期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,114篇文章
< 1 2 … 56 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
自保障型飞机荷载模拟加载车设计
1
作者 张俊 许巍 +5 位作者 苏立海 李磊 王江 安澍华 柴伦磊 张奔 《测试技术学报》 2026年第1期79-87,共9页
针对机场道面研究中对飞机荷载模拟加载的迫切需求,以及已建设飞机荷载模拟加载车在操作便易性、加载荷载稳定性和自保障能力等方面存在的问题,提出了一种自保障型飞机荷载模拟加载车设计。由于已建设加载车存在无自行动力、重心过高以... 针对机场道面研究中对飞机荷载模拟加载的迫切需求,以及已建设飞机荷载模拟加载车在操作便易性、加载荷载稳定性和自保障能力等方面存在的问题,提出了一种自保障型飞机荷载模拟加载车设计。由于已建设加载车存在无自行动力、重心过高以及辅助轮过多等设计缺陷,导致其在使用中存在过轮辙时加载荷载不稳定、转弯半径大、对牵引车保障要求高、转场及准备试验难度大、机轮更换繁琐等问题。所设计的自保障型加载车自带单轴牵引车,两个弹簧辅助轮同加载轮轴线重合,配置有三向力传感器、吊机、爬梯、随车叉车等设备,使得该加载车无需借助其他机械设备即可上下平板拖车及装卸载配重块,运行时转弯半径小于10 m,过深度为150 mm的轮辙时加载轮上承担荷载不小于150 kN,并可实时采集加载轮三向荷载。此加载车自我保障能力强,可满足野外恶劣条件下的加载试验需求。 展开更多
关键词 机场道面 飞机荷载 模拟加载 专用车辆 足尺试验
在线阅读 下载PDF
跨座式单轨工程车的调平系统设计与仿真分析
2
作者 周威 贺伟 +1 位作者 唐康丽 章卿 《电力机车与城轨车辆》 2026年第1期120-124,共5页
为解决跨座式单轨工程车在超高曲线段作业时存在的车体倾斜、操作困难及舒适性差等问题,文章分析工程车作业现状与动力学特性,提出优化二系悬挂结构,组建液压调平系统,并基于AMESim软件建立仿真模型进行了静态调平与动态通过工况仿真。... 为解决跨座式单轨工程车在超高曲线段作业时存在的车体倾斜、操作困难及舒适性差等问题,文章分析工程车作业现状与动力学特性,提出优化二系悬挂结构,组建液压调平系统,并基于AMESim软件建立仿真模型进行了静态调平与动态通过工况仿真。结果表明,车辆静置时可有效补偿车体倾斜,最终达到水平姿态;动态行驶工况下,液压缸节流模式与原减振器模式的车体侧滚角差异极小,垂向阻尼值对侧滚角影响可忽略不计,满足工程车各作业工况的使用要求。 展开更多
关键词 跨座式单轨工程车 超高 动力学 调平系统 安全性
原文传递
电动工程车动力学性能验证试验研究
3
作者 方继武 王增宝 +1 位作者 杨建昌 姜勇 《技术与市场》 2026年第2期37-43,共7页
为提升电动工程车动力学性能,结合当前大型铁路设备成熟的标准与评价体系,基于GB/T 17426—1998《铁道特种车辆和轨行机械动力学性能评定及试验方法》,对新设计电动工程车开展动力学性能试验。通过测力轮对和加速度传感系统测试脱轨系数... 为提升电动工程车动力学性能,结合当前大型铁路设备成熟的标准与评价体系,基于GB/T 17426—1998《铁道特种车辆和轨行机械动力学性能评定及试验方法》,对新设计电动工程车开展动力学性能试验。通过测力轮对和加速度传感系统测试脱轨系数(最大值0.70)、轮重减载率(最大值0.49)、轮轴横向力(最大值51.21 kN)等安全性指标,以及车体振动加速度(横向0.88 m/s^(2)、垂向0.94 m/s^(2))和平稳性指标(横向2.15、垂向2.18),系统验证了车辆动力学性能。结果表明:该工程车在运行速度小于等于70 km/h时,所有指标均优于标准限值,其中平稳性指标达到优级,完全满足设计和运营要求,为地铁工程车的动力学验证提供了标准化测试范例。 展开更多
关键词 电动工程车 动力学 安全性 平稳性
在线阅读 下载PDF
燃气轮机车应用前景展望
