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动车组设备舱底板疲劳损伤特征试验研究
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作者 徐宁 孙占勇 +4 位作者 杨超 任尊松 杨广雪 周义昌 屈升 《机械工程学报》 北大核心 2026年第2期250-260,共11页
车体设备舱底板疲劳可靠性受振动和气动载荷等多种因素的影响,致其更易于发生疲劳损伤,其疲劳可靠性是车辆安全运用中不容忽略问题。以某型动车组车体设备舱底板为研究对象,完成多节车车下设备舱底板不同位置动应力测点布置,于某客运专... 车体设备舱底板疲劳可靠性受振动和气动载荷等多种因素的影响,致其更易于发生疲劳损伤,其疲劳可靠性是车辆安全运用中不容忽略问题。以某型动车组车体设备舱底板为研究对象,完成多节车车下设备舱底板不同位置动应力测点布置,于某客运专线进行跟踪测试。基于测试动应力数据,经数字信号处理和统计计数,得到各疲劳关键测点的应力谱。结合Miner损伤理论及母材和焊缝S-N特性,计算设备舱底板及其安装梁各测点单位里程损伤及全寿命周期下等效应力幅,分析不同运行速度、明线稳态及隧道通过等运行工况变化对于应力响应特征及疲劳损伤的影响情况,分析设备舱底板动应力的频域特征及不同频段振动能量对其疲劳伤损的贡献。结果显示,运用速度对设备舱底板疲劳损伤影响较大,由200 km/h增至300 km/h时,中部螺栓安装孔边的等效应力幅增加近30 MPa。与直线运行相比,曲线通过过程对设备舱底板螺栓安装孔的应力影响并不明显,等效应力幅增加小于3 MPa。运用中处于迎风侧的设备舱底板,其损伤要一定程度大于其处于非迎风侧的情况。设备舱底板中部疲劳伤损更多来自纵向振动,纵向和横向振动均对安装孔边位置疲劳损伤有一定贡献,且以20~40 Hz频段成分的贡献为主。运行速度提高后,设备舱底板弹性振动更易被激发。隧道通过时,对22 Hz这一主频下振动幅值有明显增加,对其他主频对应幅频特征改变很小。 展开更多
关键词 动车组 设备舱底板 动应力 疲劳 运用工况 频域特征
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基于数字孪生的动车组转向架性能监测方法
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作者 张海柱 傅扬原 +3 位作者 饶大佺 黎荣 石怀龙 丁国富 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第3期1354-1369,共16页
转向架动力学及其关键零部件结构性能动态监测是动车组安全运行的重要保障。针对动车组转向架性能监测面临的物理状态信息难以实时准确监测及性能动态可视化的问题,提出一种基于数字孪生技术的动车组转向架性能监测方法。首先,建立支持... 转向架动力学及其关键零部件结构性能动态监测是动车组安全运行的重要保障。针对动车组转向架性能监测面临的物理状态信息难以实时准确监测及性能动态可视化的问题,提出一种基于数字孪生技术的动车组转向架性能监测方法。首先,建立支持动车组转向架性能监测及动态可视化的数字孪生实现框架;然后,提出一种面向转向架动力学及部件结构性能实时准确监测的数字孪生模型构建方法,利用二次误差度量网格简化技术构建几何轻量化模型,采用卷积神经网络构建转向架动力学性能数据机理融合模型,基于协同径向基多保真代理模型技术构建转向架结构强度机理融合模型;最后,基于Unity3D开发转向架性能监测可视化原型系统,实现转向架运动几何姿态、动力学性能指标、结构强度应力云图的动态可视化。结果表明,转向架动力学性能指标计算相对误差均在0.5%~2.5%,部件结构强度监测误差低于2%,且利用多保真代理模型(Co-RBF)评估精度比单保真模型(RBF)提高了至少2.1%。通过某型号转向架实际运行数据验证,该方法对服役动车组转向架性能监测所需时间小于35 ms,且能够直观、动态展示转向架实时运行状态信息,满足铁路现场监测需求。研究方法提高了动车组转向架动态性能监测的时效性和准确性,为列车运行阶段的状态监测与运维决策提供了方法基础。 展开更多
关键词 数字孪生 性能监测 可视化 动车组 转向架
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列车制动下的包覆式转向架舱内温度分布时程研究
