基于2D结构光的低地板车辆整车动态限界连续测量方法研究

1

作者 黄鹏宇 陈建政 吴越 《机械》 2025年第10期30-37,共8页

车辆限界是指列车在运行过程中所能占据的最大空间轮廓,用于确保列车安全通过隧道、桥梁、站台等固定设施,避免发生碰撞。因此,车辆限界的测量对于保障列车安全运行至关重要。针对现有限界非接触式测量方法在测量连续性、完整性方面的不... 车辆限界是指列车在运行过程中所能占据的最大空间轮廓,用于确保列车安全通过隧道、桥梁、站台等固定设施,避免发生碰撞。因此,车辆限界的测量对于保障列车安全运行至关重要。针对现有限界非接触式测量方法在测量连续性、完整性方面的不足,提出一种基于低地板车辆的动态限界连续测量方法,结合测量断面的数据和轨道几何不平顺信息,推导车体任意断面相对于其所在轨道平面的相对位置关系,构建车辆整体动态包络线,实现对车辆动态限界超限数值及其具体位置的准确测量。为了验证该方法的可行性,通过建立SIMPACK动力学仿真模型进行仿真试验,分别对两种不同的线路进行验证。结果显示,该计算方法相比于插值方法具有更高的计算精度,计算误差能控制在2 mm以内。 展开更多

关键词 车辆限界 动态包络线 低地板车辆 限界检测

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车辆柔性系数与侧滚中心高度三种确定方法及对比研究

2

作者 牛成亮 丁鑫 +1 位作者 张永胜 马晓龙 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第5期143-148,共6页

车辆柔性系数与侧滚中心高度是基于EN标准开展车辆动态限界TSI认证设计的关键参数。文中根据EN 15273-2-2013标准定义,研究理论计算公式、多体动力学建模及试验验证3种确定方法,并以某出口海外动车组为例,对比上述3种确定方法实施过程... 车辆柔性系数与侧滚中心高度是基于EN标准开展车辆动态限界TSI认证设计的关键参数。文中根据EN 15273-2-2013标准定义,研究理论计算公式、多体动力学建模及试验验证3种确定方法,并以某出口海外动车组为例,对比上述3种确定方法实施过程及计算结果准确性。结果表明,试验验证结果最小,理论公式与多体动力学分析方法较试验验证结果相差在10%以内,且趋于保守。因此,车辆初始设计阶段可采用理论公式或多体动力学分析方法计算车辆柔性系数与侧滚中心高度,考虑到理论公式计算参数选取的准确性要求更高,建议优先选用多体动力学建模分析方法。 展开更多

关键词 柔性系数 侧滚中心高度 动态限界 多体动力学

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悬挂式单轨车辆曲线通过性仿真研究 被引量：8

3

作者 刘文龙 徐延海 +2 位作者 杨吉忠 王孔明 吴晓 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期1402-1412,共11页

针对悬挂式单轨车辆曲线运行平稳性和舒适性容易受到线路设计因素影响的特点,采用虚拟样机仿真平台对其曲线通过性进行了研究。首先,较系统的分析了悬挂式单轨车辆的结构及其特点;在此基础上建立了模拟悬挂式单轨车辆橡胶轮胎的轮胎模型... 针对悬挂式单轨车辆曲线运行平稳性和舒适性容易受到线路设计因素影响的特点,采用虚拟样机仿真平台对其曲线通过性进行了研究。首先,较系统的分析了悬挂式单轨车辆的结构及其特点;在此基础上建立了模拟悬挂式单轨车辆橡胶轮胎的轮胎模型;然后,参照悬挂式单轨车辆单节完整的拓扑图建立动力学仿真模型;最后,进行了典型工况下的悬挂式单轨车辆的仿真分析。结果显示,在曲线通过安全限速内,导向轮受力随着车辆速度的增加几乎呈线型增长;而随着曲线轨道距离的增大导向轮径向受力基本保持不变。不同曲线半径工况下,曲线通过平稳性预测结果:垂向平稳性指标最大值为2.24,横向平稳性指标最大值为2.15,二者数值均在我国国家标准《铁道车辆动力学性能评定和实验鉴定规范》(GB/T 5599-1985)规定的平稳性等级2.5以内;垂向最大加速度为0.64 m/s2,横向最大加速度为0.45 m/s2,轮重减载率最大值为0.56,均符合国际联盟颁布的《铁路运输国际标准》(UIC 505)规定。表明利用虚拟样机技术仿真平台建立的单轨车辆模型能够较好的应用于车辆的曲线通过性的评价,并能进一步应用于后续运行特性研究当中。 展开更多

关键词 悬挂式单轨车辆 车速 轨距 曲线通过性 平稳性

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机车车辆静态限界非接触式自动测量系统 被引量：6

4

作者 郭寅 刘常杰 +2 位作者 刘刚 高福来 叶声华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期134-138,共5页

