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基于多信息源辅助的列车卫星定位欺骗消除方法
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作者 王思琦 刘江 +3 位作者 蔡伯根 陆德彪 姜维 巴晓辉 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期66-78,共13页
全球导航卫星系统(GNSS)在潜在欺骗攻击下的脆弱性逐渐成为列车卫星定位性能退化和失效的主要威胁。为了在GNSS欺骗攻击下保障列车对其运行状态的有效感知,提出一个列车弹性定位架构来充分联合列车现有传感器对抗欺骗攻击。为了精准消... 全球导航卫星系统(GNSS)在潜在欺骗攻击下的脆弱性逐渐成为列车卫星定位性能退化和失效的主要威胁。为了在GNSS欺骗攻击下保障列车对其运行状态的有效感知,提出一个列车弹性定位架构来充分联合列车现有传感器对抗欺骗攻击。为了精准消除欺骗攻击的负面影响,深入分析欺骗攻击下卫星信号跟踪环路的演化过程,定义欺骗攻击态势来表征欺骗攻击对目标接收机的入侵程度。在欺骗信号消除部分,提出惯性导航系统/轮轴测速/电子轨道地图辅助的信号身份辨识方法;在定位解算端,为了应对可能的欺骗攻击残留,GNSS/惯性导航系统/电子轨道地图的组合定位方案被设计来适应不同欺骗攻击态势下的量测噪声,从而实施针对性的欺骗攻击主动防御。采用青藏铁路现场实测数据构建列车卫星定位欺骗攻击测试场景,欺骗攻击注入测试结果显示,所提出的方法能够有效识别欺骗信号身份和欺骗攻击态势,且相较于单点定位,其定位误差均值最低可以减少69.90%,该方法对于提升列车弹性定位和可信定位水平具有重要意义。 展开更多
关键词 列车卫星定位 欺骗攻击抑制 欺骗攻击态势 欺骗信号辨识
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基于VBGMM的列车卫星定位欺骗干扰检测
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作者 王思琦 刘江 +1 位作者 蔡伯根 王剑 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期114-123,共10页
在复杂不确定的铁路运行环境下,基于全球导航卫星系统(GNSS)的列车定位亟需运用有效的欺骗干扰检测手段,在系统受到蓄意干扰攻击时及时提供安全告警与防护。针对卫星定位可能遭受的欺骗干扰威胁,提出一种基于变分贝叶斯高斯混合模型(VBG... 在复杂不确定的铁路运行环境下,基于全球导航卫星系统(GNSS)的列车定位亟需运用有效的欺骗干扰检测手段,在系统受到蓄意干扰攻击时及时提供安全告警与防护。针对卫星定位可能遭受的欺骗干扰威胁,提出一种基于变分贝叶斯高斯混合模型(VBGMM)的列车卫星定位欺骗干扰检测方法。离线训练环节中,运用历史定位数据计算卫星定位观测特征参数,构建多维观测特征向量,采用变分贝叶斯高斯混合模型拟合观测特征向量的后验概率密度分布,以概率密度函数值作为检测统计量,确定检测阈值;在线检测环节中,实时提取定位观测数据,通过调用训练所得VBGMM模型进行实时检测。运用哈木铁路现场采集数据,在实验室搭建列车卫星定位欺骗攻击测试环境,在轨迹、时间、伪距3类欺骗模式注入下的测试结果表明,所提出方法能够有效检测3类欺骗干扰,检测性能优于常规方法,对于有效识别干扰威胁、确保列车卫星定位可信性具有重要意义。 展开更多
关键词 列车定位 卫星定位 欺骗干扰 干扰检测 变分贝叶斯高斯混合模型
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轨道交通列控系统云安全技术研究综述
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作者 宋宗莹 徐丽媛 +3 位作者 王文斌 李亚楠 李然 马连川 《铁道通信信号》 2026年第1期1-13,共13页
云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、... 云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、时空独立性保障、安全编码技术,以及故障诊断与监测体系演化等技术维度,系统梳理列控系统安全计算机云化的现有技术实现路径,分析其优势及局限性。研究发现,在实现云安全关键技术的基础上,未来需重点突破虚拟化层确定性保障、跨安全域互操作等核心瓶颈,建立跨安全等级和跨安全技术要求的方法,为列控系统这类安全苛求系统的开发与认证提供支撑,为制定分阶段云迁移策略提供理论依据。该研究为轨道交通云控制系统的标准化建设与工程化落地提供了系统性技术参考。 展开更多