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作者 高广军 周俊饶 +2 位作者 商雯斐 雷沐羲 张洁 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第3期1370-1379,共10页
应用包覆式转向架舱是当前高速列车降低气动阻力的有效方式。为探究转向架舱包覆环境下转向架高发热元件对舱内温度场分布的影响,基于某典型高速列车,依托简化切割车模型分别建立无包覆与包覆车体,并分别匹配某型内置轴箱式动车、拖车... 应用包覆式转向架舱是当前高速列车降低气动阻力的有效方式。为探究转向架舱包覆环境下转向架高发热元件对舱内温度场分布的影响,基于某典型高速列车,依托简化切割车模型分别建立无包覆与包覆车体,并分别匹配某型内置轴箱式动车、拖车转向架进行时速400 km环境下的高速列车紧急制动工况全周期温度场研究。研究采用URANS湍流模型,从定性、定量角度对转向架及舱体表面温度分布进行监测,并采集全周期内关键惧热元件处最大温度情况。基于特征长度的雷诺数约为Re=9×10~6。研究结果表明,转向架舱包覆会对列车转向架舱内的温度分布产生显著影响。相比于开放式转向架舱,包覆式转向架舱内各周期阶段均存在不同程度温升,且主要集中在制动盘介入制动阶段。该阶段内,制动盘产生的高温在舱内气流作用下向下游区域蔓延,并在转向架转臂等关键结构处形成次生高温区。对比转向架舱内关键节点处温度可以发现,包覆转向架舱后,动车、拖车转向架最高温度平均上升约7℃,且动车环境相比拖车更为恶劣。在部分关键节点处,其关键节点表面温度超过阈值,将对列车运行安全产生影响。研究结果进一步探索了转向架舱包覆环境下的热分布,为高速列车包覆式转向架舱的热分布防护重心与抗热设计提供参考。 展开更多
关键词 高速列车 内置式转向架 包覆式舱体 温度分布 数值模拟
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基于参数敏感度分层的高速车辆悬挂系统优化设计
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作者 武福 杜泽阳 +2 位作者 李忠学 杨喜娟 蒋鹏民 《机械强度》 北大核心 2026年第3期87-95,共9页
【目的】针对高速车辆悬挂系统优化存在参数多、计算耗时等问题,提出基于参数敏感度分层的高速车辆悬挂系统优化设计方案。【方法】首先,构建高速车辆单车动力学仿真模型并验证模型是否合理,运用最优拉丁超立方抽样法均匀抽取样本点代... 【目的】针对高速车辆悬挂系统优化存在参数多、计算耗时等问题,提出基于参数敏感度分层的高速车辆悬挂系统优化设计方案。【方法】首先,构建高速车辆单车动力学仿真模型并验证模型是否合理,运用最优拉丁超立方抽样法均匀抽取样本点代入动力学模型,计算动力学响应;随后,采用代理模型替代计算耗时的动力学模型以提高优化效率;然后,借助敏感度分析确定优化变量后,对该变量进行分层,对于分层后的两层变量,分别采用近邻培养移植算法、下山单纯形法推进优化流程;最后,对比优化解、原始解和使用非支配排序遗传算法Ⅱ(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ, NSGA-Ⅱ)得出的结果。【结果】结果表明,在最优解下对非线性临界速度和脱轨系数的优化率分别为14.584%和9.615%,综合优化率高于NSGA-Ⅱ所得结果,并减少了设计迭代次数,改善了高速车辆动力学性能,验证了优化方法的可行性。 展开更多
关键词 动力学性能 多目标优化 悬挂参数 参数敏感度分层 代理模型
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基于改进NARXNN神经网络的动车组车轮磨耗预测
5
作者 张霞 邓银强 +2 位作者 杨岳 段华东 陈峰 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第2期833-845,共13页
