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基于非合作博弈的智能网联车辆换道模型研究
1
作者 吴德华 刘京松 +1 位作者 张天星 李苏奇 《贵州大学学报(自然科学版)》 2026年第1期116-124,共9页
针对异质交通流环境下车辆协同换道决策优化问题,本研究提出基于非合作博弈理论的双车道智能网联车辆协同换道模型。通过整合MOBIL模型激励准则与纳什均衡决策框架,构建了兼顾车队协同性与个体理性约束的收益函数系统,涵盖安全性(车头... 针对异质交通流环境下车辆协同换道决策优化问题,本研究提出基于非合作博弈理论的双车道智能网联车辆协同换道模型。通过整合MOBIL模型激励准则与纳什均衡决策框架,构建了兼顾车队协同性与个体理性约束的收益函数系统,涵盖安全性(车头时距阈值)、效率性(换道速度增益)及舒适性(平均减速度损失)三个决策维度。基于MATLAB平台构建数值仿真系统,仿真结果表明,相较传统CMOBIL模型,本文提出的GT2换道决策模型在多维性能指标上具有显著优势:最大通行能力提升5.2%(渗透率0.8场景),车辆离散度最高降低31%,换道频次减少12.9%,平均制动减速度下降10%。研究验证了基于博弈论的协同换道模型在提升异质交通流运行效率、安全性和舒适性方面的有效性,为智能网联环境下车路协同系统优化提供了理论支持。 展开更多
关键词 智能网联车 异质交通流 博弈论 协同换道 数值仿真
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考虑时变速度的混合车队冷链物流联合配送路径问题优化
2
作者 初良勇 林明秀 +1 位作者 杨子豪 张一鸣 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第6期354-366,共13页
针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服... 针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服务时间窗、车辆载重和里程限制等因素,以冷链物流总成本最小化为目标构建了考虑时变速度的燃油车-电动车协同配送的多中心路径优化模型。根据问题特征,设计两阶段法产生初始解,提出一种混合的改进蚁群-自适应大邻域搜索算法,通过改进状态转移规则、引入4种移除算子和2种插入算子增强全局探索与局部开发能力。采用Cordeau算例验证了算法的有效性,并选取了Solomon VRPTW基准算例进行实验,分析不同配送模式、路网特性和车辆载重对配送方案的影响。研究成果丰富了VRP的研究领域,也为企业合理调度运输资源、优化配送方案提供了决策参考。 展开更多
关键词 时变速度 混合车队 多中心联合配送 混合改进蚁群-自适应大邻域搜索算法
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累积前景理论下多机场区域旅客机场选择预测
3
作者 付璐 吴恩华 《交通科技与经济》 2026年第2期9-16,共8页
以京津冀机场群内河北省保定市中心的旅客作为研究对象,旨在研究多机场区域内旅客机场选择行为以及探究前景理论的适用性。以期望效用理论为对比,以累积前景理论为基础,将旅客出行分为两个阶段、旅客类别分为4类,对出行过程进行建模,计... 以京津冀机场群内河北省保定市中心的旅客作为研究对象,旨在研究多机场区域内旅客机场选择行为以及探究前景理论的适用性。以期望效用理论为对比,以累积前景理论为基础,将旅客出行分为两个阶段、旅客类别分为4类,对出行过程进行建模,计算每类旅客在不同阶段的前景值以及综合前景值,最后进行实证分析。结果表明,相比于期望效用理论,该模型下旅客选择首都、大兴、正定、滨海机场的市场分摊估算与实际调查结果相差分别为6.3%、6.1%、18.7%、27%,与实际调查数据更加贴合,另外4类旅客的第一航班选择准确率为93.03%、89.9%、76.5%、81.8%,前景理论下的预测结果与实际结果更为接近,说明累积前景理论能更好的描述旅客出行选择的有限性。 展开更多
关键词 航空运输 出行选择 累积前景理论 参考点 综合前景值
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轨道列车节能运行研究综述
4
作者 连惠 田志强 +2 位作者 宋琦 靳欣妮 王付霞 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第1期27-45,共19页
