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轨道列车节能运行研究综述
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作者 连惠 田志强 +2 位作者 宋琦 靳欣妮 王付霞 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第1期27-45,共19页
轨道列车节能运行是实现交通领域绿色低碳发展的关键举措,对降低运营成本、减少环境污染具有重要意义。研究系统综述了轨道列车节能运行的研究进展,从牵引控制策略、再生制动技术、综合优化策略及智能求解算法4个维度展开分析。研究表明... 轨道列车节能运行是实现交通领域绿色低碳发展的关键举措,对降低运营成本、减少环境污染具有重要意义。研究系统综述了轨道列车节能运行的研究进展,从牵引控制策略、再生制动技术、综合优化策略及智能求解算法4个维度展开分析。研究表明,牵引控制策略通过优化速度曲线和工况转换点实现能耗最小化;再生制动技术通过逆变回馈和储能设备提升能量回收效率;综合优化策略兼顾能耗、准点率和乘客舒适性等多目标平衡;智能求解算法为复杂优化问题提供了高效解决方案。然而,现有研究仍面临动态环境适应性不足、多列车协同优化复杂度高、实时性要求严格等挑战。未来研究应进一步融合人工智能与大数据技术,探索更高效的全局优化方法,推动轨道列车节能运行向智能化、精细化方向发展。 展开更多
关键词 轨道交通列车 节能运行 牵引控制 再生能量 综合优化 求解方法
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考虑双时间窗特性的机场多车型摆渡车调度优化 被引量:1
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作者 张文义 唐雨拉尔 +3 位作者 王旭兰 周静 边可 刘志硕 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3345-3353,共9页
为提升摆渡车运行的灵活性、增强车辆调度方案的能效和实践可操作性,综合考虑多车型和机场摆渡车运输服务的双时间窗特性,从任务点视角构建机场摆渡车调度问题的混合整数线性规划模型。该模型可视为一个考虑多车型和双时间窗且需求可拆... 为提升摆渡车运行的灵活性、增强车辆调度方案的能效和实践可操作性,综合考虑多车型和机场摆渡车运输服务的双时间窗特性,从任务点视角构建机场摆渡车调度问题的混合整数线性规划模型。该模型可视为一个考虑多车型和双时间窗且需求可拆分的车辆路径问题,是一个复杂的NP-hard问题,为此,提出一种改进的自适应大邻域搜索(ALNS)算法。以北京首都国际机场东飞行区为背景的案例仿真结果表明:所提算法具有良好的稳定性和优化效果,200次迭代下10轮次计算实验结果的标准差与平均值之比仅为5.6%,优化前后对应的最优目标函数值下降达54%;多车型调度方案显著优于人工和单一车型调度方案,在车辆容量利用能效上较人工、大车型和小车型方案分别提升了98.3%、31.3%和22.2%,在运行总成本上较人工、大车型和小车型方案则分别下降了48.3%、23.4%和23.5%。 展开更多
关键词 航空运输 机场 摆渡车调度 多车型 双时间窗 自适应大邻域搜索
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究 被引量:1
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作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
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基于终端滑模控制和模糊系统的高速列车轨迹跟踪自适应控制器
4
作者 郭佑星 冯晓云 +2 位作者 张启璇 孙鹏飞 王青元 《铁道学报》 北大核心 2025年第4期33-40,共8页
研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法... 研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法的稳定性。提出基于控制误差和速度等级的通用模糊规则,调整控制器不连续项系数,在不影响控制效果的同时抑制控制系统的抖振现象。对所提AFTSMC进行两个数值试验,并与相同条件下采用MRAC、PID及普通ATSMC进行对比试验。通过仿真结果分析,证明所提AFTSMC的轨迹跟踪性能和平稳控制效果。 展开更多
关键词 高速列车 轨迹跟踪控制 终端滑模控制 自适应控制 模糊系统 多体动力学系统
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考虑负载不确定性的城轨列车目标速度曲线实时鲁棒优化
5
作者 朱琴跃 李纪元 +2 位作者 李泓羿 钱舒杨 赵亚辉 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期254-264,共11页
