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基于NURBS(非均匀有理B样条)的第三轨端部弯头优化
1
作者 阮杰 钟卓林 +3 位作者 王柄钦 李红梅 徐鸿燕 阎晓晖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期218-225,231,共9页
[目的]为改善靴轨系统端部弯头的碰撞性能、提升受流质量,有必要开展基于NURBS(非均匀有理B样条)的第三轨端部弯头优化研究。[方法]以武汉某地铁线路的端部弯头为例,基于参数化设计及多目标优化理念对其进行优化设计。根据列车运行速度... [目的]为改善靴轨系统端部弯头的碰撞性能、提升受流质量,有必要开展基于NURBS(非均匀有理B样条)的第三轨端部弯头优化研究。[方法]以武汉某地铁线路的端部弯头为例,基于参数化设计及多目标优化理念对其进行优化设计。根据列车运行速度为120 km/h工况下的靴轨系统端部弯头碰撞仿真,确定靴轨系统高速工况受流质量评价指标;通过NURBS建立端部弯头截面拉伸曲线;通过ANSYS参数化设计语言,建立一种曲线型端部弯头有限元模型;以截面拉伸曲线的控制点坐标为设计变量,通过主效应分析选取优化目标,明确设计变量的取值范围;基于NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法Ⅱ)建立曲线型端部弯头的多目标优化模型,并通过非支配排序法与最小最大后悔值法选取最优解。[结果及结论]根据主效应分析结果,选取入弯碰撞力、出弯碰撞力、总离线时间、最大冲击加速度为优化目标,单次最大离线时间、碰撞次数为约束条件。优化后,靴轨系统的端部弯头受流质量有所改善,当列车运行速度为120 km/h时,总离线时间和单次最大离线时间优化效果显著,分别降低了80.77%和89.96%;入弯碰撞力与出弯碰撞力分别降低了32.26%和44.03%;当列车运行速度为40 km/h、80 km/h时,各项指标均降低了20%以上。 展开更多
关键词 地铁 端部弯头 非均匀有理B样条 多目标优化
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基于滑模PID控制算法的受电弓静态力测量装置研究
2
作者 刘高坤 顾小山 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第4期111-117,共7页
受电弓静态力测量是动车组列车检修工作的重要内容之一,但目前所采用手动测量方式存在测量精度和工作效率低等缺点。针对目前手动测量方法的不足,研发了一种高精度、自动化受电弓静态力测量装置。该装置采用惠斯通电桥原理测量受电弓静... 受电弓静态力测量是动车组列车检修工作的重要内容之一,但目前所采用手动测量方式存在测量精度和工作效率低等缺点。针对目前手动测量方法的不足,研发了一种高精度、自动化受电弓静态力测量装置。该装置采用惠斯通电桥原理测量受电弓静态力,通过磁编码器的脉冲信号计算受电弓的速度和高度,基于滑模PID控制算法,保证受电弓在测量过程中的匀速运动。文中首先介绍了测量装置的系统架构,以高性能单片机作为核心控制单元;其次详细介绍了驱动电机控制、静态力测量模块、高度与速度测量模块和电流采集模块的设计;然后对滑模PID控制算法进行了说明;最后利用该测量装置对某动车组列车受电弓静态力进行了测量。结果表明,该测量装置的使用,大幅提高了受电弓检修工作的效率,并且提高了检测结果的准确性。 展开更多
关键词 受电弓 静态力 滑模控制
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一种基于卷积神经网络的受电弓滑板异常状态检测方法
3
作者 陈燕萍 郑勇 余应辉 《科技创新与应用》 2025年第25期131-135,共5页