轨道列车节能运行是实现交通领域绿色低碳发展的关键举措,对降低运营成本、减少环境污染具有重要意义。研究系统综述了轨道列车节能运行的研究进展,从牵引控制策略、再生制动技术、综合优化策略及智能求解算法4个维度展开分析。研究表明... 轨道列车节能运行是实现交通领域绿色低碳发展的关键举措,对降低运营成本、减少环境污染具有重要意义。研究系统综述了轨道列车节能运行的研究进展,从牵引控制策略、再生制动技术、综合优化策略及智能求解算法4个维度展开分析。研究表明,牵引控制策略通过优化速度曲线和工况转换点实现能耗最小化;再生制动技术通过逆变回馈和储能设备提升能量回收效率;综合优化策略兼顾能耗、准点率和乘客舒适性等多目标平衡;智能求解算法为复杂优化问题提供了高效解决方案。然而,现有研究仍面临动态环境适应性不足、多列车协同优化复杂度高、实时性要求严格等挑战。未来研究应进一步融合人工智能与大数据技术,探索更高效的全局优化方法,推动轨道列车节能运行向智能化、精细化方向发展。 展开更多
关键词 轨道交通列车 节能运行 牵引控制 再生能量 综合优化 求解方法
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考虑双时间窗特性的机场多车型摆渡车调度优化 被引量：1
5
作者 张文义 唐雨拉尔 +3 位作者 王旭兰 周静 边可 刘志硕 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3345-3353,共9页
为提升摆渡车运行的灵活性、增强车辆调度方案的能效和实践可操作性,综合考虑多车型和机场摆渡车运输服务的双时间窗特性,从任务点视角构建机场摆渡车调度问题的混合整数线性规划模型。该模型可视为一个考虑多车型和双时间窗且需求可拆... 为提升摆渡车运行的灵活性、增强车辆调度方案的能效和实践可操作性,综合考虑多车型和机场摆渡车运输服务的双时间窗特性,从任务点视角构建机场摆渡车调度问题的混合整数线性规划模型。该模型可视为一个考虑多车型和双时间窗且需求可拆分的车辆路径问题,是一个复杂的NP-hard问题,为此,提出一种改进的自适应大邻域搜索(ALNS)算法。以北京首都国际机场东飞行区为背景的案例仿真结果表明:所提算法具有良好的稳定性和优化效果,200次迭代下10轮次计算实验结果的标准差与平均值之比仅为5.6%,优化前后对应的最优目标函数值下降达54%;多车型调度方案显著优于人工和单一车型调度方案,在车辆容量利用能效上较人工、大车型和小车型方案分别提升了98.3%、31.3%和22.2%,在运行总成本上较人工、大车型和小车型方案则分别下降了48.3%、23.4%和23.5%。 展开更多
关键词 航空运输 机场 摆渡车调度 多车型 双时间窗 自适应大邻域搜索
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不确定需求下异构电动物流车辆的路径优化研究 被引量：1
6
作者 初良勇 王嘉宁 丁静茹 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期294-306,共13页
随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定... 随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定性和时间窗要求时的路径优化问题,并针对电动车辆续航里程有限和配送途中充电等实际约束,构建了一个以最小化配送总成本为目标的优化模型。为有效求解该模型,提出了一种结合遗传算法与模拟退火算法的混合方法。实验结果表明,所提出的模型和算法能够显著降低物流配送成本,并为交通和物流企业解决路径优化问题提供了有力的理论支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 异构车型 电动物流 遗传-模拟退火算法
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城市轨道交通节能运行优化研究进展与综述
7
作者 杨立兴 连得亨 +1 位作者 莫鹏里 高自友 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期109-122,共14页
