期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到31,426篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
轨道电路发展形态及故障举例分析 被引量：2
1
作者 莫建国 《时代汽车》 2025年第8期178-180,共3页
近年来,我国铁路控制技术经过了飞跃式的发展阶段,现如今,铁路信号控制体系已经基本搭建完成,控制体系中基础设施也都通过多次完善进入到平稳时期,因此,轨道电路作为轨道交通控制技术的基础,总结其发展历程和存在的形态,对提高从业人员... 近年来,我国铁路控制技术经过了飞跃式的发展阶段,现如今,铁路信号控制体系已经基本搭建完成,控制体系中基础设施也都通过多次完善进入到平稳时期,因此,轨道电路作为轨道交通控制技术的基础,总结其发展历程和存在的形态,对提高从业人员轨道电路方面知识水平十分有利,尤其通过列举轨道电路运用过程中出现的故障,结合故障现象和数据测量快速准确地分析故障原因,从而保障行车安全、提高人员技术水平、积累检修维护经验,从而实现铁路信号系统的安全运用。 展开更多
关键词 轨道电路 发展形态 日常维护 故障 断线 混线
在线阅读 下载PDF
GSM-R多径干扰案例优化分析
2
作者 卓辉 《中国设备工程》 2026年第1期94-96,共3页
GSM-R网络基站和直放站共同覆盖区域容易产生多径干扰,造成网络服务质量下降,甚至是机车通信中断。通过研究多径干扰形成的机制,提出采用控制时延差和同频载干比的方案控制多径干扰,也可以采用小区分裂等方式将同频信号变成异频信号来... GSM-R网络基站和直放站共同覆盖区域容易产生多径干扰,造成网络服务质量下降,甚至是机车通信中断。通过研究多径干扰形成的机制,提出采用控制时延差和同频载干比的方案控制多径干扰,也可以采用小区分裂等方式将同频信号变成异频信号来彻底消除多径干扰。针对某铁路多径干扰问题进行分析优化,通过小区分裂重新规划直放站位置关系来消除多径干扰,保障机车通信安全。 展开更多
关键词 GSM-R 多径干扰 时延差 直放站
在线阅读 下载PDF
5G场景下铁路通信工程承载技术探讨
3
作者 王啸 《中国设备工程》 2026年第1期207-210,共4页
随着5G技术的快速发展,铁路通信工程面临着前所未有的机遇与挑战。本文探讨了5G场景下铁路通信工程承载技术的需求、现状及发展趋势。首先,分析了5G场景下铁路通信对传输带宽、低时延、高可靠性以及移动性管理的特殊需求;其次,对传统铁... 随着5G技术的快速发展,铁路通信工程面临着前所未有的机遇与挑战。本文探讨了5G场景下铁路通信工程承载技术的需求、现状及发展趋势。首先,分析了5G场景下铁路通信对传输带宽、低时延、高可靠性以及移动性管理的特殊需求;其次,对传统铁路通信承载技术如SDH和PTN进行了评估,指出了其在5G环境下面临的局限性;接着,重点探讨了5G切片技术、新型光传输技术和毫米波通信等在铁路通信承载中的应用前景;同时,提出了技术融合与创新的方向,包括智能化管理和自适应性调整;最后,分析了5G铁路通信承载技术应用面临的技术标准统一、网络安全、工程建设与运维成本等挑战,并提出了相应的应对策略。研究表明,5G技术能够显著地提升铁路通信性能,为铁路智能化发展提供有力的支撑,但仍需解决环境适应性、系统兼容性和安全防护等问题。 展开更多
关键词 铁路通信承载技术 SPN 光传输技术 技术融合
在线阅读 下载PDF
ZYJ7转辙机故障处理探究
4
作者 马瑞 《科技风》 2026年第2期92-94,共3页
随着我国城市之间人流量的持续增长,普通铁路已经不能满足我国城市之间的客运及货运的基本需求,21世纪初我国开始建设速度超每小时三百公里的高速铁路,以满足我国对于城市运输的基本需求。为了使高速铁路更安全有效地运行,交通运输部及... 随着我国城市之间人流量的持续增长,普通铁路已经不能满足我国城市之间的客运及货运的基本需求,21世纪初我国开始建设速度超每小时三百公里的高速铁路,以满足我国对于城市运输的基本需求。为了使高速铁路更安全有效地运行,交通运输部及所属研究院共同研发一系列的铁路信号设备以提高铁路的安全性和准时性。铁路信号设备分为室内、室外两部分,转辙机是通过转换道岔来满足改变列车运动方向的动作需求。我国铁路上常用的转辙机型号有以下几种:ZD6、ZDJ9、ZYJ7、S700K等,从工作方式上可分为电动和电液两种,其中ZYJ7属于电液转辙机,其工作原理与其他型号转辙机有些不同。 展开更多
