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基于非合作博弈的智能网联车辆换道模型研究
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作者 吴德华 刘京松 +1 位作者 张天星 李苏奇 《贵州大学学报(自然科学版)》 2026年第1期116-124,共9页
针对异质交通流环境下车辆协同换道决策优化问题,本研究提出基于非合作博弈理论的双车道智能网联车辆协同换道模型。通过整合MOBIL模型激励准则与纳什均衡决策框架,构建了兼顾车队协同性与个体理性约束的收益函数系统,涵盖安全性(车头... 针对异质交通流环境下车辆协同换道决策优化问题,本研究提出基于非合作博弈理论的双车道智能网联车辆协同换道模型。通过整合MOBIL模型激励准则与纳什均衡决策框架,构建了兼顾车队协同性与个体理性约束的收益函数系统,涵盖安全性(车头时距阈值)、效率性(换道速度增益)及舒适性(平均减速度损失)三个决策维度。基于MATLAB平台构建数值仿真系统,仿真结果表明,相较传统CMOBIL模型,本文提出的GT2换道决策模型在多维性能指标上具有显著优势:最大通行能力提升5.2%(渗透率0.8场景),车辆离散度最高降低31%,换道频次减少12.9%,平均制动减速度下降10%。研究验证了基于博弈论的协同换道模型在提升异质交通流运行效率、安全性和舒适性方面的有效性,为智能网联环境下车路协同系统优化提供了理论支持。 展开更多
关键词 智能网联车 异质交通流 博弈论 协同换道 数值仿真
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货运铁路机车车辆装载平衡处理方法优化研究
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作者 杨洲滨 《中国科技期刊数据库 工业A》 2026年第1期220-223,共4页
货运铁路运输效率与安全高度依赖机车车辆装载平衡。本研究聚焦轨道车辆领域,针对现有装载平衡处理方法中存在的精确性不足、效率低下、对特殊工况适应性差等核心问题,开展系统性优化研究。研究深入剖析了轨道车体结构与荷载传递机理,... 货运铁路运输效率与安全高度依赖机车车辆装载平衡。本研究聚焦轨道车辆领域,针对现有装载平衡处理方法中存在的精确性不足、效率低下、对特殊工况适应性差等核心问题,开展系统性优化研究。研究深入剖析了轨道车体结构与荷载传递机理,结合力学分析与工程实践需求,提出了基于多源信息融合的实时重心监测方法、分级动态配载优化策略,并建立了针对长大件、集重货物装载的特殊平衡处理流程。应用验证表明,优化后的方法显著提高了装载平衡计算的精度与效率,有效降低了车辆偏载、轮重减载率超标风险,提升了轨道车运用安全性和周转效率。研究成果对推动铁路货运重载化、高效化发展具有重要实践意义。 展开更多
关键词 货运铁路 轨道车辆 装载平衡 重心偏移 轮重减载率
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Driving manipulation analysis and control reconfiguration of heavy-haul trains
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作者 LI Zi-yi ZHOU Yan-li +2 位作者 YANG Hui YU Yong-sheng LI Guang-wei 《Journal of Central South University》 2026年第1期506-522,共17页
The safe driving and operation of trains is a necessary condition for ensuring the safe operation of trains.In particular,heavy-haul trains are characterized by the difficulty in driving and operation.Considering the ... The safe driving and operation of trains is a necessary condition for ensuring the safe operation of trains.In particular,heavy-haul trains are characterized by the difficulty in driving and operation.Considering the uncertainties in train driving and operation,this paper analyzes the relationship between the safety of heavy-haul electric locomotive hauled trains and driving and operation.It studies the auxiliary intelligent driving safety operation control methods.Through K-means to identify the characteristics of drivers'driving manipulation,the hidden Markov model adaptively adjusts