针对城市轨道交通节能运行优化问题,现有研究可沿经典方法与新技术驱动两条主线加以归纳.本文回顾了列车速度曲线优化、列车时刻表优化及二者协同优化等经典方法,并进一步总结了新技术驱动下的研究进展,从供能、控制与运营3个方面阐述... 针对城市轨道交通节能运行优化问题,现有研究可沿经典方法与新技术驱动两条主线加以归纳.本文回顾了列车速度曲线优化、列车时刻表优化及二者协同优化等经典方法,并进一步总结了新技术驱动下的研究进展,从供能、控制与运营3个方面阐述了新兴技术对节能运行的推动与挑战:在供能层面,推进“源-网-储-车”一体化,开展可逆变流、储能与可再生能源接入的联合调度,实现能流时移与峰值抑制;在控制层面,列车自主运行与虚拟编组使节能问题转向了多点协同下的动态视角;在运营层面,通过跨线直通、多交路分段与灵活编组等策略升级运能供给模式,减少低效牵引.研究结果表明:经典方法已形成成熟的建模与求解框架,能够在保障安全服务的前提下降低能耗并抑制功率峰值,而新技术驱动的方法则突破了列车层面的离线优化范式,推动研究向涵盖供能、控制与运营的系统级协同演进.未来研究的重点在于构建统一的基准与评测体系,并推动多层次的协同优化与综合集成等. 展开更多
关键词 城市轨道交通 节能优化 时刻表 速度曲线 牵引供电系统
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共享自动驾驶汽车的多阶城市影响综述
8
作者 钟绍鹏 刘骜 +4 位作者 翟君诺 范美含 李茜瑶 林原 李振华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期104-118,共15页
为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有... 为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有研究主要集中于SAVs对交通系统的短期影响,包括对居民出行行为与道路交通流等方面的探讨;然而,对于SAVs的长期影响,特别是对城市可达性、环境与能源的研究相对较少。与此同时,尽管已有研究揭示了SAVs可能带来的负面效应,例如对环境或可达性的潜在不利影响,但鲜有研究提出具有针对性和实效性的发展策略。此外,在研究方法方面,现有研究主要依赖定性分析或独立的交通需求模型进行推演和模拟,研究结果的可靠性存在一定局限性。未来研究应开发土地利用与交通整合模型,并将其与数据驱动的方法相结合,以更精确、全面和系统地刻画SAVs引入对城市土地利用、环境与能源的长期(负面)影响,并提出针对性的发展策略和应对措施,以优化SAVs的应用效果,减少其潜在负面影响,推动城市交通系统向高效、智能和可持续的方向发展。 展开更多
关键词 智能交通 共享自动驾驶汽车 土地利用与交通 城市影响 可达性
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基于多智能体的地铁列车节能运行优化方法
9
作者 朱琴跃 李泓羿 +3 位作者 李纪元 钱舒杨 胡育杰 杨同朔 《铁道学报》 北大核心 2025年第12期56-66,共11页
针对现有地铁列车节能优化方法对动态场景下多车协同能耗计算不够精准、且没有充分利用再生制动能量等问题,提出一种基于多智能体的列车节能运行优化方法。基于地铁列车的动力学和牵引供电系统模型,引入多智能体系统,通过智能体之间的... 针对现有地铁列车节能优化方法对动态场景下多车协同能耗计算不够精准、且没有充分利用再生制动能量等问题,提出一种基于多智能体的列车节能运行优化方法。基于地铁列车的动力学和牵引供电系统模型,引入多智能体系统,通过智能体之间的信息交互建立更精确的多列车能耗计算模型。基于多智能体信息交互模型,在传统协同进化算法的基础上,设计一种基于多智能体协同进化的列车节能运行优化算法。面向某实际地铁运营线路进行仿真测试,验证所提方法的有效性。测试结果表明:建立的多列车能耗计算模型可准确计算列车的运行能耗,相较于实测数据误差均不超过7.1%;提出的协同节能运行优化算法可以有效提升再生制动能量的利用率,降低列车的整体运行能耗。 展开更多
关键词 地铁列车 再生制动能量 协同控制 节能运行 多智能体
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考虑节能的城轨列车协同控制优化模型 被引量：4
10
作者 胥如迅 马军惠 +2 位作者 孟建军 陈晓强 李德仓 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期13-21,共9页