关键词 ZYJ7 电液转辙机 高速铁路
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通信号专业智能运维的应用
5
作者 关宏 《微型计算机》 2026年第1期247-249,共3页
随着城市轨道交通朝着高密度且网络化运营方向发展,传统信号系统运维模式正面临着巨大挑战。文章目的是探讨信号专业智能运维的应用,核心内涵是借助数据驱动达成运维决策的智能化与精准化。首先,文章阐述了信号系统在提升安全、提高效... 随着城市轨道交通朝着高密度且网络化运营方向发展,传统信号系统运维模式正面临着巨大挑战。文章目的是探讨信号专业智能运维的应用,核心内涵是借助数据驱动达成运维决策的智能化与精准化。首先,文章阐述了信号系统在提升安全、提高效率以及降低全生命周期成本上的迫切需求;其次,构建起以“感知层、数据层、平台层、应用层”为核心的分层体系架构,并明确其设计原则与具体构成。在此基础之上,重点分析基于大数据与PHM的设备健康预测、基于机器学习的故障根因定位、数字孪生驱动的运维仿真以及基于计算机视觉的智能巡检等关键技术原理及其典型应用场景;最后,针对实施过程中在数据、技术、管理以及安全层面所面临的主要挑战,提出相应对策与建议,为构建新一代信号智能运维体系提供清晰理论框架与实践路径。 展开更多
关键词 城市轨道 交通信号 智能运维
在线阅读 下载PDF
面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究 被引量：22
6
作者 蔡伯根 李智宇 +6 位作者 王剑 刘丹 姜维 赵珈琪 王啸阳 刘江 陆德彪 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期1-12,共12页
铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智... 铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智能感知、“高密度短间隔”场景无人机精密定位、无人机感知与定位如何协同等问题。针对上述问题,研究融合视觉和激光雷达的低空无人机多模态智能感知技术,与组合高精度卫星导航、惯性导航、UWB和5G的多传感器精密定位技术,提升低空无人机的铁路综合巡检性能。基于两项关键技术,设计一种协同智能感知与精密定位的低空铁路无人机巡检方案,为未来铁路领域的低空无人机巡检推广应用提供支撑。 展开更多
关键词 铁路巡检 低空无人机 多模态智能感知 精密定位
在线阅读 下载PDF
基于有限时间干扰观测器的高速列车非奇异终端滑模协同控制 被引量：4
7
作者 张友鹏 王小天 +3 位作者 杨军霞 王东 金煜翔 高子轩 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期967-978,共12页
为解决高速列车在运行时存在时变非线性动态、附加阻力、外部干扰及输入饱和情况下多列车协同追踪运行问题,利用非奇异终端滑模控制、有限时间干扰观测器及动态辅助系统设计控制器实现多列高速列车的协同追踪运行控制。首先,建立多列车... 为解决高速列车在运行时存在时变非线性动态、附加阻力、外部干扰及输入饱和情况下多列车协同追踪运行问题,利用非奇异终端滑模控制、有限时间干扰观测器及动态辅助系统设计控制器实现多列高速列车的协同追踪运行控制。首先,建立多列车的多智能体系统模型。其次,采用反正切函数设计一种新型的非奇异终端滑模控制算法;利用有限时间干扰观测器估计系统的附加阻力及复合未知干扰,并将其估计值反馈补偿到控制器的输出,以消除此部分干扰对高速列车运行的影响;针对输入饱和特性,引入动态辅助系统解决输入饱和对列车控制系统的影响;利用lyapunov稳定性理论分别证明控制器与观测器的稳定性。最后,采用matlab软件仿真验证,通过与自适应终端滑模、有限时间干扰观测器终端滑模、有限时间干扰观测器线性滑模3种方法对比,以及在有无输入饱和约束条件下列车追踪运行时的速度、位移误差以及控制力输入对比。研究结果表明:相较于其他3种方法,采用有限时间干扰观测器非奇异终端滑模的方法时列车速度、位移误差更小,且控制力输入也更为平滑。计及输入饱和下,当列车遇到外部干扰时,控制输入均在牵引制动特性约束范围之内,设计动态辅助系统有效解决了输入饱和对列车追踪运行的影响。基于以上分析可知,计及输入饱和下利用所设计的有限时间干扰观测器非奇异终端滑模控制器及动态辅助系统可实现多列车的协同追踪运行。研究结果可为提高线路利用率,实现多列高速列车安全稳定地追踪运行提供参考。 展开更多