预测车轮的磨耗状态对合理制定维护计划、保障动车组列车安全运行具有重要意义。动车组车轮磨耗属复杂非线性问题,引入机器学习和大数据技术对准确预测车轮磨耗具有显著作用。为预测动车组车轮磨耗,提出了一种改进的带外源输入的非线性... 预测车轮的磨耗状态对合理制定维护计划、保障动车组列车安全运行具有重要意义。动车组车轮磨耗属复杂非线性问题,引入机器学习和大数据技术对准确预测车轮磨耗具有显著作用。为预测动车组车轮磨耗,提出了一种改进的带外源输入的非线性自回归神经网络(nonlinear auto-regressive model with eXogenous inputs neural network,NARXNN)模型。首先,依据采集的动车组车轮磨耗3年连续实测数据,运用快速查找密度峰值聚类算法剔除异常数据,并利用二阶拉格朗日多项式插值处理缺失值,进行数据集预处理。然后,通过相空间重构将一维时间序列车轮直径测量数据扩展至多维,挖掘车轮磨耗参数的演变规律,采用主成分分析法提取影响动车组车轮直径参数指标变化的主要成分,构建了车轮磨耗预测模型的数据集样本。在此基础上,设计了一种带外源输入的非线性自回归神经网络NARXNN模型,采用列文伯格−马夸尔特算法(levenberg-marquardt,LM)优化NARXNN模型的权重和阈值,引入正交匹配追踪算法(orthogonal matching pursuit,OMP),以贪婪迭代的方式优化网络模型结构,在保证性能可靠性的同时删除冗余神经元,最终实现预测网络结构的精简。实验结果表明,LM-OMP算法优化的NARXNN神经网络模型结构简单、性能优越,能够快速稳定收敛。建立了未来2至6个月的车轮轮径磨耗预测模型,与其他经典预测模型对比结果表明,运用LM-OMP算法优化的NARXNN神经网络模型在动车组车轮磨耗预测方面具有更高的准确率和稳定性。运用该方法能够较精准地预测车轮磨耗的发展规律,可为动车组车轮的精准维修和科学使用提供参考。 展开更多
关键词 动车组车轮 车轮磨耗预测 NARXNN神经网络 LM-OMP算法 相空间重构
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汽车变刚度智能悬挂系统抑制共振H∞控制设计
6
作者 黄晶晶 熊永莲 李峰 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期12-16,共5页
汽车运行平稳性是目前研究的热点,为了进一步提高汽车共振抑制能力,设计了一种汽车变刚度智能悬挂系统H∞控制方案。基于汽车的车体横向共振特点设计了一种可以实现智能化控制的悬挂结构,再将其应用到了横向悬挂系统中,有效克服汽车共... 汽车运行平稳性是目前研究的热点,为了进一步提高汽车共振抑制能力,设计了一种汽车变刚度智能悬挂系统H∞控制方案。基于汽车的车体横向共振特点设计了一种可以实现智能化控制的悬挂结构,再将其应用到了横向悬挂系统中,有效克服汽车共振问题,显著提升车辆舒适度与稳定性。研究结果表明:谐波激励下,H∞智能悬挂可以达到较低振动传递率,能够有效防止被动悬挂系统出现车辆共振情况。H∞控制智能悬挂形成了比被动悬挂更小的加速度,获得约50%的减振效果。随机激励下,加入H∞控制智能悬挂后都获得了比被动悬挂系统更小的振动加速度,最大加速度减小50%,使车体振动程度减少21.4%,使乘坐舒适度提升28.2%。该研究有助于提高汽车运行平稳性,有效满足目前汽车运行的要求。 展开更多
关键词 汽车 智能悬挂 变刚度 共振抑制 H∞控制
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AS型地铁车辆制动系统健康状态评估研究
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作者 杨震 胡富刚 +2 位作者 杜子学 文孝霞 刘丰宾 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期202-209,共8页
针对AS型地铁车辆制动系统性能衰退与健康状态评估难题,融合贝叶斯网络(BN)与层次分析法(AHP)模型进行组合赋权。通过构建制动系统五级健康状态评价体系,采用梯形隶属函数量化故障率指标与健康等级的模糊映射关系,开展基于模糊综合评价... 针对AS型地铁车辆制动系统性能衰退与健康状态评估难题,融合贝叶斯网络(BN)与层次分析法(AHP)模型进行组合赋权。通过构建制动系统五级健康状态评价体系,采用梯形隶属函数量化故障率指标与健康等级的模糊映射关系,开展基于模糊综合评价法的AS型地铁车辆制动系统健康状态评估。通过BN模型对制动系统故障进行敏感性分析发现,敏感性较高的节点存在研磨子背板断裂、研磨子磨损等情况,日常维护需要重点关注;通过分析元件层健康状态可知,基础制动装置和空气压缩机健康状态优于制动控制装置健康状态,制动控制装置健康状态优于踏面清扫器健康状态,可按此顺序对制动系统进行维护;AS型地铁车辆制动系统隶属度最大值处于可用,其健康状态评估为可用等级,发生故障的可能性一般,不可长期使用,需要重点跟踪。基于BN-AHP的权重确定方法降低主观人为因素的影响,使权重结果分配更合理,评估结果可为AS型地铁车辆预防性维护提供量化决策依据。 展开更多