针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器... 针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器以电机传动的方式实现对机车车辆整个横截面的自动扫描测量;借助激光跟踪仪测量精密靶标,建立轨道中心坐标系;通过系统校准,消除误差,融合所有传感器的测量数据,求出截面各部分到限界的尺寸,完成静态限界测量。经现场实验验证,系统的测量精度达到0.5mm,实现了测量的高度自动化,很好地满足了机车车辆静态限界测量的要求。 展开更多

关键词 机车车辆限界 自动测量 非接触式 激光跟踪仪 系统校准

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CRH3型动车组动态限界设计技术研究 被引量：7

5

作者 景建辉 吕凤梅 +1 位作者 邵楠 石俊杰 《大连交通大学学报》 CAS 2014年第2期20-24,35,共6页

对限界依据标准、公式计算、动态仿真和试验验证进行系统分析,并指出各种计算方法的特点.另外以CRH3动车组的限界设计和试验为例,利用西门子应用的动力学综合模拟方法进行车辆限界计算,并将计算结果与试验结果进行对比.计算结果证明侧... 对限界依据标准、公式计算、动态仿真和试验验证进行系统分析,并指出各种计算方法的特点.另外以CRH3动车组的限界设计和试验为例,利用西门子应用的动力学综合模拟方法进行车辆限界计算,并将计算结果与试验结果进行对比.计算结果证明侧风大小对动车组的横向位移量其主导作用,试验结果证明运行速度对动车组横向位移量没有明显影响. 展开更多

关键词 限界 CRH3动车组 设计 试验

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基于欧洲标准EN 15273的铁路货车动态限界计算方法研究

6

作者 杨萧 翟鹏军 +1 位作者 代鲁平 白从凯 《铁道车辆》 2025年第4期153-158,共6页

车辆限界计算是出口欧洲铁路货车TSI认证的重要内容,其对保障铁路货车运行安全具有重要意义。文章通过对欧洲标准EN 15273规定的铁路货车动态限界计算方法进行研究,总结出了满足EN 15273的铁路货车动态限界计算方法和流程,能够准确、高... 车辆限界计算是出口欧洲铁路货车TSI认证的重要内容,其对保障铁路货车运行安全具有重要意义。文章通过对欧洲标准EN 15273规定的铁路货车动态限界计算方法进行研究,总结出了满足EN 15273的铁路货车动态限界计算方法和流程,能够准确、高效地实现货车动态限界计算。以某欧洲二轴货车为例,介绍了其动态限界计算过程:首先确定了铁路货车关键参数、尺寸参数和限界基准轮廓;然后明确了动态限界计算缩减公式,计算了不同位置“最恶劣条件”下的缩减量;最后对比了货车尺寸参数和缩减限界轮廓,判定货车是否符合动态限界计算要求。结果表明,该动态限界计算方法和流程符合欧洲标准EN 15273的规定,满足TSI认证要求。对铁路货车动态限界计算方法的研究可为出口欧洲铁路货车研发提供限界相关理论指导和依据。 展开更多

关键词 铁路货车 动态限界 TSI EN 15273 最恶劣条件 计算方法

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关于机车车辆静态限界若干问题的探讨 被引量：5

7

作者 鞠殿铭 郭维鸿 胡安洲 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第6期625-628,共4页

针对超限货物判定标准中存在的问题，提出了机车车辆静态限界的概念，分析了机车车辆静态限界的形成机理和影响因素；探讨了机车车辆静态限界的分类和确定方法，分别计算了直线和曲线上（曲线分为新线和旧线）的静态限界半宽，在此基础... 针对超限货物判定标准中存在的问题，提出了机车车辆静态限界的概念，分析了机车车辆静态限界的形成机理和影响因素；探讨了机车车辆静态限界的分类和确定方法，分别计算了直线和曲线上（曲线分为新线和旧线）的静态限界半宽，在此基础上给出了超限货物的判定标准． 展开更多

关键词 机车车辆 静态限界 超限货物 铁路

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悬挂式单轨交通线路适应性研究与分析 被引量：11

8

作者 刘文龙 徐延海 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第4期84-87,93,共5页

在虚拟样机仿真平台下开展悬挂式单轨车辆动力学性能仿真实验,以分析多工况条件下线路适应性的变化规律,空车和重车两种载荷条件与线路适应性之间的影响关系.结果显示:在直线工况下,平稳性指标满足GB/T 5599—1985《铁道车辆动力学性能... 在虚拟样机仿真平台下开展悬挂式单轨车辆动力学性能仿真实验,以分析多工况条件下线路适应性的变化规律,空车和重车两种载荷条件与线路适应性之间的影响关系.结果显示:在直线工况下,平稳性指标满足GB/T 5599—1985《铁道车辆动力学性能评定和实验鉴定规范》的规定,最大振动加速度符合国际联盟颁布的UIC—513《铁路运输国际标准》规定,表明在直线工况下该制式车辆具有较好的线路适应性.在曲线工况下,导向轮导向力最大值未超过轮胎最大负荷值,符合车辆安全运行标准.但是,在重车运行条件下导向力合力较大,建议降速运行. 展开更多

