期刊文献+
共找到164篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
基于联合仿真的特种车辆舱室热环境动态计算
1
作者 毛晓东 李洋 +1 位作者 王伟华 张策 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期94-100,231,共8页
传统的舱室热环境CFD仿真计算方法通常仅考虑舱内流体域的气流组织,忽略了固体域的影响。利用恒定送风边界条件,忽略了空调系统本身的动态响应,这导致了无法准确模拟舱室热环境的动态变化。故针对某型特种车辆,建立了舱室及乘载员三维... 传统的舱室热环境CFD仿真计算方法通常仅考虑舱内流体域的气流组织,忽略了固体域的影响。利用恒定送风边界条件,忽略了空调系统本身的动态响应,这导致了无法准确模拟舱室热环境的动态变化。故针对某型特种车辆,建立了舱室及乘载员三维物理模型。通过流固耦合及边界条件修正法,分别对舱室壁面及舱内固体区域进行了处理,考虑固体域对舱室热环境的动态影响。建立了一维空调系统仿真模型,通过构建数据交换及仿真流程,实现了三维舱室与一维空调系统的联合动态仿真计算。与试验结果进行了对比分析,结果表明,联合仿真方法计算得到的舱室热环境动态响应曲线与试验结果一致性更好,能够更为准确地映出其动态变化特性。 展开更多
关键词 特种车辆舱室 一维空调系统 流固耦合 固体热容 联合动态仿真
在线阅读 下载PDF
结构化道路中车道线的单目视觉检测方法 被引量:32
2
作者 沈峘 李舜酩 +2 位作者 柏方超 李芳培 缪小冬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期397-403,共7页
车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,... 车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,在增强车道线特征的同时削弱其他边缘特征。接下来用霍夫变换计算每条线段的直线度,过滤具有复杂纹理的边缘。最后利用图像的亮度信息及其变换识别出车道线。对提出方法进行了实验验证,结果显示提出方法定位准确,在PⅢ 933MHz的CPU上的处理速度平均达每秒13帧,能够满足车辆驾驶的安全性和实时性要求。 展开更多
关键词 机器视觉 车道检测 道路识别 智能车辆 智能交通系统
在线阅读 下载PDF
智能车辆发展及其关键技术研究现状 被引量:31
3
作者 李舜酩 沈峘 +2 位作者 毛建国 辛江慧 缪小东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期1-3,9,共4页
智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了... 智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。 展开更多
关键词 智能交通系统 智能车辆 传感器 数据融合 车辆安全
在线阅读 下载PDF
基于视觉对抗色的交通标志检测方法 被引量:7
4
作者 缪小冬 李舜酩 +2 位作者 沈峘 武超 凌锐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-61,共6页
面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点。在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志。鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法。首先,将图像... 面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点。在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志。鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法。首先,将图像在不同的对抗色空间进行高斯金字塔分解;然后,采用中央周边差算法,增强交通标志的颜色特征;最后,对二值化图像进行水平方向和竖直方向的投影,统计显著信息区域,标记交通标志的位置。通过编程实现和实验验证,检测准确率和实时性满足实际要求,为交通标志语义理解提供有效的数据。 展开更多
关键词 机器视觉 交通标志检测 对抗色 智能车辆 智能交通系统
在线阅读 下载PDF
复杂环境中交通标志的实时识别方法 被引量:8
5
作者 缪小冬 李舜酩 +1 位作者 沈峘 余宏兵 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期514-518,共5页
提出了一种能够有效克服曝光不均复杂环境下的交通标志识别方法.采用改进的多尺度Log Gabor小波进行交通标志的多分辨率特征提取,根据不同尺度下的特征信息进行相位一致性计算,提取能够有效克服曝光影响的目标相位信息,通过优化的多分... 提出了一种能够有效克服曝光不均复杂环境下的交通标志识别方法.采用改进的多尺度Log Gabor小波进行交通标志的多分辨率特征提取,根据不同尺度下的特征信息进行相位一致性计算,提取能够有效克服曝光影响的目标相位信息,通过优化的多分类支持向量机(SVM)进行多目标分类,并在德国交通标志标准数据库(GTSRB)上进行测试.结果表明:本方法对6大类主要交通标志样本的平均识别率达到98%,优于传统方法;在Intel双核CPU 2.4 GHz计算机平台上,本方法对数据库中不同尺度的图片处理速度达到28帧·s-1,满足了实时性要求;克服了光照不均的问题,适用于复杂条件下的交通标志识别,能够满足鲁棒性需求. 展开更多