4
作者 伍赛特 《机电产品开发与创新》 2026年第1期194-197,共4页
介绍了燃气轮机的组成及技术特点,描绘了其优势与弊端,概要提到了铁路运输牵引动力的发展情况,详尽阐述了燃气轮机车的技术特点,并对该类机车与内燃机车及汽轮机车等热力机车进行了对比,相应对燃气轮机车的应用前景进行了展望。现阶段... 介绍了燃气轮机的组成及技术特点,描绘了其优势与弊端,概要提到了铁路运输牵引动力的发展情况,详尽阐述了燃气轮机车的技术特点,并对该类机车与内燃机车及汽轮机车等热力机车进行了对比,相应对燃气轮机车的应用前景进行了展望。现阶段国内铁路运输主要以电力机车作为主要牵引动力型式,电力机车功率高、牵引能力强、环保性好,但对基建投资要求较高。而经济性和可靠性较高的内燃机车更适用于调车作业,以及灾后或战时抢险。蒸汽机车已退出历史舞台,而汽轮机车由于结构复杂等因素,并未在国内得以应用。燃气轮机车由于自身动力性能出色,更适用于高寒、高海拔及干旱缺水地区的牵引作业,随着技术的不断完善,燃气轮机车依然有望得到应用与推广。 展开更多
关键词 燃气轮机 燃气轮机车 内燃机车 汽轮机车 电力机车 蒸汽机车
在线阅读 下载PDF
铁路基础设施检修装备用真空集便式卫生间统型设计
5
作者 韩建锋 吕昭 《铁道技术监督》 2026年第2期52-58,共7页
针对当前轨道车、接触网作业车、铁路基础设施检测车、钢轨及道岔检修车等为主的铁路基础设施检修装备卫生间存在总体设计方案不统一、部件规格多、接口复杂、维护困难等问题,采用模块化、简统化设计理念,设计统型卫生间。统型卫生间可... 针对当前轨道车、接触网作业车、铁路基础设施检测车、钢轨及道岔检修车等为主的铁路基础设施检修装备卫生间存在总体设计方案不统一、部件规格多、接口复杂、维护困难等问题,采用模块化、简统化设计理念,设计统型卫生间。统型卫生间可有多种配置,均由房体模块、供水模块、冲洗盘模块、控制模块、带抽真空箱模块和洗手池模块组成。与既有卫生间相比,统型卫生间能实现部件通用互换,降低成本,简化维护,提高可靠性。 展开更多
关键词 铁路基础设施检修装备 卫生间 模块化 简统化 标准化 设计
在线阅读 下载PDF
基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架研究 被引量：1
6
作者 刘亿 李平 +2 位作者 封博卿 潘佩芬 王雪影 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期17-26,共10页
北斗卫星导航系统在补充和完善现有铁路工务基础设施形变监测体系,提升铁路工务基础设施检测监测能力等方面发挥着重要作用。提出基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架,对铁路北斗基准站构建、工务基础设施监测系统构建、典... 北斗卫星导航系统在补充和完善现有铁路工务基础设施形变监测体系,提升铁路工务基础设施检测监测能力等方面发挥着重要作用。提出基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架,对铁路北斗基准站构建、工务基础设施监测系统构建、典型工务基础设施形变监测系统布设、北斗高精度形变监测数据处理及分析等进行研究,结合新技术发展趋势,给出基于北斗技术的铁路工务基础设施形变监测方法发展方向,为北斗技术在铁路工务基础设施形变监测领域的理论研究和工程实施提供有效支撑。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 铁路北斗基准站 工务基础设施 数据赋能 监测系统
在线阅读 下载PDF
液力传动工程车车轮偏载机理及改进措施研究
7
作者 刘加蕙 黄志辉 +1 位作者 于宏达 田明洁 《机车电传动》 2025年第2期96-103,共8页