为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解... 为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解析解;结合积分变量对停车精度和运行时间的影响,确定积分变量的取值范围,将积分变量与列车运行工况转换点关联起来,设计列车运行工况转换点的优化调节策略,并计算目标速度曲线;分析城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素,得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律,设计协同控制策略,求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度.最后,以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 城轨列车 再生能量 协同控制 节能 工况转换点
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冰雪环境下基于CNN-BiGRU-MHA的汽车异常驾驶行为识别
11
作者 裴玉龙 范怡辰 《华东交通大学学报》 2025年第6期91-100,共10页
为加强对冰雪环境下汽车异常驾驶行为的鉴别与检测,提出了一种将CNN-BiGRU与MHA结合,使用数据驱动的汽车异常驾驶行为识别方法。通过LAIF模型获取异常驾驶数据,结合冰雪环境下行车特点与数据特征,构建异常驾驶行为指标,表征急加速、急... 为加强对冰雪环境下汽车异常驾驶行为的鉴别与检测,提出了一种将CNN-BiGRU与MHA结合,使用数据驱动的汽车异常驾驶行为识别方法。通过LAIF模型获取异常驾驶数据,结合冰雪环境下行车特点与数据特征,构建异常驾驶行为指标,表征急加速、急减速、急转弯、急变道、蛇形驾驶、打滑6种异常驾驶行为,引入ADASYN平衡数据集。与其他模型进行对比分析,CNN-BiGRU-MHA识别模型的准确率为96.34%,整体优于其他对比模型,说明该模型能够有效识别冰雪环境下汽车异常驾驶行为,为异常驾驶行为的预警提供了理论依据。 展开更多
关键词 智能交通 异常驾驶行为识别 多头注意力机制 多标签分类 冰雪环境
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高原山区公路超车车道行车安全性评价方法研究
12
作者 张驰 颜家强 +2 位作者 邹锋 李超同 刘明刚 《交通科学与工程》 2025年第6期20-29,共10页
【目的】为全面评估高原山区双车道公路曲线超车车道路段的行车安全性,基于驾驶模拟仿真提出了一种行车安全性评价模型。【方法】首先,从驾驶人心率增长率、车辆速度变化率和轨迹偏移量三个方面选取评价指标,并据此构建了行车安全性综... 【目的】为全面评估高原山区双车道公路曲线超车车道路段的行车安全性,基于驾驶模拟仿真提出了一种行车安全性评价模型。【方法】首先,从驾驶人心率增长率、车辆速度变化率和轨迹偏移量三个方面选取评价指标,并据此构建了行车安全性综合评价指标体系。其次,运用多元非线性回归方法建立了行车安全性度量方程,并依据统计学原理将安全性评价结果划分为五个等级。最后,以某条高原山区双车道公路为例,对超车车道路段的安全性进行了预测。【结果】当综合评价指标M满足M≤1.07时,车辆行驶处于危险状态;当1.07<M≤1.34时,车辆行驶处于较为危险的状态;当1.34<M≤2.69时,车辆行驶处于中等安全水平;当2.693.49时,车辆行驶处于安全状态。【结论】该方法可以有效地预测高原山区双车道公路曲线超车车道路段的行车安全性,特别是从人因角度出发,为提高高原山区双车道安全水平提供了有益参考。 展开更多
关键词 双车道公路 行车安全性评价 多元非线性回归 超车车道 驾驶模拟试验
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基于计算机视觉的无信号交叉口机非冲突风险分析 被引量：1
13
作者 柴浩 程平 +2 位作者 张志鹏 王奕曾 胡昊 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期906-913,共8页