the train driving and operation sequence,and conducts auxiliary driving reconstruction for heavy-haul locomotive driving and operation.Based on the train running curve and the locomotive traction/braking characteristics,it smoothly controls the exertion of the traction/braking force of heavy-haul locomotives,thereby optimizing the driving safety control of heavy-haul trains in the vehicle-environment-track system.Finally,the train operation simulation and optimized driving verification are carried out by simulating some track sections.The results show that the proposed method can correct and pre-optimize driving operations,improving the smoothness of heavy-haul trains by approximately 10%.It verifies the effectiveness of the proposed train assisted driving control reconstruction method,facilitating the smooth and safe operation of heavy-haul trains. 展开更多
关键词 heavy-haul trains driving manipulation K-means clustering algorithm hidden Markov model control reconfiguration
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轨道列车节能运行研究综述
4
作者 连惠 田志强 +2 位作者 宋琦 靳欣妮 王付霞 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第1期27-45,共19页
轨道列车节能运行是实现交通领域绿色低碳发展的关键举措,对降低运营成本、减少环境污染具有重要意义。研究系统综述了轨道列车节能运行的研究进展,从牵引控制策略、再生制动技术、综合优化策略及智能求解算法4个维度展开分析。研究表明... 轨道列车节能运行是实现交通领域绿色低碳发展的关键举措,对降低运营成本、减少环境污染具有重要意义。研究系统综述了轨道列车节能运行的研究进展,从牵引控制策略、再生制动技术、综合优化策略及智能求解算法4个维度展开分析。研究表明,牵引控制策略通过优化速度曲线和工况转换点实现能耗最小化;再生制动技术通过逆变回馈和储能设备提升能量回收效率;综合优化策略兼顾能耗、准点率和乘客舒适性等多目标平衡;智能求解算法为复杂优化问题提供了高效解决方案。然而,现有研究仍面临动态环境适应性不足、多列车协同优化复杂度高、实时性要求严格等挑战。未来研究应进一步融合人工智能与大数据技术,探索更高效的全局优化方法,推动轨道列车节能运行向智能化、精细化方向发展。 展开更多
关键词 轨道交通列车 节能运行 牵引控制 再生能量 综合优化 求解方法
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面向个性化辅助系统的驾驶员脑电信号识别与评估
5
作者 陈骥驰 苑广相 王宏 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期77-88,共12页
在智能交通与驾驶安全研究中,准确评估恶劣天气条件下驾驶员的脑电活动特征,对于开发个性化驾驶辅助系统和提升道路交通系统的整体安全性具有重要意义。本文旨在提出一种基于脑电(electroencephalogram,EEG)功能连接的新方法,识别不同... 在智能交通与驾驶安全研究中,准确评估恶劣天气条件下驾驶员的脑电活动特征,对于开发个性化驾驶辅助系统和提升道路交通系统的整体安全性具有重要意义。本文旨在提出一种基于脑电(electroencephalogram,EEG)功能连接的新方法,识别不同天气条件下驾驶员的驾驶状态,尤其是在晴天与雾天环境下的对比分析。为了降低由头部生理结构引起的伪同步误差,采用线性回归方法对原始EEG信号进行正交化处理,并利用希尔伯特变换提取解析信号。随后,基于校正的振幅包络相关(amplitude envelope correlation with leakage correction,A_(EC-c))构建多通道脑功能连接矩阵,提取不同频段及全频段的A_(EC-c)特征以刻画脑电网络活动模式。在此基础上,引入支持向量机(support vector machine,SVM)分类算法,系统比较了线性核函数、二次核函数、三次核函数和细高斯核函数等多种模型的分类效果,并结合10折交叉验证评估其稳定性与泛化能力。结果显示,在所有组合中,细高斯核SVM结合全频段A_(EC-c)特征表现最优,分类准确率达到93.31%,灵敏度95.06%,特异度91.38%,精确度95.25%,AUC值达到0.98,显著优于其他特征提取方法和分类模型。此外,分析还发现,在晴天驾驶条件下,驾驶员脑电功能连接水平(A_(EC-c)值)显著高于雾天条件,尤其在特定频段与脑区通道中表现更为突出。综上所述,本文提出的基于A_(EC-c)的功能连接特征提取方法结合优化的SVM模型,能够有效识别不同天气情境下驾驶员脑电状态,验证了脑功能连接在认知状态识别中的应用潜力。该方法为今后开发更为精准的个性化驾驶监测与辅助系统提供了理论依据与技术支持,尤其适用于在恶劣天气下对驾驶员状态的实时监控与安全预警。 展开更多