液力传动工程车驱动时存在车轮偏载现象,影响其运行安全。为此,文章基于SIMPACK软件建立考虑传动系统的某工程车动力学模型,研究车轮偏载现象随牵引力的变化规律及其对轮重减载率的影响,分析万向轴传递的力矩对左右车轮轮重的影响。同时... 液力传动工程车驱动时存在车轮偏载现象,影响其运行安全。为此,文章基于SIMPACK软件建立考虑传动系统的某工程车动力学模型,研究车轮偏载现象随牵引力的变化规律及其对轮重减载率的影响,分析万向轴传递的力矩对左右车轮轮重的影响。同时,基于MATLAB软件建立车轮偏载计算模型进行理论分析,揭示车轮偏载现象形成的机理并对其结构进行改进以降低车轮偏载的程度。研究结果表明,液力传动工程车驱动时存在车轮偏载现象,即一位和四位轮对左轮增载、右轮减载,二位和三位轮对右轮增载、左轮减载;车轮偏载现象使工程车的轮重减载率最大值增大了19.68%,影响该工程车的安全运行;万向轴传递力矩造成车轮偏载,力矩的旋转方向影响轮重增减载的情况,力矩的大小影响车轮偏载的程度;采用车轮偏载计算模型所得结果与仿真结果吻合较好,充分说明对车轮偏载现象分析合理;改进后工程车的轴重转移量几乎无变化,但车轮偏载量最大仅为3.41 kN,相较原模型最大减小了83.57%,轮重减载率最大减小了27.71%,有效降低了车轮偏载的程度。研究结果可为提高液力传动工程车的运行安全提供理论参考。 展开更多
关键词 工程车 液力传动 万向轴 车轮偏载 轮重减载率 仿真
原文传递
被动式钢轨打磨砂轮裂槽故障识别方法研究
8
作者 白祥 温昊宇 +3 位作者 刘晓龙 蒋晓光 赵鑫江 王衡禹 《机械》 2025年第2期1-7,共7页
被动式钢轨打磨是利用列车拖拽打磨砂轮使其被动旋转产生切削力,从而对钢轨进行磨削,打磨砂轮在作业时一旦发生裂槽故障,会影响打磨效果。为识别出被动式打磨砂轮的裂槽故障,对其振动信号进行分析。通过被动式打磨试验台获取裂槽故障砂... 被动式钢轨打磨是利用列车拖拽打磨砂轮使其被动旋转产生切削力,从而对钢轨进行磨削,打磨砂轮在作业时一旦发生裂槽故障,会影响打磨效果。为识别出被动式打磨砂轮的裂槽故障,对其振动信号进行分析。通过被动式打磨试验台获取裂槽故障砂轮打磨作业时的振动信号,利用局部均值分解方法将振动信号分解到多个分量,计算分量的模糊熵对信号特征进行量化,选取部分分量模糊熵构建特征向量训练SVM模型,对打磨砂轮的裂槽故障进行识别。研究表明:LMD将被动式打磨砂轮振动信号分解为5个PF分量,分量的模糊熵依次降低;正常、一处裂槽和两处裂槽三种运行状态的打磨砂轮在其振动信号PF2和PF3分量的模糊熵中存在差异;利用砂轮的该故障特征信息训练诊断模型,SVM模型有99.47%的砂轮裂槽故障识别准确率。 展开更多
关键词 钢轨被动式打磨 打磨砂轮 局部均值分解 模糊熵 支持向量机
在线阅读 下载PDF
氢动力接触网检修作业车的设计与验证 被引量：1
9
作者 康德建 赵敏敏 +1 位作者 冯文杰 白建龙 《铁道车辆》 2025年第3期105-113,189,共10页
铁路系统作为重要的交通方式,其能源消耗和排放问题也受到了广泛关注。针对现有接触网检修作业车在环境污染和噪声影响方面的问题,提出了一种基于氢能源动力系统的接触网检修作业车研制方案。以标准要求及用户需求指标为导向,对该车动... 铁路系统作为重要的交通方式,其能源消耗和排放问题也受到了广泛关注。针对现有接触网检修作业车在环境污染和噪声影响方面的问题,提出了一种基于氢能源动力系统的接触网检修作业车研制方案。以标准要求及用户需求指标为导向,对该车动力系统参数匹配及氢燃料动力系统集成等进行了深入研究,形成了氢动力接触网检修作业车的设计方案。通过模拟仿真和试验验证相结合的方式,对氢动力接触网检修作业车的性能进行了全面评估。试验结果表明,该氢动力接触网检修作业车实现了“零碳排放”、低噪声,有效解决了传统内燃车辆尾气污染及噪声影响;作业车满载氢气可连续运转32 h完成6个天窗作业,综合续航里程可达到600 km以上;单台作业车牵引74 t,最高运行速度可达到80 km/h;同时可根据不同牵引运用需求,实现氢燃料供电、锂电池供电、混合动力供电的多种供电模式和不同能量输出策略,符合作业车运用工况需求,这标志着氢能源技术在我国铁路工程车辆上的应用取得了一定的进展。 展开更多
