介绍了 Open GL技术 ,以及在 Microsoft Visual C++6.0编程环境下 ,创建 Open GL动态模型的方法 .对气门机构动态仿真模型进行参数化和协调性构建 ,其中复杂模型 ,如气门、凸轮和弹簧采用基本图原与简单形体组合的方法进行划分网格并构...介绍了 Open GL技术 ,以及在 Microsoft Visual C++6.0编程环境下 ,创建 Open GL动态模型的方法 .对气门机构动态仿真模型进行参数化和协调性构建 ,其中复杂模型 ,如气门、凸轮和弹簧采用基本图原与简单形体组合的方法进行划分网格并构建模型 .以 EQ61 0 0气门机构为例进行了气门机构动力学模拟与仿真分析 .结果表明 :气门机构 Open GL动态仿真和动力学计算实现了尺寸变化的机构动力学特征的分析 ,有助于机构实现基于动力学特征的动态设计 .展开更多
文摘为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.