关键词 组合赋权 模糊综合评价 制动系统 健康状态
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风致桥上地铁平稳性悬挂参数灵敏度分析
8
作者 马志芳 刘宁波 袁媛 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期103-108,共6页
为探究横风环境下桥上地铁行车舒适度的悬挂参数影响,基于轮轨接触理论分析、多刚体动力学、空气动力学理论、车桥刚柔耦合方法,构建了脉动风载荷模型-山区地铁车辆-桥梁振动模型。利用该模型,分析了加载横风对车辆动力学响应影响、两... 为探究横风环境下桥上地铁行车舒适度的悬挂参数影响,基于轮轨接触理论分析、多刚体动力学、空气动力学理论、车桥刚柔耦合方法,构建了脉动风载荷模型-山区地铁车辆-桥梁振动模型。利用该模型,分析了加载横风对车辆动力学响应影响、两系悬挂参数变化影响、车轮磨耗情况影响,并利用统计学方法对悬挂参数进行灵敏度分析。结果表明,一系横向Kpy/纵向Kpx直接影响轮对摇头及轮对抵抗外部风载能力;二系横向Ksy影响最大,可使某些车辆模态与风振主频在1Hz左右耦合;悬挂参数灵敏度:K_(sy)>K_(px)>K_(py)>K_(sx);磨耗轮对比新轮使得一系横向定位刚度对风致舒适度变得尤为敏感,建议K_(py)不小于6mN/m,二系悬挂合适刚度选择范围较小,建议值0.15mN/m。 展开更多
关键词 风-车-桥系统 一系悬挂 二系悬挂 灵敏度分析 车轮磨耗
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横风-曲线超高耦合下高速列车风阻板气动干扰机理
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作者 杜礼明 王凯 王修召 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第2期588-600,共13页
随着高速列车运行速度持续提升,风阻制动装置在紧急制动中的作用日益凸显,但其在曲线通过时的气动性能及复杂环境下的干扰机制尚不明确。为探究风阻板对列车在横风与超高耦合作用下的气动干扰问题,以某型动车组为研究对象,分析横风(0~25... 随着高速列车运行速度持续提升,风阻制动装置在紧急制动中的作用日益凸显,但其在曲线通过时的气动性能及复杂环境下的干扰机制尚不明确。为探究风阻板对列车在横风与超高耦合作用下的气动干扰问题,以某型动车组为研究对象,分析横风(0~25 m/s)与曲线超高(40~90 mm)耦合作用下的气动特性。采用Realizable k-ε湍流模型的RANS方法及风洞试验验证确保模型精度和结果的可靠性,重点分析风阻板开启状态下列车气动力变化特征,并评估其对整车运行稳定性与制动性能的影响。研究结果表明:1)横风20 m/s、超高70 mm工况下,列车气动干扰最强,头车横向力达峰值,超高低于或高于70 mm时横向力均有所下降;2)相较于直线工况,曲线通过时升力降低22.59%,横向力提升9.03%。风阻板对整车横向力影响较小,贡献不足1%,但可显著降低升力,占比达16%,其制动性能随着车速提升而增强,在400 km/h时制动减速度达0.47 m/s^(2);3)风阻板降低整车升力但提高横向力。随着超高值的增加,升力变化率从−0.12%增至−0.19%,横向力变化率从0.29%增至0.34%。4)横风10 m/s时,头车与整车阻力分别为无风工况的1.16倍和1.392倍;风速25 m/s时,头车横向力激增至无风工况的214倍。风阻板在横风−超高耦合环境中可有效平衡制动,揭示横向力及升力的贡献边界,为复杂环境下高速列车安全控制及风阻板优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 风阻板 高速列车 曲线超高 横风干扰 气动性能 制动特性
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走行轮失效对胶轮地铁车辆稳定性影响及动力学性能优化