关键词 氢燃料 接触网检修作业车 零碳排放 绿色 低噪声
在线阅读 下载PDF
车载式自行火炮多桥动态转向系统 被引量：22
10
作者 李炎亮 高秀华 +1 位作者 张春秋 孙玉波 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期321-326,共6页
讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向... 讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向系统的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用零侧偏角比例控制的方法控制多桥转向系统能够保证系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,侧向加速度稳态值也有大幅度的下降,并且横摆角速度在高速和低速下变化不大,系统反应更快捷,转向过程更平稳,显著地改善了车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 车载式自行火炮 多桥转向 操纵稳定性
在线阅读 下载PDF
差速器耦合轮对车辆曲线通过性能 被引量：15
11
作者 张济民 寇杰 +1 位作者 周和超 周俊华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期94-99,共6页
提出在独立旋转车轮横向加装机械差速器实现独立车轮横向机械差速控制。在对差速器耦合轮对车辆系统动力学及对称式差速器力矩分配原理进行理论分析的基础上,建立差速器耦合轮对车辆和刚性轮对车辆模型,通过对比试验所测三向加速度数据... 提出在独立旋转车轮横向加装机械差速器实现独立车轮横向机械差速控制。在对差速器耦合轮对车辆系统动力学及对称式差速器力矩分配原理进行理论分析的基础上,建立差速器耦合轮对车辆和刚性轮对车辆模型,通过对比试验所测三向加速度数据与仿真结果,验证了模型的正确性。对两种车辆进行动力学仿真,研究两种车辆通过多种半径曲线时的安全性及轮轨磨耗性能,重点研究通过小半径曲线时的安全性及轮轨磨耗性能。研究结果表明差速器耦合轮对车辆过曲线时不仅有较小的磨耗,曲线通过安全性能也比刚性轮对车辆更优。差速器耦合轮对轨道车辆在小半径曲线线路上运行时,有较好的曲线通过性能,这种特性有利于适应城市地面轨道交通曲线半径小的特点。 展开更多
关键词 轨道车辆 差速器 安全性 轮轨磨耗
在线阅读 下载PDF
一体式厌氧平板膜生物反应器处理酒厂废水的研究 被引量：13
12
作者 王志伟 吴志超 +1 位作者 顾国维 俞国平 《给水排水》 CSCD 北大核心 2006年第2期51-53,共3页
研究了容积负荷、水力停留时间对一体式厌氧平板膜生物反应器处理高浓度酒厂废水效果的影响。试验结果表明,CODCr负荷为5．2～8 kg／(m3·d),水力停留时间3～5 d时,CODCr平均去除率为95％。正常运行时的碱度与VFA的比为2．5～4．5。... 研究了容积负荷、水力停留时间对一体式厌氧平板膜生物反应器处理高浓度酒厂废水效果的影响。试验结果表明,CODCr负荷为5．2～8 kg／(m3·d),水力停留时间3～5 d时,CODCr平均去除率为95％。正常运行时的碱度与VFA的比为2．5～4．5。当CODCr负荷超过10 kg／(m3·d),系统 VFA出现累积,COD去除率下降。水力停留时间对一体式厌氧平板膜生物反应器处理效果有重要影响,水力停留时间应大于70 h。 展开更多
关键词 一体式厌氧平板膜生物反应器 酒厂废水 容积负荷 水力停留时间
在线阅读 下载PDF
多轴转向车辆的转向性能 被引量：9
13
作者 张小江 高秀华 杨铭 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期859-863,共5页