针对传统的受电弓滑板状态检测方法检测精度不高、效率不高等问题,该文提出一种基于卷积神经网络的受电弓滑板异常状态检测方法,将深度学习技术与传统图像处理技术结合,提取受电弓滑板图像,然后将图片输入到滑板状态检测网络,判断受电... 针对传统的受电弓滑板状态检测方法检测精度不高、效率不高等问题,该文提出一种基于卷积神经网络的受电弓滑板异常状态检测方法,将深度学习技术与传统图像处理技术结合,提取受电弓滑板图像,然后将图片输入到滑板状态检测网络,判断受电弓滑板图像碳滑板是否出现裂纹、异常磨耗,最终通过试验证明该方法在受电弓碳滑板异常状态的检测中的有效性和准确性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 受电弓 滑板 状态检测 检测方法
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基于可靠性分析的DSA200型受电弓检修参数优化研究
4
作者 毛永文 李勇 《机械强度》 北大核心 2025年第2期103-110,共8页
针对DSA200型受电弓预防维修存在欠维修或过维修问题,提出一种利用受电弓失效数据来优化检查维修参数的方法。首先,利用图参数法对受电弓部件失效数据进行分析,拟合失效时间分布模型,初步判定失效数据服从指数分布,进一步采用Bartlett值... 针对DSA200型受电弓预防维修存在欠维修或过维修问题,提出一种利用受电弓失效数据来优化检查维修参数的方法。首先,利用图参数法对受电弓部件失效数据进行分析,拟合失效时间分布模型,初步判定失效数据服从指数分布,进一步采用Bartlett值法,验证失效数据服从指数分布的有效性;其次,基于受电弓组成结构和工作特性,构建受电弓为各部件串联的可靠性框图模型,根据受电弓部件具有恒定失效率特征,得出受电弓失效率;再次,建立受电弓预防性维修和更换最小费用模型,得到受电弓最优预防性维修的间隔时间和最优备件数量;最后,利用故障树分析法,分析受电弓部件的结构重要度、概率重要度和关键重要度,得出受电弓故障概率及检查维修中重点关注的部件。优化后的受电弓检查维修参数能够为检修人员提升维修水平和降低维修成本提供科学参考。 展开更多
关键词 DSA200型受电弓 指数分布 检修间隔时间 备件数量 故障树分析法
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高速铁路接触网受电弓动态包络线试验研究 被引量：1
5
作者 孔龙飞 宋诗扬 +3 位作者 郝迎杰 韩通新 杨卢强 刘寅秋 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第1期122-129,共8页
在高速铁路试验线路,实测典型高速动车组及受电弓在不同运行速度和曲线半径下受电弓动态抬升量和横向摆动量。通过实测数据分析得出:受电弓动态抬升量和横向摆动量随着速度增加而增加;动车组达到线路设计速度后,随着曲线半径增加,横向... 在高速铁路试验线路,实测典型高速动车组及受电弓在不同运行速度和曲线半径下受电弓动态抬升量和横向摆动量。通过实测数据分析得出:受电弓动态抬升量和横向摆动量随着速度增加而增加;动车组达到线路设计速度后,随着曲线半径增加,横向摆动量变大,曲线半径越大受电弓向外轨方向摆动趋势越加明显;最大动态抬升量更容易出现在直线区段,最大横向摆动量更容易出现在曲线区段,且最大抬升量和最大摆动量与速度有明显关系。通过分析实测数据及测量未考虑的偏差,高速铁路受电弓动态包络线标准限值能够满足安全性要求。 展开更多
关键词 受电弓动态包络线 受电弓动态抬升量 受电弓横向摆动量
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地铁列车碳滑板磨损区域及磨耗预测
6
作者 阮海祺 雷斌 杨克臣 《铁道车辆》 2025年第1期102-108,共7页
