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柴油机激励下的机车车体振动控制研究
1
作者 王志刚 丁军君 +3 位作者 杨毓康 Chien Tao Van 申孟浩 冯大年 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期204-210,共7页
为了对柴油机激励下的机车车体振动进行控制,利用SIMPACK建立考虑柔性车体的机车动力学模型,并对模型的可行性进行验证;利用SIMULINK建立经典地棚阻尼控制器和基于模糊控制的地棚阻尼控制器,通过联合仿真对机车车体振动进行控制及其对... 为了对柴油机激励下的机车车体振动进行控制,利用SIMPACK建立考虑柔性车体的机车动力学模型,并对模型的可行性进行验证;利用SIMULINK建立经典地棚阻尼控制器和基于模糊控制的地棚阻尼控制器,通过联合仿真对机车车体振动进行控制及其对比分析。结果表明:相比于刚性车体,考虑柔性车体的机车模型仿真数据与现场实测数据吻合度更高;在机车静止状态下,两种控制策略都有一定的效果,但模糊地棚阻尼器振动控制效果比经典地棚阻尼器振动控制效果更佳,其车辆平稳性和舒适度指标分别改善16.67%和46.79%;机车在正常运行状态下,随着机车运行速度的提高,柴油机对车体振动的贡献比例逐渐减小,对于柴油机减振支座的控制效果逐渐减弱,但在实际运行速度范围内,改善效果仍较明显。 展开更多
关键词 振动与波 柴油机 车体振动 柔性车体 模糊控制 地棚阻尼器
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基于代理模型的某单轴迫导向径向机构橡胶球铰寿命提升
2
作者 杨成龙 黄志辉 +1 位作者 李治桦 陈丙硕 《机车车辆工艺》 2025年第5期1-8,共8页
为了提升某单轴迫导向径向机构中橡胶球铰的疲劳寿命,研究了橡胶球铰中橡胶层的6个结构参数对其四向刚度和疲劳寿命的影响,并对结构参数进行优化。首先通过Abaqus建立橡胶球铰有限元模型对其原结构进行分析,确定了各结构参数的取值范围... 为了提升某单轴迫导向径向机构中橡胶球铰的疲劳寿命,研究了橡胶球铰中橡胶层的6个结构参数对其四向刚度和疲劳寿命的影响,并对结构参数进行优化。首先通过Abaqus建立橡胶球铰有限元模型对其原结构进行分析,确定了各结构参数的取值范围;再利用Isight进行试验设计搭建了Kriging代理模型,基于多岛遗传算法对结构参数进行寻优计算;最后对优化效果进行分析。结果表明:在取值范围内,不同结构参数对橡胶球铰的四向刚度和疲劳寿命的影响程度不同,其中橡胶层自由面的倾角对其疲劳寿命影响最大;当结构参数为最优解时,其四向刚度的有限元仿真值与技术要求值的偏差在10%以内,疲劳寿命由原结构的120.76万次提高至390.07万次,满足设计要求。 展开更多
关键词 径向机构 橡胶球铰 寿命提升 Kriging代理模型 MIGA算法
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动车组抗蛇行减振器阻尼特性退化规律试验研究
3
作者 王超 杨贺 +2 位作者 赵东生 刘敏 黄健 《铁道技术监督》 2025年第4期23-26,共4页
为了研究达到规定运营里程动车组抗蛇行减振器经过五级修后,是否具备延寿的可行性,选取10件达到规定运营里程经过五级修的抗蛇行减振器作为研究对象,分别依据TJ/CL 284—2014 《动车组油压减振器暂行技术条件》和EN 13802:2013 《铁路... 为了研究达到规定运营里程动车组抗蛇行减振器经过五级修后,是否具备延寿的可行性,选取10件达到规定运营里程经过五级修的抗蛇行减振器作为研究对象,分别依据TJ/CL 284—2014 《动车组油压减振器暂行技术条件》和EN 13802:2013 《铁路应用悬挂部件油压减振器》开展静态试验和动态试验。静态试验结果表明:抗蛇行减振器阻尼力在振动速度为25 mm/s~-25 mm/s时超出公差范围,可通过调节预紧弹簧预紧量或更换导向座,调整抗蛇行减振器阻尼力,具备延寿的可行性。动态试验结果表明:抗蛇行减振器动态阻尼力,随频率的增加,均呈现一定程度的降低趋势,与Maxwell模型分析一致,由此可以判定抗蛇行动态阻尼性能并未出现退化,具备延寿的可行性。 展开更多
