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基于灰色理论的列车组合定位轮径校准方法研究 被引量：18
1
作者 刘江 蔡伯根 +1 位作者 王剑 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期54-59,共6页
多传感器组合定位是实现低成本、高精度列车定位的有效方法。本文针对列车车轮磨损导致轮径减小从而影响组合定位系统里程计定位精度的问题,分析列车组合定位系统里程计定位的误差特性,给出利用GPS、惯性定位传感器辅助轮径校准方法,并... 多传感器组合定位是实现低成本、高精度列车定位的有效方法。本文针对列车车轮磨损导致轮径减小从而影响组合定位系统里程计定位精度的问题,分析列车组合定位系统里程计定位的误差特性,给出利用GPS、惯性定位传感器辅助轮径校准方法,并结合灰色预测理论,提出一种基于灰色理论的轮径校准方法。该方法通过"更新-预测-更新"的过程,在一定的校准周期内仅利用较少的传感器定位信息构成或更新灰色预测模型,而在传感器校准的较长间隔过程中利用所更新的灰色模型完成轮径预测和校准。实测数据验证及仿真结果表明,本文所提出的算法能够达到较高的精度水平,提高了系统效率与自主能力,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 列车定位 组合定位 里程计 轮径校准 灰色理论
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基于不同检修能力的动车组运用计划研究 被引量：22
2
作者 张才春 陈建华 花伟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期130-133,共4页
以动车组接续时间、接续地点、动车组定检里程、检修点分级检修能力为约束条件,以需要的动车组数量最少和动车组总检修时间最小为目标函数,建立动车组运用计划优化模型,用改进的蚂蚁算法进行求解。以京津城际铁路为例的计算结果表明,采... 以动车组接续时间、接续地点、动车组定检里程、检修点分级检修能力为约束条件,以需要的动车组数量最少和动车组总检修时间最小为目标函数,建立动车组运用计划优化模型,用改进的蚂蚁算法进行求解。以京津城际铁路为例的计算结果表明,采用给出的模型和算法能够得到优化的动车组运用计划,并能够确定检修点的分级检修能力。 展开更多
关键词 动车组 运用计划 检修能力 多旅行商问题 蚂蚁算法
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基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究 被引量：8
3
作者 郭保青 朱力强 +1 位作者 史红梅 余祖俊 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期72-77,共6页
列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正。由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法。它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的图像,通过地面标... 列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正。由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法。它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的图像,通过地面标志在图像中的像素坐标计算它到相机的距离,然后由该距离和事先存储的地面标志实际位置计算轨检车位置。本文首先分析利用单幅图像进行物体定位的三维模型,并将三维模型进行一维简化,推导沿轨道延伸方向的一维定位模型和误差方程。提出基于虚拟轨迹的轨旁标志图像快速定位方法,使得整幅图像的遍历搜索变为沿虚拟轨迹的线性搜索,提高了算法的实时性。动静态实验均表明,该方法定位精度能够达到0.25m以内,可以满足轨检车定点位置校正的精度要求。 展开更多
关键词 轨道检查车 位置校正 单幅图像 轨旁标志 虚拟轨迹
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地铁列车追踪运行的节能控制与分析 被引量：26
4
作者 唐海川 王青元 冯晓云 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期37-43,共7页
为了研究地铁列车再生能量利用,分析给定运行图的节能潜力,以牵引变电所处总能耗最小为目标,依据再生制动等效电路和牵引计算模型,获得地铁列车两车追踪运行约束。在假设前行列车运行状态已知的条件下,采用二次规划算法,优化追踪列车操... 为了研究地铁列车再生能量利用,分析给定运行图的节能潜力,以牵引变电所处总能耗最小为目标,依据再生制动等效电路和牵引计算模型,获得地铁列车两车追踪运行约束。在假设前行列车运行状态已知的条件下,采用二次规划算法,优化追踪列车操纵序列,提高再生制动能量的吸收利用,降低系统总能耗。仿真算例与仅考虑单车优化运行策略的方案对比结果表明:给出的算法能够在保证追踪列车正点、准确停站的前提下,节约3.8%的系统总能耗。通过该算法获得的节能效率与列车追踪间隔密切相关,同时调整追踪间隔和采用该优化算法可获得更好的节能效果。 展开更多