关键词 有限时间干扰观测器 非奇异终端滑模 输入饱和 多列车 协同运行
在线阅读 下载PDF
RIS辅助的高铁环境下毫米波MIMO波束赋形算法研究 被引量：2
8
作者 高云波 班宇豪 +2 位作者 谢健骊 王宇哲 吕千惠 《铁道学报》 北大核心 2025年第8期103-114,共12页
针对高速铁路环境中完美信道状态信息难以获取,导致可重构智能反射面(RIS)辅助的毫米波MIMO波束赋形算法性能恶化的问题,提出结合多普勒频移补偿的波束赋形方案。首先,利用列车轨道的可预测性,采用自适应卡尔曼滤波算法,获取视距路径的... 针对高速铁路环境中完美信道状态信息难以获取,导致可重构智能反射面(RIS)辅助的毫米波MIMO波束赋形算法性能恶化的问题,提出结合多普勒频移补偿的波束赋形方案。首先,利用列车轨道的可预测性,采用自适应卡尔曼滤波算法,获取视距路径的多普勒频移,以此设计RIS相移完成补偿;其次,将优化问题建模为频谱效率(SE)最大化问题,考虑列车运行数据的时间相关性,将算法的环境状态和动作的历史信息纳入算法的输入中,使用改进的双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法求解。仿真结果表明,所提方案能够有效降低多普勒频移对信号传输产生的不利影响,与TD3、流行优化和无RIS的高速铁路通信系统相比,SE分别提升9.83%、23.75%和39.15%。 展开更多
关键词 高速铁路 可重构智能表面 波束赋形 深度强化学习 多普勒频移补偿
在线阅读 下载PDF
虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制 被引量：1
9
作者 左静 严龙刚 +1 位作者 杨乔礼 文洮 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4412-4423,共12页
为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,... 为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,通过自适应控制对滑模趋近律的增益进行动态调整,设计自适应非奇异终端滑模控制器,削弱控制力输出抖振,确保列车控制系统误差在有限时间内收敛,将扩张状态观测器引入滑模控制器中,实现对外界干扰的实时估计与补偿,提升多列车控制系统的动态响应与稳态性能;通过Lyapunov稳定性理论证明了所提控制方法在有限时间内收敛至原点附近;最后,在Matlab/Simulink仿真平台中通过与扩张状态观测器非奇异终端滑模控制、扩张状态观测器传统滑模控制、扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制进行实验对比,验证所提控制方法的优越性。研究结果表明:相比于性能较优的扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制,基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制的速度误差E_(its)降低12.08%;位移误差E_(ita)降低35.03%;控制力输出V_(iaf)降低8.87%,表明所提控制方法提升了控制系统追踪精度和抗扰能力,削弱抖振的同时保证控制力输出更稳定。研究方法能够满足城轨虚拟编组的高实时性和高精度的协同追踪运行需求,为城轨虚拟编组下的多列车协同控制和安全动态协同运行提供了参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组 多列车协同 扩张状态观测器 滑模控制
在线阅读 下载PDF
列控车载设备故障诊断的知识图谱构建与应用 被引量：2
10
