期刊文献+
共找到7,503篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
复杂风沙环境下基于改进鲸鱼算法列车自动驾驶速度曲线的多目标优化
1
作者 孟建军 张鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期791-798,共8页
针对复杂风沙环境下高速列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)速度曲线多目标优化问题,提出改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,I-WOA)。首先构建风沙耦合列车动力学模型,引入沙粒粒径参数,综合考虑气动阻... 针对复杂风沙环境下高速列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)速度曲线多目标优化问题,提出改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,I-WOA)。首先构建风沙耦合列车动力学模型,引入沙粒粒径参数,综合考虑气动阻力,建立包含能耗指标、准时性指标和舒适度指标的多目标优化函数。通过多策略上算法改进:改进Tent混沌映射、设计非线性收敛因子a、ε-精英逐维反向学习策略融合Lévy飞行,提升I-WAO的收敛速度,全局搜索能力,跳出区部最优的能力。最后基于CRH3C型列车的仿真实验表明,在沙尘浓度1.0 g/m^(3)、横风风速12.5 km/h工况下,I-WOA多种算法对比后,相较于传统WOA使运行时间缩短6.12%、能耗降低6.63%、舒适度提升0.74%。当增设200 km/h临时限速区后,I-WOA仍出明显的优势。仿真实验结果表明,通过多策略的协同优化,I-WOA可有效解决强扰动环境下的多目标优化问题,为复杂风沙环境下高速列车ATO控制提供了具有工程实用价值的解决方案。 展开更多
关键词 高速列车 ATO速度曲线 多目标优化 改进鲸鱼算法 风沙耦合环境
在线阅读 下载PDF
涡流发生器对动车组气动减阻的研究
2
作者 崔洪江 吴博威 +1 位作者 樊伟航 关颖 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期31-39,共9页
为了降低列车高速运行受到的气动阻力,选择尾车3个典型安装位置,包括流线型过渡位置、边界层突变处和尾车压力突变处。采用基于SST k-ω湍流模型的雷诺时均法研究高速列车尾车安装涡流发生器对尾部流动特征以及列车气动载荷的影响。结... 为了降低列车高速运行受到的气动阻力,选择尾车3个典型安装位置,包括流线型过渡位置、边界层突变处和尾车压力突变处。采用基于SST k-ω湍流模型的雷诺时均法研究高速列车尾车安装涡流发生器对尾部流动特征以及列车气动载荷的影响。结果表明:涡流发生器能显著改变尾车周围的流场,产生一对与原涡流旋向相反的涡流结构,降低尾流涡强度和范围。在尾车安装涡流发生器后,气流流动受到涡流发生器的阻碍产生积聚,从而在尾车表面形成正压区域,降低压差阻力;当涡流发生器布置在尾车压力突变处时,阻力显著降低,尾车阻力降低16.8%,整车阻力降低6.82%。研究结果为动车组气动减阻提供了新的思路,对突破传统气动减阻技术的局限性具有重要意义。 展开更多
关键词 动车组 流动控制 涡流发生器 气动减阻 压差阻力
在线阅读 下载PDF
列车车体操作主断过电压的高压侧抑制方法研究
3
作者 秦棋 张健穹 +1 位作者 王庆峰 李相强 《高压电器》 北大核心 2026年第1期190-197,共8页