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作者 文孝霞 刘航 +1 位作者 杜子学 廖从建 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-8,30,共9页
针对胶轮地铁车辆在运行过程中存在走行轮胎漏气、径向力过大所导致的爆胎等问题,建立了胶轮地铁车辆动力学模型,开展了走行轮失效工况下车辆的动力学性能分析.利用Sobol法,对影响胶轮地铁车辆运行稳定性的主因子进行了敏感性分析.围绕... 针对胶轮地铁车辆在运行过程中存在走行轮胎漏气、径向力过大所导致的爆胎等问题,建立了胶轮地铁车辆动力学模型,开展了走行轮失效工况下车辆的动力学性能分析.利用Sobol法,对影响胶轮地铁车辆运行稳定性的主因子进行了敏感性分析.围绕胶轮地铁车辆走行轮爆胎的问题,基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),对影响胶轮地铁车辆动力学性能较大的悬挂参数进行优化研究.研究结果表明:在走行轮失效工况下,胶轮地铁车辆的运行稳定性和曲线通过性仍能得到满足;通过参数协调匹配优化,减小了胶轮地铁车辆的走行轮径向力,改善了胶轮地铁车辆的动力性能. 展开更多
关键词 胶轮地铁车辆 走行轮失效 运行稳定性 曲线通过性 遗传算法
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桩土相互作用对高速铁路轨道-桥梁系统损伤机制的影响
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作者 周旺保 聂显灏 +2 位作者 余建 廖学虹 蒋丽忠 《中国铁道科学》 北大核心 2026年第1期41-55,共15页
地震将导致土体液化、基础沉降,进而造成梁体错动、桥面倾斜等灾害,因此在高速铁路轨道-桥梁系统震损机理研究中需充分考虑桩土相互作用的影响。为揭示构件震致损伤发展和传递机制,建立考虑柔性地基的高速铁路轨道-桥梁系统有限元模型,... 地震将导致土体液化、基础沉降,进而造成梁体错动、桥面倾斜等灾害,因此在高速铁路轨道-桥梁系统震损机理研究中需充分考虑桩土相互作用的影响。为揭示构件震致损伤发展和传递机制,建立考虑柔性地基的高速铁路轨道-桥梁系统有限元模型,统计并排列不同地震输入方向下关键构件达到损伤和破坏状态时对应的地震强度均值。结果表明:纵向地震作用下坚硬土体场地上的构件损伤顺序为滑动层、固定支座、剪力齿槽和桥墩,松软土体场地上的构件损伤顺序为滑动层、剪力齿槽、固定支座、桩基;横向地震作用下坚硬土体场地上的构件损伤顺序为滑动层、固定支座、侧向挡块、剪力齿槽和桥墩,松软土体场地上的构件损伤顺序为滑动层、固定支座、桩基、侧向挡块、剪力齿槽;在纵向和横向地震作用下坚硬土体场地上的桩基始终处于完好状态,桥墩上的固定支座先于主梁上方的轨道结构发生损伤,松软土体场地上的桥墩始终处于完好状态,主梁上方的轨道结构先于桥墩上的固定支座发生损伤。因此,在坚硬和松软土体地区,应额外关注固定支座和轨道结构的震时安全,并做好震后维修工作。 展开更多
关键词 高速铁路 桥梁抗震 损伤机理 桩土相互作用 有限元
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横风环境下列车不同运动模式通过桥梁时气动仿真研究
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作者 张洁 孟一凡 +3 位作者 白夜 许澳 张墨林 刘堂红 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期926-937,共12页
静止合成法与运动分解法是数值仿真研究列车气动性能的2种主要方法。然而,当仿真分析横风对运行列车气动性能的影响时,由于这2种运动模式边界条件施加方式不同,尤其是当列车在桥梁运行时,铁路路基周围流动存在差异,进而引起列车周围流... 静止合成法与运动分解法是数值仿真研究列车气动性能的2种主要方法。然而,当仿真分析横风对运行列车气动性能的影响时,由于这2种运动模式边界条件施加方式不同,尤其是当列车在桥梁运行时,铁路路基周围流动存在差异,进而引起列车周围流场发生变化,致使列车气动载荷发生改变,因此,需开展横风环境下列车不同运动模式通过桥梁时气动性能的数值仿真研究,明确这2种不同列车运动模式对列车气动安全的影响。