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铁路机车智能避障技术及系统研究
1
作者 杜海宾 田长安 +2 位作者 王瑞 姜正 陈雪 《铁路物流》 2026年第2期51-56,共6页
机车避障作为提升铁路行车安全的重要环节,逐渐成为技术攻关与风险防控的焦点。基于铁路机车运行主动安全识别与预警系统展开分析,采用机车运行实时在线障碍物定位识别、标定分析和测速运算等技术,搭建机车主动障碍物识别与预警防护系统... 机车避障作为提升铁路行车安全的重要环节,逐渐成为技术攻关与风险防控的焦点。基于铁路机车运行主动安全识别与预警系统展开分析,采用机车运行实时在线障碍物定位识别、标定分析和测速运算等技术,搭建机车主动障碍物识别与预警防护系统,针对机务段内、中转货场等区域场景及铁路正线场景,实现列车运行前方500 m范围的障碍物精准识别和距离感知,通过及时、适时地发出安全预警和警告提示,可提升最高速度120 km/h的铁路机车运行主动安全防护能力。 展开更多
关键词 主动安全 障碍物识别 安全预警 风险识别 激光雷达
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城市轨道交通工程车智能安全监控系统研制及应用
2
作者 金碧筠 《电力机车与城轨车辆》 2025年第6期131-136,共6页
针对城市轨道交通工程车智能化防护水平低、运行安全技术保障缺乏、作业效率不高、监督手段匮乏、事故追溯难的特点,文章提出了一种城市轨道交通工程车智能安全监控系统(ISM系统),具体阐述了其功能需求、技术路线、系统设计功能实现,并... 针对城市轨道交通工程车智能化防护水平低、运行安全技术保障缺乏、作业效率不高、监督手段匮乏、事故追溯难的特点,文章提出了一种城市轨道交通工程车智能安全监控系统(ISM系统),具体阐述了其功能需求、技术路线、系统设计功能实现,并重点分析了其应用成效。结果表明,ISM系统可保障工程车运行安全,提升段场作业能力,延长夜间施工时间等,大大提升了城市轨道交通的管理水平。 展开更多
关键词 工程车 智能安全监控系统(ISM系统) 防护 控制 功能
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基于小波系数提取及离散余弦包络分析的机车牵引齿轮故障诊断方法 被引量：29
3
作者 黄采伦 樊晓平 +2 位作者 陈春阳 陈特放 张剑 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期98-102,共5页
机车走行部故障是危及列车运行安全的重要因素,其故障程度的实时监测与诊断是高速重载列车需要解决的关键问题之一。本文以机车走行部的牵引齿轮为例,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨了运用小波分解和离散余弦变换相结合来提... 机车走行部故障是危及列车运行安全的重要因素,其故障程度的实时监测与诊断是高速重载列车需要解决的关键问题之一。本文以机车走行部的牵引齿轮为例,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨了运用小波分解和离散余弦变换相结合来提取机车牵引齿轮故障特征信息的方法,即首先采用小波基将牵引齿轮故障引起的振动信号变换到时间-尺度域,再对高频段的小波系数采用离散余弦变换进行包络分析;阐述了该方法在机车走行部在线故障诊断系统中的应用,不仅能满足在线状态监测与故障诊断的实时性和可靠性要求,而且具有很强的抗干扰能力。实际应用表明,该方法能可靠提取牵引齿轮的故障特征信息,系统能快速、准确地诊断出故障类型及程度,可有效用于机车走行部故障的在线监测与诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 包络分析 小波系数 离散余弦变换 机车牵引齿轮
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基于时延自相关ICA的列车轮对轴承复合故障诊断方法 被引量：7
4
作者 黄采伦 李忠 +2 位作者 王靖 张小娟 曾照福 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期36-41,共6页
列车轮对轴承故障振动(特别是轮对轴承存在复合故障时)一般是由多个相互独立的振动信号源和噪声混叠而成,常见方法在诊断轮对轴承复合故障时易出现误诊。独立分量分析(ICA)方法能对各个独立源进行估计,可实现列车轴承复合故障的精确诊断... 列车轮对轴承故障振动(特别是轮对轴承存在复合故障时)一般是由多个相互独立的振动信号源和噪声混叠而成,常见方法在诊断轮对轴承复合故障时易出现误诊。独立分量分析(ICA)方法能对各个独立源进行估计,可实现列车轴承复合故障的精确诊断;但很多ICA算法是在未考虑噪声的模型下推导出来的,且列车轮对状态监测信号受诸多干扰因素的影响;为此,本文提出将时延自相关降噪与ICA相结合提取并分离列车轮对轴承复合故障特征信息的方法。仿真与实际应用结果表明,该方法能有效分离出轮对轴承复合故障信号中的典型故障,可进一步降低列车轮对轴承故障诊断的误诊率。 展开更多