目前对于列车操作主断引起车体过电压的抑制方法研究,大多是通过在车底低压部分进行过电压抑制,但由于不同车型保护接地方式的差异性,对操作主断过电压难以形成系统性的通用抑制方法。针对这一问题,从操作主断过电压的传播路径出发,研... 目前对于列车操作主断引起车体过电压的抑制方法研究,大多是通过在车底低压部分进行过电压抑制,但由于不同车型保护接地方式的差异性,对操作主断过电压难以形成系统性的通用抑制方法。针对这一问题,从操作主断过电压的传播路径出发,研究可用于动车组高压侧的过电压通用抑制方法,提出了一种基于接地电感器的过电压抑制装置,理论分析了抑制器的电感量范围、磁芯材料、耐压和抗饱和需求等,并由操作主断过电压仿真模型验证了抑制器在抑制操作主断过电压的有效性。根据电感参数需求研制了抑制电感装置实物模型,对其进行了阻抗特性分析,验证了电感抑制装置设计的合理性,为现车实际应用奠定了技术基础。 展开更多
关键词 动车组 操作主断过电压 过电压抑制 电感
在线阅读 下载PDF
横风环境下高速列车过路堤风阻制动气动特性研究
4
作者 王红 王家琪 +1 位作者 谢红太 岳新鹏 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期225-236,278,共13页
为探究横风环境下装配风阻制动装置的高速列车在路堤上的气动效应,揭示路堤高度对高速列车风阻制动运行过程中气动特性的影响规律,采用计算流体动力学方法对横风环境下装配3排风阻制动装置的高速列车随路堤高度变化时外围流场分布和结... 为探究横风环境下装配风阻制动装置的高速列车在路堤上的气动效应,揭示路堤高度对高速列车风阻制动运行过程中气动特性的影响规律,采用计算流体动力学方法对横风环境下装配3排风阻制动装置的高速列车随路堤高度变化时外围流场分布和结构状态、气动载荷和脉动规律进行深入研究。结果表明:风阻制动装置的安装一定程度上破坏了原型列车外围的流场状态,随着路堤高度的增加列车和风阻制动板背风侧的涡结构逐渐发展紊乱,车体两侧和制动板前后形成的气动压差逐渐增大;受路堤高度的影响,横风环境下装配风阻制动装置高速列车的阻力较原型车有显著提升,升力和侧向力略有增加;随着路堤高度的增加,高速列车所受气动力和对应气动力系数的变化趋势基本一致,除倾覆力矩外,列车所受气动载荷均在路堤下风线工况受到的影响更大,其中头车的侧向力系数以及倾覆、俯仰和偏航力矩系数均在持续增大,且显著高于中间车和尾车,而头车和中间车的升力变化在上下风线差距较大;研究引入路堤增速系数以修正路堤上的耦合风速,构造出路堤增速系数与列车气动载荷系数的数学关系式,随着路堤高度的增加,路堤上下风线的增速系数增长趋势基本一致,其中在路堤高度为0~2.5 m时,路堤增速系数增长率最大,在2.5 m处下风线路堤增速系数达到最大为2.32,而在高路堤时增长率逐渐减小。路堤高度对横风环境下高速列车风阻制动运行安全与稳定存在重要影响,在实际运营中,应对路堤工况下列车风阻制动时的运行稳定性给予必要关注。 展开更多
关键词 高速列车 空气动力学 横风 风阻制动 路堤 路堤增速效应
在线阅读 下载PDF
标准动车CR400BF转向架中心销生产工艺研究
5
作者 张月 胡野 +2 位作者 杨昊明 郝晓鹏 马丽雅 《铸造》 2026年第3期306-311,共6页
以标准动车CR400BF转向架中心销为研究对象,针对传统锻造工艺存在材料利用率低、加工周期长、生产成本偏高的问题,在分析其结构特征与铸造难点的基础上,采用覆膜砂壳型铸造工艺替代了原有树脂砂铸造工艺,并运用SOLID CAST软件,通过数值... 以标准动车CR400BF转向架中心销为研究对象,针对传统锻造工艺存在材料利用率低、加工周期长、生产成本偏高的问题,在分析其结构特征与铸造难点的基础上,采用覆膜砂壳型铸造工艺替代了原有树脂砂铸造工艺,并运用SOLID CAST软件,通过数值模拟验证了优化后的铸造工艺设计。铸件试制结果表明,采用新工艺后,成功解决了铸件厚大断面缩松缺陷难题,铸件成品率由65%提升至76%,铸件表面质量显著改善,质量等级一级区达到ASTM E186-2020与ASTM E446-2020标准中Ⅰ级要求,其他区域达到ASTM E186与ASTM E446标准中Ⅱ级要求,最终生产出满足客户技术要求的产品。相较于原铸造工艺,该工艺有效降低了铸造及机加工综合成本,同时大幅提升了生产效率。 展开更多