在对城市轨道交通车辆的检修工作进行深入调研的过程中,发现部分受电弓碳滑板存在较为严重的磨损现象,这一问题对弓网结合度以及列车安全运行产生了较大影响。为了确保线路上新碳滑板的正常运维,有必要准确预测受电弓碳滑板的磨损量及... 在对城市轨道交通车辆的检修工作进行深入调研的过程中,发现部分受电弓碳滑板存在较为严重的磨损现象,这一问题对弓网结合度以及列车安全运行产生了较大影响。为了确保线路上新碳滑板的正常运维,有必要准确预测受电弓碳滑板的磨损量及其变化趋势。在智慧运维系统的快速发展背景下,文章综合考虑了传统统计数据,并引入长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)进行了受电弓碳滑板的磨耗区域及磨耗量的预测。通过应用不同的预测算法模型进行对比分析,实验结果显示,LSTM网络在碳滑板磨耗预测方面的精度较其他机器学习模型高出约10%,这一结果表明,LSTM网络在预测多个更换周期内碳滑板磨损方面具有显著优势。具体而言,文章通过建立和训练LSTM模型,对碳滑板的磨损数据进行了系统化的分析和预测,对比结果表明,LSTM模型不仅能够准确捕捉磨损趋势,而且其预测数据与实际实验结果高度一致,基本满足实际使用的需求,可为城市轨道交通车辆的维护和管理提供有力的技术支持,能够有效提高运营安全性并延长碳滑板的使用寿命。 展开更多
关键词 地铁列车 智慧运维 碳滑板磨耗预测 变化趋势 长短期记忆网络 安全性
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凹腔边界对受电弓区域流动结构和气动噪声特性的影响分析
7
作者 潘永琛 陈明杲 +2 位作者 柳润东 李志强 伍向阳 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期47-54,共8页
通过分离涡模拟和Ffowcs Williams-Hawkings (FW-H)方程,对平面和凹腔边界工况下的高速受电弓瞬态绕流场和气动噪声开展数值计算,并利用Omega方法识别出流动结构,基于2种边界工况下涡旋结构和气动噪声特性的比较分析,得到如下结论:凹腔... 通过分离涡模拟和Ffowcs Williams-Hawkings (FW-H)方程,对平面和凹腔边界工况下的高速受电弓瞬态绕流场和气动噪声开展数值计算,并利用Omega方法识别出流动结构,基于2种边界工况下涡旋结构和气动噪声特性的比较分析,得到如下结论:凹腔边界明显改变局部流场,涡旋结构变得相对有序,特别是在弓头位置,伴随涡旋脱落出现明显的特征主频以及次阶频率;对于气动噪声,受电弓表面声能量分布也存在明显差异,凹腔边界工况下特征频率为800 Hz的气动噪声主要来自于弓头位置,与局部涡脱落频率接近,体现了气动噪声与流动结构之间紧密的相关性;几何边界未对受电弓气动声源指向性产生本质影响,而且由于弓头位置气动噪声能量贡献显著,凹腔边界工况下受电弓前上方的辐射声压级与平面边界工况接近。 展开更多
关键词 受电弓 凹腔边界 流场 涡旋结构 气动噪声
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400 km·h^(-1)及以上速度下高速铁路弓网接触力及燃弧分析
8
作者 王同军 韩通新 +1 位作者 孔龙飞 宋诗扬 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
为研究既有设计标准下350 km·h^(-1)速度等级接触网系统在400 km·h^(-1)及以上速度运行时的弓网受流性能,基于有限元方法并考虑空气动力学效应,采用双向流固耦合算法建立车-弓-气多物理场耦合模型,在对比不可压缩流场与可压... 为研究既有设计标准下350 km·h^(-1)速度等级接触网系统在400 km·h^(-1)及以上速度运行时的弓网受流性能,基于有限元方法并考虑空气动力学效应,采用双向流固耦合算法建立车-弓-气多物理场耦合模型,在对比不可压缩流场与可压缩流场仿真结果的基础上,研究弓网接触力时域变化趋势、频域分布特征;结合特定区段高速弓网接触力及燃弧率、燃弧次数和最大燃弧时间的试验实测数据,分析接触力波动与燃弧率增长趋势的关系,从而提出减小接触力波动和燃弧产生的优化措施。结果表明:既有350 km·h^(-1)速度等级接触网系统可满足动车组400 km·h^(-1)速度时正常运行;高速时,可压缩流场下仿真结果更符合实际;较350 km·h^(-1)速度,420km·h^(-1)速度时弓网平均接触力增幅约为23%,弓网接触力标准差增加约103%,方差增加约312%,20 Hz以上高频成分增加约3%~8%,且弓网接触力方差与实测燃弧率增长趋势一致,说明高速下弓网接触力的波动是燃弧现象增加的主要原因;为降低400 km·h^(-1)及以上速度下弓网接触力波动,应研制更高速受电弓、采用智能化受电弓主动控制技术及优化接触网动态性能。 展开更多