关键词 智能车辆 交通标志识别 对数Gabor小波 相位一致性 SVM
在线阅读 下载PDF
路面车辆的视觉检测方法 被引量:11
6
作者 缪小冬 李舜酩 +2 位作者 沈峘 刘建娅 安木金 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第2期5-8,12,共5页
智能车辆是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重要组成部分。介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状。根据检测的不同方法,以视觉传感器为主,从特征和运动的角度论述目标检测的方法;从... 智能车辆是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重要组成部分。介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状。根据检测的不同方法,以视觉传感器为主,从特征和运动的角度论述目标检测的方法;从模板、外观和分类的角度论述目标识别的方法。介绍立体视觉和多传感器融合的技术。对智能车辆障碍物检测和识别技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 机器视觉 智能车辆 图像处理 目标检测
在线阅读 下载PDF
矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩随机载荷的模拟 被引量:6
7
作者 李晓豁 石峥嵘 +1 位作者 吕良玉 吴云 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期329-333,339,共6页
为了探究矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩过程随机载荷的性质及其特征,通过合理的假设与简化,把铲斗的载荷看作是沿斗齿切向、法向和侧向三向阻力的合成,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法... 为了探究矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩过程随机载荷的性质及其特征,通过合理的假设与简化,把铲斗的载荷看作是沿斗齿切向、法向和侧向三向阻力的合成,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法建立了铲斗的侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了铲斗的切向阻力模型.以国产某型矿用挖掘式装载机为例,利用Matlab模拟得到了铲斗铲取散体煤岩的随机载荷,并分析了其特征.研究表明,矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩的载荷具有明显的随机性,波动很大,而且各向阻力达到最大值的位置不同:其工作臂正向工作时,法向阻力在铲取角为2.5628°时达到最大,为5.7×106 N,侧向阻力规律不明显;当铲取角等于39.950°时,切向阻力的均值最大,为2.9×106 N;法向阻力最大值是切向阻力最大值的2倍;而铲取载荷在铲取角为22.628°时最大,为5.8×106 N.所做的研究为矿用挖掘式装载机工作载荷的确定提供了一种方法,为其工况分析提供了参考. 展开更多
关键词 矿用挖掘式装载机 铲斗 铲取 载荷 模拟
在线阅读 下载PDF
履带车辆传动系统动态载荷谱信号去噪 被引量:3
8
作者 刘海鸥 张国鑫 +2 位作者 席军强 张洪彦 徐宜 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期42-49,共8页
为了满足履带车辆传动系统动态载荷谱编制对采集数据准确性的要求,运用功率谱分析方法获取原始采集载荷谱信号的频率分布,确定了有效信号的频域特性。利用小波分析方法,给出了在通用阈值基础上改进的自适应阈值去噪的计算方法。结合实... 为了满足履带车辆传动系统动态载荷谱编制对采集数据准确性的要求,运用功率谱分析方法获取原始采集载荷谱信号的频率分布,确定了有效信号的频域特性。利用小波分析方法,给出了在通用阈值基础上改进的自适应阈值去噪的计算方法。结合实车动态行驶与换挡过程中的传动特性对实测履带车辆载荷谱信号去噪结果进行了分析。研究结果表明:改进的自适应阈值去噪方法能更好地区分不同频段上的有效信号和噪声信号,在保留中、高频载荷谱信号的前提下具有良好的去噪效果。 展开更多
关键词 车辆工程 自适应阈值 小波分析 载荷谱信号 信号去噪
在线阅读 下载PDF
高速列车空气阻力试验研究 被引量:26
9
作者 陈南翼 张健 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期40-46,共7页
高速列车运行阻力中空气阻力占主要成分,列车运行时还会产生许多空气动力现象,根据空气动力学性能,设计列车的外型和整体结构,是建设高速铁路前必须解决的问题。本文对高速列车空气阻力进行了试验研究和分析。
