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基于鲁棒分层控制的虚拟编组列车动态解编方法 被引量:1
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作者 朱才梵 王悉 +1 位作者 杨欣 吴建军 《交通运输工程与信息学报》 2025年第2期150-160,共11页
【背景】随着虚拟编组列车技术的应用,列车在道岔区段的动态解编成为确保系统安全与效率的关键问题。然而,现有控制方法难以同时应对不确定性和外部干扰,导致列车控制精度和稳定性受到影响。【目标】本研究旨在提出一种鲁棒的分层控制方... 【背景】随着虚拟编组列车技术的应用,列车在道岔区段的动态解编成为确保系统安全与效率的关键问题。然而,现有控制方法难以同时应对不确定性和外部干扰,导致列车控制精度和稳定性受到影响。【目标】本研究旨在提出一种鲁棒的分层控制方法,以提高虚拟编组列车在道岔区段动态解编过程中的运行效率和稳定性。【方法】在深入分析虚拟编组列车的动态运行过程及相关约束条件的基础上,本文设计了一个分层控制框架,上层采用线性二次优化(Linear Quadratic Regulator,LQR)模型,通过优化计算确定列车通过道岔的最优策略;下层则采用基于管的扰动模型预测控制(Tube-basedModel Predictive Control,Tube-based MPC)方法,实时执行上层策略并有效应对不确定性和外部扰动。【结果】与传统模型预测控制(MPC)方法进行对比,仿真结果表明,所提出的方法在速度控制精度上提高了约7.5%,在位置控制精度上提高了约20.5%。【结结论论】实验验证了分层控制策略的有效性,并证明了Tube-based MPC在复杂场景下的鲁棒性和优越性,为虚拟编组列车的道岔区段动态解编提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 城市交通 道岔列车控制 基于管的模型预测控制 虚拟编组 鲁棒性
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基于CTC数据的高铁区间可达最大通过能力计算模型
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作者 施莉娟 司继盛 +2 位作者 费振豪 韩安平 王卫权 《铁道通信信号》 2025年第10期31-38,共8页
在繁忙高铁线路运营中,突发事件干扰可能导致严重的列车延误,如何通过优化区间行车间隔和列车运行速度快速恢复行车秩序,是亟待解决的问题。基于调度集中(CTC)系统的历史行车数据,提出区间可达最大通过能力概念和计算模型。通过数据挖... 在繁忙高铁线路运营中,突发事件干扰可能导致严重的列车延误,如何通过优化区间行车间隔和列车运行速度快速恢复行车秩序,是亟待解决的问题。基于调度集中(CTC)系统的历史行车数据,提出区间可达最大通过能力概念和计算模型。通过数据挖掘发现,列车停站方案对列车追踪间隔时间和区间运行时间的影响极为关键。采用按停站次数对列车进行分类的方法,计算出每种类型列车的区间最高平均运行速度和不同列车间隔类型下的最小列车追踪间隔时间,并以此为双重约束,压缩运行图获得可达最大通过能力。基于京沪线徐州东至南京南段下行线六站五区间的CTC历史数据,使用本计算模型计算出各区间通过能力。结果表明,各区间已使用通过能力约为可达最大通过能力的46%~60%,且可达最大通过能力较仅基于最小列车追踪间隔时间压缩的实际通过能力高出4%~8.5%。本研究可为列车延误后快速恢复行车秩序的调度策略优化提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路 调度集中系统 区间通过能力 可达最大通过能力 最小列车追踪间隔 最高平均运行速度
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考虑晚点的高速铁路列车到发线调整双目标优化
3
作者 王菲 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第7期117-125,共9页