关键词 轮对轴承 独立分量分析 时延自相关 复合故障
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新型高速机车轴温监测系统的研究与开发 被引量：9
5
作者 张周锁 胥永刚 何正嘉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期280-283,共4页
介绍了一种新型高速机车轴温监测系统 .该系统采用新型数字式温度传感器 ,利用单根串行总线传输数字信号等新技术 ,具有测温精度高、抗干扰能力强、工作稳定可靠的特点 .在SS7D型高速机车上的运行结果证明 ,该系统测温误差小于 1 5℃ ,... 介绍了一种新型高速机车轴温监测系统 .该系统采用新型数字式温度传感器 ,利用单根串行总线传输数字信号等新技术 ,具有测温精度高、抗干扰能力强、工作稳定可靠的特点 .在SS7D型高速机车上的运行结果证明 ,该系统测温误差小于 1 5℃ ,没有误报警和漏报警现象 ,是可行的和实用的 ,能满足高速机车的要求 ,对保障高速机车的安全运行具有重要作用 . 展开更多
关键词 高速机车 数字温度传感器 轴温监测系统 数据传输 开发 报警 抗干扰能力 测温精度
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机车走行部故障在线诊断的特征分析方法研究 被引量：5
6
作者 黄采伦 樊晓平 +3 位作者 张剑 陈特放 陈艳子 周华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1007-1011,共5页
在讨论特征分析方法原理的基础上,针对机车走行部故障在线监测过程中存在的信号分析与处理问题,运用整周期等角度采样方法将时域振动信号转换为角域信号,采用FFT变换将角域信号变换为对应的特征频谱,通过谱估计、谱图分析得到机车走行... 在讨论特征分析方法原理的基础上,针对机车走行部故障在线监测过程中存在的信号分析与处理问题,运用整周期等角度采样方法将时域振动信号转换为角域信号,采用FFT变换将角域信号变换为对应的特征频谱,通过谱估计、谱图分析得到机车走行部各零部件的故障特征谱值,再根据该特征谱值识别机车走行部各零部件的故障。然后,根据机车走行部故障诊断的实际需要,设计了一套基于特征分析方法的机车走行部故障在线诊断系统。实验结果表明,该方法能准确、可靠地识别机车走行部故障。 展开更多
关键词 机车走行部 故障诊断 特征分析 整周期等角度采样
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基于3G的机车运用安全视频监视系统 被引量：13
7
作者 单晟 贺德强 +3 位作者 刘黎明 彭威 谢喆 加玉涛 《机车电传动》 北大核心 2011年第3期71-73,84,共4页
针对目前国内机车视频监视系统所存在的问题,提出了基于3G无线通信技术的机车运用安全视频监视系统,重点阐述了该系统的体系结构、车载子系统、无线通信子系统和地面子系统。试验及装车考核表明,该系统运行稳定可靠,可实现对机车的在线... 针对目前国内机车视频监视系统所存在的问题,提出了基于3G无线通信技术的机车运用安全视频监视系统,重点阐述了该系统的体系结构、车载子系统、无线通信子系统和地面子系统。试验及装车考核表明,该系统运行稳定可靠,可实现对机车的在线实时监视和全程在线技术服务,为机车检修和排除故障提供了在线远程技术支持。 展开更多
关键词 机车 运用安全 视频监视 3G通信
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吸能防爬器结构槽孔形状优化 被引量：6
8
作者 张斌瑜 赵洪伦 丁晨 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第11期52-56,共5页
基于OptiStruct软件,采用形状优化辅以尺寸优化进行带槽孔承载结构轻量化设计,以地铁车辆吸能防爬器诱导槽孔设计为例,在2种不同应力约束的工况下对圆形、矩形加半圆形、椭圆形3种槽孔进行形状优化并予以比较,从而探讨了运用最优化技术... 基于OptiStruct软件,采用形状优化辅以尺寸优化进行带槽孔承载结构轻量化设计,以地铁车辆吸能防爬器诱导槽孔设计为例,在2种不同应力约束的工况下对圆形、矩形加半圆形、椭圆形3种槽孔进行形状优化并予以比较,从而探讨了运用最优化技术指导槽孔结构设计的方法。 展开更多
关键词 承载结构 槽孔 形状优化 OptiStruct 吸能防爬器
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既有机车自动视频监控及记录系统
9
作者 杨海锋 王冠乔 陈萌 《减速顶与调速技术》 2025年第3期23-25,32,共4页