关键词 空气动力学 弓网受流性能 可压缩流场 弓网接触力 燃弧
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基于有限状态机架构的燃料电池混合动力系统耐久性优化分层能量管理方法
9
作者 刘畅 黄永聪 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第3期73-80,共8页
为了满足燃料电池混合动力机车正常运行,同时提高燃料电池耐久性,文中提出一种基于有限状态机架构的燃料电池混合动力系统耐久性优化双层能量管理方法。该方法的顶层部分通过有限状态机划分系统运行状态,实现负载功率的合理分配。底层... 为了满足燃料电池混合动力机车正常运行,同时提高燃料电池耐久性,文中提出一种基于有限状态机架构的燃料电池混合动力系统耐久性优化双层能量管理方法。该方法的顶层部分通过有限状态机划分系统运行状态,实现负载功率的合理分配。底层部分基于燃料电池性能退化,通过反馈式功率调节模块对顶层部分的燃料电池输出参考功率进行调整,以实现燃料电池耐久性优化。文中基于RT-LAB开展硬件在环试验,验证所提方法可行性、优越性。试验结果表明,相比于传统的基于有限状态机的能量管理方法,在相同的工况条件下,文中所提方法燃料电池衰减降低2.96%。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力系统 分层能量管理方法 燃料电池耐久性 硬件在环 有限状态机
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地铁受电弓碳滑板异常磨耗整治及预警研究
10
作者 余秋林 刘兵 +2 位作者 陈英 李海 白龙 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第5期70-76,共7页
受电弓作为城轨车辆受流部件,在运行过程中通过碳滑板与接触网滑动取流,弓网关系恶化将导致碳滑板出现凹坑、灼伤、脱胶等异常现象,引起碳滑板磨耗加剧。通过总结异常磨耗整治情况,分析整治过程中碳滑板磨耗率及磨耗点的变化规律,提出... 受电弓作为城轨车辆受流部件,在运行过程中通过碳滑板与接触网滑动取流,弓网关系恶化将导致碳滑板出现凹坑、灼伤、脱胶等异常现象,引起碳滑板磨耗加剧。通过总结异常磨耗整治情况,分析整治过程中碳滑板磨耗率及磨耗点的变化规律,提出碳滑板异常磨耗的判断标准,整理出能够及时、准确发现碳滑板异常磨耗的碳滑板磨耗率计算方式,提出利用智慧化手段实现碳滑板异常磨耗预警的方法。 展开更多
关键词 地铁车辆 受电弓 异常磨耗治理 磨耗率计算 异常磨耗预警
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高速受电弓疲劳性能评估与结构优化设计
11
作者 姚念良 王飞翔 +1 位作者 尹彦宏 黄思俊 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第5期77-83,共7页
受电弓是高速列车从接触网获取电能的关键部件,其在列车高速运行状态下的振动疲劳特性是研究重点之一。当前高速受电弓振动疲劳机制与影响因素不明确,因此仍需针对高速受电弓进行线路实测试验与仿真分析,用以探究高速受电弓振动特性与... 受电弓是高速列车从接触网获取电能的关键部件,其在列车高速运行状态下的振动疲劳特性是研究重点之一。当前高速受电弓振动疲劳机制与影响因素不明确,因此仍需针对高速受电弓进行线路实测试验与仿真分析,用以探究高速受电弓振动特性与疲劳评估方法。文中以某型高速受电弓为研究对象,建立有限元动力学分析模型并结合线路实测数据,针对受电弓疲劳薄弱位置进行应力特性分析与疲劳寿命预测。仿真结果表明,上臂杆与转轴焊缝在350、400 km/h速度等级下不满足1 800万km服役寿命的设计要求,因此文中进一步针对此问题开展结构优化研究,将上臂杆与转轴位置由管焊缝连接调整为一体式结构,经过评估,新结构能够满足设计寿命需求,为高速受电弓的抗疲劳设计提供了理论依据与数据支持。 展开更多