关键词 驾驶安全 功能连接 振幅包络相关 支持向量机 脑电信号
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基于深度Q网络的地铁列车速度曲线优化方法研究
6
作者 孔文龙 柏友运 +1 位作者 向国良 范子寅 《计算机测量与控制》 2026年第2期182-188,265,共8页
随着国内地铁运营规模的不断扩大,地铁列车电能消耗过大的问题亟待解决;通过对列控系统的速度曲线进行优化,减小列车运行时因克服阻力做功和制动过程造成的机械能损失,提高牵引能效;在算法层面上,充分利用AI算法和高性能计算设备在处理... 随着国内地铁运营规模的不断扩大,地铁列车电能消耗过大的问题亟待解决;通过对列控系统的速度曲线进行优化,减小列车运行时因克服阻力做功和制动过程造成的机械能损失,提高牵引能效;在算法层面上,充分利用AI算法和高性能计算设备在处理最优化问题方面的优势,提出基于深度Q网络算法的速度曲线优化方法:该方法应用强化学习架构,通过对智能体进行迭代优化,求解出具有节能特性的速度曲线;在Matlab平台上搭建了仿真环境,对传统算法和所提算法的节能效果进行了仿真对比,结果显示,所提算法相比传统算法实现了约5%~7%的节能。 展开更多
关键词 地铁列车 牵引能效 速度曲线 深度Q网络 强化学习架构
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铁路机车智能乘务系统设计
7
作者 矫健 喻冰春 苏浩天 《铁路计算机应用》 2026年第1期50-55,共6页
针对铁路机车乘务员面临的信息获取困难、业务流程复杂等问题,提出并设计了铁路机车智能乘务系统。通过整合既有信息系统资源,并结合行车辅助与实时监控、异常天气预警、技术资料语义检索等关键技术,实现任务计划、行车辅助及添乘指导... 针对铁路机车乘务员面临的信息获取困难、业务流程复杂等问题,提出并设计了铁路机车智能乘务系统。通过整合既有信息系统资源,并结合行车辅助与实时监控、异常天气预警、技术资料语义检索等关键技术,实现任务计划、行车辅助及添乘指导等核心功能。系统采用移动终端与固定终端相结合的方式,为机车乘务员、指导司机及各级管理人员提供智能化的业务辅助与决策支持。实际应用表明,该系统能够有效减轻乘务人员工作负担,提升作业安全性与管理效率,为铁路智能化建设提供了有益参考。 展开更多
关键词 机车乘务 智能辅助 语义检索 异常天气预警 技术资料
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地铁司机驾驶辅助与应急保障系统建设研究
8
作者 李明 《人民公交》 2026年第4期181-183,共3页
地铁司机是城市轨道交通运营安全的关键一环,司机人数众多,其安全意识、服务素质、技能水平等差异客观存在,多家地铁公司已经开展了地铁司机驾驶辅助与应急保障系统的研究建设工作。本文从地铁司机驾驶辅助与应急保障系统建设的必要性... 地铁司机是城市轨道交通运营安全的关键一环,司机人数众多,其安全意识、服务素质、技能水平等差异客观存在,多家地铁公司已经开展了地铁司机驾驶辅助与应急保障系统的研究建设工作。本文从地铁司机驾驶辅助与应急保障系统建设的必要性、基础条件、应用案例、关键问题几个方面展开分析研究,提出可行的解决方案,并对系统构成、功能进行分析介绍,对系统建设效益和意义进行了总结。 展开更多
关键词 地铁 司机 驾驶辅助 应急保障 系统建设
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考虑双时间窗特性的机场多车型摆渡车调度优化 被引量:1
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作者 张文义 唐雨拉尔 +3 位作者 王旭兰 周静 边可 刘志硕 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3345-3353,共9页
为提升摆渡车运行的灵活性、增强车辆调度方案的能效和实践可操作性,综合考虑多车型和机场摆渡车运输服务的双时间窗特性,从任务点视角构建机场摆渡车调度问题的混合整数线性规划模型。该模型可视为一个考虑多车型和双时间窗且需求可拆... 为提升摆渡车运行的灵活性、增强车辆调度方案的能效和实践可操作性,综合考虑多车型和机场摆渡车运输服务的双时间窗特性,从任务点视角构建机场摆渡车调度问题的混合整数线性规划模型。该模型可视为一个考虑多车型和双时间窗且需求可拆分的车辆路径问题,是一个复杂的NP-hard问题,为此,提出一种改进的自适应大邻域搜索(ALNS)算法。以北京首都国际机场东飞行区为背景的案例仿真结果表明:所提算法具有良好的稳定性和优化效果,200次迭代下10轮次计算实验结果的标准差与平均值之比仅为5.6%,优化前后对应的最优目标函数值下降达54%;多车型调度方案显著优于人工和单一车型调度方案,在车辆容量利用能效上较人工、大车型和小车型方案分别提升了98.3%、31.3%和22.2%,在运行总成本上较人工、大车型和小车型方案则分别下降了48.3%、23.4%和23.5%。 展开更多