关键词 动车组 抗蛇行减振器 阻尼力 性能退化 静态试验 动态试验
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主动控制横向减振器对车辆动力学性能的影响研究
4
作者 周小智 黄馨文 +1 位作者 贺世忠 李茂春 《电力机车与城轨车辆》 2025年第5期30-35,共6页
被动减振器性能无法随车辆及线路状态的变化而改变,限制了车辆悬挂减振能力的提升空间。文章提出了一种主动控制横向减振器并对其工作原理进行了介绍,以某型轨道车辆为依据建立了主动控制横向减振器-车辆系统联合仿真模型,对比分析了不... 被动减振器性能无法随车辆及线路状态的变化而改变,限制了车辆悬挂减振能力的提升空间。文章提出了一种主动控制横向减振器并对其工作原理进行了介绍,以某型轨道车辆为依据建立了主动控制横向减振器-车辆系统联合仿真模型,对比分析了不同控制策略及不同轮轨激励对车辆系统动力学性能的影响,结果表明:在车辆速度大于80 km/h以后,主动控制横向减振器的作用才逐渐显现,随着速度的增加车辆动力学性能的提升越明显;相较于开关型天棚阻尼算法,连续型天棚阻尼算法的控制效果更好;天棚阻尼系数的值越大,对车辆动力学性能改善效果越好,但受限于实际减振器的阻尼力变化范围,该值不可能无限增大;轨道谱激励越差,主动控制横向减振器的改善效果越明显。 展开更多
关键词 车辆 主动控制横向减振器 控制策略 横向平稳性 舒适性
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某机车牵引球铰寿命提升优化设计 被引量：2
5
作者 周波 王峰宇 +1 位作者 赵斌 汪海博 《轨道交通材料》 2024年第2期26-30,共5页
从应用于干线和谐机车的牵引球铰在运营过程中的失效形式出发,结合其使用线路的实际运行工况,对老结构的牵引球铰功能失效情况进行详细分析,然后做出预压量、橡胶型面和自由面等多方面的结构改进与优化。经疲劳仿真分析计算,结果显示,... 从应用于干线和谐机车的牵引球铰在运营过程中的失效形式出发,结合其使用线路的实际运行工况,对老结构的牵引球铰功能失效情况进行详细分析,然后做出预压量、橡胶型面和自由面等多方面的结构改进与优化。经疲劳仿真分析计算,结果显示,新结构的橡胶自由面在预压缩和受载情况下表现良好,通过寿命仿真分析,牵引球铰的使用寿命提升了3倍。最终通过疲劳测试,进一步验证了优化结构牵引球铰使用寿命的提升,由2年提高至6年以上,满足了用户的运营要求。 展开更多
关键词 牵引球铰 寿命提升 仿真分析 橡胶型面
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新型小径向/轴向刚度比的橡胶节点设计
6
作者 倪延强 邵海城 +2 位作者 杨静怡 樊令举 刘志国 《机车电传动》 2024年第1期71-76,共6页
为满足高速动车组电机悬挂要求,文章设计了一种新型小径向/轴向刚度比(径向刚度与轴向刚度比值)的橡胶节点,并通过有限元仿真分析、静刚度试验、疲劳试验及装车试验进行了验证。结果表明,这种结构的橡胶节点符合技术要求,且其预压缩简... 为满足高速动车组电机悬挂要求,文章设计了一种新型小径向/轴向刚度比(径向刚度与轴向刚度比值)的橡胶节点,并通过有限元仿真分析、静刚度试验、疲劳试验及装车试验进行了验证。结果表明,这种结构的橡胶节点符合技术要求,且其预压缩简单有效,刚度范围可调,抗疲劳性能良好,具有良好的高温耐受性,满足电机运行环境的要求。 展开更多
关键词 橡胶节点 径向/轴向刚度比 有限元 疲劳 高速动车组
原文传递
铁道车辆弹性车体动力吸振器减振分析 被引量：44
7
作者 周劲松 张伟 +1 位作者 孙文静 任利惠 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期86-90,共5页