针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响,本文提出一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法,包括模型设计、模型训练和模型验证这3个部分。首先,基于马尔可夫决策过程构建列车驾驶强化学... 针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响,本文提出一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法,包括模型设计、模型训练和模型验证这3个部分。首先,基于马尔可夫决策过程构建列车驾驶强化学习模型,其奖励设计兼顾对性能指标和操纵策略的鲁棒优化;其次,使用基于潜力奖励塑形技术(Potential-Based Reward Shaping, PBRS)改善模型训练的收敛性能,通过深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)估计价值函数,实现实时响应城轨列车负载的变化;最后,以北京地铁某运营线路的列车运行场景为仿真案例验证模型的有效性。仿真结果表明,DQN-PBRS算法的平均计算时长为26 ms,可实现实时生成列车的目标速度,生成的目标速度曲线在极端负载和负载变化情况下相较于DQN算法具有更好的鲁棒性,且列车运行能耗降低5%以上。通过对算法中关键超参数进行敏感性分析,确定了训练效果最优的超参数组合。 展开更多
关键词 铁路运输 目标速度曲线优化 深度强化学习 城轨列车 负载不确定性
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城市轨道交通节能运行优化研究进展与综述
6
作者 杨立兴 连得亨 +1 位作者 莫鹏里 高自友 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期109-122,共14页
针对城市轨道交通节能运行优化问题,现有研究可沿经典方法与新技术驱动两条主线加以归纳.本文回顾了列车速度曲线优化、列车时刻表优化及二者协同优化等经典方法,并进一步总结了新技术驱动下的研究进展,从供能、控制与运营3个方面阐述... 针对城市轨道交通节能运行优化问题,现有研究可沿经典方法与新技术驱动两条主线加以归纳.本文回顾了列车速度曲线优化、列车时刻表优化及二者协同优化等经典方法,并进一步总结了新技术驱动下的研究进展,从供能、控制与运营3个方面阐述了新兴技术对节能运行的推动与挑战:在供能层面,推进“源-网-储-车”一体化,开展可逆变流、储能与可再生能源接入的联合调度,实现能流时移与峰值抑制;在控制层面,列车自主运行与虚拟编组使节能问题转向了多点协同下的动态视角;在运营层面,通过跨线直通、多交路分段与灵活编组等策略升级运能供给模式,减少低效牵引.研究结果表明:经典方法已形成成熟的建模与求解框架,能够在保障安全服务的前提下降低能耗并抑制功率峰值,而新技术驱动的方法则突破了列车层面的离线优化范式,推动研究向涵盖供能、控制与运营的系统级协同演进.未来研究的重点在于构建统一的基准与评测体系,并推动多层次的协同优化与综合集成等. 展开更多
关键词 城市轨道交通 节能优化 时刻表 速度曲线 牵引供电系统
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共享自动驾驶汽车的多阶城市影响综述
7
作者 钟绍鹏 刘骜 +4 位作者 翟君诺 范美含 李茜瑶 林原 李振华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期104-118,共15页
为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有... 为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有研究主要集中于SAVs对交通系统的短期影响,包括对居民出行行为与道路交通流等方面的探讨;然而,对于SAVs的长期影响,特别是对城市可达性、环境与能源的研究相对较少。与此同时,尽管已有研究揭示了SAVs可能带来的负面效应,例如对环境或可达性的潜在不利影响,但鲜有研究提出具有针对性和实效性的发展策略。此外,在研究方法方面,现有研究主要依赖定性分析或独立的交通需求模型进行推演和模拟,研究结果的可靠性存在一定局限性。未来研究应开发土地利用与交通整合模型,并将其与数据驱动的方法相结合,以更精确、全面和系统地刻画SAVs引入对城市土地利用、环境与能源的长期(负面)影响,并提出针对性的发展策略和应对措施,以优化SAVs的应用效果,减少其潜在负面影响,推动城市交通系统向高效、智能和可持续的方向发展。 展开更多
关键词 智能交通 共享自动驾驶汽车 土地利用与交通 城市影响 可达性
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基于脑电与眨眼电位特征融合的疲劳驾驶检测方法
8