作者 刘丹 张振海 +1 位作者 翟秋宇 余家乐 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期184-192,共9页
车载设备是列车运行控制系统的核心组成部分,为减少车载设备故障发生频次和故障处理的时间损耗,需要对车载设备的运行状态和故障现象进行准确地分析和诊断。知识图谱技术作为人工智能领域的研究热点,在现有传统故障诊断方法未有效利用... 车载设备是列车运行控制系统的核心组成部分,为减少车载设备故障发生频次和故障处理的时间损耗,需要对车载设备的运行状态和故障现象进行准确地分析和诊断。知识图谱技术作为人工智能领域的研究热点,在现有传统故障诊断方法未有效利用非结构化的先验知识和处理结果不具解释性的问题上可提供新的解决思路,因此,提出一种基于知识图谱的列控车载设备故障诊断方法。实体识别是构建图谱的关键技术之一,结合传统中文实体识别方法存在识别效果不佳和全局语义难以共享问题,采用Graph Attention和CRF相结合的神经网络模型来实现实体识别。首先,以近三年某铁路局的列控车载设备典型故障分析报告作为实验数据集进行预处理;接着,对Graph Attention神经网络模型进行训练与优化,由条件随机场模型(CRF)得到最优的文本标签序列;为验证该方法在实体识别中的有效性,在同一语料环境下,将Graph Attention-CRF神经网络模型与其他3种模型作对比,结果表明,本文提出的模型F1值可达94.24%,实体识别准确率较当前主流的BiLSTM-CRF模型提升4.51%,较FLAT模型提升2.42%,测试时间也只比用时最短的BiLSTM-CRF模型多0.41 s。最后,利用设定的关系匹配规则将识别的实体进行链接和匹配来完成包含车载设备故障信息的知识图谱,并以图谱问答的故障诊断方式给维修工作人员提供决策辅助。 展开更多
关键词 列控车载设备 故障诊断 知识图谱 Graph Attention-CRF算法 智能问答 辅助决策
在线阅读 下载PDF
高铁站内机械绝缘节电场分布建模与仿真研究 被引量：1
11
作者 李军丽 张友鹏 +1 位作者 赵斌 丁彦龙 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期144-154,共11页
明确高铁站内机械绝缘节在运行工况下的电场分布特性是解决绝缘失效问题的关键.基于静电场有限元法,考虑绝缘节厚度、材质和供电方式等工况,分别计算完好绝缘节在稳态电压和暂态过电压作用下的电场分布,并分析不同工况对绝缘节电场分布... 明确高铁站内机械绝缘节在运行工况下的电场分布特性是解决绝缘失效问题的关键.基于静电场有限元法,考虑绝缘节厚度、材质和供电方式等工况,分别计算完好绝缘节在稳态电压和暂态过电压作用下的电场分布,并分析不同工况对绝缘节电场分布的影响.分析绝缘节可能存在的缺陷,研究气泡、气隙和碳化等缺陷对绝缘节电场分布的影响.结果表明,绝缘节整体电场分布不均匀.在暂态过电压条件下,绝缘节顶部表面可能会出现局部放电现象.绝缘节的厚度以及供电方式都会对电场分布产生影响,其中直接供电方式相较于AT供电方式的影响更为显著.气泡对电场分布的影响程度与其位置有关,气泡周围易发生空气击穿造成局部放电.碳化显著影响绝缘节的电场分布,随着碳化深度的增加,绝缘节局部电场强度的最大值会发生变化.特别是当碳化发生在顶部区域时,其对绝缘节电场强度的影响较之腰部和底部区域更为显著. 展开更多
关键词 机械绝缘节 静电场 有限元法 缺陷 电场
在线阅读 下载PDF
重载机车异质群组操纵特性建模与协同控制 被引量：5
12
作者 宋宗莹 胡灿 +1 位作者 白志军 张坤鹏 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2066-2075,共10页