关键词 云计算 云安全 列控系统 安全计算机平台 冗余架构 虚拟化 独立性设计 程序序列监测
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融合ReliefF与DBO-DELM的电码化轨道电路故障诊断模型
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作者 郑云水 刘杨洋 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第2期631-639,共9页
针对传统故障诊断方法对电码化轨道电路诊断准确率不高的问题,提出融合特征选择与蜣螂优化算法(Dung Beetle Optimizer,DBO)优化的深度极限学习机(Deep Extreme Learing Machine,DELM)轨道电路故障诊断方法。首先,利用ReliefF算法对数... 针对传统故障诊断方法对电码化轨道电路诊断准确率不高的问题,提出融合特征选择与蜣螂优化算法(Dung Beetle Optimizer,DBO)优化的深度极限学习机(Deep Extreme Learing Machine,DELM)轨道电路故障诊断方法。首先,利用ReliefF算法对数据集进行特征预处理,将进行特征选择后的数据作为DELM模型的输入数据集。其次,将DELM的诊断准确率作为DBO参数更新依据,通过迭代优化的方式更新最优权重。DBO优化后的权重作为DELM模型的初始权重,对电码化轨道电路进行故障诊断。改进后的DELM算法在两个数据集上诊断准确率分别达到98.57%和99%,与其他分类模型比较,在多项分类指标上均有较好的表现。研究表明,DBO优化后的DELM算法提高了故障诊断的准确率,针对不同的数据集均有较高的诊断结果。 展开更多
关键词 安全工程 电码化轨道电路 故障诊断 蜣螂优化算法 深度极限学习机 RELIEFF
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重载列车运行过程的滑模自抗扰控制方法
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作者 李中奇 余剑烽 周靓 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期197-206,242,共11页
为解决重载列车在复杂环境中运行时易因司机经验不足而导致控车难的问题,基于大秦线Locotrol同步控制原理,建立多机牵引的重载列车多质点动力学模型;针对主控机车设计控制器,将主控机车受到的车钩力、运行阻力及外界干扰等时变量的总和... 为解决重载列车在复杂环境中运行时易因司机经验不足而导致控车难的问题,基于大秦线Locotrol同步控制原理,建立多机牵引的重载列车多质点动力学模型;针对主控机车设计控制器,将主控机车受到的车钩力、运行阻力及外界干扰等时变量的总和视为总未知量,同时,将总未知量的加速度作为扩张状态设计扩张状态观测器,对其进行实时估计与补偿;引入快速终端滑模控制对自抗扰控制中的非线性误差反馈控制率进行改进,并利用改进的自适应趋近率调节滑模趋近运动的动态品质;以编组形式为“1+105+1+105+可控列尾”的重载列车为例,结合大秦线的实际线路数据和金牌司机的驾驶经验进行仿真分析,并与传统方法进行比较.仿真结果表明:与传统滑模自抗扰控制方法相比,所提控制方法主从控机车的控制力抖振现象降低23.7%,跟踪精度提升19%,跟踪误差可被限定在(−0.7,0.7)km/h. 展开更多
关键词 快速终端滑模自抗扰控制 重载列车 速度跟踪 自适应趋近率 大秦线
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市域铁路信号系统ATO(列车自动运行)动态节能运行优化策略
6
作者 林静 邓志翔 周扬 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第3期125-133,共9页
[目的]为降低市域铁路列车运行过程中的牵引能耗,须改变信号系统既有的固定限速节能运行策略,研究基于真实工况和实际运行曲线的动态节能优化方法。[方法]介绍了固定限速节能运行策略、动态节能运行优化策略的计算理论,分析了固定限速... [目的]为降低市域铁路列车运行过程中的牵引能耗,须改变信号系统既有的固定限速节能运行策略,研究基于真实工况和实际运行曲线的动态节能优化方法。[方法]介绍了固定限速节能运行策略、动态节能运行优化策略的计算理论,分析了固定限速节能策略在实际工程应用中的弊端。以温州市域铁路S2线工程为例,对2种策略下的列车运行速度曲线、牵引/制动曲线进行了数值模拟仿真。在S2线路区间上选用同一列车开展了多次空载动车运行测试,将实测数据和仿真数据进行对比分析,以验证仿真数据的实际节能效果。[结果及结论]所提的动态节能运行优化策略具有较高的应用价值。与既有的固定限速节能运行策略相比,动态节能运行优化策略下的列车运行速度曲线更为平滑,乘客乘坐舒适度更高,牵引能耗更低,列车的区间运行时间更短。 展开更多