高速铁路列车到发线调整是铁路车站作业组织的重要内容之一。列车实际运行中易受到极端天气、线路故障等干扰导致的列车晚点,继而引发到发线运用计划冲突的情形时有发生,实际运营中需要制定合理高效的到发线调整方案。考虑不同等级列车... 高速铁路列车到发线调整是铁路车站作业组织的重要内容之一。列车实际运行中易受到极端天气、线路故障等干扰导致的列车晚点,继而引发到发线运用计划冲突的情形时有发生,实际运营中需要制定合理高效的到发线调整方案。考虑不同等级列车对晚点的承受度以及调整到发线跨线带来的调整成本,以最小化列车加权总晚点时间和最小化到发线调整所需跨线数为目标,构建基于双目标优化的到发线调整混合整数非线性规划模型,采用增广ε-约束法通过求解器CPLEX进行求解,并通过具体场景构建仿真算例,能够在短时间内求解得到模型的非支配解集,构成了整个帕累托前沿。结果表明,所构建的列车到发线调整双目标优化模型能够为不同应用场景提供多样化的调整方案,有效提升了到发线的运用效果。 展开更多
关键词 高速铁路 列车到发线调整 列车晚点 双目标优化 增广ε-约束法
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动车段(所)集中控制系统作业进路方案冲突检测的方法 被引量:7
4
作者 曹桂均 闫石 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期106-113,共8页
动车段(所)集中控制系统按照动车段(所)接发车和调车等作业计划的时间顺序和优先级确定作业计划的执行顺序,并根据作业计划生成对应的进路方案及其进路指令集合;通过对各作业计划的进路方案进行冲突检测,选择合理的进路方案,按照作业计... 动车段(所)集中控制系统按照动车段(所)接发车和调车等作业计划的时间顺序和优先级确定作业计划的执行顺序,并根据作业计划生成对应的进路方案及其进路指令集合;通过对各作业计划的进路方案进行冲突检测,选择合理的进路方案,按照作业计划的执行顺序择机下达进路指令,并监视作业计划的执行情况。对于2个执行时间重叠(存在时间上冲突)的作业计划,采用逐一遍历的方法生成冲突矩阵,据此对这2个作业计划的进路方案进行空间冲突检测。对于3个存在时间上冲突的作业计划,先采用逐一遍历的方法生成冲突矩阵,然后再采用矩阵乘法对3个作业计划的进路方案进行空间冲突检测;对于3个及以上存在时间上冲突的作业计划,还可以通过作业计划执行时间调整与进路方案调整相结合的方式,排解各作业计划的进路方案间的冲突;采用C++语言编写了作业进路冲突检测程序。实际应用结果验证了该方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 作业进路 冲突检测 矩阵乘法 作业计划 调度集中 集中控制系统 动车段
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基于gSOAP的车站CTC数据一键换装系统的研究
5
作者 罗忠辉 马虬 王圣根 《铁路通信信号工程技术》 2025年第4期39-44,50,共7页
铁路调度集中系统(CTC)产品的施工改造具有施工影响面大和天窗点时间短的特点,车站CTC数据的换装主要是通过人工方式借助第三方工具进行远程拷贝,传输效率低。针对上述情况,研制一种基于gSOAP(开源C/C++库)的车站CTC数据一键换装系统,... 铁路调度集中系统(CTC)产品的施工改造具有施工影响面大和天窗点时间短的特点,车站CTC数据的换装主要是通过人工方式借助第三方工具进行远程拷贝,传输效率低。针对上述情况,研制一种基于gSOAP(开源C/C++库)的车站CTC数据一键换装系统,详细介绍系统的架构设计、功能组成和实现方法。通过实验测试,验证结果满足设计需求,尤其是在多个车站CTC数据换装时更能体现出其优势,从技术层面保证数据的完整性和安全性,大幅度地提高现场施工质量和效率。 展开更多
关键词 铁路调度集中系统 换装 GSOAP 完整性 智慧铁路
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智能CTC系统默认到发线多规则灵活配置方法研究
6
作者 周晓昭 王涛 +3 位作者 曹桢 齐威 许春辉 任禹谋 《铁道通信信号》 2025年第10期9-15,共7页