为了抑制铁道车辆车体弹性振动,提出在车体底架下安装动力吸振器的方案。将车体视为均质欧拉梁,建立包括结构阻尼和动力吸振器的刚柔耦合垂向动力学模型。采用平稳性快速算法,研究动力吸振器对抑制车体弹性振动的作用。以高速客车为例... 为了抑制铁道车辆车体弹性振动,提出在车体底架下安装动力吸振器的方案。将车体视为均质欧拉梁,建立包括结构阻尼和动力吸振器的刚柔耦合垂向动力学模型。采用平稳性快速算法,研究动力吸振器对抑制车体弹性振动的作用。以高速客车为例进行计算分析,结果表明:优化设计的动力吸振器可以有效控制车体弹性振动,而且动力吸振器的质量越大,减振性能越好;当动力吸振器的质量为1 000 kg、车体垂向一阶弯曲频率低至6.5 Hz时,对于时速达250 km.h-1的高速客车仍可实现优良的运行品质。 展开更多
关键词 铁道客车 车体弹性 动力吸振器 平稳性 模态参数
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考虑车轨耦合作用的车体动力吸振器减振性能研究 被引量：21
8
作者 文永蓬 李琼 +1 位作者 尚慧琳 徐小峻 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期53-62,共10页
以降低城市轨道交通车辆车体的垂向振动为目的,建立了包含动力吸振器的车辆和轨道垂向振动的耦合模型,获得了耦合模型的垂向振动特性,进一步明确了轨道系统对车体垂向振动特性的影响,讨论了载客量和车速的变化对动力吸振器减振性能的影... 以降低城市轨道交通车辆车体的垂向振动为目的,建立了包含动力吸振器的车辆和轨道垂向振动的耦合模型,获得了耦合模型的垂向振动特性,进一步明确了轨道系统对车体垂向振动特性的影响,讨论了载客量和车速的变化对动力吸振器减振性能的影响,重点研究了考虑轨道系统影响后动力吸振器的设计方法,提出了一种新颖的考虑车速变化以及速度区间运行概率的动力吸振器的减振性能评价指标(DVA减振指标)。结果表明:轨道系统使轨道车体振动的峰值频率发生微小的偏移,改变了轨道车辆振动系统的振动特性,使车体垂向振动加剧;在车轨耦合作用下,动力吸振器的设计要综合考虑动力吸振器质量和设计频率的匹配,设计频率的阈值决定了动力吸振器是否减振,最佳设计频率决定了动力吸振器能否获得较好的减振效果。该项工作对包含动力吸振器的轨道车辆振动性能评价和分析具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 车轨耦合 垂向振动 动力吸振器 减振 DVA减振指标
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减振器橡胶节点刚度对铁道客车系统临界速度的影响 被引量：48
9
作者 曾京 邬平波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期94-98,共5页
建立考虑抗蛇行减振器和二系横向减振器橡胶节点刚度的铁道客车横向振动系统数学模型,通过变量变换得到便于数值积分求解的客车系统运动微分方程组,给出线性和非线性临界速度的近似计算方法。以1辆高速客车为例,比较考虑和不考虑减振器... 建立考虑抗蛇行减振器和二系横向减振器橡胶节点刚度的铁道客车横向振动系统数学模型,通过变量变换得到便于数值积分求解的客车系统运动微分方程组,给出线性和非线性临界速度的近似计算方法。以1辆高速客车为例,比较考虑和不考虑减振器橡胶节点刚度情况下客车系统在直线和圆曲线轨道上临界速度的差别,重点研究抗蛇行减振器和二系横向减振器的橡胶节点刚度对客车系统临界速度的影响。结果表明:抗蛇行减振器橡胶节点刚度对客车系统临界速度有一定影响,而二系横向减振器橡胶节点刚度对客车系统临界速度的影响较小;直线轨道上客车系统的线性和非线性临界速度大于曲线轨道上的值,且线性临界速度高出的值更大些;客车系统在直线轨道上的线性临界速度与非线性临界速度的差值也大于曲线轨道上的值。 展开更多
关键词 客车系统 数学模型 临界速度 减振器 橡胶节点刚度
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车轮参数对轮轨噪声的影响 被引量：22
10
作者 刘林芽 雷晓燕 练松良 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期74-77,共4页