本文基于SST k-ω湍流模型的改进延迟分离涡模拟(IDDES)方法,采用静止合成法与运动分解法研究列车在风环境桥梁上运行时的气动特性,分析这2种方法下列车气动力、表面压力分布与车身周围流场的差异。研究结果表明:在这2种运动模式下,列车气动力、表面压力分布与车身周围流场存在明显差异,形成不同的桥梁绕流特性;桥梁流动分离产生的涡流与列车产生的涡流相互作用导致列车周围尤其是列车背风侧的流场分布不同;相比于静止合成法,运动分解法所得结果表示列车背风侧产生更多小尺寸涡结构,流动分离现象更显著,流场变化更加剧烈,负压值也较大,因而,头车侧向力系数、倾覆力矩系数分别增加7.76%和18.35%。研究成果可为仿真分析桥上列车气动性能与行车安全提供数据支撑。 展开更多
关键词 横风 高速列车 IDDES 数值边界 桥梁
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路桥过渡段叉心疲劳寿命评估及失效模式研究
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作者 周迅 尉朋 +1 位作者 陈文华 高云 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期30-34,共5页
针对大秦线路桥过渡段辙叉区叉心频繁出现损伤断裂的现象,以75kg/m钢轨12号固定辙叉为研究对象,采用SIMPACK-ABAQUS联合仿真对叉心的疲劳损坏进行了数值模拟。首先建立轮轨动力学仿真模型,研究不同轨下刚度情况下车轮与叉心间的冲击力... 针对大秦线路桥过渡段辙叉区叉心频繁出现损伤断裂的现象,以75kg/m钢轨12号固定辙叉为研究对象,采用SIMPACK-ABAQUS联合仿真对叉心的疲劳损坏进行了数值模拟。首先建立轮轨动力学仿真模型,研究不同轨下刚度情况下车轮与叉心间的冲击力并确定冲击点的位置;然后,将冲击力作为准静态载荷导入三维轮轨局部接触模型中确定叉心表面应力最大点,根据叉心材料E-N曲线和疲劳损伤累计准则,预测不同工况下叉心表面裂纹萌生寿命;最后将叉心表面应力最大点作为裂纹萌生点,利用最大周向应力准则模拟二维轮轨接触模型的裂纹扩展路径,并依据Paris公式对裂纹剩余寿命进行评估。从而分析轨下刚度不均匀对叉心疲劳寿命及失效模式的影响。 展开更多
关键词 固定辙叉 轨下刚度不均匀 刚柔耦合 寿命分析 裂纹扩展
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变刚度液体复合转臂节点对城际动车组动力学性能影响研究
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作者 罗俊 池长欣 +3 位作者 陈俊辉 李静 左滨槐 侯茂锐 《振动与冲击》 北大核心 2026年第7期189-198,共10页
变刚度液体复合转臂节点可以在低频段提供较小刚度以提升曲线通过性能,在高频段提供较大的动态刚度以确保车辆运行稳定性,为解决动车组高速运行稳定性与曲线通过性能之间的矛盾提供支撑。该研究设计了一种可变刚度的液体复合转臂节点,... 变刚度液体复合转臂节点可以在低频段提供较小刚度以提升曲线通过性能,在高频段提供较大的动态刚度以确保车辆运行稳定性,为解决动车组高速运行稳定性与曲线通过性能之间的矛盾提供支撑。该研究设计了一种可变刚度的液体复合转臂节点,该节点的静态径向刚度为5 kN/mm,动态径向动态刚度≥20 kN/mm,该节点刚度具有较强的频率非线性,在低频、高频段的动态刚度会产生差异。构建了机理与数据混合驱动的变刚度液体复合转臂节点模型,验证了该模型的有效性,并与车辆动力学模型进行联合仿真,计算分析了变刚度液体复合转臂节点对城际动车组运动稳定性和曲线通过性能的影响。结果表明,与传统的定刚度转臂节点相比,采用变刚度液体复合转臂节点的城际动车组直线运行临界速度进一步提升,平稳性指标得到提升,在曲线工况下安全性指标进一步减小。通过车轮磨耗数值预测分析,当曲线半径为600 m时,变刚度液体复合转臂节点的车轮磨耗较定刚度转臂节点减小约30.5%。该研究为城际动车组转臂节点设计提供相关依据。 展开更多
关键词 城际动车组 可变刚度 转臂节点 动力学性能 曲线通过 车轮磨耗
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纵向压钩力对空载货运列车道岔转辙区脱轨影响
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作者 蒋益平 池茂儒 郭舜 《机械工程学报》 北大核心 2026年第2期238-249,共12页