关键词 航空运输 机场 摆渡车调度 多车型 双时间窗 自适应大邻域搜索
原文传递
基于脑电与眨眼电位特征融合的疲劳驾驶检测方法 被引量:1
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作者 张冰涛 严大川 +2 位作者 王小敏 王立 莫俊文 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3738-3747,共10页
疲劳驾驶作为交通事故的主要诱因之一,针对其客观准确检测是预防事故发生的重要途径。鉴于信息互补与融合理论,提出一种融合前额单通道脑电(electroencephalogram,EEG)与内嵌眨眼电位(eye blink potential,EBP)特征的列车司机疲劳驾驶... 疲劳驾驶作为交通事故的主要诱因之一,针对其客观准确检测是预防事故发生的重要途径。鉴于信息互补与融合理论,提出一种融合前额单通道脑电(electroencephalogram,EEG)与内嵌眨眼电位(eye blink potential,EBP)特征的列车司机疲劳驾驶检测方法。设计移动标准差(moving standard deviation,MSD)算法从前额EEG中检测EBP,以精确提取其相关特征;在此基础上,采用离散小波变换剔除EEG中的EBP,获得相对纯净的EEG信号,对其进行子带分解,分解后提取各子带的时频特征;为发挥不同类型特征内在潜能,设计基于权重系数的特征融合策略,用于融合内嵌EBP特征和EEG子带特征,将融合特征输入至由CNN和LSTM构成的并行神经网络架构中,以实现多种生理特征信息互补,充分发挥2类神经网络在数据挖掘中的优势互补,进而实现疲劳驾驶检测。实验结果表明:从EBP中提取的3种特征能够有效用于疲劳驾驶检测,通过为不同特征添加权重系数进行融合,充分发挥2类特征内在潜能,相比于未添加权重系数的检测方法,检测准确率从82.12%提升至91.35%,提升了9.23个百分点。同时并行CNN-LSTM网络有效整合2类网络的决策优势,大幅提升了疲劳驾驶检测精度,最终获得了95.48%的检测准确率。该方法有效融合EEG与EBP特征中疲劳驾驶检测潜在的有价值信息,验证了前额单通道EEG在疲劳驾驶检测中良好的实用性,为铁路运输中疲劳驾驶预警和辅助安全驾驶提供一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 单通道脑电 眨眼电位 移动标准差 特征融合
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究 被引量:1
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作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
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不确定需求下异构电动物流车辆的路径优化研究 被引量:1
12
作者 初良勇 王嘉宁 丁静茹 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期294-306,共13页
随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定... 随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定性和时间窗要求时的路径优化问题,并针对电动车辆续航里程有限和配送途中充电等实际约束,构建了一个以最小化配送总成本为目标的优化模型。为有效求解该模型,提出了一种结合遗传算法与模拟退火算法的混合方法。实验结果表明,所提出的模型和算法能够显著降低物流配送成本,并为交通和物流企业解决路径优化问题提供了有力的理论支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 异构车型 电动物流 遗传-模拟退火算法
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基于终端滑模控制和模糊系统的高速列车轨迹跟踪自适应控制器
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作者 郭佑星 冯晓云 +2 位作者 张启璇 孙鹏飞 王青元 《铁道学报》 北大核心 2025年第4期33-40,共8页
研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法... 研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法的稳定性。提出基于控制误差和速度等级的通用模糊规则,调整控制器不连续项系数,在不影响控制效果的同时抑制控制系统的抖振现象。对所提AFTSMC进行两个数值试验,并与相同条件下采用MRAC、PID及普通ATSMC进行对比试验。通过仿真结果分析,证明所提AFTSMC的轨迹跟踪性能和平稳控制效果。 展开更多
关键词 高速列车 轨迹跟踪控制 终端滑模控制 自适应控制 模糊系统 多体动力学系统
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考虑负载不确定性的城轨列车目标速度曲线实时鲁棒优化