智能CTC系统列车运行计划铺画方式多样化、数据来源多元化,采用单一的默认到发线规则已不满足日渐复杂的调度场景,并由此增加了列车调度员的工作强度及人工修改出错风险,因此结合实际调度需求,提出默认到发线多规则灵活配置方法。该方... 智能CTC系统列车运行计划铺画方式多样化、数据来源多元化,采用单一的默认到发线规则已不满足日渐复杂的调度场景,并由此增加了列车调度员的工作强度及人工修改出错风险,因此结合实际调度需求,提出默认到发线多规则灵活配置方法。该方法集成应用于智能CTC系统的运行图终端程序中,通过设置日班计划、图定计划、系统规则(含按列车运行方向、TDCS3.0技术条件、上下站配置、车次号配置等子规则)的优先级,实现默认到发线的自动化分配。实践表明,该方法能够适应复杂多变的列车运行计划生成场景,提升了到发线分配覆盖率和默认到发线的准确率,降低了调度员的工作强度,对推动智能CTC系统工程化应用具有借鉴意义。 展开更多
关键词 智能调度集中系统 默认到发线 多规则 灵活设置 车次号
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调度集中系统数据传输过程中的机密性探讨
7
作者 杜万 周学兵 +1 位作者 徐华 韩莉娜 《铁路通信信号工程技术》 2025年第11期51-58,共8页
结合调度集中系统(CTC)现网情况及网络安全对通信传输过程中数据机密性要求,研究一种适用于调度集中系统网络模型的数据加密技术。通过对虚拟专用网络(Virtual Private Network,VPN)加密技术原理和技术研究对比,采用动态多点智能VPN作... 结合调度集中系统(CTC)现网情况及网络安全对通信传输过程中数据机密性要求,研究一种适用于调度集中系统网络模型的数据加密技术。通过对虚拟专用网络(Virtual Private Network,VPN)加密技术原理和技术研究对比,采用动态多点智能VPN作为网络层加密技术。动态多点智能VPN可实现在不更改业务系统配置前提下,在网络层对业务系统实现透明加密。在冗余能力方面,当任意节点核心设备故障时,不影响业务正常工作。采用国密动态多点技术方案可实现接入证书和加密证书区分设置,相较于国外普通加密技术更为安全可靠。 展开更多
关键词 调度集中系统 国密加密 传输加密 硬件加密 网络安全
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基于功率曲线时域特征和变分模态分解的S700K转辙机运行状态诊断算法 被引量:5
8
作者 魏文军 李政 武晓春 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期144-154,共11页
根据S700K转辙机动作功率曲线非线性、非平稳、能充分反映转辙机不同状态信息的特点,提出基于功率曲线时域特征和变分模态分解、排列熵和模糊聚类分析的S700K转辙机全周期状态诊断算法。获取典型功率曲线,计算其有效值、峰值因子和峭度... 根据S700K转辙机动作功率曲线非线性、非平稳、能充分反映转辙机不同状态信息的特点,提出基于功率曲线时域特征和变分模态分解、排列熵和模糊聚类分析的S700K转辙机全周期状态诊断算法。获取典型功率曲线,计算其有效值、峰值因子和峭度因子作为时域特征值,用于描述功率曲线能量特征、冲击特性及概率密度;为弥补曲线类型中时域特征值差异不明显的特征表征,采用变分模态分解将功率曲线分解成具有不同频率特性的模态函数,计算不同模态函数的排列熵得到4个频域特征值;将时、频域共计7个特征值作为运行状态特征集,使用模糊聚类算法对特征集进行运行状态诊断,得到S700K转辙机的运行状态(正常、亚健康、故障和严重故障)。实例应用结果表明:对选取的60组曲线,本文算法诊断正确率为98.33%;故障库为30条曲线时,程序运行时间不超过1.3 s;采用该算法,无须对模型进行训练,便能准确有效地诊断S700K转辙机运行状态,适合S700K转辙机样本少的特点。 展开更多
关键词 提速道岔 S700K转辙机 功率曲线 状态诊断 变分模态分解 排列熵 模糊聚类算法
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秦沈客运专线新一代调度集中系统的研究 被引量:3
9
作者 黄康 王建英 刘皓玮 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期19-24,共6页
秦沈客运专线调度集中系统是一个分布式协同工作的安全信息广域网。提出分布式协同工作的原理。根据线路特点,运用人工智能技术,提出采用专家系统的构建方法和推理原则实现车次号的追踪和确认。采用最不信任原则设计控制命令生成及下达... 秦沈客运专线调度集中系统是一个分布式协同工作的安全信息广域网。提出分布式协同工作的原理。根据线路特点,运用人工智能技术,提出采用专家系统的构建方法和推理原则实现车次号的追踪和确认。采用最不信任原则设计控制命令生成及下达算法,就关键的进路控制命令的生成和下达进行分析。利用建立在专家系统之上的多目标滚动优化算法,实现对阶段计划的调整。 展开更多