关键词 标准动车CR400BF 转向架 中心销 铸造工艺 数值模拟 出品率
在线阅读 下载PDF
某型内燃动车组设备舱温度场仿真研究
6
作者 战红红 刘鑫朕 +4 位作者 刘冬雪 李景涛 徐翠强 周伟 杨偲婧 《五邑大学学报(自然科学版)》 2026年第1期33-40,共8页
为研究某型内燃动车组的设备舱散热性能,并揭示其复杂的气流组织与热干涉机理,本文基于计算流体力学(CFD)理论,建立了包含头车、中间车和尾车的多编组三维仿真模型,并通过试验验证了仿真方法的准确性.研究结果表明:冷却单元排出的高温... 为研究某型内燃动车组的设备舱散热性能,并揭示其复杂的气流组织与热干涉机理,本文基于计算流体力学(CFD)理论,建立了包含头车、中间车和尾车的多编组三维仿真模型,并通过试验验证了仿真方法的准确性.研究结果表明:冷却单元排出的高温气体在高速走行风作用下,会发生严重的热风回流,尾车进风口最高温度达68.0℃,较环境温升28.0℃,对柴油机进气口造成热污染,导致关键部件进风温度显著升高;柴油机进气口温度升高主要受本车或相邻车辆的冷却单元排热影响,最高温度为62.0℃(11车);动力单元对设备舱的热影响主要局限于本车及紧邻的后方车辆,纵向传播距离有限.研究揭示了现有散热布局在系统耦合与编组效应下的局限性,结论可为动车组热管理的整体优化设计,特别是考虑不同编组位置差异化的散热策略提供理论依据. 展开更多
关键词 内燃动车组 计算流体力学 设备舱 温度场 热管理 散热性能
在线阅读 下载PDF
一种融合空气制动的高速动车组恒速控制方法
7
作者 张晓晋 高枫 +1 位作者 张顺广 李洋涛 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期79-83,共5页
高速动车组的恒速控制是当前研究热点,空电融合制动是其中的一个重要研究方向。空电融合的恒速控制方法可以防止运营过程中超速5 km/h。当电制力不足时,引入空气制动以达到更强的制动能力,更快地达到目标速度。文中初步探索了空电融合... 高速动车组的恒速控制是当前研究热点,空电融合制动是其中的一个重要研究方向。空电融合的恒速控制方法可以防止运营过程中超速5 km/h。当电制力不足时,引入空气制动以达到更强的制动能力,更快地达到目标速度。文中初步探索了空电融合的恒速控制方案,仿真对比了空电融合制动和只有电制力制动时速度收敛差异,仿真了由于过分相导致电制力不足时上空气制动,防止超速5 km/h。空电融合的恒速控制方法具有一定优势。 展开更多
关键词 动车组 列车控制监视系统 恒速控制 空电融合
在线阅读 下载PDF
基于相似性检测的动车组过程数据压缩算法研究
8
作者 叶鹏迪 李申龙 +2 位作者 杨晓明 杨阔 吕赫 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期33-38,共6页
为了满足动车组日常运维管理工作对列车运行数据日益增长的需求,针对动车组入所后,车地非实时数据文件传输量不断增加与列车的供电传输时长有限之间的矛盾,提出了一种基于相似性检测的动车组过程数据压缩算法。该算法利用海明距离实现... 为了满足动车组日常运维管理工作对列车运行数据日益增长的需求,针对动车组入所后,车地非实时数据文件传输量不断增加与列车的供电传输时长有限之间的矛盾,提出了一种基于相似性检测的动车组过程数据压缩算法。该算法利用海明距离实现对列车过程数据的相似性检测,并基于数据相似性进行去重后,再用传统压缩算法实现进一步压缩,大幅降低待传输的非实时数据文件大小,最终在地面还原原始数据。试验结果表明,动车组非实时数据文件记录的过程数据中,存在大量重复或相似数据,而该算法能应对较低的额外性能开销,将原始非实时数据文件减小近50%,即减少了一半的传输时间,能更好地适应列车入所后传输时间受限的工况,提高数据传输的完整性。 展开更多