随着我国低碳经济、绿色环保发展的实施,同时考虑繁忙重载铁路普遍采用电力机车和内燃机车混合运营的压力,运用分布式协同操纵技术实现重载机车群组节能运行已成为迫切需要解决的现实问题。结合机车异质群组不匹配特性建模和通信一体化... 随着我国低碳经济、绿色环保发展的实施,同时考虑繁忙重载铁路普遍采用电力机车和内燃机车混合运营的压力,运用分布式协同操纵技术实现重载机车群组节能运行已成为迫切需要解决的现实问题。结合机车异质群组不匹配特性建模和通信一体化框架,首先对具有不同操纵特性的机车群组进行分析,给出了能够满足重载机车群组大功率牵引的稳定拓扑图,进而建立了能够描述重载机车异质群组不匹配特性的传递函数矩阵模型。为实现重载机车群组最优一致性控制,采用分布式动态矩阵控制对机车群组的不匹配时滞特性进行精准调节。基于交流电力机车HXD3、直流电力机车SS4B和内燃机车HXN3异质群组的联合仿真表明:1)作为领航车的HXD3能够迅速响应,作为列尾的HXN3交替响应,作为中部机车的SS4B机车最后响应,对应的编组模式能够最大程度弥补直流电力机车SS4B大滞后响应特性;2)基于构建的重载机车群组协同控制结构,所选机车群组操纵级位组合能耗最低,最不利操纵级位组合对应的最大能耗包络线也在允许范围内波动;3)提出的方案既能对不同类型重载机车低碳模式下稳定编组提供参考,又能降低司机劳动强度,实现安全平稳操纵。 展开更多
关键词 重载机车 异质群组 不匹配特性建模 操纵级位 协同控制
在线阅读 下载PDF
玻尔兹曼优化Q-learning的高速铁路越区切换控制算法 被引量：4
13
作者 陈永 康婕 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期688-694,共7页
针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误... 针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误码率等构建Q-learning算法回报函数;然后,提出玻尔兹曼搜索策略优化动作选择,以提高切换算法收敛性能;最后,综合考虑基站同频干扰的影响进行Q表更新,得到切换判决参数,从而控制切换执行.仿真结果表明:改进算法在不同运行速度和不同运行场景下,较传统算法能有效提高切换成功率,且满足无线通信服务质量QoS的要求. 展开更多
关键词 越区切换 5G-R Q-learning算法 玻尔兹曼优化策略
在线阅读 下载PDF
基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究 被引量：3
14
作者 侯涛 魏建鹏 牛宏侠 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期38-50,共13页
针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设... 针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿;然后,通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差,并控制变化误差在一定的范围,间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内;其次,设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点;最后,结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站—渭南北站段(950.620~1010.970km)实际线路数据,分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高,且对列车受到的干扰能够精确地估计和补偿,实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度,为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 预设性能控制 非奇异终端滑模控制 高速列车 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
高职院校铁道通信信号专业课程数字化教学资源建设与应用研究 被引量：2
15
作者 周书剑 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期I0017-I0019,共3页