14
作者 朱琴跃 李纪元 +2 位作者 李泓羿 钱舒杨 赵亚辉 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期254-264,共11页
针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响,本文提出一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法,包括模型设计、模型训练和模型验证这3个部分。首先,基于马尔可夫决策过程构建列车驾驶强化学... 针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响,本文提出一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法,包括模型设计、模型训练和模型验证这3个部分。首先,基于马尔可夫决策过程构建列车驾驶强化学习模型,其奖励设计兼顾对性能指标和操纵策略的鲁棒优化;其次,使用基于潜力奖励塑形技术(Potential-Based Reward Shaping, PBRS)改善模型训练的收敛性能,通过深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)估计价值函数,实现实时响应城轨列车负载的变化;最后,以北京地铁某运营线路的列车运行场景为仿真案例验证模型的有效性。仿真结果表明,DQN-PBRS算法的平均计算时长为26 ms,可实现实时生成列车的目标速度,生成的目标速度曲线在极端负载和负载变化情况下相较于DQN算法具有更好的鲁棒性,且列车运行能耗降低5%以上。通过对算法中关键超参数进行敏感性分析,确定了训练效果最优的超参数组合。 展开更多
关键词 铁路运输 目标速度曲线优化 深度强化学习 城轨列车 负载不确定性
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城市轨道交通节能运行优化研究进展与综述
15
作者 杨立兴 连得亨 +1 位作者 莫鹏里 高自友 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期109-122,共14页
针对城市轨道交通节能运行优化问题,现有研究可沿经典方法与新技术驱动两条主线加以归纳.本文回顾了列车速度曲线优化、列车时刻表优化及二者协同优化等经典方法,并进一步总结了新技术驱动下的研究进展,从供能、控制与运营3个方面阐述... 针对城市轨道交通节能运行优化问题,现有研究可沿经典方法与新技术驱动两条主线加以归纳.本文回顾了列车速度曲线优化、列车时刻表优化及二者协同优化等经典方法,并进一步总结了新技术驱动下的研究进展,从供能、控制与运营3个方面阐述了新兴技术对节能运行的推动与挑战:在供能层面,推进“源-网-储-车”一体化,开展可逆变流、储能与可再生能源接入的联合调度,实现能流时移与峰值抑制;在控制层面,列车自主运行与虚拟编组使节能问题转向了多点协同下的动态视角;在运营层面,通过跨线直通、多交路分段与灵活编组等策略升级运能供给模式,减少低效牵引.研究结果表明:经典方法已形成成熟的建模与求解框架,能够在保障安全服务的前提下降低能耗并抑制功率峰值,而新技术驱动的方法则突破了列车层面的离线优化范式,推动研究向涵盖供能、控制与运营的系统级协同演进.未来研究的重点在于构建统一的基准与评测体系,并推动多层次的协同优化与综合集成等. 展开更多
关键词 城市轨道交通 节能优化 时刻表 速度曲线 牵引供电系统
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共享自动驾驶汽车的多阶城市影响综述
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作者 钟绍鹏 刘骜 +4 位作者 翟君诺 范美含 李茜瑶 林原 李振华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期104-118,共15页
为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有... 为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有研究主要集中于SAVs对交通系统的短期影响,包括对居民出行行为与道路交通流等方面的探讨;然而,对于SAVs的长期影响,特别是对城市可达性、环境与能源的研究相对较少。与此同时,尽管已有研究揭示了SAVs可能带来的负面效应,例如对环境或可达性的潜在不利影响,但鲜有研究提出具有针对性和实效性的发展策略。此外,在研究方法方面,现有研究主要依赖定性分析或独立的交通需求模型进行推演和模拟,研究结果的可靠性存在一定局限性。未来研究应开发土地利用与交通整合模型,并将其与数据驱动的方法相结合,以更精确、全面和系统地刻画SAVs引入对城市土地利用、环境与能源的长期(负面)影响,并提出针对性的发展策略和应对措施,以优化SAVs的应用效果,减少其潜在负面影响,推动城市交通系统向高效、智能和可持续的方向发展。 展开更多
关键词 智能交通 共享自动驾驶汽车 土地利用与交通 城市影响 可达性
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基于潜变量和有序Logit地铁货运分担率预测研究
17
作者 张涵 吕永波 +1 位作者 任远 郭建伟 《地下空间与工程学报》 北大核心 2025年第2期384-392,共9页