关键词 高速列车 空气阻力 风洞试验
在线阅读 下载PDF
考虑车体弹性的铰接式高速车辆模型及响应计算分析 被引量:14
10
作者 李世亮 王卫东 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期77-86,共10页
本文引用多体动力学方法,对高速铰接式车辆进行建模及动力响应计算分析,建立了计及车体弹性效应在内的多体系统计算模型,其计算结果可与多刚体模型的计算结果以及试验结果进行比较和相互修正,为车辆动力性能设计提供依据。
关键词 高速车辆 多体动力学 建模 车体弹性 动力响应
在线阅读 下载PDF
跨坐式单轨车导向轮稳定轮预压力研究 被引量:19
11
作者 张建全 黄运华 +1 位作者 李芾 陶功安 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第3期48-52,共5页
介绍了跨坐式单轨车转向架的工作原理,并依据浮心理论及动力学仿真分析得出跨坐式单轨车导向轮、稳定轮的预压力对保证单轨车的运行安全性、稳定性具有十分重要的作用。通过仿真研究了车辆在通过不同曲线半径时预压力的大小对车辆运行... 介绍了跨坐式单轨车转向架的工作原理,并依据浮心理论及动力学仿真分析得出跨坐式单轨车导向轮、稳定轮的预压力对保证单轨车的运行安全性、稳定性具有十分重要的作用。通过仿真研究了车辆在通过不同曲线半径时预压力的大小对车辆运行性能的影响,提出了确定导向轮和稳定轮预压力大小的方法。 展开更多
关键词 单轨车 预压力 仿真 动力学
在线阅读 下载PDF
复杂场景下动态目标视觉跟踪方法 被引量:3
12
作者 毛建国 柏方超 +3 位作者 沈峘 周华鹏 李芳培 卢文玉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期23-25,28,共4页
当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不... 当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器进行参数辨识使得发生遮挡后的跟踪系统具有后续状态预测的能力。实验结果证明:提出的算法能在复杂场景下准确地跟踪目标,在Intel 1.73 GHz处理器上的处理速率达39帧/s。 展开更多
关键词 均值平移 HSI颜色空间 卡尔曼滤波 状态预测
在线阅读 下载PDF
制动模式对城市轨道车辆车轮异常磨耗的影响分析 被引量:12
13
作者 方宇 张同宏 +1 位作者 穆华东 朱祺 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第4期69-71,共3页
介绍了城市轨道车辆车轮异常磨耗情况,对由制动模式引起的车轮异常磨耗原因进行了分析,其中包括电制动消失点速度,拖车、动车空气制动力分配比例对车轮异常磨耗的影响等,最后从制动模式角度对有效解决城市轨道车辆车轮异常磨耗的问题提... 介绍了城市轨道车辆车轮异常磨耗情况,对由制动模式引起的车轮异常磨耗原因进行了分析,其中包括电制动消失点速度,拖车、动车空气制动力分配比例对车轮异常磨耗的影响等,最后从制动模式角度对有效解决城市轨道车辆车轮异常磨耗的问题提出了若干建议。 展开更多
关键词 制动模式 城市轨道车辆 车轮 异常磨耗
在线阅读 下载PDF
基于道路动态视觉导航的控制策略与仿真 被引量:4
14
作者 苏开娜 易小琳 +1 位作者 任文君 段娟 《计算机仿真》 CSCD 1998年第4期52-55,共4页
使车辆在自然环境中自动行驶,视觉导航方法受到了很大的重视。该文介绍了我们进行的研究工作,其中包括基于道路理解和目标检测的动态视觉导航控制策略,以及这一模拟显示系统的实现。
关键词 道路理解 视觉导航 智能车辆 控制策略 仿真
在线阅读 下载PDF
基于列车制动的超级电容型储能系统的参数设计与控制 被引量:17
15
作者 邓文豪 肖彦君 吴茂杉 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第4期58-62,共5页
为了吸收城市轨道列车再生制动产生的能量和维持供电网络电压的稳定,提出了一种基于非隔离双向DC-DC变换器的大功率超级电容型储能装置。分析了该储能装置的工作状态,并通过计算北京地铁5号线单列车再生制动反馈到电网的参数确定了该储... 为了吸收城市轨道列车再生制动产生的能量和维持供电网络电压的稳定,提出了一种基于非隔离双向DC-DC变换器的大功率超级电容型储能装置。分析了该储能装置的工作状态,并通过计算北京地铁5号线单列车再生制动反馈到电网的参数确定了该储能装置的主要参数。根据储能装置的数学模型和设计参数进行了储能装置双闭环控制器的分析,最后通过仿真验证了控制器的有效性和合理性。 展开更多
关键词 列车再生制动 超级电容储能装置 参数设计 双闭环控制
在线阅读 下载PDF
潮汐车道与变向车道协同优化的绿波控制方法 被引量:6
16
作者 曲大义 曹俊业 +2 位作者 王进展 李娟 许翔华 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第3期208-214,共7页