关键词 市域铁路 信号系统 列车自动运行 节能运行方案
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基于ZigBee无线通信的转辙机检测系统研究
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作者 李水明 《南方农机》 2026年第4期116-119,共4页
【目的】对转辙机的电流、电压信号进行快速检测,实现转辙机故障的早期预测与定期检修。【方法】设计了一款基于ZigBee无线通信的转辙机检测系统。该系统以嵌入式STM32单片机为控制核心,通过互感器实时采集ZYJ7型电液转辙机控制电路的... 【目的】对转辙机的电流、电压信号进行快速检测,实现转辙机故障的早期预测与定期检修。【方法】设计了一款基于ZigBee无线通信的转辙机检测系统。该系统以嵌入式STM32单片机为控制核心,通过互感器实时采集ZYJ7型电液转辙机控制电路的电流、电压信号;利用ZigBee无线通信模块的Z-Stack协议栈构建无线传感网络,设置协调器与终端节点实现多机组网;最终使用开源LiveCharts图表控件实时显示电流、电压变量曲线。【结果】ZigBee使用外置天线,数据无丢失。上位机能够实时显示转辙机的启动电流、电压参数,直观反映转辙机的工作状态;还可以同时检测多个下位机的数据变量,为转辙机的工作状态检测提供便利。【结论】该系统通过ZigBee无线组网方式有效解决了传统有线检测装置布线复杂的问题,为转辙机工作状态分析提供了有效方法。 展开更多
关键词 转辙机 检测 ZIGBEE 无线通信
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基于改进MPC的重载列车虚拟编组协同运行控制方法研究
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作者 王泓钰 李一楠 +2 位作者 陈佩耀 易海旺 侯大山 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第2期88-98,共11页
重载铁路虚拟编组运行追踪间隔存在一定优化空间,因而提出基于模型预测控制(MPC)的协同控制方法。首先建立重载列车多质点动力学模型及“撞软墙”动态间隔控制模型,并对模型进行离散化处理;在此基础上,设计适配重载虚拟编组运行控制的MP... 重载铁路虚拟编组运行追踪间隔存在一定优化空间,因而提出基于模型预测控制(MPC)的协同控制方法。首先建立重载列车多质点动力学模型及“撞软墙”动态间隔控制模型,并对模型进行离散化处理;在此基础上,设计适配重载虚拟编组运行控制的MPC优化算法,结合卡尔曼滤波进行状态估计,以速度跟踪误差、车间距误差为多目标函数,求解牵引/制动力最优序列。最后,基于某铁路局集团公司管内线路参数构建双编组列车闭环仿真系统,针对编组建立、协同运行及解编阶段的场景,分析列车编组动态特性。仿真结果表明,在编组建立阶段,后车速度跟踪误差逐步收敛至0.4 km/h,车间距维持在预设安全阈值附近;在协同运行阶段,车间距误差≤20 m;在解编阶段,安全间隔全程满足动态约束。验证了MPC在重载虚拟编组协同优化中的有效性,为重载列车虚拟编组实现小间隔追踪提供参考。 展开更多
关键词 重载铁路 虚拟编组 模型预测控制 卡尔曼滤波 协同运行
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信号工程改造施工关键技术研究与实践
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作者 许伟杜 《铁路通信信号工程技术》 2026年第1期34-40,共7页