关键词 车地数据传输 相似性检测 列车控制和管理系统
在线阅读 下载PDF
动车组检修轮装制动盘疲劳损伤研究
9
作者 吕宝佳 杨广楠 +1 位作者 焦标强 马哲 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期123-127,共5页
制动盘是保障高速动车组安全运行的核心部件,通过与闸片摩擦产生制动力,实现列车的减速或停车。车轮到限,轮装制动盘与车轮拆解后,普遍发生翘曲变形,为实现轮装制动盘检修复用,需要对旧轮装制动盘进行检修处理,使制动盘安装面平面度满... 制动盘是保障高速动车组安全运行的核心部件,通过与闸片摩擦产生制动力,实现列车的减速或停车。车轮到限,轮装制动盘与车轮拆解后,普遍发生翘曲变形,为实现轮装制动盘检修复用,需要对旧轮装制动盘进行检修处理,使制动盘安装面平面度满足组装标准。文中分析了S-N、ε-N和SWT这3种疲劳寿命预测方法特点和适用工况,结合制动盘矫形检修后局部产生等效塑性应变特点,选择综合考虑应力和应变影响的SWT准则进行矫形检修后制动盘最大损伤位置的耐久分析,评估制动盘矫形损伤对后续制动盘复用影响,计算结果表明盘体矫形检修后发生最大塑性应变位置够经受2262次制动初速度350 km/h连续2次紧急制动工况,制动盘矫形过程产生的等效塑性应变和残余应力能够满足后续制动盘正常运用。 展开更多
关键词 制动盘 疲劳损伤 SWT疲劳准则
在线阅读 下载PDF
Changing Tracks--The new CR450 train, currently in the testing phase, reaches speeds of 450 km/h thanks to technological advances
10
作者 GE LIJUN 《ChinAfrica》 2026年第1期51-51,共1页
Safer,smarter,faster...In China,people prefer high-speed trains to flights if the journey time is under five hours.High-speed train travel is set to become even more attractive with the addition of a new member to the... Safer,smarter,faster...In China,people prefer high-speed trains to flights if the journey time is under five hours.High-speed train travel is set to become even more attractive with the addition of a new member to the high-speed train family:the CR450,the world’s fastest electric multiple unit(EMU). 展开更多
关键词 journey time electric multiple unit CR high speed trains FLIGHTS electric multiple unit emu
原文传递
高速动车组牵引电机同车功率分配测试方法研究
11
作者 张磊 《工程与技术应用》 2026年第1期60-62,共3页
