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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究 被引量:1
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作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
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考虑负载不确定性的城轨列车目标速度曲线实时鲁棒优化
2
作者 朱琴跃 李纪元 +2 位作者 李泓羿 钱舒杨 赵亚辉 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期254-264,共11页
针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响,本文提出一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法,包括模型设计、模型训练和模型验证这3个部分。首先,基于马尔可夫决策过程构建列车驾驶强化学... 针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响,本文提出一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法,包括模型设计、模型训练和模型验证这3个部分。首先,基于马尔可夫决策过程构建列车驾驶强化学习模型,其奖励设计兼顾对性能指标和操纵策略的鲁棒优化;其次,使用基于潜力奖励塑形技术(Potential-Based Reward Shaping, PBRS)改善模型训练的收敛性能,通过深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)估计价值函数,实现实时响应城轨列车负载的变化;最后,以北京地铁某运营线路的列车运行场景为仿真案例验证模型的有效性。仿真结果表明,DQN-PBRS算法的平均计算时长为26 ms,可实现实时生成列车的目标速度,生成的目标速度曲线在极端负载和负载变化情况下相较于DQN算法具有更好的鲁棒性,且列车运行能耗降低5%以上。通过对算法中关键超参数进行敏感性分析,确定了训练效果最优的超参数组合。 展开更多
关键词 铁路运输 目标速度曲线优化 深度强化学习 城轨列车 负载不确定性
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基于脑电与眨眼电位特征融合的疲劳驾驶检测方法
3
作者 张冰涛 严大川 +2 位作者 王小敏 王立 莫俊文 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3738-3747,共10页
疲劳驾驶作为交通事故的主要诱因之一,针对其客观准确检测是预防事故发生的重要途径。鉴于信息互补与融合理论,提出一种融合前额单通道脑电(electroencephalogram,EEG)与内嵌眨眼电位(eye blink potential,EBP)特征的列车司机疲劳驾驶... 疲劳驾驶作为交通事故的主要诱因之一,针对其客观准确检测是预防事故发生的重要途径。鉴于信息互补与融合理论,提出一种融合前额单通道脑电(electroencephalogram,EEG)与内嵌眨眼电位(eye blink potential,EBP)特征的列车司机疲劳驾驶检测方法。设计移动标准差(moving standard deviation,MSD)算法从前额EEG中检测EBP,以精确提取其相关特征;在此基础上,采用离散小波变换剔除EEG中的EBP,获得相对纯净的EEG信号,对其进行子带分解,分解后提取各子带的时频特征;为发挥不同类型特征内在潜能,设计基于权重系数的特征融合策略,用于融合内嵌EBP特征和EEG子带特征,将融合特征输入至由CNN和LSTM构成的并行神经网络架构中,以实现多种生理特征信息互补,充分发挥2类神经网络在数据挖掘中的优势互补,进而实现疲劳驾驶检测。实验结果表明:从EBP中提取的3种特征能够有效用于疲劳驾驶检测,通过为不同特征添加权重系数进行融合,充分发挥2类特征内在潜能,相比于未添加权重系数的检测方法,检测准确率从82.12%提升至91.35%,提升了9.23个百分点。同时并行CNN-LSTM网络有效整合2类网络的决策优势,大幅提升了疲劳驾驶检测精度,最终获得了95.48%的检测准确率。该方法有效融合EEG与EBP特征中疲劳驾驶检测潜在的有价值信息,验证了前额单通道EEG在疲劳驾驶检测中良好的实用性,为铁路运输中疲劳驾驶预警和辅助安全驾驶提供一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 单通道脑电 眨眼电位 移动标准差 特征融合
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单线货运铁路辅助驾驶系统研究
4
作者 王卫强 雷太安 +1 位作者 孙绪彬 代学武 《铁道通信信号》 2025年第2期47-52,共6页
目前我国铁路单线货运列车的自动化和智能化水平还比较低,列控车载子系统无法实时获取列车阶段计划和会让列车信息,导致列车无法协同运行,且能耗偏大。为此,设计并开发了单线货运列车辅助驾驶系统。该系统包括车载子系统和控制中心子系... 目前我国铁路单线货运列车的自动化和智能化水平还比较低,列控车载子系统无法实时获取列车阶段计划和会让列车信息,导致列车无法协同运行,且能耗偏大。为此,设计并开发了单线货运列车辅助驾驶系统。该系统包括车载子系统和控制中心子系统。控制中心子系统从CTC系统获取列车运行阶段计划,并采用三阶段滚动优化算法生成优化的列车速度曲线,并将其发送给车载子系统;车载子系统存储线路电子地图,采用GNSS数据与线路数据融合的方法实时计算列车位置,为司机提供参考速度曲线、操纵建议、会让列车位置和阶段计划等信息。该辅助驾驶系统已在山东大莱龙铁路单线货运铁路上进行了实验,列车驾驶员可参考建议速度曲线操纵列车,使列车运行更加平稳。分析现场实验数据可知,该辅助驾驶系统提高了列车会让效率,降低了列车能耗,提升了货运铁路智能化水平。 展开更多
关键词 单线货运铁路 辅助驾驶系统 速度曲线 列车运行阶段计划 操纵建议 节能降耗
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机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统 被引量:2
5
作者 陈小强 《兰州铁道学院学报》 1997年第3期49-53,共5页
介绍4自由度机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统软硬件设计思想,软件设计流程图及解决的主要问题,实践证明该控制系统设计合理,控制性能较好.