关键词 地铁 再生制动 节能
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基于GPS与轨道信息的地图匹配列车定位算法 被引量：12
5
作者 郭保青 唐涛 余祖俊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第1期49-52,共4页
本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法。在整公里标之间,利用轨道投影... 本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法。在整公里标之间,利用轨道投影定位算法将GPS实测数据投影到真实的轨道上,得到列车精确位置的估计。针对曲线区段的定位,还提出了一种基于GPS方位角和轨道信息的同向切线定位法。现场试验表明,该算法提高了列车定位精度,达到了预期效果。 展开更多
关键词 列车定位 GPS 投影 同向切线 地图匹配
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地图辅助定位方法在列车定位中的应用 被引量：6
6
作者 郭保青 唐涛 周达天 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期44-47,共4页
地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路平面特征辅助GPS进行列车连续定位,分别推导出直线、缓和曲线... 地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路平面特征辅助GPS进行列车连续定位,分别推导出直线、缓和曲线以及圆曲线区段的列车位置估算公式。在直线区段将GPS位置信息投影到实际线路上进行列车定位;在缓和曲线上,根据实测当前点曲率以及缓和曲线曲率和全长计算列车的位置;在圆曲线上,提出利用同向切线法实现列车连续定位的方法。文中还探讨了应用纵断面变坡点作为虚拟查询应答器实现单点定位的方法。最后给出列车连续定位的现场实验结果和利用变坡点实现单点定位的仿真结果,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 列车定位 地图辅助定位 投影 同向切线 虚拟应答器
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采用时域相关匹配信息融合的列车定位方法 被引量：3
7
作者 周达天 唐涛 +1 位作者 王少伟 郭保青 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期97-100,共4页
提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过对陀螺和速度传感器测得的列车运行的角速度和速度的计算,实时地获得航向角对里程的导数的测量值。航向角对里程的导数表征了线路曲率情况,对于一条线路,航向角对里程的导数可以... 提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过对陀螺和速度传感器测得的列车运行的角速度和速度的计算,实时地获得航向角对里程的导数的测量值。航向角对里程的导数表征了线路曲率情况,对于一条线路,航向角对里程的导数可以被认为是固定不变的,而且可以用来与预先获得的线路数据库进行实时匹配,进而获得列车的里程值。首先根据固定门限对获得的航向角对里程的导数进行判断列车是否进入了曲线区段,即是否启动匹配过程,然后将航向角对里程的导数与线路数据库中的数据进行时域相关匹配,最后根据相关系数的大小确定匹配的结果,并用此值对单纯采用速度传感器计算的里程值进行校正。为了验证所提出的方法的效果,进行了车载的数据采集试验,通过对试验数据的离线计算和匹配获得了列车的位置。通过与单纯采用速度传感器的列车位置的比较,证明了所提出的方法的有效性和可行性,列车的位置误差被限制在有限的范围内。 展开更多
关键词 列车定位 信息融合 陀螺 速度传感器
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基于机车顺次接续的机车周转图编制方法 被引量：3
8
作者 张杰 倪少权 +1 位作者 葛露露 陈钉均 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期98-103,共6页
根据机车周转图编制流程,以到达车站的接续机车总数、出发车站的接续机车总数、机车在折返站的折返时间和机车只能在同一车站接续为约束条件,以机车全周转时间最少为目标函数,建立机车周转图编制优化模型。证明了机车周转图具有顺次接... 根据机车周转图编制流程,以到达车站的接续机车总数、出发车站的接续机车总数、机车在折返站的折返时间和机车只能在同一车站接续为约束条件,以机车全周转时间最少为目标函数,建立机车周转图编制优化模型。证明了机车周转图具有顺次接续特征:对于任意1个机车折返站的机车接续可行解,在机车在站折返时间不变的条件下,总可以转化为从某一机车接续开始按照顺次接续原则形成的可行解。据此分别构建成对和不成对机车周转图编制优化模型的求解算法。以宝成线广元至成都区段为例,采用本文构建的模型和算法进行机车周转图编制。结果表明:采用该模型算法编制的机车周转图与其实际的机车周转图相比,机车全周转时间节省了72h(3.8%),机车台数节省了3台(3.8%),取得了较好的运用效果。 展开更多