关键词 高速受电弓 线路实测 疲劳强度 结构优化
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基于图像处理的机车受电弓滑板表面裂纹检测方法研究
12
作者 牛伟 杜婧 +1 位作者 赵俊 牛艺超 《高速铁路新材料》 2025年第5期70-75,共6页
为实现受电弓滑板裂纹高效、准确与系统化检测,提出一种基于图像处理的裂纹识别、定位及特征参数量化方法。算法首先通过加权平均灰度化、底帽变换、中值滤波及分阶段灰度变换图像增强进行预处理;其次,采用Otsu阈值分割算法提取裂纹区域... 为实现受电弓滑板裂纹高效、准确与系统化检测,提出一种基于图像处理的裂纹识别、定位及特征参数量化方法。算法首先通过加权平均灰度化、底帽变换、中值滤波及分阶段灰度变换图像增强进行预处理;其次,采用Otsu阈值分割算法提取裂纹区域;再通过形态学处理连接裂纹断点并去除噪声;进而基于连通域的线状特征量化分析实现裂纹识别,完成滑板裂纹图像的连通域标记、定位及特征参数计算;最后,搭建受电弓滑板裂纹检测识别系统,实现裂纹分割、识别、测量与类型判断。结果表明:该算法在图像背景处理、裂纹特征识别方面具有优势,裂纹段识别正确率达89.5%,系统能够高效完成裂纹参数计算与存储,检测效率较高。 展开更多
关键词 受电弓滑板 裂纹识别 图像处理 Otsu阈值分割 裂纹特征 检测系统
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基于FMEA法-贝叶斯网络的受电弓可靠性评估
13
作者 江现昌 邹庆春 《铁道车辆》 2025年第2期87-93,共7页
地铁车辆受电弓系统是从高压接触网受流的关键设备,设备运行的可靠性直接关乎行车安全、运行图兑现率、乘客服务质量等。而受电弓设备安装车顶决定了设备维护的特殊性,为有效提升效益,降低维修成本,文章通过对设备影响层次架构建立通用... 地铁车辆受电弓系统是从高压接触网受流的关键设备,设备运行的可靠性直接关乎行车安全、运行图兑现率、乘客服务质量等。而受电弓设备安装车顶决定了设备维护的特殊性,为有效提升效益,降低维修成本,文章通过对设备影响层次架构建立通用模型,运用潜在失效模式与后果分析(FMEA)方法逐步细化系统可靠性的破坏因子,将FMEA法与贝叶斯网络相结合研究受电弓系统可靠性,寻找出了受电弓的薄弱环节,运用后概率运算,得出了设备故障概率,为地铁车辆受电弓运维提供了参考。 展开更多
关键词 地铁车辆 受电弓系统 FMEA法 贝叶斯网络 运营维护
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城轨车辆受电弓碳滑板厚度检测误差优化研究
14
作者 钱靖 吴永恒 +2 位作者 李小英 何劲辉 哈彦梅 《中国设备工程》 2025年第9期176-178,共3页
近年来,随着我国生态文明建设进入以降碳为重点的战略方向,现已将促进经济社会发展全面绿色转型和实现生态环境质量改善作为该时期的关键任务。在城市轨道交通建设中,地铁因运行速度快、单次运量大且使用绿色能源电力牵引,深受各大城市... 近年来,随着我国生态文明建设进入以降碳为重点的战略方向,现已将促进经济社会发展全面绿色转型和实现生态环境质量改善作为该时期的关键任务。在城市轨道交通建设中,地铁因运行速度快、单次运量大且使用绿色能源电力牵引,深受各大城市发展的喜爱。地铁列车多在全封闭的线路上运行,且多位于中心城区的地下隧道内,因此,城轨车辆的安全性和可靠性成了各配件制造厂、主机厂和运营公司重点关注的焦点。受电弓是为地铁运行提供稳定可靠电流的重要部件,在车辆正常运行时,其碳滑板与接触网之间以滑动摩擦方式接触,容易受外部环境影响造成磨耗,磨耗后的碳滑板需要及时更换以免造成安全责任事故。因此,碳滑板厚度检测的数据准确性显得尤为重要,这不但关系到碳滑板的更换频率及检修成本,同时,也是保证地铁安全运营的重要指标。本文以成都地铁某线为例,进行受电弓碳滑板厚度检测数据采集,并对数据进行对比,针对误差数据进行统计分析。本文围绕碳滑板厚度检测误差及碳滑板厚度检测方法,优化提升碳滑板厚度检测数据的可靠性及真实性。 展开更多