作者 张冰涛 严大川 +2 位作者 王小敏 王立 莫俊文 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3738-3747,共10页
疲劳驾驶作为交通事故的主要诱因之一,针对其客观准确检测是预防事故发生的重要途径。鉴于信息互补与融合理论,提出一种融合前额单通道脑电(electroencephalogram,EEG)与内嵌眨眼电位(eye blink potential,EBP)特征的列车司机疲劳驾驶... 疲劳驾驶作为交通事故的主要诱因之一,针对其客观准确检测是预防事故发生的重要途径。鉴于信息互补与融合理论,提出一种融合前额单通道脑电(electroencephalogram,EEG)与内嵌眨眼电位(eye blink potential,EBP)特征的列车司机疲劳驾驶检测方法。设计移动标准差(moving standard deviation,MSD)算法从前额EEG中检测EBP,以精确提取其相关特征;在此基础上,采用离散小波变换剔除EEG中的EBP,获得相对纯净的EEG信号,对其进行子带分解,分解后提取各子带的时频特征;为发挥不同类型特征内在潜能,设计基于权重系数的特征融合策略,用于融合内嵌EBP特征和EEG子带特征,将融合特征输入至由CNN和LSTM构成的并行神经网络架构中,以实现多种生理特征信息互补,充分发挥2类神经网络在数据挖掘中的优势互补,进而实现疲劳驾驶检测。实验结果表明:从EBP中提取的3种特征能够有效用于疲劳驾驶检测,通过为不同特征添加权重系数进行融合,充分发挥2类特征内在潜能,相比于未添加权重系数的检测方法,检测准确率从82.12%提升至91.35%,提升了9.23个百分点。同时并行CNN-LSTM网络有效整合2类网络的决策优势,大幅提升了疲劳驾驶检测精度,最终获得了95.48%的检测准确率。该方法有效融合EEG与EBP特征中疲劳驾驶检测潜在的有价值信息,验证了前额单通道EEG在疲劳驾驶检测中良好的实用性,为铁路运输中疲劳驾驶预警和辅助安全驾驶提供一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 单通道脑电 眨眼电位 移动标准差 特征融合
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基于潜变量和有序Logit地铁货运分担率预测研究
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作者 张涵 吕永波 +1 位作者 任远 郭建伟 《地下空间与工程学报》 北大核心 2025年第2期384-392,共9页
地铁货运作为城市的一种新型货运模式,存在货品运输属性限制、公众认可度不确定、货运需求不明晰等问题。针对地铁货运特性总结了其适运货品,调研了托运人的选择偏好,建立了集成潜变量和有序Logit的选择模型,并与传统Logit模型进行了对... 地铁货运作为城市的一种新型货运模式,存在货品运输属性限制、公众认可度不确定、货运需求不明晰等问题。针对地铁货运特性总结了其适运货品,调研了托运人的选择偏好,建立了集成潜变量和有序Logit的选择模型,并与传统Logit模型进行了对比。同时,分别评估了地铁货运对高附加值和低附加值货品托运人的吸引力,以托运人选择地铁货运的概率作为地铁货运分担率开展预测研究,进行了边际概率的分析。结果表明:相较于传统模型,本文所建立的选择模型具有更好的拟合度与解释力;两类货主选择转向地铁货运的概率均高于选择不转移的概率;换装次数和运输费用分别对高附加值货主和低附加值货主有显著影响,不换装可使高附加值货主转向地铁货运的概率增加53.01%,费用每减少一个单位可使低附加值货主转向地铁货运的概率增加23.70%。 展开更多
关键词 综合交通运输 集成潜变量 有序LOGIT模型 地铁货运选择 吸引力评估
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基于多智能体的地铁列车节能运行优化方法
10
作者 朱琴跃 李泓羿 +3 位作者 李纪元 钱舒杨 胡育杰 杨同朔 《铁道学报》 北大核心 2025年第12期56-66,共11页
针对现有地铁列车节能优化方法对动态场景下多车协同能耗计算不够精准、且没有充分利用再生制动能量等问题,提出一种基于多智能体的列车节能运行优化方法。基于地铁列车的动力学和牵引供电系统模型,引入多智能体系统,通过智能体之间的... 针对现有地铁列车节能优化方法对动态场景下多车协同能耗计算不够精准、且没有充分利用再生制动能量等问题,提出一种基于多智能体的列车节能运行优化方法。基于地铁列车的动力学和牵引供电系统模型,引入多智能体系统,通过智能体之间的信息交互建立更精确的多列车能耗计算模型。基于多智能体信息交互模型,在传统协同进化算法的基础上,设计一种基于多智能体协同进化的列车节能运行优化算法。面向某实际地铁运营线路进行仿真测试,验证所提方法的有效性。测试结果表明:建立的多列车能耗计算模型可准确计算列车的运行能耗,相较于实测数据误差均不超过7.1%;提出的协同节能运行优化算法可以有效提升再生制动能量的利用率,降低列车的整体运行能耗。 展开更多