关键词 机车司机 仿真控制系统 模拟驾驶装置 铁路
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数字轨道列车自动驾驶与导向控制技术研究
6
作者 戴鹏程 孙兆聪 +3 位作者 王文军 杨丽 陈志 张弛 《机车电传动》 2025年第4期122-129,共8页
数字轨道列车(digital rail transit,DRT)是一种新型的城市轨道交通制式,它结合了传统低地板有轨电车的优势,能够在没有实体轨道的情况下通过自动驾驶技术实现运营。文章首先概述了自动驾驶在轨道交通和汽车行业的发展现状,对比了两者... 数字轨道列车(digital rail transit,DRT)是一种新型的城市轨道交通制式,它结合了传统低地板有轨电车的优势,能够在没有实体轨道的情况下通过自动驾驶技术实现运营。文章首先概述了自动驾驶在轨道交通和汽车行业的发展现状,对比了两者在标准和应用上的差异;其次详细论述了DRT自动驾驶系统的基本框架,包括环境感知、决策规划和运动控制3个核心层次;最后分析了DRT的融合定位和融合导向技术。通过以上的技术分析得出结论:DRT自动驾驶技术能够依托成熟的环境感知技术、数字轨道地图和车辆规划控制技术,实现多编组列车的自动驾驶控制;数字轨道列车的导向控制系统融合了高精度定位、循迹导向及多源传感器的协同工作,能够在复杂环境下实现列车的稳定运行与自动导向控制;持续优化这些技术将使DRT在未来能够实现更加智能化和自动化的运营,为城市交通提供一种高效、环保的解决方案。 展开更多
关键词 虚拟轨道 电子导向 自动驾驶 数字轨道 城市轨道交通
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融合注意力机制的半监督物体检测在轨道交通上的应用
7
作者 王俊宇 陈哲 孙俊勇 《机车电传动》 2025年第1期35-41,共7页
轨道交通的运营和维护需要高精度的物体检测和跟踪技术,以确保乘客安全和系统正常运行。近年来,随着Vision in Transformer的提出,融合注意力机制的大模型在物体检测领域取得了广泛的应用,但是在实现高精度与高鲁棒性的模型训练的过程中... 轨道交通的运营和维护需要高精度的物体检测和跟踪技术,以确保乘客安全和系统正常运行。近年来,随着Vision in Transformer的提出,融合注意力机制的大模型在物体检测领域取得了广泛的应用,但是在实现高精度与高鲁棒性的模型训练的过程中,注意力机制对数据的需求量是巨大的。在处理图像数据的过程中,往往会伴随着大量人力、物力的消耗。为降低数据处理成本,文章提出了一种融入了注意力机制的半监督物体检测策略,以提高模型的鲁棒性。研究结果表明,在只处理了10%数据的前提下,采用Grounding DINO和YOLO-World等检测器作为算法的主干,然后在算法的head层采用CBAM、CoTAttention、SEAttention等融合注意力机制,在数据集上达到了0.70±0.04的mAP精度,相比于传统的半监督物体检测,可以得到5.14%的mAP增益,为后续轨道交通物体检测大模型的研究提供参考。 展开更多
关键词 半监督 注意力机制 物体检测 轨道交通
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列车节能操纵优化方法研究 被引量:38
8
作者 金炜东 王自力 +2 位作者 李崇维 苟先太 靳蕃 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期58-62,共5页
讨论了在起伏坡道线路上运行的列车节能操纵的离线优化问题,提出了一种局部优化仿真计算与全局寻优策略相配合的仿真优化计算模型,其特点比较适合列车优化操纵实时系统的要求。
关键词 列车 优化操纵 节能 仿真 铁路
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客运专线车站到发线运用优化方法 被引量:11
9
作者 王保山 侯立新 刘海东 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期105-110,共6页
车站的拓扑结构限定了作业线的用途,依据车站的接发车作业要求,分类使用作业线可以有效地减少作业干扰,提高车站作业效率.根据车站的拓扑结构和接发车任务,把到发线的优化目标分解为满足到发线运用规则、利于乘降作业、设备均衡使用等目... 车站的拓扑结构限定了作业线的用途,依据车站的接发车作业要求,分类使用作业线可以有效地减少作业干扰,提高车站作业效率.根据车站的拓扑结构和接发车任务,把到发线的优化目标分解为满足到发线运用规则、利于乘降作业、设备均衡使用等目标,并建立了优化模型.运用遗传算法对模型求解.提出了诱导变异的概念,通过诱导变异避免变异产生病态个体,保证群体的健康.最后通过实例验证了模型和算法的合理性.结果表明,在能力允许的条件下,算法的效率较高并能够取得较优解,满足客运专线车站作业的要求. 展开更多