针对城市交通中日益凸显的潮汐现象,研究合理的潮汐车道配置和优化策略;为了充分利用交叉口时空资源,解决直行方向交通流的不均衡现象及大量左转车辆排队等待的问题,定量分析干线交通流分布不均衡系数及转向不均衡系数,定义协同系数,协... 针对城市交通中日益凸显的潮汐现象,研究合理的潮汐车道配置和优化策略;为了充分利用交叉口时空资源,解决直行方向交通流的不均衡现象及大量左转车辆排队等待的问题,定量分析干线交通流分布不均衡系数及转向不均衡系数,定义协同系数,协同设置潮汐车道与变向车道,并依据干线交通流特性提出半周期绿波协同优化策略,减少因交叉口流量小造成的信号时间的浪费。优化结果表明,潮汐车道与变向车道协同绿波控制的方案有效地缓解了交通拥堵,缩短了停车延误,并且行驶车速平均提高10%。 展开更多
关键词 交通工程 半周期控制 协同优化 变向车道 潮汐交通
在线阅读 下载PDF
基于径向对称性的交通标志检测方法 被引量:3
17
作者 武超 毛建国 +2 位作者 沈峘 缪小冬 凌锐 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2011年第10期12-18,共7页
基于人的视觉神经系统对视觉信息的处理机制,提出一种基于径向对称性的交通标志检测方法。该方法以寻找径向对称性的交通标志为目的,通过图像预处理、边缘检测、求梯度大小和方向、中心点权值加强等步骤,找出径向对称物体的中心。通过... 基于人的视觉神经系统对视觉信息的处理机制,提出一种基于径向对称性的交通标志检测方法。该方法以寻找径向对称性的交通标志为目的,通过图像预处理、边缘检测、求梯度大小和方向、中心点权值加强等步骤,找出径向对称物体的中心。通过对不同场景下的300幅道路交通标志图片进行测试,发现本方法对交通标志的识别率达到了84%,平均检测时间为101 ms。实验结果表明:该方法能够快速、准确地定位标志区域,同时达到了较高的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 径向对称性 交通标志 形状检测 智能交通系统
在线阅读 下载PDF
南京地铁全效修修程重组优化技术研究 被引量:4
18
作者 陈城辉 徐永能 傅晓莉 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第6期75-78,共4页
全效修是南京地铁为缓解当前日益严峻的客流压力、提高地铁车辆维修效益而采取的车辆维修模式改革,修程的划分和维修规程的重组优化是其实施的关键环节。围绕全效修规程重组优化问题提出修程模块化思路,并建立安全约束条件下的重组优化... 全效修是南京地铁为缓解当前日益严峻的客流压力、提高地铁车辆维修效益而采取的车辆维修模式改革,修程的划分和维修规程的重组优化是其实施的关键环节。围绕全效修规程重组优化问题提出修程模块化思路,并建立安全约束条件下的重组优化模型,同时也给出了求解模型的遗传算法,能快速的为车辆维修管理部门进行全效修修程重组优化提供决策依据。 展开更多
关键词 南京地铁 全效修 修程模块化 修程模块重组 遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于动应力试验的转向架构架疲劳寿命预测 被引量:11
19
作者 贾倩 程祖国 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第4期65-68,共4页
对某地铁车辆转向架的构架进行了在线动应力试验,通过试验得到了实测的应力—时间历程,根据疲劳危险点的选取原则选出几个疲劳危险测点对其进行评估,然后运用雨流法对疲劳危险测点的应力—时间历程进行循环计数后编制出二维应力谱,最后... 对某地铁车辆转向架的构架进行了在线动应力试验,通过试验得到了实测的应力—时间历程,根据疲劳危险点的选取原则选出几个疲劳危险测点对其进行评估,然后运用雨流法对疲劳危险测点的应力—时间历程进行循环计数后编制出二维应力谱,最后结合存活率为95%的16Mn钢试样疲劳P-S-N曲线,应用Miner线性疲劳累积损伤理论对该地铁转向架构架进行了疲劳寿命的预测。 展开更多
关键词 转向架构架 动应力试验 雨流法 Miner理论 疲劳寿命
在线阅读 下载PDF
基于FLUENT-EDEM耦合的吸尘罩结构优化设计 被引量:8
20
作者 王国志 谭元文 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期996-1001,共6页
针对地铁隧道清洁的需求以及国内外清洁车发展现状,对地铁隧道清洁车吸尘罩的结构进行优化设计。首先运用FLUENT-EDEM耦合的方法对吸尘罩工作过程进行仿真,分析吸尘罩外壳离地高度、吸尘口肩部高度和吸尘口出口直径对吸尘罩除尘效率的影... 针对地铁隧道清洁的需求以及国内外清洁车发展现状,对地铁隧道清洁车吸尘罩的结构进行优化设计。首先运用FLUENT-EDEM耦合的方法对吸尘罩工作过程进行仿真,分析吸尘罩外壳离地高度、吸尘口肩部高度和吸尘口出口直径对吸尘罩除尘效率的影响;然后运用正交试验的方法,分析各参数对吸尘罩除尘效果的交互作用。利用极差分析法对正交试验的仿真结果进行处理,得到以下结论:吸尘口出口直径的变化对吸尘罩除尘效率影响最大,其次是吸尘罩外壳离地高度,影响最小的是吸尘口肩部高度。通过优化可得出当吸尘罩外壳离地高度为40 mm、吸尘口肩部高度为300 mm、吸尘口出口直径为300 mm时,该吸尘罩的除尘效果最好,其颗粒清除率达到了97.8%。 展开更多
关键词 FLUENT-EDEM耦合 清洁车 吸尘罩 正交试验 极差分析 除尘
原文传递
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部