纵向压钩力对长编组货运列车安全运行有着重要影响。为了研究纵向压钩力对空载货运列车在道岔转辙区脱轨的影响,基于一起空载货运列车侧逆向通过道岔转辙区脱轨事故,建立考虑道岔转辙区尖轨变截面特点的空载货运列车-道岔动力学模型;基... 纵向压钩力对长编组货运列车安全运行有着重要影响。为了研究纵向压钩力对空载货运列车在道岔转辙区脱轨的影响,基于一起空载货运列车侧逆向通过道岔转辙区脱轨事故,建立考虑道岔转辙区尖轨变截面特点的空载货运列车-道岔动力学模型;基于该模型分析空载货运列车道岔转辙区脱轨过程,以及纵向压钩力对空载货运列车侧逆向通过道岔转辙区脱轨的影响;并分析纵向压钩力与车钩转角的关系。结果表明:空载货运列车在纵向压钩力的作用下形成车钩转角,产生车钩横向力,传递至轮对后加剧轮轨相互作用,促使轮对横移和爬轨,且纵向压钩力越大,空载货运列车道岔区的脱轨风险越大。在纵向压钩力、道岔尖轨变截面结构以及轮轨摩擦因数的共同作用下,脱轨风险增大,车轮在道岔转辙区爬轨乃至脱轨。此外,纵向压钩力的大小和作用时机可引起车钩转角方向差异,从而引起列车中不同位置的转向架脱轨。 展开更多
关键词 纵向压钩力 空载货运列车脱轨 道岔转辙区 车钩转角
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基于领航无人机轨迹突变的智能轮式车辆跟随行驶控制策略研究
16
作者 葛帅帅 李百路 +2 位作者 张志刚 谢正邱 祁文杰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期27-36,共10页
针对GPS等定位信号在拒止环境中的领航无人机轨迹突变导致智能轮式车辆难以精确跟随目标的问题,提出了一种相对定位下智能轮式车辆对领航无人机的跟随行驶控制策略。构建了基于改进三边定位算法的无人机-轮式车辆相对定位方法,建立了以... 针对GPS等定位信号在拒止环境中的领航无人机轨迹突变导致智能轮式车辆难以精确跟随目标的问题,提出了一种相对定位下智能轮式车辆对领航无人机的跟随行驶控制策略。构建了基于改进三边定位算法的无人机-轮式车辆相对定位方法,建立了以相对位姿信息为状态变量的无人机-轮式车辆跟随系统运动学模型,并采用滑模控制理论设计了智能轮式车辆运动控制器。采用超螺旋观测器对无人机轨迹突变进行观测,利用角度误差变化率观测值构造调节函数,实现了对轮式车辆行驶角速度的动态自适应调整。结果表明,与传统线性时变模型预测和PID控制器相比,所提控制策略的智能轮式车辆跟随轨迹动态时间规整距离分别降低了27.34%和29.11%,提升了智能轮式车辆对领航无人机的跟随精度。 展开更多
关键词 智能轮式车辆 滑模控制 超螺旋观测器 轨迹突变
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数值风洞的SUV高精度瞬态数值仿真
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作者 赵婧 马岩 +6 位作者 马瑞兴 邓建交 李英 胡兴军 康泽浩 郭鹏 王子瑞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期76-83,共8页
针对乘用车空气动力学优化中传统风洞试验成本高、周期长且存在阻塞效应等问题,提出基于国内实车风洞结构的虚拟数值风洞高精度仿真方法。该方法通过构建包含稳定段、收缩段、喷口等核心组件的数值风洞模型,并采用三级边界层消除装置以... 针对乘用车空气动力学优化中传统风洞试验成本高、周期长且存在阻塞效应等问题,提出基于国内实车风洞结构的虚拟数值风洞高精度仿真方法。该方法通过构建包含稳定段、收缩段、喷口等核心组件的数值风洞模型,并采用三级边界层消除装置以及优化网格策略,显著提升了流场品质。试验段核心区域的湍流强度、气流偏角、边界层位移厚度及轴向静压梯度等流场参数,均达到国军标要求。在此基础上,以国产某SUV车型为研究对象,对比不同边界条件下仿真结果,数值风洞阻力系数预测误差小于5%,同时,背部10个测压点的压力系数也与实验数据吻合。 展开更多
关键词 数值风洞 边界层流动 流场品质 数值仿真 预测精度
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橡胶弹簧力学模型的发展