为解决车控模式高速动车组同车并联牵引电机功率分配偏差引发的温度告警问题,依托现有硬件平台搭建在线测试方案。通过剖析轮径偏差、空转滑行等关键影响因素,确立以转差率为核心的测试算法原理,分别针对搭载日系牵引系统的CRH380CL型... 为解决车控模式高速动车组同车并联牵引电机功率分配偏差引发的温度告警问题,依托现有硬件平台搭建在线测试方案。通过剖析轮径偏差、空转滑行等关键影响因素,确立以转差率为核心的测试算法原理,分别针对搭载日系牵引系统的CRH380CL型与欧系牵引系统的CRH380B型动车组设计专属测试方案,采用外接测试设备与读取车载MVB数据两种技术路径,同时验证了电流测试法、TCU直接读取法的实际适配效果。实车测试数据显示,雨雪天气下轨面湿滑是造成功率分配失衡的首要原因,CRH380CL与CRH380B型动车组的功率分配最大偏差分别达到50%和120%。该测试方法可有效支撑温度告警故障分析与牵引系统优化工作,每年预计可节省检测运维成本约100万元,研究成果为高速动车组牵引电机运行状态监测提供了可靠技术支撑。 展开更多
关键词 高速动车组 牵引电机 功率分配 车控模式 在线测试 转差率
在线阅读 下载PDF
变分模态分解在动车组铁磁谐振信号识别中的应用
12
作者 谢沂航 王庆峰 +2 位作者 张健穹 李相强 唐先锋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期127-132,共6页
针对实际车况中,铁磁谐振信号同其他过电压信号特征提取难,信号识别准确率低的问题,提出了一种利用灰狼优化算法(grey wolf optimizer, GWO)优化变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)及最小二乘支持向量机(least squares ... 针对实际车况中,铁磁谐振信号同其他过电压信号特征提取难,信号识别准确率低的问题,提出了一种利用灰狼优化算法(grey wolf optimizer, GWO)优化变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)及最小二乘支持向量机(least squares support vector machine, LS-SVM)的信号识别方法。首先利用灰狼优化算法确定变分模态分解的模态数K及惩罚因子α。其次,用变分模态算法将信号分解成K个固有模态,并提取信号近似熵、包络熵、模糊熵、排列熵,样本熵、奇异值特征,组成高维信号特征向量。最后输入到最小二乘支持向量机中进行分类。实验选取仿真及实测动车组铁磁谐振波形对信号识别模型进行验证,结果表明,该模型精度较高,可有效识别动车组铁磁谐振信号,相较于传统的识别方法具有较大的优势。 展开更多
关键词 动车组 电压互感器 铁磁谐振 变分模态分解
在线阅读 下载PDF
动车组轴承压装异常的行车安全风险致因与改进对策研究
13
作者 王腾飞 崔久龙 +2 位作者 王晓宁 梁志慷 徐从国 《机电安全》 2026年第2期21-24,共4页
在动车组轴箱轴承压装过程中,经常出现压装曲线陡升、抖动、低缓等异常现象,影响压装效率与轴承压装质量,从而危及行车安全。本文通过研究压装曲线含义、特征,现场跟踪和调查研究轴承压装过程中轮对所产生的现象,分析得出了在行车安全... 在动车组轴箱轴承压装过程中,经常出现压装曲线陡升、抖动、低缓等异常现象,影响压装效率与轴承压装质量,从而危及行车安全。本文通过研究压装曲线含义、特征,现场跟踪和调查研究轴承压装过程中轮对所产生的现象,分析得出了在行车安全方面压装异常产生的原因。针对行车安全核心致因,研究在工艺提升和设备机构等方面的改进对策,提高了轴承压装一次合格率,同时保证了压装质量和行车安全。 展开更多
关键词 动车组轴承 压装异常 行车安全 风险致因 改进对策
在线阅读 下载PDF
高速铁路提速下车辆-轨道-路基动力响应特征研究
14
作者 孙舒建 雷传国 《科技创新与应用》 2026年第4期1-6,共6页