关键词 调度集中 进路控制 计划调整 人工智能
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基于D-S证据理论信息融合的转辙机故障诊断方法研究 被引量:17
10
作者 董海鹰 李娜 《测试技术学报》 2013年第1期1-7,共7页
在列车提速后S700K型电动转辙机被普遍安装在正线道岔的背景下,本文针对单一故障诊断方法的诊断精度偏低问题,提出了基于信息融合故障诊断模型和故障诊断方法.该方法分别用BP神经网络和模糊综合评判对转辙机进行故障诊断,利用神经网络... 在列车提速后S700K型电动转辙机被普遍安装在正线道岔的背景下,本文针对单一故障诊断方法的诊断精度偏低问题,提出了基于信息融合故障诊断模型和故障诊断方法.该方法分别用BP神经网络和模糊综合评判对转辙机进行故障诊断,利用神经网络输出和模糊综合评判输出来构造D-S证据理论中的概率分配,然后利用D-S证据理论将BP神经网络和模糊综合评判对转辙机的故障诊断结果在决策级进行融合,诊断转辙机是否有故障并判断故障的模式.诊断结果表明,该诊断方法具有较高的故障诊断精度,诊断结论的可信度有明显提高. 展开更多
关键词 故障诊断 信息融合 D-S证据理论 神经网络 模糊综合评判
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基于掩码自编码器的小样本深度学习道岔故障诊断模型 被引量:9
11
作者 李刚 徐长明 +3 位作者 龚翔 卢佩玲 董贺超 史维利 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期175-185,共11页
以车站现场采集到的ZYJ7型交流道岔转辙机所产生真实道岔动作电流曲线数据为依托,提出基于掩码自编码器的小样本深度学习模型,无须进行特征提取,可实现端到端的自监督学习。首先进行数据预处理,将道岔动作电流曲线数据统一为相同的维数... 以车站现场采集到的ZYJ7型交流道岔转辙机所产生真实道岔动作电流曲线数据为依托,提出基于掩码自编码器的小样本深度学习模型,无须进行特征提取,可实现端到端的自监督学习。首先进行数据预处理,将道岔动作电流曲线数据统一为相同的维数;然后通过随机掩码,将具有人工标签的少量故障数据增强为数量足够大的自监督样本集合,并使用自编码器作为正则化约束;最后通过故障诊断网络,诊断出曲线的故障类型和故障位置。在实验室和车站现场对该模型进行验证,结果表明:该模型在小样本数据集上对故障分类的准确性预测可达到98%以上,同时也能快速定位曲线故障发生的位置。 展开更多
关键词 掩码 小样本学习 自编码器 道岔故障诊断 深度学习
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实现道岔转换动态监测功能探讨 被引量:6
12
作者 李伟 阳彬 《科学技术创新》 2019年第13期125-126,共2页
道岔是铁路现场实现列车运行线路改变的重要基础设施,对铁路运营安全起作至关重要的作用,而实现道岔转换的装置是各类型的转辙机。为保证列车经过道岔区段的安全,通过观察转辙机机内外缺口的状态,可以基本判断其运行的质量。现采用道岔... 道岔是铁路现场实现列车运行线路改变的重要基础设施,对铁路运营安全起作至关重要的作用,而实现道岔转换的装置是各类型的转辙机。为保证列车经过道岔区段的安全,通过观察转辙机机内外缺口的状态,可以基本判断其运行的质量。现采用道岔动态智能监测系统远程监测,实现中心集中监测,远程故障报警、系统联网等功能。极大改善了工人劳动强度,提高了设备安全生产质量。 展开更多
关键词 转辙机 道岔缺口监测 转换阻力监测
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基于Kafka的ATIS设备联网接口优化与数据清洗方法 被引量:1
13
作者 郭晓宇 祁苗苗 +2 位作者 杨凯 张淼 贾志凯 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期87-95,共9页