建立了多轴转向车辆的三自由度动力学普适方程,对多轴转向车辆的不同转向方式进行对比分析。分析了多轴转向性能评价参数与车速的关系以及车辆在时域和频域的响应。分析结果表明:多轴转向车辆的转向特性取决于车身质心的位置、轮胎的侧... 建立了多轴转向车辆的三自由度动力学普适方程,对多轴转向车辆的不同转向方式进行对比分析。分析了多轴转向性能评价参数与车速的关系以及车辆在时域和频域的响应。分析结果表明:多轴转向车辆的转向特性取决于车身质心的位置、轮胎的侧偏刚度、各轴的分布、各轴的质量及控制算法。对于同一多轴转向车辆,前轮转向和全轮机械转向的转向性能较为接近,采用零侧偏角控制策略的多轴转向车辆在高速运行时,车辆的横摆角速度、侧偏角和车身的侧倾角都比前轮转向和全轮机械转向要小,系统反应也更快捷,显著提高了车辆的稳定性、行驶安全性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 多轴转向 零侧偏角控制策略 动力学模型
在线阅读 下载PDF
08-32捣固车电气系统在线监测与故障诊断系统 被引量：6
14
作者 应立军 周书武 +1 位作者 亓琳 王景元 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第4期34-36,共3页
在对铁路线路进行封锁施工时,为解决08 32捣固车出现电气系统故障,影响线路正点开通的问题,应用计算机技术和故障诊断理论,设计了08 32捣固车电气系统在线监测和故障诊断系统。应用表明在线监测功能模块能对08 32捣固车的关键参数实时监... 在对铁路线路进行封锁施工时,为解决08 32捣固车出现电气系统故障,影响线路正点开通的问题,应用计算机技术和故障诊断理论,设计了08 32捣固车电气系统在线监测和故障诊断系统。应用表明在线监测功能模块能对08 32捣固车的关键参数实时监测,故障诊断功能模块能根据故障现象迅速、准确查找出故障部位及故障原因,说明该系统可行。 展开更多
关键词 养路机械 08-32捣固车 在线监测 故障诊断
在线阅读 下载PDF
人机工程学在卫生列车手术区设计中的应用 被引量：7
15
作者 陈渝 孙汉军 +2 位作者 刘勇 陶军 靖剑波 《医疗卫生装备》 CAS 2009年第3期100-101,104,共3页
目的:探讨人机工程学在卫生列车手术区设计中的具体应用。方法:运用人机工程学理论,按医疗流程对手术区布局、人员作业能力、环境舒适性、作业安全性等方面进行分析、观测和讨论。结果:提出了卫生列车手术区设计应遵循的原则和指标要求... 目的:探讨人机工程学在卫生列车手术区设计中的具体应用。方法:运用人机工程学理论,按医疗流程对手术区布局、人员作业能力、环境舒适性、作业安全性等方面进行分析、观测和讨论。结果:提出了卫生列车手术区设计应遵循的原则和指标要求,使人-机-环境效能得到了充分发挥。结论:人机工程学原理在卫生列车手术区设计中的应用使手术区域布局更加合理、环境更加舒适、人机工效进一步提高。 展开更多
关键词 人机工程学 卫生列车 手术区
在线阅读 下载PDF
主动悬架与多桥转向混合控制器的设计与仿真分析 被引量：3
16
作者 王欢 高秀华 +2 位作者 杨铭 杨圣印 陈建凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期208-214,共7页
为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对... 为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对阶跃信号的各项性能指标的响应。结果表明:低速情况下,采用综合控制器较不采用控制器的多桥车辆侧偏角峰值减小0.03rad、横摆角速度峰值减小0.1rad/s、车身侧倾角峰值减小0.015rad、俯仰角峰值减小0.015rad、车身垂直加速度峰值减小0.3m/s2、轮胎动位移峰值减小0.009m;高速情况下,以上各性能指标峰值分别减小0.095rad、0.4rad/s、0.075rad、0.09rad、2.1m/s2、0.018m。多桥车辆采用综合控制器相对于不采用控制器时的操纵稳定性和行驶平顺性都有显著改善。 展开更多