城市中的无信号交叉口是城市流动的关键节点,无信号交叉口在没有信号灯控制的情况下,机动车与非机动车容易出现混合流情况,导致机非冲突概率增加,并致使驾驶者出现频繁的刹车制动与避让行为,造成城市流动效率降低。研究无信号交叉口内... 城市中的无信号交叉口是城市流动的关键节点,无信号交叉口在没有信号灯控制的情况下,机动车与非机动车容易出现混合流情况,导致机非冲突概率增加,并致使驾驶者出现频繁的刹车制动与避让行为,造成城市流动效率降低。研究无信号交叉口内机非冲突风险并优化城市无信号交叉口设计对提升城市流动效率极为必要。研究构建了一种基于计算机视觉技术的轨迹提取框架,结合超过2000min的无信号交叉口视频数据,对交通参与者不同类型的交通行为和冲突过程进行了分析,利用随机参数次序概率对冲突过程中的驾驶行为及环境因素与冲突严重程度之间的耦合关系进行建模。结果表明冲突过程中的侵入次序与交通参与者的类型以及交通冲突的严重程度高度相关。其中,电动自行车的交通参与会增加交通风险。研究开发的交通参与者轨迹提取框架将为更多的交通冲突研究者提供方案,冲突风险的分析结果将为城市交通流动效率优化和相关交通管理者提供理论指导。 展开更多
关键词 城市交通 无信号交叉口 计算机视觉 交通冲突 安全风险
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基于多智能体强化学习的地铁接驳高铁客流疏散优化研究 被引量：1
14
作者 孙峣 柯水平 +1 位作者 贾宁 辛秀颖 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第4期19-28,共10页
针对地铁接驳高铁客流疏散场景中乘客拥挤、候车时间过长及交通资源浪费等问题,提出基于多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning,MARL)的地铁接驳高铁客流疏散优化方法.该方法通过动态调整地铁时刻表,提高乘客疏散效率,... 针对地铁接驳高铁客流疏散场景中乘客拥挤、候车时间过长及交通资源浪费等问题,提出基于多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning,MARL)的地铁接驳高铁客流疏散优化方法.该方法通过动态调整地铁时刻表,提高乘客疏散效率,减少拥挤情况,并提高交通资源利用率.首先,根据地铁的时空信息及乘客换乘的时空参数,将地铁接驳高铁客流疏散优化问题建模为马尔可夫博弈过程,并设计通用状态特征、行为空间和奖励函数.然后,采用Actor-Critic(AC)框架建立多智能体的决策模型,并在集中式训练和分布式执行的框架下设计一种异步动作协同机制,以提高方法的训练效率.最后,以天津西站换乘地铁为案例进行优化研究.研究结果表明:优化地铁接驳高铁客流疏散能显著降低乘客候车时间,并提高地铁的运行效率;乘客平均候车时间减少了26.80%,地铁的平均运行效率提高了14.11%. 展开更多
关键词 多智能体强化学习 地铁接驳 客流疏散 异步动作协同机制
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融合视角下市域轨道交通线路规划模型
15
作者 李俊芳 刘志钢 +1 位作者 潘寒川 曲思源 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期1988-1999,共12页
市域存在小时达与沿线通勤等多样化客流需求,而轨道交通线路结构性供给却不足。为解决多样化线路整合规划(融合)问题,以线路站点选择、发车频率、速度配置、站间客流分配量为决策变量,构建线路区间容量空余时数目标函数,以衡量系统运营... 市域存在小时达与沿线通勤等多样化客流需求,而轨道交通线路结构性供给却不足。为解决多样化线路整合规划(融合)问题,以线路站点选择、发车频率、速度配置、站间客流分配量为决策变量,构建线路区间容量空余时数目标函数,以衡量系统运营成本这一较难计算的指标。同时,构建乘客总在车时间目标函数,考虑客流需求、线路容量、站间距与速度等级之间的约束关系,基于目标函数最小化原则,提出融合视角下的市域轨道交通线路规划模型。采用带模拟退火机制的自适应大邻域搜索算法(SA-ALNS)对模型进行求解,并通过与数学求解方法对比证明了算法寻优的速度优势,与不含模拟退火机制的ALNS求解性能的对比证明了算法在求解全局最优解上的优势。研究结果表明:与既有方案相比,模型规划的线路方案区间容量空余时数降低了16.5%,乘客总在车时间降低了32%,总目标优化了26.8%,证明了模型的有效性。模型在目标1与2冲突的情况下,能够找到系统的帕累托均衡解,证明了模型的多目标优化能力。同时模型对其他通道的线路规划方案也显著优于既有方案,证明了模型的适用性。该模型为市域轨道交通线路规划提供理论支撑,有助于加快市域轨道交通建设。 展开更多