铁道通信信号专业是轨道交通类职业院校的核心专业,其数字化教学资源建设是当前的重要趋势。信息技术的快速发展推动了轨道交通产业的更新,铁道通信信号专业的课程教学资源亟需进行数字化转型。在国家教育数字化战略的推动下,聚焦于适... 铁道通信信号专业是轨道交通类职业院校的核心专业,其数字化教学资源建设是当前的重要趋势。信息技术的快速发展推动了轨道交通产业的更新,铁道通信信号专业的课程教学资源亟需进行数字化转型。在国家教育数字化战略的推动下,聚焦于适应智能轨道交通新技术和产业升级对人才的需求变化,探索数字化教学资源建设的途径,以增强专业升级改造和数字化转型的能力,促进信息技术与职业教育的深度融合,培养高素质技术技能人才。 展开更多
关键词 数字化转型 铁道通信信号专业 职业院校 高职院校 深度融合 信息技术 高素质技术技能人才 产业升级
在线阅读 下载PDF
基于随机可达集的“撞软墙”移动闭塞列车追踪安全防护方法 被引量：2
16
作者 王成 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期196-201,共6页
[目的]现有城市轨道交通列车控制系统所采用的“撞硬墙”移动闭塞防护模式,虽然在一定程度上缩短了列车的追踪间隔,但仍无法满足高峰时段的运营需求,故有必要基于随机可达集的“撞软墙”移动闭塞列车追踪安全防护方法进行研究。[方法]... [目的]现有城市轨道交通列车控制系统所采用的“撞硬墙”移动闭塞防护模式,虽然在一定程度上缩短了列车的追踪间隔,但仍无法满足高峰时段的运营需求,故有必要基于随机可达集的“撞软墙”移动闭塞列车追踪安全防护方法进行研究。[方法]考虑列车运行过程中存在随机扰动的因素,分析实现追踪安全防护算法的两个关键部分的表示形式,即前车的全过程预测轨迹及追踪列车的安全制动轨迹。结合前车和本车的概率分布函数,建立碰撞概率的高效计算模型,根据对城市轨道交通列车的安全性验证结果生成相应的安全防护曲线。基于北京地铁11号线西段线路数据,对所提出的方法进行仿真验证。[结果及结论]试验结果表明,与短时间预测相比,基于随机可达集的列车追踪安全防护方法能够在实现完全避撞的基础上,延长追踪列车安全防护曲线的反向计算起点,缩短列车间的追踪间隔,证明了该方法的必要性和适用性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车追踪 安全防护 随机可达集 轨迹预测
在线阅读 下载PDF
延误场景下列车速度曲线与动态调度联合优化方法 被引量：1
17
作者 林俊亭 李茂林 邱晓辉 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期173-187,共15页
为使发生延误的高速列车能够快速恢复正常运营,同时满足停车精度、准时性、节能性及调度实时性等多方面的要求,综合考虑一体化模型在平衡多个目标时面临的多重非线性约束问题,以及非一体化模型需分别求解多个独立模型的局限性,本文提出... 为使发生延误的高速列车能够快速恢复正常运营,同时满足停车精度、准时性、节能性及调度实时性等多方面的要求,综合考虑一体化模型在平衡多个目标时面临的多重非线性约束问题,以及非一体化模型需分别求解多个独立模型的局限性,本文提出一种列车动态调度与速度曲线的联合优化方法。首先,基于参考系统的约束,应用集成内在好奇心模块和优先经验回放机制的双决斗深度强化学习算法(Intrinsic Curiosity Module Prioritized Experience Replay Dueling Double Deep Q-Network,ICM-PER-D3QN)优化列车速度曲线模型,保证列车的停车精度、准时性和节能性,并将此数据用作联合模型训练的基础;其次,采用ICM-PER-D3QN算法求解列车的动态调度模型,缓解列车延误并确保调度的实时性;最后,基于列车在站间区间的运行信息,使用集成长短期记忆网络的卷积神经网络完成列车速度曲线与动态调度的联合。实验环境选择京沪高铁的一段下行线路,设置3组延误场景验证所提方法的有效性。仿真结果表明,在联合优化模型下,列车的平均调度时长为0.92 s,列车动态调度结果与速度曲线的平均匹配度为98.89%,平均匹配时长为0.0014 s。此外,相较于仅基于动态调度模型的未优化速度曲线,平均牵引能耗降低了9%,平均总延误时间降低了6.38%。 展开更多
关键词 铁路运输 联合方法 深度学习 速度曲线 动态调度 强化学习
在线阅读 下载PDF
基于贝尔态半量子的高速铁路车地认证密钥协商方案 被引量：1
18