铁路列车的运行噪声给沿线居住环境带来了严重影响,在已建立的轮轨滚动噪声预测模型的基础上,车轮参数的变化对轮轨噪声的控制进行分析,分析表明,适当减小车轮半径,增加车轮辐板厚度和车轮踏面质量有助于降低轮轨噪声。
关键词 振动与波 轮轨噪声 轮轨相互作用 噪声预测 噪声控制
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高速列车抗蛇行减振器的简化物理参数模型 被引量：11
11
作者 黄彩虹 曾京 宋春元 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期47-56,共10页
建立某高速列车单循环作用式抗蛇行减振器的简化物理参数模型,该模型基于Kasteel复杂物理参数模型,但对阻尼阀和单向阀进行了合理简化。针对抗蛇行减振器的静、动态特性,进行仿真和台架试验的对比研究。最后,对比研究了简化物理参数模... 建立某高速列车单循环作用式抗蛇行减振器的简化物理参数模型,该模型基于Kasteel复杂物理参数模型,但对阻尼阀和单向阀进行了合理简化。针对抗蛇行减振器的静、动态特性,进行仿真和台架试验的对比研究。最后,对比研究了简化物理参数模型和传统Maxwell模型下的车辆蛇行运动稳定性。研究结果表明,传统Maxwell模型无法准确描述液压减振器的动态特性,而复杂物理参数模型虽计算精度高但其效率过低无法用于整车动力学仿真。简化物理参数模型能够准确地模拟抗蛇行减振器的复杂力学行为,计算效率高,适于整车动力学仿真。在高锥度工况下,传统Maxwell模型会过高估计单循环作用式抗蛇行减振器的动态阻尼,导致稳定性预测结果和简化物理参数模型有较大误差。 展开更多
关键词 铁道车辆 液压减振器 减振器模型 动力学仿真 蛇行稳定性
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基于惯性参数的动力总成悬置系统解耦分析 被引量：11
12
作者 周宇杰 雷刚 +1 位作者 贺艳辉 张骑虎 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第6期94-97,共4页
基于传统的动力总成悬置系统6自由度模型,可得到与6自由度相关的解耦率。而通过商业软件Adams建立动力总成悬置系统模型并利用vibration插件进行计算时,平动方向上的解耦率与传统6自由度模型相同,而转动方向上的三个分量被分解为6个与... 基于传统的动力总成悬置系统6自由度模型,可得到与6自由度相关的解耦率。而通过商业软件Adams建立动力总成悬置系统模型并利用vibration插件进行计算时,平动方向上的解耦率与传统6自由度模型相同,而转动方向上的三个分量被分解为6个与惯性参数相关的分量。基于Adams模态能量表达,用Matlab软件编写动力总成悬置系统的解耦率计算程序,利用多目标优化方法对悬置系统进行优化设计。结果表明,对悬置刚度进行优化能有效提高解耦率。 展开更多
关键词 振动与波 振动解耦 多目标优化 悬置系统
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直线电机地铁车辆悬挂的振动研究 被引量：4
13
作者 刘韦 马卫华 +2 位作者 罗世辉 王晨 李晓龙 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第1期128-131,共4页
由于直线电机地铁车辆电机悬挂具有特殊的结构形式,因此其振动特性也具有不同于传统电机悬挂车辆的特点。为了研究直线电机地铁车辆的振动特性,从结构上分析直线电机的定位方式,并对其振动特性进行分析,然后分别研究在未计直线电机法向... 由于直线电机地铁车辆电机悬挂具有特殊的结构形式,因此其振动特性也具有不同于传统电机悬挂车辆的特点。为了研究直线电机地铁车辆的振动特性,从结构上分析直线电机的定位方式,并对其振动特性进行分析,然后分别研究在未计直线电机法向力的情况下直线电机悬挂结构对转向架振动特性、轮轨相互作用及轮轨激励传递特性的影响。研究结果表明:直线电机的垂向振动和横向振动存在一定程度的耦合,且直线电机定位结构对转向架的振动和轮轨关系都具有极大的影响。 展开更多
关键词 振动与波 直线电机 轮轨垂向力 车轮横向力
