeepSeek-R1,设计了一套编组站智询系统。通过本地化私有部署DeepSeek-R1并将其与编组站综合自动化系统(CIPS,Computer Integrated Process System)安全集成,结合分层智能体架构、混合检索及NL2SQL(Natural Language to Structured Query Language)技术,构建了自然语言交互式服务,支持工作人员实时获取列车状态、调车计划等生产数据及规章知识。应用表明,该系统能够准确回答用户提出的问题,为铁路货运智能化提供技术支撑。 展开更多
关键词 铁路编组站 智能体工作流 知识库 NL2SQL 大语言模型 混合检索
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基于车辆实时跟踪的编组站综合自动化系统集成方案的研究 被引量:4
12
作者 郝建青 张仲义 陈滨 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期1-6,共6页
在运输市场竞争环境下 ,编组站运输生产组织受列车到发不均衡性的影响日趋严重 ,使得依靠提高设备能力来缓解这种压力已成迫切需要 ,而优化现有设备系统的结构 ,以充分发挥其效能当为有效途径之一。基于这种认识 ,本文提出了将车辆实时... 在运输市场竞争环境下 ,编组站运输生产组织受列车到发不均衡性的影响日趋严重 ,使得依靠提高设备能力来缓解这种压力已成迫切需要 ,而优化现有设备系统的结构 ,以充分发挥其效能当为有效途径之一。基于这种认识 ,本文提出了将车辆实时跟踪系统与现有综合自动化系统集成的方案 ,分析了系统基础信息及软件的基本工作机制 ,并探讨了集成中几个关键技术问题的初步解决途径 。 展开更多
关键词 编组站 综合自动化 实时跟踪系统 系统集成
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自动投矾实现混凝处理的最佳工况 被引量:3
13
作者 童祯恭 周慧芳 《华东交通大学学报》 2004年第5期66-69,共4页
主要介绍了目前在给水处理厂投药自动控制系统中较为先进的SCD控制技术在南方某水厂的运用情况.水厂执行自动投药系统后不仅改善及保障了出厂水水质而且还节省电耗(10%--25%)及药耗(15%--25%),取得了较好的经济效益,同时为现场运行提供... 主要介绍了目前在给水处理厂投药自动控制系统中较为先进的SCD控制技术在南方某水厂的运用情况.水厂执行自动投药系统后不仅改善及保障了出厂水水质而且还节省电耗(10%--25%)及药耗(15%--25%),取得了较好的经济效益,同时为现场运行提供了宝贵的实践经验. 展开更多
关键词 自动投药系统 水厂 给水处理 混凝处理 出厂水 工况 自动控制系统 水质 改善 控制技术
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编组站车辆实时跟踪技术的研究 被引量:2
14
作者 张华 孙洋 周望梅 《中国铁路》 北大核心 2008年第8期37-40,共4页
车辆实时跟踪系统根据车站车辆移动规律,及时处理各车场车辆数据,与车站信息管理系统交换数据生成统计报表并集中维护。提出峰尾编组、尾部取送、尾部单钩溜放、尾部连续溜放、出发场甩挂以及其他车场和线路取送车作业的调车车辆实时跟... 车辆实时跟踪系统根据车站车辆移动规律,及时处理各车场车辆数据,与车站信息管理系统交换数据生成统计报表并集中维护。提出峰尾编组、尾部取送、尾部单钩溜放、尾部连续溜放、出发场甩挂以及其他车场和线路取送车作业的调车车辆实时跟踪方案。 展开更多
关键词 编组站 车辆跟踪 车站管理信息系统 系统设计
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编组站提钩自动化智能识别设计 被引量:12
15
作者 安迪 马玉坤 +1 位作者 宋海锋 李杨 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第3期54-60,共7页
