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面向商用车的ADAS地图应用场景及趋势研究 被引量:1
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作者 孙彦森 张静 +2 位作者 周建豪 张振京 刘雨霞 《机电工程技术》 2025年第4期183-191,共9页
随着高精度定位技术、高精地图技术的发展与成熟,电子地图已成为汽车的重要组成部分,与车辆控制器配合,可实现协同控制、协同服务和协同诊断等功能,以提高车辆的经济性、安全性和舒适性。介绍了电子地图相关专业知识,包括电子地图的分... 随着高精度定位技术、高精地图技术的发展与成熟,电子地图已成为汽车的重要组成部分,与车辆控制器配合,可实现协同控制、协同服务和协同诊断等功能,以提高车辆的经济性、安全性和舒适性。介绍了电子地图相关专业知识,包括电子地图的分类、电子地图数据采集方式、地图应用方式和相关安全合规问题,重点研究了云端在线地图和车端离线地图的系统组成、工作原理和优缺点。针对ADAS地图在商用车领域的应用场景,重点调研了预测性巡航、预测性换挡、预测性能量管理等技术和产品,并总结了ADAS地图在商用车上未来的应用趋势。针对当前行业现状,就如何保证基础地图数据的安全使用和保密管理、杜绝出现重要地理信息泄露的情况,提出了相关建议和措施。 展开更多
关键词 ADAS地图 商用车 协同控制
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中小型发电机定子接地故障查找辅助决策系统研究
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作者 薛玉林 王雪松 曾义昌 《四川水力发电》 2025年第2期1-4,共4页
聚焦于中小型水轮发电机组在电力系统中的关键地位及其定子绕组单相接地故障的有效处理与辅助决策技术,分析了定子绕组单相接地故障的类型、成因及其对发电机运行的影响,提出了构建一种中小型水轮发电机组定子接地故障查找辅助决策系统... 聚焦于中小型水轮发电机组在电力系统中的关键地位及其定子绕组单相接地故障的有效处理与辅助决策技术,分析了定子绕组单相接地故障的类型、成因及其对发电机运行的影响,提出了构建一种中小型水轮发电机组定子接地故障查找辅助决策系统。详细阐述了辅助决策方法的总体框架,通过实例验证,该系统被证明能够显著提高故障查找的时效性和准确性,降低人为误差,为中小型水轮发电机组的稳定运行提供了有力支持。未来将进一步优化系统算法和界面设计,以适应更复杂的故障情况和更高的电力系统运行要求。 展开更多
关键词 水轮发电机组 定子绕组 接地故障 故障查找
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站台门与车门间隙检测方案的探讨 被引量:2
3
作者 侯妍君 申樟虹 乔志忠 《机电工程技术》 2024年第3期302-305,共4页
城市轨道交通的站台门与车门之间客观存在物理间隙,通过减小限界等方式无法彻底消除。随着乘坐轨道交通出行人数的增加,高峰时段乘车拥挤,多个城市均出现过乘客被夹在间隙内发生危险。为避免上述事件发生,站台门系统增设防夹设备、灯带... 城市轨道交通的站台门与车门之间客观存在物理间隙,通过减小限界等方式无法彻底消除。随着乘坐轨道交通出行人数的增加,高峰时段乘车拥挤,多个城市均出现过乘客被夹在间隙内发生危险。为避免上述事件发生,站台门系统增设防夹设备、灯带检测方案等措施,但检测仍存在一定盲区。因此,急需提供新型间隙检测方案,以保证乘客安全乘车。提供3套站台门与车门间隙探测方案,有别于传统安装于站台上的固定式探测设备,通过说明其探测原理、设置位置、使用方法、联动手段,对比分析不同方案的使用环境、探测精度等,帮助远端运营人员更加迅速便捷地判断间隙内是否存在异物,进而发出准确有效指令。为未来全自动驾驶线路上设置间隙探测方案提供更多参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 站台门系统 间隙检测 防夹
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大型游乐设施无人机智能检验技术及应用研究 被引量:1
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作者 杜波 谢方 +3 位作者 殷鹰 何媛媛 张苏洋 周前飞 《西部特种设备》 2024年第2期54-60,共7页
针对大型游乐设施高空不易达部位的远程可视化检测难题,本文提出将无人机技术应用于大型游乐设施检验检测,开展大型游乐设施无人机检测平台模块化集成设计、无人机高清视图远程实时在线传输和基于模糊支持向量机的游乐设施典型缺陷智能... 针对大型游乐设施高空不易达部位的远程可视化检测难题,本文提出将无人机技术应用于大型游乐设施检验检测,开展大型游乐设施无人机检测平台模块化集成设计、无人机高清视图远程实时在线传输和基于模糊支持向量机的游乐设施典型缺陷智能辨识方法的研究,最终形成一套适用于大型游乐设施的无人机检测系统。以高空飞翔类设备为例,开展了现场检测试验,可作为传统人工检验的一种辅助检测手段,更好地为游乐设施企业提供检验检测服务。 展开更多