本文针对既有机车视频监控系统存在的清晰度低、抗干扰能力差、数据导出困难等问题,设计并实现了一套基于高清IPC摄像头和数字编解码技术的自动视频监控及记录系统。系统采用以太网传输、多通道冗余存储架构,结合防火联动与智能信息叠... 本文针对既有机车视频监控系统存在的清晰度低、抗干扰能力差、数据导出困难等问题,设计并实现了一套基于高清IPC摄像头和数字编解码技术的自动视频监控及记录系统。系统采用以太网传输、多通道冗余存储架构,结合防火联动与智能信息叠加功能,显著提升了视频数据的完整性和分析效率。通过实验室测试与现场装车验证,系统能够适应高温、振动等复杂环境,存储时间达15天以上,支持多种数据转储方式,满足铁路安全管理的实际需求。研究成果为机车运行安全防护和机务管理决策提供了技术支撑。 展开更多
关键词 机车 自动视频监控 数字高清
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机车安全信息综合监测装置的研制 被引量：11
10
作者 唐献康 李均良 《机车电传动》 北大核心 2000年第4期22-25,共4页
简要介绍了综合监测装置的开发背景以及开发此装置的必要性 ,阐述了其设计思想、功能、特点、组成及工作原理 ,特别对通信记录单元的硬件原理和软件设计作了详尽的分析。该装置现已开始了大批量的推广应用。
关键词 机车 综合监测装置 监控装置 通信记录 研制
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高速列车车下设备舱远程监测系统开发技术研究 被引量：1
11
作者 马思群 霍洪升 +2 位作者 周韶泽 李吉 金辉 《铁路计算机应用》 2017年第1期1-5,共5页
文章以LabVIEW软件作为研究平台,完成了高速列车车下设备舱远程监测系统的研究和设计。系统数据采集使用Lab VIEW FPGA数据采集模块,应力采集采用流程化配置,数据传输采用DMA FIFO方法,使得系统实现了车下设备舱关键受力部位数据的实时... 文章以LabVIEW软件作为研究平台,完成了高速列车车下设备舱远程监测系统的研究和设计。系统数据采集使用Lab VIEW FPGA数据采集模块,应力采集采用流程化配置,数据传输采用DMA FIFO方法,使得系统实现了车下设备舱关键受力部位数据的实时采集、实时显示、快速储存和离线回放等功能。 展开更多
关键词 高速列车 远程监测 FPGA LABVIEW 数据采集
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LKJ司机警惕功能软件设计与实现 被引量：4
12
作者 王强 张家欢 《机车电传动》 北大核心 2010年第5期70-72,共3页
介绍了LKJ司机警惕功能软件的设计原则、系统组成以及LKJ司机警惕功能的设备状态检测功能、进站信号确认功能和周期警惕功能;阐述了软件设计过程中基于LKJ2000型监控装置的硬件平台和现场运用需求的软件设计思路。
关键词 LKJ司机警惕 软件 设备状态检测 进站信号确认 周期警惕 警惕按钮
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一种列车完整性监测系统的设计 被引量：1
13
作者 李伟 王剑 +1 位作者 蔡伯根 上官伟 《铁路计算机应用》 2012年第7期1-3,7,共4页
本文设计了一种风压传感器、GPS定位模块和加速度传感器相结合的列车完整性监测系统,通过采集多源传感器信息,进行决策级信息融合,监测列车完整性状态与GSM-R无线通信技术实现车地双向通信。文中对系统的组成、工作原理及关键技术进行... 本文设计了一种风压传感器、GPS定位模块和加速度传感器相结合的列车完整性监测系统,通过采集多源传感器信息,进行决策级信息融合,监测列车完整性状态与GSM-R无线通信技术实现车地双向通信。文中对系统的组成、工作原理及关键技术进行阐述。测试结果表明该系统能够有效监控列车分离,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 列车完整性 多传感器 GPS定位 信息融合
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机车车载安全防护系统应用研究 被引量：15
14
作者 刘峰 申宇燕 +2 位作者 张瑞芳 延九磊 甘敦文 《铁路技术创新》 2015年第2期17-21,共5页
机车车载安全防护系统(6A系统)是针对机车制动、防火、高压绝缘、列车供电、走行部、视频等机车重要部位采用实时监测、监视、报警并实现网络传输、统一固态存储和智能人机交互的安全监测平台。该平台具备首创的国内安全监测平台集成、... 机车车载安全防护系统(6A系统)是针对机车制动、防火、高压绝缘、列车供电、走行部、视频等机车重要部位采用实时监测、监视、报警并实现网络传输、统一固态存储和智能人机交互的安全监测平台。该平台具备首创的国内安全监测平台集成、独创的无线重联技术与主从机运行模式、系统的地面数据中心建设等关键技术特点,并在国内电力机车、内燃机车、调车机等车型实现工程化应用。最后通过一些应用案例验证6A系统安全监测的有效性。 展开更多