铁路车号自动识别系统(ATIS)为铁路机辆、运输、货运等系统提供列车及机车车辆通过信息,是铁路信息化的重要组成部分。现有ATIS系统存在数据传输报文种类多而杂、数据传输异常时有发生、设备直接管理不便等问题,难以满足快速发展的各专... 铁路车号自动识别系统(ATIS)为铁路机辆、运输、货运等系统提供列车及机车车辆通过信息,是铁路信息化的重要组成部分。现有ATIS系统存在数据传输报文种类多而杂、数据传输异常时有发生、设备直接管理不便等问题,难以满足快速发展的各专业数据及应用需求。为解决上述问题,基于ATIS系统特点,研究新型ATIS系统设备联网接口技术,提出设备接入方法,优化数据传输技术,研究了基于Kafka自定义分区策略的一体化数据清洗方法。通过设计数据报文规范,为优化ATIS系统的数据接入提供技术条件。通过系统实践及铁路局集团公司试点验证表明,该方法能够有效加强车号识别设备管理能力,提高车号识别数据传输的稳定性及效率,为提高ATIS运用管理水平以及降低系统运维难度奠定技术基础。 展开更多
关键词 ATIS 数据接口 数据规范 数据传输优化 Kafka 数据清洗
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CTC系统中列车运行冲突预测及报警研究 被引量:1
14
作者 苗义烽 张海林 +2 位作者 周晓昭 王振东 赵宏涛 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期1-7,共7页
为解决高速、高密度行车场景中,CTC系统冲突检测规则单一等导致计划临近执行期间检查报警量大、安全卡控效用低的问题,引入时间窗口概念下状态时序推演和预测感知机制,设计基于隐马尔科夫模型的高铁列车运行冲突预测及报警方法:CTC系统... 为解决高速、高密度行车场景中,CTC系统冲突检测规则单一等导致计划临近执行期间检查报警量大、安全卡控效用低的问题,引入时间窗口概念下状态时序推演和预测感知机制,设计基于隐马尔科夫模型的高铁列车运行冲突预测及报警方法:CTC系统分隔单一列车状态为时间序列,建立列车计划和站场路径关联的隐马尔科夫行车模型,并求解观测序列概率矩阵;获取目标列车关联计划集合,在时间窗口内定时持续求解关联计划的确定冲突值及预测冲突值;依据冲突值变化趋势,结合标定算法,给出报警决策。仿真试验及现场应用表明,该方法在可接受资源消耗下,大幅减少实际行车无效报警,降低列车间动态冲突时人工介入影响,有效提升高速运行环境下的CTC系统安全性和智能化水平。 展开更多
关键词 高速铁路 CTC 冲突检测报警 隐马尔科夫模型 时间窗口 冲突预测
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都市圈轨道交通调度指挥一体化模式研究
15
作者 曹锋 朱资岳 +2 位作者 陈昌进 叶玉玲 罗晋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第4期223-226,共4页
[目的]研究都市圈轨道交通调度指挥一体化模式,有助于解决不同层级轨道交通系统在运营管理协调联动方面存在的难题,提升运输组织效率和服务质量。[方法]通过解析轨道交通调度指挥一体化的内涵和需求,在分析国内外都市圈轨道交通调度指... [目的]研究都市圈轨道交通调度指挥一体化模式,有助于解决不同层级轨道交通系统在运营管理协调联动方面存在的难题,提升运输组织效率和服务质量。[方法]通过解析轨道交通调度指挥一体化的内涵和需求,在分析国内外都市圈轨道交通调度指挥发展现状的基础上,提出了代管模式、集中办公模式、统一管理模式等3种适用于都市圈轨道交通一体化背景的调度指挥模式,并采用TOPSIS(逼近理想解排序法)评估方法,从服务质量、实施难度和总体效能等3个维度对3种调度指挥模式进行了评价,形成相应的调度指挥一体化管理规则,为运营企业提供决策依据。[结果及结论]代管模式和统一管理模式更适应轨道交通共线运营环境,有利于保障列车运行安全,并提高运营管理效率。建议运营企业在综合考虑线路规模和需求的情况下,合理选择调度指挥一体化管理模式。 展开更多
关键词 轨道交通 都市圈 调度指挥一体化
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基于FOA-LSSVM的高速铁路道岔故障诊断 被引量:4
16
作者 关琼 《科技通报》 北大核心 2015年第4期230-232,共3页