为了提升编组站解编效率与现场作业安全性,进一步提高编组站作业自动化技术水平,针对解编自动化技术瓶颈,提出一种基于深度学习的编组站提钩自动化智能识别设计方案。阐述编组站提钩自动化智能识别的设计需求,从位置信息获取、作业过程... 为了提升编组站解编效率与现场作业安全性,进一步提高编组站作业自动化技术水平,针对解编自动化技术瓶颈,提出一种基于深度学习的编组站提钩自动化智能识别设计方案。阐述编组站提钩自动化智能识别的设计需求,从位置信息获取、作业过程监控、图像数据采集、信息数据处理等环节研究图像信息处理方法,重点研究智能识别流程,利用深度卷积神经网络模型与算法研究图像特征值提取与图像匹配识别技术实现方案。经验证,智能识别方案在试验中的平均可靠度达99.37%,为编组站解编自动化提供了一种有效技术手段。 展开更多
关键词 编组站 铁路驼峰 智能识别 自动提钩 图像识别 深度学习 可靠度
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慕尼黑北编组站自动化驼峰推送机车的无线遥控
16
作者 吴汶麒 《铁道通信信号》 1994年第3期35-36,34,共3页
较全面地介绍了慕尼黑北编组站的自动化驼峰中推送机车无线遥控系统的工作过程、结构、任务分配及操作显示等。
关键词 驼峰编组站 无线遥控 铁路通信
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慕尼黑北编组站的自动化驼峰──采用32bit技术的溜放控制
17
作者 吴汶麒 《铁道通信信号》 1994年第2期33-36,共4页
介绍了慕尼黑北编组站自动化驼峰的概况及溜放控制系统的结构、设备、功能等。
关键词 驼峰编组站 溜放速度 控制
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依托信息平台释放编组站内在潜能的探讨 被引量:2
18
作者 郭宏伟 范明祥 《铁道运输与经济》 北大核心 2010年第3期25-27,共3页
新丰镇站于2008年7月建成双向纵列式三级七场站型,采用新一代编组站综合自动化系统,实现了站调楼集中人工控制作业,同时研发了"局站一体化"系统,实现了铁路局与技术站间透明、垂直的联系。车站依托信息平台,有效释放编组站内... 新丰镇站于2008年7月建成双向纵列式三级七场站型,采用新一代编组站综合自动化系统,实现了站调楼集中人工控制作业,同时研发了"局站一体化"系统,实现了铁路局与技术站间透明、垂直的联系。车站依托信息平台,有效释放编组站内在潜能;发挥局站一体化作用,提升科技促进生产的理念,使运输能力、效率和效益得到持续快速提升。 展开更多
关键词 铁路 编组站 运输组织 自动化
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人工智能技术应用于铁路编组站信息管理的总体方案设计 被引量:1
19
作者 郝建青 张仲义 《系统工程》 CSCD 1999年第1期35-40,共6页
本文简述了编组站货车管理信息系统(YIS)对于铁路扩大运输能力、提高劳动生产率的积极作用,指出了在运输市场环境日趋复杂、铁路运输事业不断发展条件下其原有功能和性能的不足之处,探讨了将人工智能技术引入编组站信息处理的必要性和... 本文简述了编组站货车管理信息系统(YIS)对于铁路扩大运输能力、提高劳动生产率的积极作用,指出了在运输市场环境日趋复杂、铁路运输事业不断发展条件下其原有功能和性能的不足之处,探讨了将人工智能技术引入编组站信息处理的必要性和可能性,并在此基础上建立了智能化编组站管理系统(IYMS)的概念模型和结构模型,最后分析了其产生的效益. 展开更多
关键词 人工智能 铁路编组站 信息管理 总体设计
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基于批量处理的网间信息交换系统的设计与实现 被引量:3
20
作者 马朝红 牛立栋 《无线电工程》 2016年第5期68-71,共4页
网间信息交换,是指不同网络之间的信息传递,是相互物理隔离的网络之间信息交互的基本方式。针对企业存在的多网物理隔离以及跨网应用的现状,基于批量处理的方法,对快捷安全的实现跨网信息交换方法进行研究,开发了一套用于实现网间信息... 网间信息交换,是指不同网络之间的信息传递,是相互物理隔离的网络之间信息交互的基本方式。针对企业存在的多网物理隔离以及跨网应用的现状,基于批量处理的方法,对快捷安全的实现跨网信息交换方法进行研究,开发了一套用于实现网间信息快速交换的系统,大大方便了不同网络间的信息传递,大幅提高了交换效率。该系统已在企业得到实际应用,效果显著,满足了企业快速、安全信息交换的要求。 展开更多
关键词 批量处理 信息交换 物理隔离 跨网
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