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作者 池茂儒 周荻 +4 位作者 代亮成 梁树林 高红星 蔡吴斌 吴兴文 《大连交通大学学报》 2026年第1期1-12,25,共13页
橡胶弹簧被广泛应用于轨道车辆的高频隔振、冲击缓解及弹性定位等关键部位,因此其力学模型对于橡胶弹簧的参数设计以及车辆运行中的动力学性能预测具有重要的意义。国内外针对橡胶弹簧等效力学模型和有限元模型,已从最初仅能简单表征静... 橡胶弹簧被广泛应用于轨道车辆的高频隔振、冲击缓解及弹性定位等关键部位,因此其力学模型对于橡胶弹簧的参数设计以及车辆运行中的动力学性能预测具有重要的意义。国内外针对橡胶弹簧等效力学模型和有限元模型,已从最初仅能简单表征静态黏弹性力学行为,发展至如今可较好地描述其随外部载荷条件变化的非线性动态特性;同时,神经网络模型也在相关研究中被逐步应用于橡胶弹簧力学特性的预测。但等效力学模型和有限元模型难以兼顾结构尺寸与非线性力学特性,而神经网络模型缺乏具体物理意义。基于此,提出有限元神经网络模型是橡胶弹簧力学模型的发展方向,该模型既能更准确地表征橡胶弹簧动态特性对车辆动力学性能的影响,也能为橡胶弹簧的研制提供指导。 展开更多
关键词 橡胶弹簧 力学模型 有限元 神经网络
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抛物面槽式接收器内丁胞吸收管流动与传热特性
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作者 张强 单怡璠 +2 位作者 贺珂心 宋克伟 武祥 《兰州交通大学学报》 2026年第1期31-41,共11页
抛物面槽式集热器的吸收管对太阳能的转换效率有很大的影响。为了提高抛物面槽式集热器系统的整体换热性能,提出了一种带椭球形丁胞的抛物面槽式接收器金属吸收管的模型。数值研究了Re=10000~50000范围内抛物面槽式接收器丁胞吸收管的... 抛物面槽式集热器的吸收管对太阳能的转换效率有很大的影响。为了提高抛物面槽式集热器系统的整体换热性能,提出了一种带椭球形丁胞的抛物面槽式接收器金属吸收管的模型。数值研究了Re=10000~50000范围内抛物面槽式接收器丁胞吸收管的结构参数(β)对换热和流动性能的影响。结果表明,丁胞结构的引入,促进了流体的混合,增加了通道的综合传热性能。与光滑抛物面槽式接收器相比,在所研究参数范围内,当β=60°时丁胞吸收管换热效果最好,其平均温度比光管降低了11.4~49.6 K,Nu提升了75.5%~102.2%,f相比增大了2.38~3.47倍。而当β=30°时其综合换热性能因子最大,其值为1.12~1.38。研究结果对太阳能吸收管的结构有较大优化,可有助于开发兼具高效率和可靠性的新型接收装置。 展开更多
关键词 抛物面槽式接收器 太阳能 椭球形丁胞 换热性能
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基于轨旁声学信号时域特征的移动点声源定位方法
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作者 杨新文 毛珂 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期396-402,共7页
为了探明地铁轨旁噪声特性与车轮踏面几何缺陷的关系,需要准确定位移动列车轮轨噪声源的空间位置。提出一种基于轨旁信号环境相干性的噪声源定位方法:首先,通过布设传感器阵列采集声学信号;其次,基于欧氏范数优化了轨旁声学时域信号的... 为了探明地铁轨旁噪声特性与车轮踏面几何缺陷的关系,需要准确定位移动列车轮轨噪声源的空间位置。提出一种基于轨旁信号环境相干性的噪声源定位方法:首先,通过布设传感器阵列采集声学信号;其次,基于欧氏范数优化了轨旁声学时域信号的到达时间差(TDOA)计算方法;最后,与传统方法进行对比,验证了这种改进的移动声源定位方法的可行性。结果表明:该方法在速度小于60 km·h^(−1)时具有较好的误差稳定性;对于定位范围而言,在预测角度θ<59.5°范围内计算误差较小;该方法能对信噪比高于40 dB的信号实现移动点声源的高精度定位,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 轨道交通 声学信号 移动声源 时域特征 轨旁声源识别
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