关键词 车辆 混合控制 设计 多桥转向 主动悬架 零侧偏角控制策略
在线阅读 下载PDF
半履带气垫车滑转率控制仿真 被引量：3
17
作者 许烁 周科 +1 位作者 罗哲 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期892-895,共4页
在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统... 在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多
关键词 半履带气垫车 滑转率 牵引效率 总功耗 模糊比例积分微分 滑转率控制系统
在线阅读 下载PDF
状态反馈控制及观测器在多桥车辆转向中的应用 被引量：4
18
作者 王欢 高秀华 +2 位作者 张小江 黄大巍 陈淑清 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期25-31,共7页
建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了... 建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了状态反馈控制器,并对某多桥车辆进行仿真研究,与只前轮转向对比分析,结果表明:采用状态反馈控制器进行转向的多桥车辆各性能指标都显著优于只前轮转向,且具有良好的动态性能和鲁棒性,提高多桥车辆的操纵稳定性及安全性。 展开更多
关键词 多桥转向 Luenberger观测器 状态反馈 操纵稳定性
原文传递
基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真 被引量：4
19
作者 许烁 罗哲 周科 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1026-1030,共5页
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损... 在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损耗最小.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用自适应模糊PID控制器能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多
关键词 半履带气垫车 载荷分配 气垫压强 模糊PID控制
在线阅读 下载PDF
出口跨座式单轨工程车总体技术研究
20
作者 周威 贺伟 +2 位作者 章卿 李伟奇 范雨辰 《轨道交通装备与技术》 2025年第3期18-23,共6页
为了研究出口跨座式单轨工程车的核心系统,文章分别对单轨工程车的驱动系统、上体设备的布置以及检测设备与作业平台进行科学设计与计算仿真。为满足救援AW2状态下的6编组电客车的功能,对工程车的牵引驱动系统与编组形式进行创新设计。... 为了研究出口跨座式单轨工程车的核心系统,文章分别对单轨工程车的驱动系统、上体设备的布置以及检测设备与作业平台进行科学设计与计算仿真。为满足救援AW2状态下的6编组电客车的功能,对工程车的牵引驱动系统与编组形式进行创新设计。同时,考虑柴油发动机与发电机的占用空间,车体结构采用司机室中置方式,并使用有限元软件进行计算验证,确保车体满足静强度要求。另外,为了满足轨旁设备的检修需求,设计多功能作业平台,携带检测类设备,用于检修轨道梁与接触轨。 展开更多
关键词 工程车 牵引驱动 司机室 车体 检修 作业平台
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 56 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部