关键词 大型游乐设施 无人机检验 远程传输 缺陷辨识
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雷击接触网高速列车车体过电压分析 被引量:22
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作者 韩伟锋 胡学永 +4 位作者 肖石 吴广宁 高国强 刘东来 杨坤松 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期117-123,共7页
我国高速铁路大都架设在空旷的野外和高架桥上,没有避雷线的防护,并且高速铁路线路分布地域广,接触网遭受雷击的概率较大。接触网段遭受雷击时将会引起列车车体过电压,危害车内信号监测与控制设备的安全。基于某型动车组的车体接地方式... 我国高速铁路大都架设在空旷的野外和高架桥上,没有避雷线的防护,并且高速铁路线路分布地域广,接触网遭受雷击的概率较大。接触网段遭受雷击时将会引起列车车体过电压,危害车内信号监测与控制设备的安全。基于某型动车组的车体接地方式,阐述了雷击接触网时车体过电压产生的机理及入侵途径:一是雷电流通过避雷器注入车体时引起车体电势瞬时抬升,二是接触网中的雷电流在车体-钢轨回路中产生感应电势。通过理论分析和软件仿真,得出在典型雷电波击中接触网时,车体瞬时电势幅值,并提出了降低车体过电压的措施。 展开更多
关键词 高速铁路 接地 过电压
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基于MBD的直流减速电机控制器设计 被引量:3
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作者 鲁鹏 付强 +3 位作者 杨艳 胡旭 谷明信 罗天洪 《机电工程技术》 2023年第10期20-24,共5页
为解决现有教学实验装置开放性差,编程过于复杂以及信号检测难等问题,设计一种基于Arduino与Simulink的直流减速电机控制器。该控制器融合了系统模型的工程设计(MBD)理念,涉及单片机、系统建模、微型电机、自动控制等技术。硬件系统以Ar... 为解决现有教学实验装置开放性差,编程过于复杂以及信号检测难等问题,设计一种基于Arduino与Simulink的直流减速电机控制器。该控制器融合了系统模型的工程设计(MBD)理念,涉及单片机、系统建模、微型电机、自动控制等技术。硬件系统以Arduino单片机平台为控制核心,配有编码器、驱动器、输入/输出等接口;软件系统以Simulink作为实验装置软件开发平台,具备算法设计、仿真、执行、数据实时观测等功能,采用限幅式增量PID控制算法在负载变化的情况下对直流电机进行速度控制,并分析理论控制量与实际PWM控制的区别与联系,实验效果可达到设计要求。整个软硬件系统具有开放性好、实现快捷、安全可靠、成本低等特点,可以完成电机控制等多种算法验证,能够满足新工科人才教学培养与科研需求。 展开更多
关键词 转速控制 实验装置 限幅增量式PID Arduino控制器
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基于车载监测装置的机车自动过分相装置的研制 被引量:3
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作者 张鹏超 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期141-144,共4页
针对目前电力机车过分相方案存在的问题,研制基于车载监测装置的机车自动过分相装置。基本原理是采用RS—485通信技术,从机车安全信息监测装置TAX箱中读取机车运行数据,根据机车速度和行驶位置确定过分相的时刻,辅助司机操作过分相。采... 针对目前电力机车过分相方案存在的问题,研制基于车载监测装置的机车自动过分相装置。基本原理是采用RS—485通信技术,从机车安全信息监测装置TAX箱中读取机车运行数据,根据机车速度和行驶位置确定过分相的时刻,辅助司机操作过分相。采用AT89C51单片机作为微控制器,通过RS—485通信接口与TAX箱通信记录单元通信,获取机车实时信息;通过主断路器电路进行检测、断开主断路器。软件设计包括RS—485通信、状态指示与报警和控制3个模块。研制的关键技术是自动过分相装置退级动作的实现。从实际运行效果看,该装置可以有效防止机车带电过分相现象的发生,使用方便。 展开更多
关键词 电力机车 自动过分相装置 RS—485通信 TAX箱 分相点
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新型有机复合材料车顶支持绝缘子的研制 被引量:5
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作者 何恩广 周升 《电力机车与城轨车辆》 2003年第3期13-16,共4页
为保证电力机车在各种工况下安全运行,通过采用新型有机复合材料和对绝缘子结构进行优化设计,研制出了机械强度高,绝缘性能好,耐污闪并抗覆冰闪络的新型车顶支持绝缘子。