关键词 铁路运输 客运专线 到发线运用 车站作业 遗传算法 诱导变异
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列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化 被引量:12
10
作者 王小亮 李立 张卫华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期102-107,共6页
洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真... 洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数。运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度。 展开更多
关键词 列车驾驶模拟器 经典洗出算法 遗传算法 参数优化 模拟器逼真度
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基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究 被引量:20
11
作者 张驰 谭南林 +2 位作者 周挺 刘敏杰 单辉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期8-14,共7页
城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模... 城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 列车运动模型 基本阻力系数 分数阶PID控制
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分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构 被引量:12
12
作者 苏虎 何鸿云 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期120-123,共4页
从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP... 从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP组播的方式进行通信。方案支持基于DIS协议的仿真器间的通信,可实现多仿真器协同训练。为降低通信强度,提高仿真的实时性,采用一种DR算法。 展开更多
关键词 地铁列车 驾驶仿真器 DIS协议 分布式结构
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一种交叉线干扰情形下列车晚点恢复运行控制方法 被引量:10
13
作者 柏赟 何天健 毛保华 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第5期114-122,共9页
铁路网络中,在相互交叉的运行线上,列车运行之间存在着相互影响.一条运行线上的列车若发生晚点,会与其他运行线上的列车发生冲突即同时要求进入同一个信号闭塞分区.待避的被干扰列车须在进入冲突区域前被迫减速甚至停车,从而形成列车运... 铁路网络中,在相互交叉的运行线上,列车运行之间存在着相互影响.一条运行线上的列车若发生晚点,会与其他运行线上的列车发生冲突即同时要求进入同一个信号闭塞分区.待避的被干扰列车须在进入冲突区域前被迫减速甚至停车,从而形成列车运行时分损失.减速幅度即列车在冲突区域开放时刻的速度直接影响被干扰列车运行时分的损失程度.本文提出了一种最优接近速度控制方法,采用黄金比例搜索算法确定被干扰列车在冲突区域开放时刻的最优速度与位置,并设计相应的启发式算法计算被干扰列车的运行控制方案,使其尽早通过冲突区域,减少列车运行时分损失.案例分析表明,与传统的最大牵引策略和绿灯通过策略相比,本文提出的方法可使被干扰列车更早通过冲突区域,有利于尽快恢复被干扰列车的正常运行,减少列车晚点. 展开更多
关键词 铁路运输 列车运行控制 黄金比例搜索算法 运行线交叉区域 列车晚点恢复
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面向全自动驾驶的车辆控制与信号系统融合技术研究
14