地铁货运作为城市的一种新型货运模式,存在货品运输属性限制、公众认可度不确定、货运需求不明晰等问题。针对地铁货运特性总结了其适运货品,调研了托运人的选择偏好,建立了集成潜变量和有序Logit的选择模型,并与传统Logit模型进行了对... 地铁货运作为城市的一种新型货运模式,存在货品运输属性限制、公众认可度不确定、货运需求不明晰等问题。针对地铁货运特性总结了其适运货品,调研了托运人的选择偏好,建立了集成潜变量和有序Logit的选择模型,并与传统Logit模型进行了对比。同时,分别评估了地铁货运对高附加值和低附加值货品托运人的吸引力,以托运人选择地铁货运的概率作为地铁货运分担率开展预测研究,进行了边际概率的分析。结果表明:相较于传统模型,本文所建立的选择模型具有更好的拟合度与解释力;两类货主选择转向地铁货运的概率均高于选择不转移的概率;换装次数和运输费用分别对高附加值货主和低附加值货主有显著影响,不换装可使高附加值货主转向地铁货运的概率增加53.01%,费用每减少一个单位可使低附加值货主转向地铁货运的概率增加23.70%。 展开更多
关键词 综合交通运输 集成潜变量 有序LOGIT模型 地铁货运选择 吸引力评估
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基于多智能体的地铁列车节能运行优化方法
18
作者 朱琴跃 李泓羿 +3 位作者 李纪元 钱舒杨 胡育杰 杨同朔 《铁道学报》 北大核心 2025年第12期56-66,共11页
针对现有地铁列车节能优化方法对动态场景下多车协同能耗计算不够精准、且没有充分利用再生制动能量等问题,提出一种基于多智能体的列车节能运行优化方法。基于地铁列车的动力学和牵引供电系统模型,引入多智能体系统,通过智能体之间的... 针对现有地铁列车节能优化方法对动态场景下多车协同能耗计算不够精准、且没有充分利用再生制动能量等问题,提出一种基于多智能体的列车节能运行优化方法。基于地铁列车的动力学和牵引供电系统模型,引入多智能体系统,通过智能体之间的信息交互建立更精确的多列车能耗计算模型。基于多智能体信息交互模型,在传统协同进化算法的基础上,设计一种基于多智能体协同进化的列车节能运行优化算法。面向某实际地铁运营线路进行仿真测试,验证所提方法的有效性。测试结果表明:建立的多列车能耗计算模型可准确计算列车的运行能耗,相较于实测数据误差均不超过7.1%;提出的协同节能运行优化算法可以有效提升再生制动能量的利用率,降低列车的整体运行能耗。 展开更多
关键词 地铁列车 再生制动能量 协同控制 节能运行 多智能体
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考虑节能的城轨列车协同控制优化模型 被引量:3
19
作者 胥如迅 马军惠 +2 位作者 孟建军 陈晓强 李德仓 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期13-21,共9页
为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解... 为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解析解;结合积分变量对停车精度和运行时间的影响,确定积分变量的取值范围,将积分变量与列车运行工况转换点关联起来,设计列车运行工况转换点的优化调节策略,并计算目标速度曲线;分析城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素,得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律,设计协同控制策略,求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度.最后,以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 城轨列车 再生能量 协同控制 节能 工况转换点
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冰雪环境下基于CNN-BiGRU-MHA的汽车异常驾驶行为识别
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作者 裴玉龙 范怡辰 《华东交通大学学报》 2025年第6期91-100,共10页
为加强对冰雪环境下汽车异常驾驶行为的鉴别与检测,提出了一种将CNN-BiGRU与MHA结合,使用数据驱动的汽车异常驾驶行为识别方法。通过LAIF模型获取异常驾驶数据,结合冰雪环境下行车特点与数据特征,构建异常驾驶行为指标,表征急加速、急... 为加强对冰雪环境下汽车异常驾驶行为的鉴别与检测,提出了一种将CNN-BiGRU与MHA结合,使用数据驱动的汽车异常驾驶行为识别方法。通过LAIF模型获取异常驾驶数据,结合冰雪环境下行车特点与数据特征,构建异常驾驶行为指标,表征急加速、急减速、急转弯、急变道、蛇形驾驶、打滑6种异常驾驶行为,引入ADASYN平衡数据集。与其他模型进行对比分析,CNN-BiGRU-MHA识别模型的准确率为96.34%,整体优于其他对比模型,说明该模型能够有效识别冰雪环境下汽车异常驾驶行为,为异常驾驶行为的预警提供了理论依据。 展开更多
关键词 智能交通 异常驾驶行为识别 多头注意力机制 多标签分类 冰雪环境
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