关键词 地铁列车 再生制动能量 协同控制 节能运行 多智能体
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不确定需求下异构电动物流车辆的路径优化研究
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作者 初良勇 王嘉宁 丁静茹 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期294-306,共13页
随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定... 随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定性和时间窗要求时的路径优化问题,并针对电动车辆续航里程有限和配送途中充电等实际约束,构建了一个以最小化配送总成本为目标的优化模型。为有效求解该模型,提出了一种结合遗传算法与模拟退火算法的混合方法。实验结果表明,所提出的模型和算法能够显著降低物流配送成本,并为交通和物流企业解决路径优化问题提供了有力的理论支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 异构车型 电动物流 遗传-模拟退火算法
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考虑节能的城轨列车协同控制优化模型 被引量:3
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作者 胥如迅 马军惠 +2 位作者 孟建军 陈晓强 李德仓 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期13-21,共9页
为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解... 为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解析解;结合积分变量对停车精度和运行时间的影响,确定积分变量的取值范围,将积分变量与列车运行工况转换点关联起来,设计列车运行工况转换点的优化调节策略,并计算目标速度曲线;分析城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素,得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律,设计协同控制策略,求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度.最后,以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 城轨列车 再生能量 协同控制 节能 工况转换点
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高原山区公路超车车道行车安全性评价方法研究
13
作者 张驰 颜家强 +2 位作者 邹锋 李超同 刘明刚 《交通科学与工程》 2025年第6期20-29,共10页
【目的】为全面评估高原山区双车道公路曲线超车车道路段的行车安全性,基于驾驶模拟仿真提出了一种行车安全性评价模型。【方法】首先,从驾驶人心率增长率、车辆速度变化率和轨迹偏移量三个方面选取评价指标,并据此构建了行车安全性综... 【目的】为全面评估高原山区双车道公路曲线超车车道路段的行车安全性,基于驾驶模拟仿真提出了一种行车安全性评价模型。【方法】首先,从驾驶人心率增长率、车辆速度变化率和轨迹偏移量三个方面选取评价指标,并据此构建了行车安全性综合评价指标体系。其次,运用多元非线性回归方法建立了行车安全性度量方程,并依据统计学原理将安全性评价结果划分为五个等级。最后,以某条高原山区双车道公路为例,对超车车道路段的安全性进行了预测。【结果】当综合评价指标M满足M≤1.07时,车辆行驶处于危险状态;当1.07<M≤1.34时,车辆行驶处于较为危险的状态;当1.34<M≤2.69时,车辆行驶处于中等安全水平;当2.693.49时,车辆行驶处于安全状态。【结论】该方法可以有效地预测高原山区双车道公路曲线超车车道路段的行车安全性,特别是从人因角度出发,为提高高原山区双车道安全水平提供了有益参考。 展开更多
关键词 双车道公路 行车安全性评价 多元非线性回归 超车车道 驾驶模拟试验
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重载铁路机车远程监视系统及其关键技术研究
14
作者 宋宗莹 王文斌 +2 位作者 段培勇 凌烈鹏 程冰心 《铁路计算机应用》 2025年第3期27-32,共6页