作者 王向阳 谢白洁 +3 位作者 罗钦洋 罗方旋 任颖 何涛 《机车电传动》 2025年第4期88-96,共9页
国内外相关企业均在积极开展车辆控制和信息集成的一体化平台技术攻关,以实现运行控制精度、动态响应特性和能耗等方面的同步优化。文章针对城轨车辆自动驾驶提出一种融合控制方式,将车辆控制系统与信号系统的功能重新划分,融合构建了... 国内外相关企业均在积极开展车辆控制和信息集成的一体化平台技术攻关,以实现运行控制精度、动态响应特性和能耗等方面的同步优化。文章针对城轨车辆自动驾驶提出一种融合控制方式,将车辆控制系统与信号系统的功能重新划分,融合构建了一体化控制系统,实现了控制系统对线路信息、运营信息以及车辆子系统状态信息的同步获取,通过自主决策、规划与跟随优化车辆的控制性能,最后通过在宁波地铁外场试验线的现场测试验证了融合控制系统性能,测试结果表明,通过融合控制系统可达成准点、舒适与节能的控制目标,其中,融合控制节能模式的车辆总能耗节能率约为7.25%。 展开更多
关键词 融合控制 速度控制 提升旅行速度 节能 自动驾驶系统 地铁车辆 城市轨道交通
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利用视频压缩开发机车仿真器的视景系统 被引量:4
15
作者 陈华斌 周美玉 何太军 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期180-184,共5页
回顾了机车仿真器视景系统的发展过程,分析了传统方法的缺点;从该系统的特点出发,通过对编码理论和图像序列的深入研究,提出了利用视频压缩技术实现机车仿真器视景系统的新思路和新概念。详细介绍了基于MPEG1标准的系统实现... 回顾了机车仿真器视景系统的发展过程,分析了传统方法的缺点;从该系统的特点出发,通过对编码理论和图像序列的深入研究,提出了利用视频压缩技术实现机车仿真器视景系统的新思路和新概念。详细介绍了基于MPEG1标准的系统实现方案,包括压缩/解码系统。提出了基于图像序列分析的光滑调速算法和低速时帧间内插算法。为了模拟场景的变化,提出了特效处理的实现方法。 展开更多
关键词 机车 仿真器 视景仿真 视频压缩 视景系统
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基于多元逐步回归分析建立LKJ非可控项点模型
16
作者 田媛 孙一南 《铁道机车与动车》 2025年第10期11-15,共5页
为找出对非LKJ软件自动检索筛选出非可控项点问题件数影响显著的因素,建立LKJ非可控项点模型。检索北京机务段LKJ问题信息管理系统问题信息数据库中一段时间内所发现的15个非可控项点399件责任问题数据,以此数据为样本,使用多元逐步回... 为找出对非LKJ软件自动检索筛选出非可控项点问题件数影响显著的因素,建立LKJ非可控项点模型。检索北京机务段LKJ问题信息管理系统问题信息数据库中一段时间内所发现的15个非可控项点399件责任问题数据,以此数据为样本,使用多元逐步回归分析对这15个因素进行筛选,发现减压过大等7种问题件数对非可控项点责任问题件数有显著影响。结合现场LKJ装置实际的运用情况,提出增加LKJ非可控项点及判定标准的建议;后期利用机务段大数据平台研发LKJ非可控项点自动分析系统,自动筛选、分析LKJ操作使用中的非可控项点,更深入查找安全隐患,超前防控安全风险。 展开更多
关键词 LKJ装置 操纵问题案例数据 多元逐步回归分析 非可控项点 自动报警
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机车自动驾驶系统跨路局跨交路运行技术研究
17
作者 刘耀峰 周文伟 张征方 《机车电传动》 2025年第1期131-138,共8页
HXD1机车自动驾驶系统已在西安局西康线开展日常运用考核,为应对后续跨路局跨交路场景应用给机车自动驾驶系统操纵带来的挑战,文章深入分析了在多线路运行、转线转场运行、编组和车辆类型多样等跨路局、跨交路场景下机车自动驾驶系统操... HXD1机车自动驾驶系统已在西安局西康线开展日常运用考核,为应对后续跨路局跨交路场景应用给机车自动驾驶系统操纵带来的挑战,文章深入分析了在多线路运行、转线转场运行、编组和车辆类型多样等跨路局、跨交路场景下机车自动驾驶系统操纵面临的困难,研究和实现了电子地图与运行标尺、面向转场转线的运行规划与控制、面向多编组多车辆类型的运行规划与控制等技术。现场应用结果表明,该技术能实现在跨路局跨交路场景下货运列车的安全运行,提升机车自动驾驶系统的适应能力。 展开更多
关键词 货物列车 机车自动驾驶 跨路局 跨交路 安全运行
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基于多源信息融合的自动驾驶过分相技术研究与应用
18