关键词 铁路运输 市域轨道交通 线路规划 融合 最优化模型
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车底周转视角下地铁列车区间运行时间节能分配方法
16
作者 李晓明 李恩龙 +2 位作者 赵东升 乔珂 赵鹏 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第8期79-88,134,共11页
牵引能耗是城市轨道交通系统中最主要的能源消耗,减少牵引能耗可有效降低运营成本。本研究基于区间运行时间与牵引能耗的相关关系,提出以周转牵引能耗最小化为目标的区间运行时间节能分配方法,通过合理分配区间运行冗余时间实现能耗优... 牵引能耗是城市轨道交通系统中最主要的能源消耗,减少牵引能耗可有效降低运营成本。本研究基于区间运行时间与牵引能耗的相关关系,提出以周转牵引能耗最小化为目标的区间运行时间节能分配方法,通过合理分配区间运行冗余时间实现能耗优化。首先,在满足线路受力与运行时间约束的前提下,采用离散仿真法建立单区间内列车运行时间与牵引能耗的关系模型;然后,构建区间运行时分优化模型,并设计基于迭代寻优的冗余时间分配算法,以科学调整各区间的运行时间,从而降低牵引能耗。以实际地铁线路为案例进行验证,结果表明:在保证运力不变的前提下,优化方案可使单车次牵引能耗降低7.57%。所构建方法具有实用性和应用价值,为城市轨道交通节能运行图的制定提供了技术支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通 区间运行时间 列车节能 运行控制 离散仿真
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交叉口右转机动车与慢行交通冲突影响因素判别 被引量：1
17
作者 刘柯柯 冯天军 +1 位作者 刘雨松 黄崇钧 《内蒙古公路与运输》 2025年第1期58-62,共5页
为探究不受信号控制的右转机动车与慢行交通流冲突严重程度的影响因素,文章选取南阳市典型的十字信号交叉口为研究对象,将冲突区域按照右转机动车的行驶轨迹划分为三部分,引入进入冲突区域之前的平均速度(BCV),并以后侵入时间(PET)、安... 为探究不受信号控制的右转机动车与慢行交通流冲突严重程度的影响因素,文章选取南阳市典型的十字信号交叉口为研究对象,将冲突区域按照右转机动车的行驶轨迹划分为三部分,引入进入冲突区域之前的平均速度(BCV),并以后侵入时间(PET)、安全减速度(DST)、交通冲突时间(TTC)为冲突指标,量化交通冲突严重程度;利用k-means聚类方法将冲突严重程度划分为轻微冲突、一般冲突和严重冲突;将冲突严重程度作为因变量,确定影响冲突严重程度的17个影响因素作为自变量,并对因变量与影响因素进行Pearson相关性分析,剔除对冲突严重程度影响较弱的解释变量,构建多元有序logistic回归模型。结果表明:在显著性0.05下,右转机动车车型、右转机动车进入冲突区域前的减速度、后侵入时间、头车、进入冲突区域前的平均速度和非机动车或行人是否闯红灯对交通冲突严重程度有显著影响。 展开更多
关键词 城市交通 LOGISTIC回归模型 交通冲突 右转机动车 慢行交通流
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城市网约车专兼职司机自动分类算法
18
作者 李之红 杨凯然 +2 位作者 赵莉 王晓雨 程婕 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第5期604-611,共8页