道岔故障类型识别对高速铁路设备维护具有重要的意义。在提出的基于FOA-LSSVM的高铁提速道岔故障诊断算法中,以道岔动作电流曲线监测数据为分析基础,选择5个特征指标组成道岔故障诊断模型的特征输入向量,降低了输入向量的维数,缩短训练... 道岔故障类型识别对高速铁路设备维护具有重要的意义。在提出的基于FOA-LSSVM的高铁提速道岔故障诊断算法中,以道岔动作电流曲线监测数据为分析基础,选择5个特征指标组成道岔故障诊断模型的特征输入向量,降低了输入向量的维数,缩短训练时间,并采用果蝇优化算法,能够提高计算速度,保持良好的回归性能。通过实例分析证明:基于FOA-LSSVM的道岔故障诊断算法的分类性能好、识别准确率高,能够保证道岔故障类型测定的准确性和可靠性,缩短故障处理时间,确保高速铁路运输的安全与实效。 展开更多
关键词 高速铁路 道岔 故障诊断 最小二乘支持向量机
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对我国发展调度集中的思考 被引量:3
17
作者 林瑜筠 《中国铁路》 北大核心 2004年第5期27-28,共2页
分析我国铁路调度集中发展缓慢的原因,阐述发展调度集中的必要性,强调我国铁路发展调度集中的条件已经成熟,指出新一代调度集中的基本功能和必须解决的问题。
关键词 中国 铁路运输 调度集中 技术发展
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现代有轨电车正线道岔控制系统方案研究 被引量:5
18
作者 李强 《电气自动化》 2015年第2期100-102,共3页
针对现代有轨电车信号控制系统,分析了系统需要解决的关键问题。重点对信号系统中涉及安全的正线道岔控制子系统,分析了系统的功能、组成和结构,对系统中转辙机控制、车地通信和列车定位等关键集成技术进行了分析对比,提出了一种兼顾效... 针对现代有轨电车信号控制系统,分析了系统需要解决的关键问题。重点对信号系统中涉及安全的正线道岔控制子系统,分析了系统的功能、组成和结构,对系统中转辙机控制、车地通信和列车定位等关键集成技术进行了分析对比,提出了一种兼顾效率与安全考虑的进路控制方法和一套基于完全国产化技术的系统方案。 展开更多
关键词 有轨电车 道岔控制 车地通信 进路控制 列车定位
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铁路局调度分析系统的设计与实现 被引量:1
19
作者 李辉康 《铁路计算机应用》 2008年第9期19-22,共4页
对铁路局调度分析信息化现状进行分析,论述如何利用Oracle存储过程技术,通过网络自动采集列调、计划调、机调、客调、十八点统计等专业调度指挥系统数据进行综合处理,利用JSP技术与Web报表插件的结合,开发基于B/S三层体系结构的铁路局... 对铁路局调度分析信息化现状进行分析,论述如何利用Oracle存储过程技术,通过网络自动采集列调、计划调、机调、客调、十八点统计等专业调度指挥系统数据进行综合处理,利用JSP技术与Web报表插件的结合,开发基于B/S三层体系结构的铁路局调度分析系统,从而为调度指挥管理人员进行铁路局车流调整和合理衡量调度员工作能力提供辅助决策工具。 展开更多
关键词 B/S结构 信息系统 调度分析系统 设计
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网络化行车调度指挥系统构建及优化设计研究 被引量:2
20
作者 刘伟兵 《铁路通信信号工程技术》 2025年第4期78-84,102,共8页
以网络化行车调度指挥系统为研究对象,梳理不同制式下调度系统标准、系统构成等,以A T S系统、C T C系统架构及功能作为理论基础,构建不同工况下调度系统模型。同时,对模型进行研究,提取各模型特点,并从线网层面出发,对标准模型进行调... 以网络化行车调度指挥系统为研究对象,梳理不同制式下调度系统标准、系统构成等,以A T S系统、C T C系统架构及功能作为理论基础,构建不同工况下调度系统模型。同时,对模型进行研究,提取各模型特点,并从线网层面出发,对标准模型进行调优组合构建一种可“灵活”调整的网络化行车调度指挥系统架构方案,对网络化运营具有一定参考价值,对推进轨道交通网络化运营具有现实意义。 展开更多
关键词 四网融合 行车调度 互联互通 系统架构
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