我国重载铁路多为典型山区铁路,自然灾害、地质灾害风险较大,重载列车运行安全风险随之增加。针对重载列车制动距离长、司机目视距离有限、列车运行前方发生险情时无法提前处置的难题,研究重载铁路机车远程监视系统,以及关联匹配、视频... 我国重载铁路多为典型山区铁路,自然灾害、地质灾害风险较大,重载列车运行安全风险随之增加。针对重载列车制动距离长、司机目视距离有限、列车运行前方发生险情时无法提前处置的难题,研究重载铁路机车远程监视系统,以及关联匹配、视频接入与处理、监测信息接入等关键技术,并在朔黄(朔州—黄骅)铁路开展示范应用。应用情况表明,该系统可为机车司机提供目视距离之外的视频监控和险情预警,辅助司机提前发现和处置险情,保障重载铁路列车运行安全。 展开更多
关键词 重载铁路 机车远程监视 关联匹配 目视距离 视频监控
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牵引电算机车数据自动获取方法研究
15
作者 刘淏天 吕希奎 +1 位作者 张楷 宋雪 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第7期192-199,共8页
针对现有规范提供的稀疏机车数据无法满足列车牵引电算的计算精度问题,基于分段三次样条插值法进行牵引力、制动力和电流等机车数据的高精度自动获取方法研究。首先,采用一阶差分法计算曲线斜率,根据斜率符号及大小变化自动判断数据拐点... 针对现有规范提供的稀疏机车数据无法满足列车牵引电算的计算精度问题,基于分段三次样条插值法进行牵引力、制动力和电流等机车数据的高精度自动获取方法研究。首先,采用一阶差分法计算曲线斜率,根据斜率符号及大小变化自动判断数据拐点,实现对机车数据的智能分段,避免直接插值时产生的误差。然后,采用自然边界条件的三次样条插值法,在准确保留原始机车的数据特征基础上,对机车数据进行插值补偿,确保每一分段计算结果的光滑性和连续性。在插值补偿数据基础上,基于MATLAB平台开发了机车数据自动获取程序,实现了任意速度间隔、任意机车的精细化数据自动获取和特性曲线图自动生成,满足了牵引电算对机车数据精细化的要求。最后,利用最小二乘法对插值后数据进行建模,推导得到简洁高精度的机车特性数据计算公式,为牵引电算提供了完备的机车数据计算模型。以HXD3型电力机车与DF4D(客)型内燃机车的数据为例进行实例数据验证,建立的机车数据计算模型计算误差小于0.3%,有效满足了牵引电算仿真系统的精度要求,证明了该方法的有效性和通用性。 展开更多
关键词 列车牵引计算 机车数据 自动获取 三次样条插值法 最小二乘法
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考虑再生制动能量利用的高速列车节能最优控制仿真研究 被引量:58
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作者 王青元 冯晓云 +1 位作者 朱金陵 梁志成 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期96-103,共8页
高速列车采用电空复合制动,具有综合制动的特性。为求解高速列车准点运行的节能最优控制问题,将电力再生制动工况和空气制动工况从综合制动特性中分离,建立适用于描述高速列车节能控制的运动学模型;将列车牵引传动系统效率和电力再生制... 高速列车采用电空复合制动,具有综合制动的特性。为求解高速列车准点运行的节能最优控制问题,将电力再生制动工况和空气制动工况从综合制动特性中分离,建立适用于描述高速列车节能控制的运动学模型;将列车牵引传动系统效率和电力再生制动能量利用率引入能耗函数,并应用庞特利亚金极大值原理分析实现高速列车节能最优控制的必要条件,得到完整的高速列车节能最优控制工况集,推导牵引恒速、电力再生制动恒速和综合制动恒速这3种恒速控制工况下最优保持速度与电力再生制动能量利用率、牵引传动系统效率之间的定量关系,从而提出能够满足高速列车准点运行的节能优化控制算法。通过案例仿真,验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 节能驾驶 极大值原理 再生制动 列车运行优化 高速列车
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列车节能操纵优化求解方法综述 被引量:46
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作者 荀径 杨欣 +2 位作者 宁滨 王义惠 李坤妃 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期14-20,共7页
本文介绍列车节能操纵优化研究的基本问题。基于求解方法的特征对已研究的方法进行分类,将其分为:解析方法、数值方法和仿真方法。分析各个方法的研究现状与投入应用的情况。解析方法求解速度快,且能得到理论上的最优解,为了保证存在有... 本文介绍列车节能操纵优化研究的基本问题。基于求解方法的特征对已研究的方法进行分类,将其分为:解析方法、数值方法和仿真方法。分析各个方法的研究现状与投入应用的情况。解析方法求解速度快,且能得到理论上的最优解,为了保证存在有效解,需要进行简化处理;数值方法易于处理较复杂的目标函数,但求解得到的往往是局部最优,收敛性不能保证;仿真方法速度较慢,并不适于在线计算,但其思路简单,易于理解,是一种实用性较强的离线寻优方法。对列车节能操纵优化方法的研究前景进行了展望。 展开更多