关键词 机车周转图 机车全周转时间 机车接续
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智能控制技术在三轮车运行减震检测中的应用探索
9
作者 王天光 范宝鹤 +2 位作者 杜兴军 王天旭 相龙年 《模具制造》 2025年第5期184-186,共3页
基于减震器功能、技术原理,三轮车减震器,车辆减震检测技术等,从构建悬架智能控制系统、匹配适宜的阻尼力调控策略、智能控制算法设计等角度,探讨智能控制技术在三轮车减震检测中的应用路径。
关键词 智能控制技术 三轮车 减震检测 应用探索
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基于模型库的列车自动驾驶仿真系统设计 被引量：7
10
作者 卢衍丹 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期50-54,共5页
为了使仿真系统有较好的通用性和友好界面 ,本文提出了基于模型库的列车自动驾驶仿真系统的设计方案 ,同时利用三视图法和基于语言的信息分析技术进行列车自动驾驶系统的面向对象分析设计。
关键词 模型库 面向对象 列车自动驾驶仿真系统 设计
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大秦线重载列车机车交路优化方案探讨 被引量：5
11
作者 朱福生 高春明 +1 位作者 张建平 冀彬 《铁道机车车辆》 北大核心 2009年第4期67-71,共5页
结合大秦线重载列车运输的特点,通过对大秦线的运输组织、机车运用、机车整备、机车修制、人员使用等方面进行了分析和探讨,阐述了优化大秦线机车交路的现实意义以及近年来优化机车交路所取得的成效。并就当前大秦线增运方案实施过程中... 结合大秦线重载列车运输的特点,通过对大秦线的运输组织、机车运用、机车整备、机车修制、人员使用等方面进行了分析和探讨,阐述了优化大秦线机车交路的现实意义以及近年来优化机车交路所取得的成效。并就当前大秦线增运方案实施过程中所受到的制约条件,如何通过进一步优化机车交路以有效缓解运输增量与设备、人员使用的矛盾提出改进方案和建议。 展开更多
关键词 大秦线 重载 机车 交路
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我国高速列车转向架润滑技术 被引量：2
12
作者 刘友梅 陈国胜 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期1-5,共5页
根据高速列车转向架传动系统摩擦副速度和载荷的特点,轴箱轴承均采用脂润滑,传动轴承以油润滑方式为主,传动齿轮均采用油润滑方式。脂润滑设计应考虑润滑脂品牌选择、装配重量、维护保养补脂周期和换脂周期等原则。油润滑设计应考虑油... 根据高速列车转向架传动系统摩擦副速度和载荷的特点,轴箱轴承均采用脂润滑,传动轴承以油润滑方式为主,传动齿轮均采用油润滑方式。脂润滑设计应考虑润滑脂品牌选择、装配重量、维护保养补脂周期和换脂周期等原则。油润滑设计应考虑油粘度选取,滴油润滑方式和结构型式等原则。润滑油、脂应具备低磨耗、自修复性和故障安全导向性。论述了我国高速列车转向架润滑技术的经验、问题与需求。 展开更多
关键词 高速列车 转向架 润滑技术 传动系统 油润滑 脂润滑
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铁路机车在途信息监控系统的研究 被引量：2
13
作者 莫易敏 张德来 张廷雷 《铁道运输与经济》 北大核心 2017年第3期44-48,55,共6页
为了使地面工作人员能够实时监控机车在途运行状况,为机车的安全、可靠及高效运行提供重要保障,有必要建立一套机车在途信息监控系统。通过分析机车在途信息监控系统的需求和功能架构,提出机车在途信息监控系统由车载设备、通信服务器... 为了使地面工作人员能够实时监控机车在途运行状况,为机车的安全、可靠及高效运行提供重要保障,有必要建立一套机车在途信息监控系统。通过分析机车在途信息监控系统的需求和功能架构,提出机车在途信息监控系统由车载设备、通信服务器、地面终端组成,并且从通信服务器的设计和机车定位功能的实现2个方面阐述系统实现的关键技术。 展开更多
关键词 铁路机车 CDMA 地理信息系统 信息监控
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九江车务段办公自动化应用研究 被引量：3
14
作者 冉从林 王晓静 《铁路计算机应用》 2014年第2期23-25,共3页
在分析九江车务段所辖站段信息化应用现状的基础上,针对铁路系统对办公自动化的强烈需求,构建了基于网络的车务段办公自动化系统的体系结构和功能结构,在其所辖站段开展应用,从而提升了工作效率,加快了车务段信息化进程。