为精准区分网约车专兼职司机,优化网约车订单分派算法,提高网约车服务效率和满意度,挖掘了大量网约车平台专兼职车辆订单数据的变化规律,并基于订单数据生成个体车辆订单时序图,提出了一种考虑网约车订单时序关联性的专兼职司机自动分... 为精准区分网约车专兼职司机,优化网约车订单分派算法,提高网约车服务效率和满意度,挖掘了大量网约车平台专兼职车辆订单数据的变化规律,并基于订单数据生成个体车辆订单时序图,提出了一种考虑网约车订单时序关联性的专兼职司机自动分类模型,实现以聚类中心曲线来精准表征专兼职司机属性。模型以精准率、召回率和综合性能指数(F1)作为验证分类精度和有效性的指标,选择基于欧氏距离的聚类模型(EKmeans)和基于形状距离的聚类模型(DTWKmeans)作为基线模型,最后通过滴滴出行网约车数据进行有效性验证。结果表明:与基线模型相比,模型生成的聚类中心曲线能够更好地表征网约车专兼职司机运营订单的动态变化规律,并能够更精确地实现网约车专兼职司机的自动分类。模型对网约车专兼职司机的分类精度显著提高,其中对专兼职司机的分类指标中F1指数分别为0.70、0.88,相较于基线模型最高分别提升了55.56%和37.50%。与基线模型相比,模型在精准率和召回率2个指标上取得了最好的平衡状态,使得模型能够较好地满足要求。基于曲线形成的聚类模型能够更好反映类的形状和特征。模型可以更准确地对专兼职驾驶员进行分类,对于网约车平台专兼职司机精准管理、派单优化和服务水平提升具有重要意义。 展开更多
关键词 城市交通 网约车 专兼职司机 自动分类模型 订单时序图 聚类模型
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城市轨道交通牵引能耗多系统耦合节能优化技术 被引量：1
19
作者 梁建英 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期123-131,共9页
针对当前城轨交通牵引能耗的优化与控制研究多集中单系统的局部改进、难以协调系统间耦合关联实现全局能效最优的问题,提出供电、车辆、行车等多系统协同综合优化方法.通过解析牵引能耗流通路径与决策变量互依赖关系,构建四层全局优化框... 针对当前城轨交通牵引能耗的优化与控制研究多集中单系统的局部改进、难以协调系统间耦合关联实现全局能效最优的问题,提出供电、车辆、行车等多系统协同综合优化方法.通过解析牵引能耗流通路径与决策变量互依赖关系,构建四层全局优化框架:第一层为根据给定区间运行时间进行单车驾驶曲线优化,寻找满足准时、舒适、区间限速等约束条件下的能耗最小列车驾驶曲线;第二层为站间运行时间优化,通过调整列车在每两个相邻车站之间的运行时间,寻找满足列车全周转时间等于给定值且全线路运行能耗最低的最优站间运行时间;第三层为多车节能时刻表运行优化,以多车系统节能为优化目标,优化发车间隔与停站时间,通过多车协同降低总牵引能耗并平衡乘客平均等待时间;第四层为储能与逆变装置阈值优化,基于前三层的列车调度与控制优化结果,为实现储能与逆变装置更精细化的再生能量利用,采用基于网压的控制策略,优化储能与逆变装置阈值.通过实际线路条件进行仿真研究.研究结果表明:采用全局优化后系统牵引能耗降低13.24%,乘客平均等待时间仅增12s,验证了所提出的耦合节能优化方法的有效性.研究结果可为城轨交通牵引能耗的综合优化与控制提供理论依据. 展开更多
关键词 城市轨道交通 牵引能耗优化 多系统耦合优化 再生能利用 能量管理
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车流-列流协调的铁路日常重车流调整优化研究
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作者 李光晔 何世伟 +2 位作者 吴艺迪 王攸妙 迟居尚 《铁道学报》 北大核心 2025年第4期25-32,共8页
为适应日常货物运输需求波动,在提高运输需求兑现率的同时合理利用运力资源,提出考虑车流-列流协调的铁路重车流调整优化方法。以基本运行图为基础构建双层时空网络,以缩短重车停留时间、降低运输成本和提高运输需求兑现率为优化目标,... 为适应日常货物运输需求波动,在提高运输需求兑现率的同时合理利用运力资源,提出考虑车流-列流协调的铁路重车流调整优化方法。以基本运行图为基础构建双层时空网络,以缩短重车停留时间、降低运输成本和提高运输需求兑现率为优化目标,在考虑节点流量平衡、列车满轴满重、解编作业时间、车站存车能力、车站接发车能力等约束的同时,完整描述日常车流调整过程中车流和列流的转化过程。为提升模型求解效率,设计拉格朗日松弛算法。以我国中部地区实际路网进行案例分析,该方法平均提升OD兑现8.5支,平均兑现率提升比为12.3%,能够缩短重车停留时间,降低运输成本,提高运输需求兑现率及调整方案的可行性。 展开更多
关键词 铁路运输 重车调整 双层时空网络 改进的A^(*)算法 拉格朗日松弛算法
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