作者 陈永 信召凤 张冰旺 《铁道学报》 北大核心 2025年第6期94-101,共8页
针对高速铁路车地认证协议5G-AKA中身份未互认证、根密钥泄露和会话密钥未更新等问题,提出一种基于贝尔态半量子的车地认证密钥协商方案。首先,提出测量贝尔态粒子和公私钥加密签名结合的身份认证机制,完成列车与核心网之间的身份互认... 针对高速铁路车地认证协议5G-AKA中身份未互认证、根密钥泄露和会话密钥未更新等问题,提出一种基于贝尔态半量子的车地认证密钥协商方案。首先,提出测量贝尔态粒子和公私钥加密签名结合的身份认证机制,完成列车与核心网之间的身份互认证。其次,设计半量子密钥协商策略实现密钥协商过程中根密钥的更新,解决根密钥泄露导致的中间人、重放攻击等问题。最后,利用更新的序列号和根密钥完成会话密钥的更新,实现密钥的前后向安全性。安全性分析结果表明:与同类方法相比,所提方案在计算开销和通信开销方面性能更优,能够满足5G-R车地认证安全性的要求。 展开更多
关键词 高速铁路 5G-R无线通信 半量子密钥协商 贝尔态半量子 车地安全
在线阅读 下载PDF
基于领航一致性控制的5G时间敏感网络车车通信时间同步方法 被引量：1
19
作者 陈永 张娜 +1 位作者 陶瑄 张冰旺 《铁道学报》 北大核心 2025年第5期68-76,共9页
在高速铁路下一代5G时间敏感网络(5G-TSN)下实现车车通信时间同步,对于保障高速列车行车安全至关重要。针对现有车车时间同步方法未考虑链路传输延时抖动、数据丢包等因素,导致车车通信时间同步主从时钟偏移估计不准确、稳定性差等问题... 在高速铁路下一代5G时间敏感网络(5G-TSN)下实现车车通信时间同步,对于保障高速列车行车安全至关重要。针对现有车车时间同步方法未考虑链路传输延时抖动、数据丢包等因素,导致车车通信时间同步主从时钟偏移估计不准确、稳定性差等问题,提出一种基于领航一致性控制的5G-TSN车车通信时间同步方法。建立5G-TSN下基于领航追随多智能体理论的车车通信时间同步模型;设计车车通信时间同步一致性控制协议,通过追随列车时钟状态误差动态调整,完成5G-TSN下车车通信的同步误差补偿,能够有效实现车车通信时间同步。试验结果表明,与事件触发控制和卡尔曼滤波同步比较方法相比,所提方法具有更好的稳定性和同步性能。 展开更多
关键词 时间同步 5G时间敏感网络 车车通信 领航追随 一致性控制
在线阅读 下载PDF
基于人工势场的虚拟编组自适应模型预测控制 被引量：1
20
作者 林俊亭 倪铭君 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3273-3285,共13页
现今,列车高速度、高密度追踪控制对编队列车运行的安全性提出更高的要求。为满足人们对列车运行过程中自适应性和准确性的需求,提出一种基于人工势场的虚拟编组(VC)自适应模型预测控制(MPC)方法。将VC列车作为研究对象,采用MPC方法建... 现今,列车高速度、高密度追踪控制对编队列车运行的安全性提出更高的要求。为满足人们对列车运行过程中自适应性和准确性的需求,提出一种基于人工势场的虚拟编组(VC)自适应模型预测控制(MPC)方法。将VC列车作为研究对象,采用MPC方法建立基于列车平衡态的动力学模型,以控制精度和平稳性、安全性为优化目标,并将基于人工势场设置的防撞函数加入目标函数,从而实现编队的防撞控制;分析不同时域参数对系统控制精度和计算效率的影响作用,设计对应的适应度函数,基于遗传算法(GA)求得不同工况下的最优时域参数组合,并制定时域参数更新策略,在确保列车编组准确控制的同时提高系统的实时性;在MATLAB平台上搭建4列车追踪运行场景,仿真验证所提方法的有效性。结果表明:相较于传统的模型预测控制器,基于人工势场的模型预测控制器在间隔控制上准确度提高了94.8%,可有效避免列车间发生碰撞,保证了列车运行的安全性;另外,采用自适应控制律的控制器可根据列车运行状态对系统进行实时调整,在确保高控制精度的前提下,计算效率提高10%。研究结果验证了所提方法的可行性,提高了控制器的综合控制性能,并为进一步优化编队控制和保障列车安全运行提供参考。 展开更多
关键词 虚拟编组 模型预测控制 人工势场 遗传算法 列车追踪运行优化
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部