关键词 碳滑板 磨耗 厚度检测 误差 优化
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高速铁路弓网电弧光检测装置设计
15
作者 刘冠芳 付明珠 王瑞岐 《郑州铁路职业技术学院学报》 2025年第1期17-21,共5页
基于弓网离线时刻电弧产生的机理,提取电弧发生时刻弧光特征量(250±10 nm)波段的紫外光作为在线检测目标,考虑实际弓网电弧检测所处环境及工程需求,设计一套自供电型弓网电弧光检测装置及上位机监测系统。该装置能够实现对铁路沿... 基于弓网离线时刻电弧产生的机理,提取电弧发生时刻弧光特征量(250±10 nm)波段的紫外光作为在线检测目标,考虑实际弓网电弧检测所处环境及工程需求,设计一套自供电型弓网电弧光检测装置及上位机监测系统。该装置能够实现对铁路沿线预定位置弓网电弧的光采集、无线传输、终端显示和电弧持续时间统计等功能。通过实验室弓网电弧模拟平台及特斯拉电弧发生装置验证了该装置的检测效果。 展开更多
关键词 弓网电弧 光检测 自供电 GPRS 上位机
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基于边缘计算的动车组受电弓智能监测与报警系统设计
16
作者 刘浪蜚 陈凯 +3 位作者 黄成满 文林 张晓凤 周凯 《控制与信息技术》 2025年第4期113-118,共6页
为提升受电弓故障检测智能化程度、优化其故障响应速度,文章设计了一套基于车载数据中心高性能边缘计算平台的受电弓智能监测与报警系统。首先,构建基于ARM架构的高性能边缘计算硬件平台,以提升数据处理实时性及可靠性;然后,结合图像处... 为提升受电弓故障检测智能化程度、优化其故障响应速度,文章设计了一套基于车载数据中心高性能边缘计算平台的受电弓智能监测与报警系统。首先,构建基于ARM架构的高性能边缘计算硬件平台,以提升数据处理实时性及可靠性;然后,结合图像处理、深度学习等技术设计配套受电弓检测模块,通过分析受电弓实时图像实现受电弓缺陷的动态检测;最后,通过集成可视化故障报警模块,在用户界面实时展示检测结果与故障信息,以便运维人员快速响应与处理。故障模拟试验及装车验证结果表明,本系统故障检测准确率达到96%,实现了毫秒级故障报警速度和故障详情多元化展示,显著提升了受电弓故障检测的时效性与准确性,为动车组运营安全提供了智能化的技术保障。 展开更多
关键词 受电弓 故障处置 边缘计算 ARM架构 智能运维
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基于脉冲涡流的碳滑板内部裂纹检测方法研究
17
作者 屈仲毅 孙云嵩 朱召武 《电力机车与城轨车辆》 2025年第5期100-104,共5页
受电弓碳滑板内部裂纹会对其运用造成不良影响,甚至影响列车运行安全,然而目前鲜有针对碳滑板内部裂纹检测方法的研究,对此,文章提出了一种基于脉冲涡流检测的碳滑板内部裂纹检测方法。基于麦克斯韦方程组、本构关系及位势函数,采用ANSY... 受电弓碳滑板内部裂纹会对其运用造成不良影响,甚至影响列车运行安全,然而目前鲜有针对碳滑板内部裂纹检测方法的研究,对此,文章提出了一种基于脉冲涡流检测的碳滑板内部裂纹检测方法。基于麦克斯韦方程组、本构关系及位势函数,采用ANSYS软件建立碳滑板内部裂纹脉冲涡流检测模型;利用模型对激励线圈结构参数进行优化,确定最优结构参数组合;基于激励线圈的最优结构参数,利用模型分别对不同宽度和深度的裂纹进行仿真计算,得到相应的感应电压信号,并选取感应电压信号峰值作为特征值,对裂纹尺寸进行表征。结果表明,感应电压信号峰值随着裂纹宽度或深度的增加而降低,但线性程度有所不同。 展开更多