关键词 悬挂式单轨车辆 动力学 平稳性 舒适性 安全性

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悬挂式单轨交通限界计算研究及方法分析 被引量：10

9

作者 刘文龙 徐延海 +2 位作者 吴晓 王建 王春波 《铁道机车车辆》 2016年第6期90-95,共6页

针对城市轨道交通中悬挂式单轨交通车辆特殊的结构特点和运行方式,对该制式交通限界的计算方法进行了研究分析。首先,较系统的分析了悬挂式单轨车辆的结构和特点,在此基础上通过利用(CJJ96-2003)《地铁限界标准》对该制式交通限界进行... 针对城市轨道交通中悬挂式单轨交通车辆特殊的结构特点和运行方式,对该制式交通限界的计算方法进行了研究分析。首先,较系统的分析了悬挂式单轨车辆的结构和特点,在此基础上通过利用(CJJ96-2003)《地铁限界标准》对该制式交通限界进行公式计算;然后,结合动力学建模仿真的方法对悬挂式单轨交通系统限界的计算进行动态轮廓的研究;最后,针对两种计算方法得到的限界计算结果进行对比分析。结果表明,得出了利用动力学方法在悬挂式单轨交通系统限界研究中的作用特性和限界计算的研究方法,为悬挂式单轨交通工程限界研究提供参考依据。 展开更多

关键词 悬挂式单轨车辆 限界 计算方法 仿真分析

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悬挂式单轨交通车辆限界分析与计算 被引量：8

10

作者 张茂帆 王孔明 +3 位作者 李磊 李芾 杨文锐 吴晓 《成都大学学报（自然科学版）》 2016年第1期81-85,共5页

就悬挂式单轨交通系统车辆限界进行研究,并对其应该涉及的相关因素进行了说明,推导并得出了悬挂式单轨交通系统的车辆限界计算公式与计算结果,此为悬挂式单轨交通工程建设提供了参考依据.

关键词 悬挂式单轨交通 车辆限界 计算

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地铁车辆限界计算 被引量：26

11

作者 陶功安 《电力机车与城轨车辆》 2006年第3期8-13,共6页

介绍地铁车辆限界的计算过程和计算工况,以及计算中要注意的几个问题。

关键词 地铁车辆 动态限界 偏移量 车体 构架 计算

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对铁路限界的分析与思考 被引量：18

12

作者 田葆栓 《铁道货运》 2010年第8期13-18,共6页

介绍了我国铁路限界标准的发展历程和国外铁路限界的概况,对比分析了我国与国外的铁路限界特点,分析我国铁路双层集装箱、超限列车会车条件等限界问题,提出完善我国铁路车辆限界、加强铁路建筑限界管理、重视对动态限界研究的建议。

关键词 铁路限界 发展 标准 建议

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基于Matlab编程的网轨检测车车辆限界计算 被引量：4

13

作者 邹建军 黄志辉 《机车电传动》 北大核心 2017年第5期40-43,共4页

根据《地铁车辆限界标准》,采用标准中的计算方法,用Matlab编程,通过解析的方法对某网轨检测车的车辆限界进行计算和分析,无需画出限界图即可根据计算结果来判断车辆是否侵入车辆限界。同时与用解析法和CAD绘图相结合的方法绘出的车辆... 根据《地铁车辆限界标准》,采用标准中的计算方法,用Matlab编程,通过解析的方法对某网轨检测车的车辆限界进行计算和分析,无需画出限界图即可根据计算结果来判断车辆是否侵入车辆限界。同时与用解析法和CAD绘图相结合的方法绘出的车辆限界图作了对比,两者结果相同,验证了用Matlab编程计算车辆限界的可靠性,为今后车辆限界的计算和校核提供了一种新的选择和参考。 展开更多

关键词 车辆限界 MATLAB编程 动态包络线 网轨检测车

原文传递

基于动力学仿真的悬挂式单轨交通限界计算 被引量：6

14

作者 张力波 王伯铭 杨昕时 《电力机车与城轨车辆》 2016年第5期35-38,共4页

文章参考地铁限界标准以及跨座式单轨车辆限界标准,提出了一种结合动力学仿真的悬挂式单轨车辆限界计算方法,计算了一种悬挂式单轨车辆的车辆限界和设备限界,为我国悬挂式单轨交通的建设提供一定的参考。