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高速铁路扣件弹条伤损研究及结构优化分析 被引量：16
14
作者 高晓刚 王安斌 +2 位作者 肖俊恒 闫子权 施何英 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第6期190-193,共4页
为了研究高速铁路扣件弹条伤损的原因,以高速铁路ω型扣件SKL弹条为研究对象,进行SKL弹条的传递函数特性、钢轨波磨激励频率及不同螺栓扭矩下弹条模态频率分析,经试验及仿真分析发现:高速铁路轮轨作用下的激励频段和SKL弹条安装条件下... 为了研究高速铁路扣件弹条伤损的原因,以高速铁路ω型扣件SKL弹条为研究对象,进行SKL弹条的传递函数特性、钢轨波磨激励频率及不同螺栓扭矩下弹条模态频率分析,经试验及仿真分析发现:高速铁路轮轨作用下的激励频段和SKL弹条安装条件下的频率响应峰值吻合,可认为弹条在此频段可能发生共振并导致伤损。在扣件弹条伤损机理研究结果的基础上,同时对SKL弹条进行结构参数优化,并对优化前后的SKL新旧弹条进行落锤冲击试验,试验结果表明:SKL弹条峰值频率由原来的542 Hz、619 Hz分别跳跃到654 Hz、879 Hz。同时,优化后弹条的总振动级由125.7 dB降到107.9 dB,振动级下降17.8 dB。 展开更多
关键词 振动与波 扣件弹条 动态响应 轮轨耦合 钢轨波磨 结构优化
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铁道车辆液压减振器低速特性的CFD仿真 被引量：7
15
作者 李俊琦 樊友权 +2 位作者 于兰英 刘桓龙 秦剑 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期127-129,126,共4页
机车车辆液压减振器对车辆的平稳性与动力性能有着非常重要的影响,减振器性能的好坏通过其阻尼特性反映出来。以高速重载列车某型号一系垂向减振器为研究对象,利用Pro/E建立减振器内部流场三维模型,用ANSYS ICEM与STAR-CD软件联合划分... 机车车辆液压减振器对车辆的平稳性与动力性能有着非常重要的影响,减振器性能的好坏通过其阻尼特性反映出来。以高速重载列车某型号一系垂向减振器为研究对象,利用Pro/E建立减振器内部流场三维模型,用ANSYS ICEM与STAR-CD软件联合划分六面体网格,运用流体动网格技术在ANSYS CFX流体仿真分析软件中得出低速情况下精度较高的示功图。仿真结果与理论值接近,为铁道机车车辆减震器的优化设计提供了一种快速有效的方法。 展开更多
关键词 液压减振器 阻尼阀 示功图 低速特性 CFD仿真
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轨道交通橡胶减振元件未来技术发展的探讨 被引量：5
16
作者 荣继纲 黄友剑 +1 位作者 程海涛 刘建勋 《机车电传动》 北大核心 2013年第1期14-16,共3页
为满足轨道交通减振领域日益丰富的技术发展要求,从橡胶减振元件的环保性、寿命与舒适性、专利问题、轻量化、精细化、功能化、智能化等方面探讨了橡胶减振元件在未来的技术发展方向。
关键词 橡胶减振元件 环保型 长寿命 轻量化 精细化 智能化
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具有隔、吸振双功能减振装置的设计与试验 被引量：3
17
作者 熊志远 康钟绪 +3 位作者 宋瑞祥 吴瑞 赵娜 熊靓 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第2期221-224,共4页