基于LS-DYNA有限元软件,构建三维车辆-轨道-路基耦合动力学模型,模拟300~450 km/h工况,分析各系统动力响应特征;与铁路相关规范对比,揭示提速下车辆-轨道-路基系统动力响应影响特征,为高速铁路设计参数优化、轨道智能监测及速度限值制... 基于LS-DYNA有限元软件,构建三维车辆-轨道-路基耦合动力学模型,模拟300~450 km/h工况,分析各系统动力响应特征;与铁路相关规范对比,揭示提速下车辆-轨道-路基系统动力响应影响特征,为高速铁路设计参数优化、轨道智能监测及速度限值制定提供理论依据。所得结果如下,车辆系统加速幅值变化随着车速的提升逐渐增加。车体在450 km/h工况下达到最大值(0.85 m/s^(2));构架在450 km/h工况下峰值最高值(13 m/s^(2));同时各系统加速度基本满足评价指标。轨道系统各部分加速度幅值随速度提速有小幅度增加,在450 km/h工况下最大,各部位加速度均满足评价指标。路基表层加速度峰值随车速提升波动呈小幅度上升趋势,加速度满足评价指标。 展开更多
关键词 车辆-轨道-路基 动力响应 加速度 评价指标 高速铁路
在线阅读 下载PDF
某型高速动车组横向止档的配方设计
15
作者 伍华东 《中国橡胶》 2026年第2期78-83,共6页
横向止档安装于轨道车辆二系悬挂系统中,主要起车体限位、减振、缓冲作用。本文设计并优化了横向止档的配方,使用天然橡胶(NR)+顺丁橡胶(BR)共混体系,并对炭黑作改性处理。测试表明,横向止档制品的机械物理性能符合要求,生热较小,动态... 横向止档安装于轨道车辆二系悬挂系统中,主要起车体限位、减振、缓冲作用。本文设计并优化了横向止档的配方,使用天然橡胶(NR)+顺丁橡胶(BR)共混体系,并对炭黑作改性处理。测试表明,横向止档制品的机械物理性能符合要求,生热较小,动态性能好。 展开更多
关键词 配方设计 热处理改性 机车 二系悬挂
原文传递
基于CATIA Script的动车组工程图自动化处理应用案例
16
作者 王兆明 王莹 于珂娜 《工程机械文摘》 2026年第1期74-78,共5页
动车组工程图设计包含大量视图,视图命名需要符合标准化要求,CATIA默认生成的视图名称及样式往往无法满足标准化要求。图纸页数较多时为了方便图纸查看,项目要求提供视图及其父视图所在页码列表。组件图中,需要找到BOM(物料清单)中子件... 动车组工程图设计包含大量视图,视图命名需要符合标准化要求,CATIA默认生成的视图名称及样式往往无法满足标准化要求。图纸页数较多时为了方便图纸查看,项目要求提供视图及其父视图所在页码列表。组件图中,需要找到BOM(物料清单)中子件的件号,标注到图中。制图过程中需要经常锁定、解锁视图及调整视图比例,针对传统手动处理方式易出错且效率低问题,提出基于CATIA Script的自动化案例,实现视图标准化命名及格式调整、视图及其父视图所在页码位置表生成、组件工程图件号快速标注、视图比例一键调整、全图视图一键解锁及锁定。相关方法能显著提升工程图设计效率,减少人为操作误差,为动车组产品设计的数字化进程提供技术支撑。 展开更多
关键词 动车组工程图 CATIA Script 自动化 标准化
原文传递
动车组车体结构多层多道焊接变形的有限元模拟与验证
17
作者 耿明 王亚男 +3 位作者 刘松 郭春城 姚官禹 陈静青 《金属加工(热加工)》 2026年第1期85-90,共6页
针对大型工程结构焊接变形数值模拟存在的计算效率与精度难以兼顾的问题,提出一种基于局部-整体映射策略的有限元模拟方法。该方法通过建立局部焊缝精细模型完成温度场分析,将获得的热循环曲线通过映射算法施加于整体结构模型,构建了快... 针对大型工程结构焊接变形数值模拟存在的计算效率与精度难以兼顾的问题,提出一种基于局部-整体映射策略的有限元模拟方法。该方法通过建立局部焊缝精细模型完成温度场分析,将获得的热循环曲线通过映射算法施加于整体结构模型,构建了快速焊接应力变形预测体系。特别针对动车组底架焊接中普遍存在的多层多道焊工艺,提出热循环叠加等效算法,建立多道次热输入与等效单次热源的叠加关系,实现了多道次焊接的简化建模。并通过试验测试,验证了该方法的有效性,结果表明:当采用热循环叠加后的等效单次加载时,焊接变形的相对误差<5%,计算耗时显著降低。研究证明:该方法在保证计算精度的前提下,通过热源映射技术和叠加算法显著提高了计算效率,为大型复杂焊接结构的工艺优化提供了高效的数值分析手段。 展开更多