关键词 信息化 车务段 办公自动化 公文流转
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面向对象的列车自动驾驶仿真系统建模 被引量：3
15
作者 卢衍丹 唐涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期8-10,共3页
列车自动驾驶是列车运行自动控制系统的重要组成部分,它代替司机完成驾驶列车的任务,保证列车高效节能地运行。本文采用面向对象的设计方法,对列车自动驾驶仿真平台的分析与设计进行了详细论述,并完成了系统仿真软件的设计。
关键词 仿真平台 列车自动驾驶 面向对象
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机务段设备管理信息系统 被引量：4
16
作者 宋崇智 蒋兆远 程瑞琪 《兰州铁道学院学报》 2002年第6期129-132,共4页
在分析控制网络发展的基础上,结合机务段的实际情况,介绍了机务段设备网络化管理信息系统的设计和实现,并根据现场情况介绍了的布线的选取和布线类型,实现企业的网络管理化.实践证明,该系统具有运行稳定可靠、功能完善、操作简便以及界... 在分析控制网络发展的基础上,结合机务段的实际情况,介绍了机务段设备网络化管理信息系统的设计和实现,并根据现场情况介绍了的布线的选取和布线类型,实现企业的网络管理化.实践证明,该系统具有运行稳定可靠、功能完善、操作简便以及界面友好等特点. 展开更多
关键词 设备管理 机务段 控制网络 管理信息系统 网络管理
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列车自动防护系统安全计算机可靠性与安全性分析 被引量：10
17
作者 宋红霞 王玉松 +1 位作者 王利锋 况长虹 《工业控制计算机》 2008年第1期13-15,共3页
比较双机热备、三取二、二乘二取二等冗余结构构成的系统的可靠性和安全性,剖析了某引进高速动车组的自动防护系统的安全计算机系统的冗余结构,结果表明其采用二乘二取二冗余结构在可靠性特别是安全性方面具有突出的技术优势和特点。
关键词 ATP 二乘二取二 可靠性 安全性
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用微机编制机车运用与检修计划的研究 被引量：1
18
作者 杨月芳 孔庆钤 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1989年第4期44-51,共8页
本文在确定机车最优折返方案的研究中,建立了相应的优化数学模型,并对编制机车周转图时同时选定机车检修运行线的条件和方法进行了探讨.指出,检修机车入出段运行线的选取应与机车周转图的结构(一元式及成组式)相结合.文中给出的最大限... 本文在确定机车最优折返方案的研究中,建立了相应的优化数学模型,并对编制机车周转图时同时选定机车检修运行线的条件和方法进行了探讨.指出,检修机车入出段运行线的选取应与机车周转图的结构(一元式及成组式)相结合.文中给出的最大限度地固定检修机车入出段运行线的方法可保证机车周转图所用机车台数为最小和机务车检修工作的均衡. 展开更多
关键词 微机 编制 检修计划 机车运用
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电力机车寿命周期费用分析及软件开发 被引量：5
19
作者 王华胜 文礼 +1 位作者 申恩福 赵中喜 《电力机车与城轨车辆》 2007年第4期52-56,共5页
针对我国主型电力机车建立其寿命周期费用模型,并对模型结构做了详细分析,讨论了电力机车寿命周期费用计算和分析方法。在此基础上,开发了简便、实用的计算分析软件,软件具有数据输入、费用计算、费用分析、敏感性分析和报告输出等基本... 针对我国主型电力机车建立其寿命周期费用模型,并对模型结构做了详细分析,讨论了电力机车寿命周期费用计算和分析方法。在此基础上,开发了简便、实用的计算分析软件,软件具有数据输入、费用计算、费用分析、敏感性分析和报告输出等基本功能。并指出当前开展电力机车寿命周期费用研究的必要性和紧迫性。 展开更多
关键词 电力机车 寿命周期费用 模型 分析软件
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轮对定位刚度对机车运用性能影响的分析 被引量：4
20
作者 龚积球 《机车电传动》 北大核心 1997年第2期10-12,36,共4页
阐述了轮对纵向、横向定位刚度（ｋｘ′及ｋｙ′）对机车直线运行及曲线通过性能的影响，指出了客运、货运机车对ｋｘ′及ｋｙ′的不同要求，建议对不同运用条件下的机车应分别研究确定合理的轮对纵向、横向的定位刚度，并对正确计算轮... 阐述了轮对纵向、横向定位刚度（ｋｘ′及ｋｙ′）对机车直线运行及曲线通过性能的影响，指出了客运、货运机车对ｋｘ′及ｋｙ′的不同要求，建议对不同运用条件下的机车应分别研究确定合理的轮对纵向、横向的定位刚度，并对正确计算轮对的横向定位刚度提出了看法。最后，举例介绍了国外高速机车轮对定位装置的结构及相应的参数。 展开更多
关键词 机车 轮对 运用性能 定位刚度 铁路
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