关键词 有机复合材料 电力机车 结构设计 车顶支持绝缘子 耐污闪 抗覆冰闪络
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交直传动相控电力机车过电压保护参数的合理匹配 被引量:4
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作者 蒋家久 《铁道机车车辆》 2008年第6期20-26,共7页
交直电力机车分别在牵引绕组和整流器元件设置阻容吸收电路以降低操作过电压和换流过电压,探讨了二者在整流器工作过程中的相互作用与影响,当参数选配不当,会造成二极管关断损坏和晶闸管开通损坏,阻容器件也会出现烧损故障;指出当前运... 交直电力机车分别在牵引绕组和整流器元件设置阻容吸收电路以降低操作过电压和换流过电压,探讨了二者在整流器工作过程中的相互作用与影响,当参数选配不当,会造成二极管关断损坏和晶闸管开通损坏,阻容器件也会出现烧损故障;指出当前运用机车普遍存在绕组阻容参数失配情况,以致晶闸管故障率高,阻容器件烧损严重,提出满足各种机车过压保护的优化调整方案。 展开更多
关键词 关断功率 开通电流 参数失配 操作过电压 换流过电压 阻容吸收电路
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轨道交通车辆吸能装置耐撞性研究 被引量:1
10
作者 修瑞仙 刘艳文 潘佳星 《山西建筑》 2016年第36期152-153,共2页
根据金属压缩破坏过程消耗能量的原理,设计出三种具有诱导结构、变形模式为渐进叠缩变形的压溃式吸能元件,通过比较各吸能元件的吸能指标,确定了最优方案,并对其进行了功能验证,指出所设计的防爬吸能装置变形稳定有序,吸能过程平稳,具... 根据金属压缩破坏过程消耗能量的原理,设计出三种具有诱导结构、变形模式为渐进叠缩变形的压溃式吸能元件,通过比较各吸能元件的吸能指标,确定了最优方案,并对其进行了功能验证,指出所设计的防爬吸能装置变形稳定有序,吸能过程平稳,具有良好的耐撞性。 展开更多
关键词 吸能元件 耐撞性 LS-DYNA HYPERMESH
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SS_8型机车列车供电回路阻容保护系统的分析 被引量:3
11
作者 何安清 《电力机车技术》 2000年第4期10-12,共3页
文章通过对SS8型机车列车供电回路的阻容(RC)吸收电路参数的分析计算,寻找阻容保护系统的频繁烧损的根本原因,并归纳出一种切实可行的阻容参数的计算方法.
关键词 列车 供电回路 阻容保护系统 电力机车 SS8型
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6K型电力机车的保护
12
作者 严云升 《机车电传动》 北大核心 1989年第1期26-32,共7页
一、概述机车为了能安全可靠地工作,必须有完善的保护功能,以便在各种正常及非正常情况下具有自身不被损坏的能力。这种保护功能大致可分四种情况: 一是机车自身正常操作的需要。机车的控制电源不应过流,电压应在规定的范围内。随着电... 一、概述机车为了能安全可靠地工作,必须有完善的保护功能,以便在各种正常及非正常情况下具有自身不被损坏的能力。这种保护功能大致可分四种情况: 一是机车自身正常操作的需要。机车的控制电源不应过流,电压应在规定的范围内。随着电子装置在机车上的应用,除了机车控制所需的110V控制电源外,还有其他电压等级的电源:如48V、24V、±15V和5V等。这几种电源要求有更高的稳定性。二是机车正常工作中出现的极值:如主整流器的换向过电压,断流电器的操作过电压等。这类极值的出现是经常性发生的,属于正常现象。对于这种情况。 展开更多
关键词 电力机车 保护 6K型 微机
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暂态保护用电流互感器的分析与仿真
13
作者 朱仙福 《上海铁道大学学报》 CAS 1996年第3期55-61,共7页
阐述了保护用电流互感器的非线性和剩磁问题,对暂态保护用电流互感器的工作状态进行了理论分析,建立了相应的数学模型,并进行了计算机仿真,经仿真计算后,可方便地得到当电流互感器一次侧流过短路电流时的最大瞬时峰值误差值。仿真... 阐述了保护用电流互感器的非线性和剩磁问题,对暂态保护用电流互感器的工作状态进行了理论分析,建立了相应的数学模型,并进行了计算机仿真,经仿真计算后,可方便地得到当电流互感器一次侧流过短路电流时的最大瞬时峰值误差值。仿真计算实例得到的最大峰值误差为8.1%. 展开更多
关键词 电力机车 电流互感器 仿真 暂态保护 计算机
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中低速磁浮列车主回路接地故障分析
14
作者 徐伟胜 袁洪凯 +1 位作者 吴强 陈盼 《机车车辆工艺》 2024年第1期58-60,共3页