以某大型枢纽车站信号改造工程为研究对象,基于工程地质学、工程管理学、信号系统工程学等多学科理论,系统剖析改造过程中的5大核心技术难点——过轨管预埋冲突、电缆作业高风险、室外设备安装受限、室内配线复杂与软件换装频繁、施工... 以某大型枢纽车站信号改造工程为研究对象,基于工程地质学、工程管理学、信号系统工程学等多学科理论,系统剖析改造过程中的5大核心技术难点——过轨管预埋冲突、电缆作业高风险、室外设备安装受限、室内配线复杂与软件换装频繁、施工质量控制的内在机理。针对各难点,结合建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)技术、材料力学、协同管理理论等,提出地质适应性优化、电缆全流程精细化管控、轨排同步安装等创新性技术对策,并通过理论验证与工程实践量化分析其有效性(如过轨管施工效率提升25%、电缆外皮损伤率降至0)。研究构建的“调查-设计-施工-验证”4阶段系统方法论,填补边运营场景下信号改造工程精细化管理的理论空白,可为同类工程提供学术参考与实践范式,对提升国内铁路信号工程施工的学术化与系统化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 站场改造 信号工程 施工技术 风险管理 联锁系统 系统方法论
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复杂环境对城轨信号通信质量的影响及应对
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作者 许柯 刘少凡 《信息产业报道》 2026年第1期0170-0172,共3页
城轨信号系统是保障轨道交通安全、高效运行的关键,而复杂环境(如隧道、电磁干扰、地形遮挡等)对信号通信质量的稳定性构成了巨大挑战。信号通信质量的降低可能导致列车运行调度不畅甚至安全隐患。文章从复杂环境对城轨信号通信质量的... 城轨信号系统是保障轨道交通安全、高效运行的关键,而复杂环境(如隧道、电磁干扰、地形遮挡等)对信号通信质量的稳定性构成了巨大挑战。信号通信质量的降低可能导致列车运行调度不畅甚至安全隐患。文章从复杂环境对城轨信号通信质量的影响入手,分析常见问题及其成因,重点探讨抗干扰技术、无线通信优化技术以及信号系统的智能化提升等应对策略。研究表明,通过引入多天线技术、干扰信号抑制技术及基于人工智能的动态优化方法,可以有效提高复杂环境下城轨信号通信的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 复杂环境 城轨信号 通信质量 抗干扰技术 无线通信优化
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铁路信号工程中BIM技术的应用路径探索
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作者 母昌凯 《新潮电子》 2026年第2期229-231,共3页
随着铁路信号系统复杂性的不断增加,传统管理方法已无法满足现代铁路建设和维护的需求。建筑信息模型(BIM)技术凭借其可视化、协作和信息集成能力,为铁路信号项目全生命周期管理提供了新的解决方案。文章基于铁路信号工程项目的实践经验... 随着铁路信号系统复杂性的不断增加,传统管理方法已无法满足现代铁路建设和维护的需求。建筑信息模型(BIM)技术凭借其可视化、协作和信息集成能力,为铁路信号项目全生命周期管理提供了新的解决方案。文章基于铁路信号工程项目的实践经验,系统地阐述了从设计到运营维护各阶段BIM模型的构建方法与实施路径,重点探讨了BIM技术在规划设计、施工及运营维护阶段的具体应用,并以京广铁路长阳线车站信号改造项目为例,验证BIM技术在提升工程质量、效率及运营维护标准方面的实际效果,旨在为类似项目提供参考。 展开更多
关键词 铁路信号工程 BIM技术 信息模型 施工管理 运维平台
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基于SNMP的信号集中监测网管系统的设计
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作者 庄维 张路路 赵庆 《铁路通信信号工程技术》 2026年第1期73-79,111,共8页
介绍一种新型铁路信号集中监测网管系统,采用传统监测终端系统与可视化交互界面系统相结合的设计,在不影响既有集中监测采集功能的前提下,既可实时监控和管理网络设备,也可通过图形化界面提高网络管理效率。该集中监测网管系统应用简单... 介绍一种新型铁路信号集中监测网管系统,采用传统监测终端系统与可视化交互界面系统相结合的设计,在不影响既有集中监测采集功能的前提下,既可实时监控和管理网络设备,也可通过图形化界面提高网络管理效率。该集中监测网管系统应用简单网络管理协议(Simple Network Management Protocol,SNMP)通信机制,在监测中心服务器上部署管理工作站、车站层部署被管理节点,采用客户/服务器组织模式,实现网络管理员对远程网络节点的实时监控,包括局域网络设备管理、故障收集和流量监控功能。利用集中监测系统站点多、线长、分散的部署特点,将上述功能整合在既有集中监测系统客户端上,实现多点部署、输出同步,图形化输出告警等功能,以实现对通信设备及时排查,从而提高网络管理的自动化程度和运行效率,完善集中监测的安全技防作用。 展开更多