作者 李铁兵 江帆 +3 位作者 朱婷 杨宜萍 李建漳 朱保林 《机车电传动》 2025年第4期155-161,共7页
针对重载列车安全、平稳、高效通过电分相区的运行需求,文章提出一种基于自动驾驶系统的自动过分相技术方案。该方案优先采用北斗差分定位技术获取列车精准位置信息,并结合线路条件、运行速度及工况等数据,由自动驾驶系统规划并控制列... 针对重载列车安全、平稳、高效通过电分相区的运行需求,文章提出一种基于自动驾驶系统的自动过分相技术方案。该方案优先采用北斗差分定位技术获取列车精准位置信息,并结合线路条件、运行速度及工况等数据,由自动驾驶系统规划并控制列车在最佳时机完成动力卸载和主断路器分断操作,以实现平稳、安全的过分相过程;同时,系统配备人机交互功能,通过文字与语音方式实时显示过分相状态,有效解决了自动过分相过程中的人机交互障碍问题,进一步提升了列车运行安全性。实际应用表明,该自动驾驶过分相技术可显著降低司机的劳动强度,提高了列车在分相区的运行效率和平稳性,并能够适应复杂运行条件下的行车要求。 展开更多
关键词 重载列车 自动驾驶过分相 北斗差分定位 人机交互 重载铁路
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基于自适应子群协作QPSO算法的机车黏着智能模糊优化控制 被引量:5
19
作者 李宁洲 冯晓云 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期100-107,共8页
为了使机车在运行过程中保持轮轨最佳黏着力,需要对牵引电机转矩进行实时调整。以车轮角加速度和黏着特性曲线斜率的估计值作为输入变量,以牵引电机转矩的调节量作为输出变量,提出机车黏着智能模糊优化控制策略;以考虑轮轨黏着力变化指... 为了使机车在运行过程中保持轮轨最佳黏着力,需要对牵引电机转矩进行实时调整。以车轮角加速度和黏着特性曲线斜率的估计值作为输入变量,以牵引电机转矩的调节量作为输出变量,提出机车黏着智能模糊优化控制策略;以考虑轮轨黏着力变化指标和牵引电机转矩波动指标的加权目标函数作为优化设计模糊控制器应满足的适应度函数;基于双输入单输出的二维模糊控制器结构,量化并变换得到模糊控制器的尺度变换函数和隶属度函数,并提出自适应子群协作QPSO算法对这些函数中的参数进行优化。仿真结果表明:在轨面条件发生多种极端突变的情况下,该控制策略都能使机车轮对在很短的时间内调整到最佳黏着状态下,从而发挥最佳牵引力。 展开更多
关键词 机车黏着 优化控制 智能计算 模糊控制 加权目标函数
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自适应多智能体算法优化深度网络的列车智能驾驶 被引量:5
20
作者 徐凯 涂永超 +1 位作者 徐文轩 吴仕勋 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2820-2832,共13页
在利用深度学习实现列车智能驾驶时,神经网络架构和参数的选择过于依赖人工经验,现有梯度下降法在参数优化时易陷入局部最优,且学习任务单一。针对上述问题,提出一种自适应多种群链式多智能体算法(AMPCMA)优化LSTM网络的列车智能驾驶新... 在利用深度学习实现列车智能驾驶时,神经网络架构和参数的选择过于依赖人工经验,现有梯度下降法在参数优化时易陷入局部最优,且学习任务单一。针对上述问题,提出一种自适应多种群链式多智能体算法(AMPCMA)优化LSTM网络的列车智能驾驶新方法,该方法有机地将计算智能与深度学习结合,能充分挖掘优秀驾驶员数据。其具体实现过程为:首先,从自动化深度学习角度出发,采用遗传算法(GA)优化深度网络结构,克服了其结构难以确定的问题,并在此基础上分粗、细学习2个阶段对整个网络的参数进行优化。在粗学习阶段,采用AMPCMA算法对LSTM参数预置初值,有效地学习多个任务的共性。该算法能在进化过程中动态调整小种群链表规模,具有较好的灵活性和自适应性。接着在细学习阶段,基于上述多任务共性学习所得到的LSTM参数,再用Adam算法分别对单个任务上的参数精细优化,以实现任务的个性学习;其次,有效地设计了多任务之间的信息共享机制,且任务共性和个性学习有机结合,使得整个网络泛化能力强,较好地改善了列车档位、档位操纵时间和列车速度的多任务决策效果;最后,通过仿真实验验证了所提出的AMPCMA-LSTM模型较传统机器学习方法更优越,提高了列车操控与预测精度,并能在多种操控序列下表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 LSTM 自适应多种群链式多智能体 多任务学习 列车智能驾驶
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