关键词 悬挂式单轨车辆 动力学 仿真 限界 计算

原文传递

出口澳大利亚机车限界计算 被引量：1

15

作者 隆孝军 罗仁 +3 位作者 王毅 谢青 杨毓康 朱兵 《机车车辆工艺》 2013年第5期6-7,20,共3页

采用AS7507.1:2009《铁路轨道车辆-轨道车辆外形-第一部分:轨道车辆》中提供的机车车辆限界计算方法,对出口澳大利亚机车限界进行了计算。计算了静态轮廓、基本运动轮廓、水平曲线扫描运动轮廓和竖曲线扫描运动轮廓。计算结果与澳大利... 采用AS7507.1:2009《铁路轨道车辆-轨道车辆外形-第一部分:轨道车辆》中提供的机车车辆限界计算方法,对出口澳大利亚机车限界进行了计算。计算了静态轮廓、基本运动轮廓、水平曲线扫描运动轮廓和竖曲线扫描运动轮廓。计算结果与澳大利亚限界标准提供的参考机车轮廓进行了比较,结果表明该机车满足澳大利亚标准规定的限界要求。 展开更多

关键词 限界 出口澳大利亚机车 运动轮廓 静态轮廓

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地铁车辆的静态限界试验 被引量：1

16

作者 罗美清 柳炜 《电力机车与城轨车辆》 2006年第3期45-46,共2页

阐述了地铁车辆静态限界试验的前提条件、工装设备、控制点的计算及试验过程,并提出需进一步改进之处。

关键词 地铁车辆 限界检查 工装设备

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车辆段工艺设备与地铁车辆限界相关问题研究 被引量：3

17

作者 吴丽 钮海彦 +1 位作者 王俊 何元超 《电力机车与城轨车辆》 2014年第3期67-69,92,共4页

文章指出了车辆段工艺设备与地铁限界设计之间的关系的重要性,分析总结了需考虑限界问题的车辆段工艺设备及其设计控制的关键项点,为指导地铁车辆段工艺设备设计提供了借鉴。

关键词 车辆段工艺设备 地铁车辆 限界

原文传递

跨座式单轨系统限界体系转换研究 被引量：3

18

作者 谢林 《电力机车与城轨车辆》 2012年第2期16-19,共4页

重庆轨道交通较新线是我国首次从日本引进的跨座式单轨系统,其限界体系沿用日本标准,属"二限界"体系,与我国地铁限界标准在体系、参数与应用上存在较大差别。文章阐述了跨座式单轨限界由日本"二限界"转换为中国&qu... 重庆轨道交通较新线是我国首次从日本引进的跨座式单轨系统,其限界体系沿用日本标准,属"二限界"体系,与我国地铁限界标准在体系、参数与应用上存在较大差别。文章阐述了跨座式单轨限界由日本"二限界"转换为中国"三限界"体系的思路、方法和参数取值,从而建立了我国跨座式单轨交通限界体系。研究成果纳入了规范,为工程设计提供了标准和依据。 展开更多

关键词 跨座式单轨 限界体系 转换研究

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基于断裂力学的齿轮箱螺栓的失效分析及改进研究

19

作者 赵利华 张开林 张红军 《机车电传动》 2007年第2期25-28,共4页

指出由于铝合金齿轮箱和钢制螺栓的热膨胀系数不同,在齿轮箱温度升高后产生附加的温差载荷,此温差载荷是螺栓失效的根本原因,由此依据相关公式提出了改进措施。在对联接螺栓进行受力分析的基础上应用断裂力学理论,对改进前后螺栓的疲劳... 指出由于铝合金齿轮箱和钢制螺栓的热膨胀系数不同,在齿轮箱温度升高后产生附加的温差载荷,此温差载荷是螺栓失效的根本原因,由此依据相关公式提出了改进措施。在对联接螺栓进行受力分析的基础上应用断裂力学理论,对改进前后螺栓的疲劳寿命进行了预测。原结构的疲劳寿命短,不满足要求,改进后的结构满足要求。改进措施是有效的,这也为齿轮箱的设计提供了参考。并对45钢和40Cr这2种材质的螺栓进行了对比,进一步说明失效的根本原因不是材质的问题,而是温差载荷。 展开更多

关键词 螺栓 温差载荷 应力强度因子 疲劳寿命预测 齿轮箱 高速列车

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中低速磁悬浮车辆限界分析与计算 被引量：7

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作者 郑宝奎 吴媚蕊 +2 位作者 郑建坤 姚生军 黄翠英 《机车电传动》 北大核心 2013年第3期26-29,共4页

参照地铁车辆限界标准,结合中低速磁悬浮车辆结构,对中低速磁悬浮车辆限界进行了研究和计算,为线路的施工设计、建设提供了理论依据。

关键词 中低速磁悬浮车辆 车辆限界 偏移量 限界计算

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