关键词 列车驾驶 节能操纵 优化算法
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再生制动条件下的城轨列车节能驾驶综合模型 被引量:23
18
作者 荀径 唐涛 +2 位作者 宋晓美 王彬 贾兆欣 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期104-110,共7页
当供电区段内有列车进行电力再生制动时,所产生的再生电能会向牵引供电网反馈,若邻近无处于牵引状态的列车吸收此部分再生电能,则会造成牵引变电所两端的电压升高。由此提出通过检测牵引供电网第三轨电压并在牵引供电网网压升高时适当... 当供电区段内有列车进行电力再生制动时,所产生的再生电能会向牵引供电网反馈,若邻近无处于牵引状态的列车吸收此部分再生电能,则会造成牵引变电所两端的电压升高。由此提出通过检测牵引供电网第三轨电压并在牵引供电网网压升高时适当提高邻近列车运行速度,以充分利用再生电能,从而实现城轨列车的节能运行。基于此思路建立列车节能运行优化控制与牵引供电系统相配合的城轨列车节能驾驶综合模型。该模型由列车节能运行优化控制算法和牵引供电模型组成。前者为牵引供电模型提供列车运行动态信息;后者基于牵引供电系统特性生成列车运行控制最佳策略所需的数据,供列车节能运行优化控制算法使用。以北京地铁亦庄线为例,验证综合模型的可行性和有效性。结果表明:在该线4站3区间10个列车全部准点运行的情况下,采用综合模型后列车的运行能耗降低了7.18%。 展开更多
关键词 节能驾驶 再生制动 列车运行优化 牵引供电 第三轨电压 城市轨道交通
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基于多智能体强化学习的地铁接驳高铁客流疏散优化研究 被引量:1
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作者 孙峣 柯水平 +1 位作者 贾宁 辛秀颖 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第4期19-28,共10页
针对地铁接驳高铁客流疏散场景中乘客拥挤、候车时间过长及交通资源浪费等问题,提出基于多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning,MARL)的地铁接驳高铁客流疏散优化方法.该方法通过动态调整地铁时刻表,提高乘客疏散效率,... 针对地铁接驳高铁客流疏散场景中乘客拥挤、候车时间过长及交通资源浪费等问题,提出基于多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning,MARL)的地铁接驳高铁客流疏散优化方法.该方法通过动态调整地铁时刻表,提高乘客疏散效率,减少拥挤情况,并提高交通资源利用率.首先,根据地铁的时空信息及乘客换乘的时空参数,将地铁接驳高铁客流疏散优化问题建模为马尔可夫博弈过程,并设计通用状态特征、行为空间和奖励函数.然后,采用Actor-Critic(AC)框架建立多智能体的决策模型,并在集中式训练和分布式执行的框架下设计一种异步动作协同机制,以提高方法的训练效率.最后,以天津西站换乘地铁为案例进行优化研究.研究结果表明:优化地铁接驳高铁客流疏散能显著降低乘客候车时间,并提高地铁的运行效率;乘客平均候车时间减少了26.80%,地铁的平均运行效率提高了14.11%. 展开更多
关键词 多智能体强化学习 地铁接驳 客流疏散 异步动作协同机制
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城市轨道交通列车牵引和制动能耗实测分析 被引量:14
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作者 许伶俐 刘炜 +3 位作者 廖钧 崔梦雨 刘聪 王栋 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1818-1824,共7页
针对上海地铁3、4号线列车运行能耗进行测试,分析列车牵引、惰行、制动工况下的牵引取流、牵引网网压、制动电 阻电流、制动电阻电压与运行速度之间的关系,评怙制动/ 牵引能耗比.以上海4 号线为例对所选区间段进行建模仿真,再 现列车运... 针对上海地铁3、4号线列车运行能耗进行测试,分析列车牵引、惰行、制动工况下的牵引取流、牵引网网压、制动电 阻电流、制动电阻电压与运行速度之间的关系,评怙制动/ 牵引能耗比.以上海4 号线为例对所选区间段进行建模仿真,再 现列车运行和牵引、制动能耗过程,分析结果表明列车电阻制动能耗占牵引能耗的34.93%-55.71%,因此对制动能量通过 回馈或存储的方式加以利用,其节能效果对我们国家的持续发展具有重要意义. 展开更多
关键词 城市轨道车辆 牵引能耗 制动能耗
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