关键词 信号集中监测 简单网络管理协议 图形化 网管系统 远程监管
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高速铁路项目施工阶段造价控制策略研究——以XSZQ-3标段为例
13
作者 李玲 《建筑机械》 2026年第2期68-72,共5页
高速铁路建设投资大、技术复杂,施工阶段的造价控制对项目经济效益至关重要。文章以XSZQ-3标段为例,研究施工准备阶段与施工阶段的造价控制策略。施工准备阶段通过优化施工组织、合理配置资源、加强材料供应管理及施工方案优化,降低前... 高速铁路建设投资大、技术复杂,施工阶段的造价控制对项目经济效益至关重要。文章以XSZQ-3标段为例,研究施工准备阶段与施工阶段的造价控制策略。施工准备阶段通过优化施工组织、合理配置资源、加强材料供应管理及施工方案优化,降低前期成本风险;施工阶段则采用动态成本监测、材料采购优化、合同管理及变更控制,确保造价合理可控。研究表明,构建科学的施工造价控制体系,强化施工全过程的成本管控,可有效提升资金使用效率,降低成本超支风险。 展开更多
关键词 高速铁路 施工造价控制 施工组织优化 设计优化 施工管理
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铁路牵引调度集中系统的信号开放监督识别方法
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作者 路川 《中国新技术新产品》 2026年第4期136-139,共4页
本文研究了铁路牵引调度集中系统(CTCS)中信号开放监督识别方法,深入剖析CTCS系统基本构成和功能,涵盖调度中心、车站、网络以及信息开放监督识别子系统,重点阐述了该子系统通过综合分析列车与信号机距离、运行速度、系统时间参数以及... 本文研究了铁路牵引调度集中系统(CTCS)中信号开放监督识别方法,深入剖析CTCS系统基本构成和功能,涵盖调度中心、车站、网络以及信息开放监督识别子系统,重点阐述了该子系统通过综合分析列车与信号机距离、运行速度、系统时间参数以及轨道占用情况等要素来实现精准判断信号状态的工作机制。结论表明,该方法提高了信号监督识别的准确性,达到了保障列车运行安全、提高运输效率的目的,为铁路调度管理提供了更可靠的技术支持。 展开更多
关键词 铁路牵引调度集中系统 开放监督识别 机器学习 状态运行
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5G技术在城市轨道交通信号系统中的应用研究
15
作者 孙逸凡 《微型计算机》 2026年第4期130-132,共3页
国内外对于5G技术在城市轨道交通领域的应用已经展开了一定的研究和实践探索,但关于5G技术在城市轨道交通信号系统中的具体应用研究还处于不断发展和完善的阶段。深入研究5G技术在城市轨道交通信号系统中的应用,对于推动城市轨道交通的... 国内外对于5G技术在城市轨道交通领域的应用已经展开了一定的研究和实践探索,但关于5G技术在城市轨道交通信号系统中的具体应用研究还处于不断发展和完善的阶段。深入研究5G技术在城市轨道交通信号系统中的应用,对于推动城市轨道交通的智能化升级、提高运营效率和保障行车安全具有重要的理论和现实意义。文章旨在探讨5G技术在城市轨道交通信号系统中的应用模式、关键技术和面临的挑战,为相关领域的研究和实践提供参考。 展开更多
关键词 5G技术 轨道交通 交通信号 信号系统
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既有线站改信号设备联挂试验方法探讨
16
作者 杨东平 《价值工程》 2026年第8期30-34,共5页
本文主要介绍通过对既有线站改信号设备联挂试验中相关模拟电路研究,并采用计算机系统中的航插(以下简称航插)结合模拟电路进行联挂试验条件制作及倒替试验。通过试用,收到了良好的效果,为既有线站改信号设备联挂试验提供了借鉴参考。
关键词 既有线 航插 联挂试验 制作
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城际铁路中C2+ATO系统移动授权计算模型的优化设计
17
作者 王盼 《自动化应用》 2026年第1期15-18,共4页