中低速磁浮列车电流传感器后端设备多,排查困难,文章针对调试过程中出现的偶发性主回路接地故障进行分析,介绍了主回路接地故障及解决过程,按照故障现象分析、故障数据分析、制定试验方案、试验仪器布置与试验测试、试验数据分析等步骤... 中低速磁浮列车电流传感器后端设备多,排查困难,文章针对调试过程中出现的偶发性主回路接地故障进行分析,介绍了主回路接地故障及解决过程,按照故障现象分析、故障数据分析、制定试验方案、试验仪器布置与试验测试、试验数据分析等步骤,逐步排除锁定故障,最终消除故障,为后续中低速磁浮建设提供一定的参考。 展开更多
关键词 中低速磁浮 牵引辅助控制系统 悬浮电源 故障分析
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新型光电式电压互感器研究 被引量:7
15
作者 李伟凯 郑绳楦 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第1期28-31,共4页
本文提出一种应用于500KV的光电式电压互感器。该互感器基于石英晶体的逆压电效应。高压经圆筒电容器分压后加到圆柱状的石英晶体上,晶体的压电形变被缠绕在晶体圆柱表面上的椭圆芯双模光纤传感,由低相干干涉仪对光纤中传播的两个空间模... 本文提出一种应用于500KV的光电式电压互感器。该互感器基于石英晶体的逆压电效应。高压经圆筒电容器分压后加到圆柱状的石英晶体上,晶体的压电形变被缠绕在晶体圆柱表面上的椭圆芯双模光纤传感,由低相干干涉仪对光纤中传播的两个空间模(LP01模和偶数LP11模)的微分光波相位的调制进行检测。该互感器除电容分压、石英晶体外,是一个全光纤的解决方案,没有准直仪、偏振片和波片等块状光学元件;进而降低了成本、提高了精度、便于规模化生产。本文给出了电压互感器的系统结构及绝缘设计,研究了互感器的性能,为高压电压互感器的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 电压互感器 电容分压 石英晶体 椭圆光纤 干涉仪 因瓦合金
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弓网故障动态检测装置的原理及应用 被引量:4
16
作者 高晓蓉 王黎 +1 位作者 赵全轲 王泽勇 《机车电传动》 北大核心 1999年第1期33-35,共3页
介绍了弓网故障动态检测装置的组成及工作原理,讨论了该装置在运营电力机车上的安装和布线方式,并给出了现场使用情况和检测结果。
关键词 弓网系统 动态检测 电力机车 安装
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高压电压互感器中电容分压器随温度变化数学模型的研究 被引量:10
17
作者 李伟凯 郑绳楦 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第5期18-20,共3页
通过对高压电压互感器分析,建立了基于高压绝缘理论的电容分压器随温度变化的数学模型;通过对数学模型分析可以看出:影响电容分压器精度的关键在于电容器的稳定性和精度,而影响电容器精度的诸多因素中最重要的是温度;电容值变化的相对... 通过对高压电压互感器分析,建立了基于高压绝缘理论的电容分压器随温度变化的数学模型;通过对数学模型分析可以看出:影响电容分压器精度的关键在于电容器的稳定性和精度,而影响电容器精度的诸多因素中最重要的是温度;电容值变化的相对误差与圆柱筒的半径、温度、膨胀系数、圆柱筒的壁厚均有关系且随着它们的增大而增大。因此,选择低膨胀系数的金属材料和适当的圆柱筒的壁厚是提高圆柱形电容器精度的关键,从而为高压电容分压器的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 高压电压互感器 数学模型 电容分压器
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提高车顶避雷器运行可靠性的对策
18
作者 周升 《电力机车技术》 1998年第1期21-22,共2页
车顶避雷器在段发生数起爆炸事故,通过分析爆炸原因,提出提高车顶避雷器运行可靠性的对策,并重点提出取代现有产品的方案。
关键词 避雷器 可靠性 电力机车
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非线性压敏电阻与电力机车过压保护
19
作者 叶彪 《电力机车技术》 1997年第1期9-11,共3页
关键词 电力机车 过电压保护 非线性压敏电阻
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用ispLSI1024实现电力机车保护逻辑控制的设计 被引量:1
20
作者 周骏 王立德 黄彧 《机车电传动》 北大核心 2001年第1期23-26,共4页
介绍了在系统可编程逻辑器件 isp L SI10 2 4以及使用这种器件实现电力机车保护逻辑控制的方法 ,叙述了使用 isp EXPERT的 EDA开发设计流程。
关键词 ispLSI1024 在系统可编程器件 电力机车 保护逻辑控制 设计
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