关键词 焊接变形 有限元模拟 多层多道焊 高速列车
在线阅读 下载PDF
基于扰动观测器的高速列车固定时间控制研究
18
作者 罗美芸 赵凯辉 +2 位作者 马文瑞 贾林 黄宜山 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期27-40,共14页
针对高速列车系统在实际运行过程中存在不确定性外部扰动以及系统非线性等问题,为实现高速列车各节车厢能够精准、快速且稳定地跟踪目标速度−位移曲线,提出一种基于滑模扰动观测器的固定时间滑模控制方法。首先,根据列车运行的动力学特... 针对高速列车系统在实际运行过程中存在不确定性外部扰动以及系统非线性等问题,为实现高速列车各节车厢能够精准、快速且稳定地跟踪目标速度−位移曲线,提出一种基于滑模扰动观测器的固定时间滑模控制方法。首先,根据列车运行的动力学特性,综合考虑其所受到的基本运行阻力、附加环境阻力以及车厢间耦合作用力,建立满足列车实际运行状况的多质点模型。其次,针对系统模型存在的扰动项,为提高滑模趋近运动速度,选取双幂次趋近律,设计扩展非奇异快速终端滑模扰动观测器,确保其在固定时间内精确估计系统不确定外部扰动。为避免高速列车控制系统产生奇异问题,采用改进型变幂次趋近律削弱传统指数趋近律造成的滑模抖振,设计固定时间非奇异快速终端滑模控制器,并将外部扰动观测值反馈补偿至控制器中,保证列车控制系统的鲁棒性与快速性。同时,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提出高速列车控制方法的稳定性和收敛性。最后,以CRH3型列车参数进行仿真验证。结果表明,所提控制方法的跟踪精度较固定时间非奇异快速终端滑模控制方法和非奇异终端滑模控制方法有较大的提升,对外部干扰具有强鲁棒性,实现了高速列车精确跟踪目标速度−位移曲线,相邻车厢等距运行,为高速列车的安全稳定运行提供参考。 展开更多
关键词 高速列车 多质点模型 固定时间收敛 扩展滑模扰动观测器 非奇异快速终端滑模
在线阅读 下载PDF
钉扎磁浮列车分布式紧急制动控制多目标优化
19
作者 何沛恒 张继业 +1 位作者 隋皓 张卫华 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期100-113,共14页
高温超导钉扎磁浮列车突遇直线电机失效时需进行紧急制动,为研究涡流制动器的控制方法和列车动力学行为,建立较完善的多编组列车纵向动力学模型并考虑两种控制器。一种是以期望加速度为目标控制制动力的简单控制器,但忽略磁浮架之间的... 高温超导钉扎磁浮列车突遇直线电机失效时需进行紧急制动,为研究涡流制动器的控制方法和列车动力学行为,建立较完善的多编组列车纵向动力学模型并考虑两种控制器。一种是以期望加速度为目标控制制动力的简单控制器,但忽略磁浮架之间的相对误差以及车体与磁浮架的相互作用;另一种是“顾前型”滑模控制器,以缓解列车的纵向振荡。在满足系统稳定性要求的控制参数范围内进行拉丁超立方抽样,利用Kriging方法建立控制参数与动力学指标之间的代理模型,并通过NSGA-Ⅱ遗传算法寻优,经多次加点迭代计算后获得制动效果相对最好的控制参数Pareto前沿。建立的纵向动力学模型可用于列车的纵向振动研究,经多目标优化后的“顾前型”滑模控制器可实现较理想的制动过程。 展开更多
关键词 高温超导钉扎磁悬浮 分布式制动 滑模控制 多目标优化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部