为提升城际铁路C2+ATO系统在复杂运行环境中的移动授权计算效率与安全性,选取某东部城市群一条42 km的城际线路作为研究案例。通过分析现有模型在响应速度上存在的滞后现象以及授权过程中出现的冗余问题,构建了一种兼顾安全、效率与能... 为提升城际铁路C2+ATO系统在复杂运行环境中的移动授权计算效率与安全性,选取某东部城市群一条42 km的城际线路作为研究案例。通过分析现有模型在响应速度上存在的滞后现象以及授权过程中出现的冗余问题,构建了一种兼顾安全、效率与能耗的多目标数学模型。同时,设计了一种基于自适应权重粒子群优化(AWPSO)的算法框架,并融入事件触发机制与并行计算策略,以增强系统的实时响应能力。实验结果表明,优化后的模型显著提高了授权精度与响应速度,有效缩短了追踪间隔,并降低了牵引能耗。 展开更多
关键词 C2+ATO系统 移动授权 粒子群优化
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基于自动化控制技术的城市轨道交通信号系统设计
18
作者 张云瑞 《人民公交》 2026年第4期102-104,共3页
针对传统城市轨道交通信号系统存在的资源分散、联动效率低等问题,本研究旨在借助自动化控制技术,实现ATS与综合监控系统的深度融合,进而构建以行车指挥为核心的一体化智能平台。采用基于无线通信的CBTC技术架构,并将车车通信与轨旁控... 针对传统城市轨道交通信号系统存在的资源分散、联动效率低等问题,本研究旨在借助自动化控制技术,实现ATS与综合监控系统的深度融合,进而构建以行车指挥为核心的一体化智能平台。采用基于无线通信的CBTC技术架构,并将车车通信与轨旁控制系统进行一体化设计,以优化列车运行控制流程;同时,通过数字编码轨道电路和车载信号系统实现目标速度的动态传输。研究结果 表明,系统能够实现1.8 min最小行车间隔,支持在线计划调整及自主移动授权计算,响应速度提升了61.9%。研究证实,该系统不仅增强了轨道交通的安全性,也显著提升了运营效率。 展开更多
关键词 自动化控制技术 城市轨道交通 信号系统
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面向全生命周期的无人驾驶车辆动态可靠性与韧性设计研究框架浅析
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作者 董超 夏资超 +2 位作者 王冠群 高尚 付忠明 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2026年第1期105-108,共4页
随着城市轨道交通的快速发展,全自动驾驶技术的应用成为行业趋势,它的安全可靠性设计变得非常重要,本文针对无人驾驶车辆全生命周期安全运营需求,系统构建动态可靠性与韧性设计研究框架。在明确无人驾驶车辆全生命周期涵盖设计、生产、... 随着城市轨道交通的快速发展,全自动驾驶技术的应用成为行业趋势,它的安全可靠性设计变得非常重要,本文针对无人驾驶车辆全生命周期安全运营需求,系统构建动态可靠性与韧性设计研究框架。在明确无人驾驶车辆全生命周期涵盖设计、生产、使用、维护与回收阶段,动态可信性以功能正确性、容错能力为核心,韧性设计聚焦突发状况下的性能保持与恢复。以此构建体系提升无人驾驶车辆全周期安全冗余提供实践路径,助力行业技术标准化发展。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动驾驶车辆 安全可靠性设计
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轨道交通信号控制系统中的通信延迟分析与优化
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作者 李泽强 《人民公交》 2026年第2期184-186,共3页
轨道交通信号控制系统对通信时延高度敏感,任何信息交换的滞后都会放大列车间隔估计误差、延长安全冗余时间并引发能耗增加与乘坐舒适度下降。围绕“感知-决策-执行”链路,时延主要来源于传播、处理、排队与介质接入等环节。面向高密度... 轨道交通信号控制系统对通信时延高度敏感,任何信息交换的滞后都会放大列车间隔估计误差、延长安全冗余时间并引发能耗增加与乘坐舒适度下降。围绕“感知-决策-执行”链路,时延主要来源于传播、处理、排队与介质接入等环节。面向高密度、移动闭塞与CBTC场景,引入车车通信(V2V)可缩短信息路径、降低不确定性并提升极端工况的响应速度。本文从协议轻量化、MAC接入优化、网络结构重构(多跳与直连切换、V2V/V2I混合)、资源分配与调度(动态频谱、优先级队列)以及智能算法(预测性调度、强化学习拥塞控制)五个维度,提出系统化时延优化方法框架,并给出关键指标与实现要点。结果表明,该框架可在保证SIL等级与安全约束的前提下显著降低端到端时延与抖动,兼顾容量、可靠性与能效,为下一代轨道交通信号系统的工程落地提供技术路径。 展开更多
关键词 轨道交通 信号控制 通信时延
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