人们长期以来习惯于把隔振与吸振分割开来,把隔振器和吸振器当成两种不同的振动控制装置分开使用。尽管隔振器能够隔离大部分的振动传递,但是某些机械设备的残余振动仍旧明显。基于现有隔振台座以及橡胶动力吸振器提出一种新的具有隔、... 人们长期以来习惯于把隔振与吸振分割开来,把隔振器和吸振器当成两种不同的振动控制装置分开使用。尽管隔振器能够隔离大部分的振动传递,但是某些机械设备的残余振动仍旧明显。基于现有隔振台座以及橡胶动力吸振器提出一种新的具有隔、吸振双功能的减振装置。在台座内部预制空腔,在空腔底部中央位置预埋支撑杆,在支撑杆上安装橡胶动力吸振器,橡胶动力吸振器不与动力设备发生空间冲突。实验结果表明:当激振频率在吸振器固有频率附近一定范围内漂移时,安装吸振器工况与未安装吸振器工况相比,减振装置的减振效果均有所提高,而且越接近固有频率时减振效果越明显,该减振装置值得尝试。 展开更多
关键词 振动与波 隔振 吸振 隔振台座 吸振器 减振装置
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弹性非线性双质量飞轮(DMF)参数对减振影响的仿真研究 被引量：4
18
作者 唐明祥 唐心龙 董桂军 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期102-105,共4页
双质量飞轮式扭振减振器可有效控制由发动机激起的汽车动力传动系的扭振和噪声,并在受到载荷冲击时保护传动系,针对某一国产车的动力传动系,以实际应用的某种减振器—两级弹性特性双质量飞轮(DMF—CS)的质量、刚度及阻尼建立模型,仿真分... 双质量飞轮式扭振减振器可有效控制由发动机激起的汽车动力传动系的扭振和噪声,并在受到载荷冲击时保护传动系,针对某一国产车的动力传动系,以实际应用的某种减振器—两级弹性特性双质量飞轮(DMF—CS)的质量、刚度及阻尼建立模型,仿真分析,对总成的影响。为该车匹配该扭振减振器提供设计依据。 展开更多
关键词 振动与波 双质量飞轮 非线性 扭振减振器 仿真分析
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非正常状态下三大件转向架重车蛇行失稳原因与仿真 被引量：3
19
作者 杨利军 胡用生 +1 位作者 洪春雷 孙丽霞 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期151-155,共5页
随着高速重载货物运输的发展,为减少轮轨作用力,提高车辆稳定性,一些三大件货车转向架在轴箱处采用了柔性橡胶垫悬挂方式。一般情况下,空车由于自重轻,抗菱刚度小,提速后容易发生脱轨。而重车挠度大,抗菱刚度强,脱轨现象很少发生。但在... 随着高速重载货物运输的发展,为减少轮轨作用力,提高车辆稳定性,一些三大件货车转向架在轴箱处采用了柔性橡胶垫悬挂方式。一般情况下,空车由于自重轻,抗菱刚度小,提速后容易发生脱轨。而重车挠度大,抗菱刚度强,脱轨现象很少发生。但在某些非正常状态下,也会发生重车失稳现象。通过试验分析和动力学仿真表明:如果三大件转向架中央悬挂斜楔摩擦副材料的摩擦阻力过大、或材料粘连引起沟槽及斜楔卡滞,运行中会产生重车蛇行失稳。因此,选用趋向自锁角度和高摩擦系数的斜楔时,应全面考虑这种失效可能,并应在斜楔副检查维护和材料选用方面加强控制。 展开更多
关键词 振动与波 铁路货车 重车蛇行 动力学仿真 斜楔卡滞
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铁道车辆液压减振器联合仿真模型的构建及其试验验证 被引量：4
20
作者 肖乾 李清华 +3 位作者 王成国 张海 徐红霞 贾慧芳 《机床与液压》 北大核心 2014年第11期1-4,共4页
分析了单向流液压减振器的工作原理、阀系特性及液压流体力学理论。以高速列车KONI横向减振器为例,参照其结构及其参数值在Easy5环境下建立了减振器液压控制模型。利用Easy5和ADAMS联合仿真接口技术,在考虑减振器节点刚度的条件下,建立... 分析了单向流液压减振器的工作原理、阀系特性及液压流体力学理论。以高速列车KONI横向减振器为例,参照其结构及其参数值在Easy5环境下建立了减振器液压控制模型。利用Easy5和ADAMS联合仿真接口技术,在考虑减振器节点刚度的条件下,建立了减振器的Maxwell联合仿真模型。将减振器性能仿真和试验结果进行对比分析,结果表明所建立的减振器联合模型精确可靠。 展开更多
关键词 铁道车辆 液压减振器 联合仿真 MAXWELL
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