关键词 机车车载安全防护系统 6A系统 中央处理平台 地面专家系统 无线重联 故障关联诊断
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基于Optistruct的防爬器结构优化设计 被引量：4
15
作者 张斌瑜 赵洪伦 《铁道车辆》 北大核心 2011年第6期11-14,47,共4页
采用基于Optistruct的尺寸优化和形状优化相结合的优化技术,探讨了产品结构的多目标多任务最优化设计方法,并以地铁吸能防爬器为例进行了同时满足静强度和碰撞设计2种目标要求的优化分析,最后通过静强度分析和碰撞仿真对优化结果予以验... 采用基于Optistruct的尺寸优化和形状优化相结合的优化技术,探讨了产品结构的多目标多任务最优化设计方法,并以地铁吸能防爬器为例进行了同时满足静强度和碰撞设计2种目标要求的优化分析,最后通过静强度分析和碰撞仿真对优化结果予以验证,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 尺寸优化 形状优化 吸能防爬器 Optistruct
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ZQDR-410牵引电机惯性故障的分析及处理 被引量：3
16
作者 姚汤伟 朱建华 朱建昌 《机车电传动》 2007年第4期78-80,共3页
针对ZQDR-410牵引电机落修率高的问题,分类统计了牵引电机的惯性故障,并对故障原因进行了分析,从检修、运用保养、大中修质量等方面提出了处理措施。
关键词 牵引电动机 惯性故障 ZQDR-410型 分析 对策
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LKJ2000监控记录装置的冗余设计 被引量：8
17
作者 周志飞 《机车电传动》 北大核心 2003年第1期22-26,共5页
说明了冗余设计的几个基本概念,简要介绍了LKJ2000型监控记录装置硬件的冗余设计,重点讨论了监控记录软件冗余设计的思想及其实现方法。现场运用表明,这些方法是可行的。
关键词 冗余设计 监控记录装置 主备切换 硬件设计 软件设计 铁路运输 机车
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LKJ司机警惕监控系统设计与实践 被引量：2
18
作者 谢兴中 徐盛火 《机车电传动》 北大核心 2011年第5期65-68,共4页
简述了LKJ司机警惕监控系统的设计背景、设计思想和设计原则,简要介绍了系统硬件软件设计、安装方案、主要功能和推广应用情况,并将本系统与HXD3等机车上单独安装的警惕装置进行了对比。本系统有功能设置灵活、投资少、安装简便、后期... 简述了LKJ司机警惕监控系统的设计背景、设计思想和设计原则,简要介绍了系统硬件软件设计、安装方案、主要功能和推广应用情况,并将本系统与HXD3等机车上单独安装的警惕装置进行了对比。本系统有功能设置灵活、投资少、安装简便、后期维护投入少等特点。 展开更多
关键词 LKJ2000型监控装置 运行安全 机车司机 警惕控制
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CTCS-2级列车运行控制系统 被引量：6
19
作者 张利芝 《机车电传动》 北大核心 2010年第6期43-47,共5页
简要介绍了中国列车运行控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)的分级,着重介绍了CTCS-2级列车运行控制系统的组成、总体要求、地面设备构成和功能以及车载设备构成、功能和控制模式。CTCS-2级列车运行控制系统的运用,大大提高... 简要介绍了中国列车运行控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)的分级,着重介绍了CTCS-2级列车运行控制系统的组成、总体要求、地面设备构成和功能以及车载设备构成、功能和控制模式。CTCS-2级列车运行控制系统的运用,大大提高了铁路运营效率。 展开更多
关键词 列车运行控制 CTCS 列车控制中心 地面应答器 轨道电路 车载设备 控制模式 安全计算机
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LKJ2000型监控装置显示屏常见故障分析与处理 被引量：1
20
作者 包学志 王晓东 《机车电传动》 北大核心 2010年第3期79-80,共2页
简述了LKJ2000监控装置显示屏的原理,对常见的故障现象进行了分析,并提出相应的处理方法及改进措施。
关键词 LKJ2000型监控装置 显示屏 故障分析 改进措施
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