关键词 碳滑板 检测 脉冲涡流 内部裂纹
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轨旁受电弓在线监测系统高精度标定方法
18
作者 刘昊曈 葛鑫鑫 《机械制造与自动化》 2025年第5期282-286,共5页
针对轨旁受电弓在线检测系统测量时出现列车运营前后碳滑板测量厚度增加的问题,提出一种高精度标定方法。建立视觉系统模型并求解相关参数;针对相机标定中传统张氏标定法求解误差较大问题,提出一种基于亚像素坐标与闭环约束模型的相机... 针对轨旁受电弓在线检测系统测量时出现列车运营前后碳滑板测量厚度增加的问题,提出一种高精度标定方法。建立视觉系统模型并求解相关参数;针对相机标定中传统张氏标定法求解误差较大问题,提出一种基于亚像素坐标与闭环约束模型的相机标定方法,根据图像梯度信息,利用BAZEN方法提取标定板圆心的亚像素坐标,并构建闭环约束模型作为LM算法的残差模型,对标定参数进行优化。实验结果表明:该方法将相机标定精度提高约1倍,为后续测量提供了高精度的相机参数。 展开更多
关键词 相机 标定 计算机视觉
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接触网覆冰工况下城市轨道交通线路弓网关系研究 被引量：1
19
作者 赵海波 周佳明 张帅 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第2期85-89,共5页
[目的]在接触网表面因冰冻天气形成冰层的工况(以下简称“覆冰工况”)下,列车受电弓的正常受流受到影响,严重时会在接触网与受电弓之间产生拉弧现象,进而造成接触线严重磨损、受电弓碳滑板烧伤等问题。为保证列车在冬季冰冻环境下可靠运... [目的]在接触网表面因冰冻天气形成冰层的工况(以下简称“覆冰工况”)下,列车受电弓的正常受流受到影响,严重时会在接触网与受电弓之间产生拉弧现象,进而造成接触线严重磨损、受电弓碳滑板烧伤等问题。为保证列车在冬季冰冻环境下可靠运行,需要探究覆冰工况下列车运行速度对弓网系统动态特性的影响规律。[方法]基于有限元理论,建立了接触网覆冰工况下城市轨道交通线路弓网动力学模型。选取覆冰厚度5 mm、10 mm、15 mm和20 mm四种情况,得到了接触线驰度的仿真计算结果。在此基础上,对覆冰工况下弓网系统动态特性(接触力变化、定位点振动)的影响进行了分析。[结果及结论]随着覆冰厚度的增大,接触线的驰度变大,接触网的整体形状不规则度也随之增加。覆冰厚度越大,弓网接触力的振幅越大。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 弓网受流 接触网覆冰工况 弓网动态特性
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基于故障树和贝叶斯网络的受电弓故障智能诊断
20
作者 黄凯莉 郭凝 +1 位作者 叶都玮 曾彬 《机械设计与制造工程》 2025年第6期95-100,共6页
受电弓是城轨列车牵引系统的重要组成部分。提出了一种基于故障树与贝叶斯网络的受电弓故障智能诊断方法。结合上海地铁某线路的受电弓故障数据,在分析受电弓故障特点的基础上建立了相应的故障树模型;引入贝叶斯网络进行模型转化,通过... 受电弓是城轨列车牵引系统的重要组成部分。提出了一种基于故障树与贝叶斯网络的受电弓故障智能诊断方法。结合上海地铁某线路的受电弓故障数据,在分析受电弓故障特点的基础上建立了相应的故障树模型;引入贝叶斯网络进行模型转化,通过反向推理、相关度分析实现受电弓故障智能诊断,快速确定故障原因,提高了受电弓故障诊断的准确性及维护保养的时效性。 展开更多
关键词 故障树 贝叶斯网络 受电弓 智能诊断
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