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基于Stackelberg博弈的城市轨道交通CBTC系统越区切换研究 被引量：3
1
作者 张雁鹏 党建武 +1 位作者 刘晓娟 闵永智 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期39-45,共7页
针对城市轨道交通CBTC系统无线局域网越区切换问题,结合具有竞争机制的Stackelberg博弈模型,提出一种采用协作分集技术的列车越区切换算法,满足CBTC系统可靠连续通信的要求。本文分析列车在无线局域网环境下的中继触发和越区切换过程,... 针对城市轨道交通CBTC系统无线局域网越区切换问题,结合具有竞争机制的Stackelberg博弈模型,提出一种采用协作分集技术的列车越区切换算法,满足CBTC系统可靠连续通信的要求。本文分析列车在无线局域网环境下的中继触发和越区切换过程,中继节点根据列车请求的带宽确定价格策略,设计一种基于价格和收益的列车效用函数,证明纳什均衡的存在性。为获取列车的最优带宽策略和网络收益,提出一种分布式迭代学习法求解纳什均衡,并进一步分析列车越区切换过程。仿真结果表明,本文提出的博弈策略能够激励中继节点参与协作,合理分配网络资源;列车动态越区切换时间小于50ms,切换成功概率明显高于传统切换方法。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 车地通信 STACKELBERG博弈 越区切换 协作分集
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基于多目标决策的轨道交通ATO运行模式曲线优化研究 被引量：6
2
作者 丁文君 《电子测量技术》 2020年第12期65-69,共5页
ATO运行模式曲线优化是一个具有高实时性、多目标、控制对象非线性等特点的多目标优化问题,基于对ATO系统工作原理、运行模式及其运行曲线离线优化模式的分析,构建ATO运行曲线优化模型,并以动态规划最优性原理为基础确定模型求解路径,... ATO运行模式曲线优化是一个具有高实时性、多目标、控制对象非线性等特点的多目标优化问题,基于对ATO系统工作原理、运行模式及其运行曲线离线优化模式的分析,构建ATO运行曲线优化模型,并以动态规划最优性原理为基础确定模型求解路径,试验仿真结果显示,构建的ATO运行模式曲线优化模型可在实时性与多目标决策方面满足ATO自动调速功能需求,且运行时间与运行能耗均实现了相应程度的降低,与相关学者所提方法相比,基于动态规划最优性原理的ATO运行模式曲线优化效率更加理想,取得全局最优解。 展开更多
关键词 多目标 ATO系统 运行模式 曲线优化
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基于灰色预测模糊PID控制的列车ATO系统优化 被引量：12
3
作者 马晓娜 朱爱红 卢稳 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第8期163-167,共5页
对列车目标运行曲线的精确追踪是列车自动驾驶系统实现列车安全、准时、节能及舒适运行的核心。针对列车运行过程的大滞后、非线性问题,设计以灰色预测模糊PID算法为核心的列车自动驾驶控制器,以此达到优化列车ATO控制系统的目的。灰色... 对列车目标运行曲线的精确追踪是列车自动驾驶系统实现列车安全、准时、节能及舒适运行的核心。针对列车运行过程的大滞后、非线性问题,设计以灰色预测模糊PID算法为核心的列车自动驾驶控制器,以此达到优化列车ATO控制系统的目的。灰色预测控制设置在反馈回路中,其预测值与给定输入值的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入。模糊控制系统对PID控制的参数进行自动校正,参数可调的PID算法完成对系统的控制。选取相关线路和车型并做仿真试验,验证了经控制器作用后的输出曲线与列车运行的输入曲线之间的追随误差小,加速度的变化在合理的范围内。因此,设计的控制器可以取得良好的ATO控制效果。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 灰色预测 模糊PID 列车运行曲线追踪
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基于IGM-BP算法的城轨越区切换研究 被引量：1
4
作者 魏伟 刘晓娟 +1 位作者 张雁鹏 李瑶 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第3期164-170,共7页
针对城市轨道交通列车在越区切换过程中因受到多径效应、同频干扰等因素的影响,引起接收到的参考信号接收功率(RSRP)值波动较大,导致乒乓切换频繁发生的问题,通过结合TD-LTE标准的A3事件,提出一种改进的GM-BP神经网络(IGM-BP)算法。根... 针对城市轨道交通列车在越区切换过程中因受到多径效应、同频干扰等因素的影响,引起接收到的参考信号接收功率(RSRP)值波动较大,导致乒乓切换频繁发生的问题,通过结合TD-LTE标准的A3事件,提出一种改进的GM-BP神经网络(IGM-BP)算法。根据车载数据终端(TAU)接收到的t时刻前4组RSRP值,建立灰色模型GM(1,1)并得到一组预测值,将预测值取均值作为期望值,为改善灰色预测算法对数据的波动性适应不理想的问题,再利用BP神经网络算法修正通过灰色预测算法得到的预测值,从而得到期望的RSRP值。仿真结果表明,与传统切换算法和灰色预测算法相比,利用IGM-BP算法可以使RSRP值波动幅度减小,降低乒乓切换率,提高切换成功率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 越区切换 RSRP TD-LTE A3事件 IGM-BP算法 乒乓切换
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一种基于自主控制的列车运行控制系统资源管理策略研究 被引量：3
5
作者 方思仪 徐超凡 《铁路计算机应用》 2017年第2期1-3,21,共4页
通过剖析轨道交通线路资源的特点,把线路资源进行了分类处理,提出了一种基于自主控制的列车运行控制系统资源管理策略。并且通过建立动态规划模型,给出了优化的资源分配策略,避免了资源死锁和浪费。
关键词 分散控制 资源管理 资源竞争 共享
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采用萤火虫算法的高速列车节能运行优化 被引量：3
6
作者 马晓娜 朱爱红 段玉琼 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期452-456,共5页
智能算法可以通过优化列车运行曲线达到节能降耗的目的.将列车运行能耗作为目标函数,以限速、时间和距离为约束条件,建立优化模型.以CRH3型动车组和武广客运专线中某段线路为基础,进行仿真实验.运用萤火虫算法,搜索能耗最低时的一组列... 智能算法可以通过优化列车运行曲线达到节能降耗的目的.将列车运行能耗作为目标函数,以限速、时间和距离为约束条件,建立优化模型.以CRH3型动车组和武广客运专线中某段线路为基础,进行仿真实验.运用萤火虫算法,搜索能耗最低时的一组列车工况转换速度序列.仿真结果表明:列车运行能耗指标降低14.33%,且满足停车精确性与准时到站的要求. 展开更多
关键词 高速列车 运行能耗 萤火虫算法 节能运行曲线 工况转换速度序列
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郑万高铁河南段信号工程安全评估 被引量：1
7
作者 孙彦英 王继星 +1 位作者 杜艳萍 袁伟家 《铁道技术监督》 2020年第3期20-22,共3页
为进一步提升高速铁路信号联锁和列控设备的质量管理水平,保障高速铁路信号系统安全,中国国家铁路集团有限公司在郑万高铁河南段开展高铁信号工程安全评估试点。探索第三方技术机构在高铁信号工程特定应用的安全评估工作,持续提升信号... 为进一步提升高速铁路信号联锁和列控设备的质量管理水平,保障高速铁路信号系统安全,中国国家铁路集团有限公司在郑万高铁河南段开展高铁信号工程安全评估试点。探索第三方技术机构在高铁信号工程特定应用的安全评估工作,持续提升信号工程安全水平。分析评估试点各阶段活动,评价试点评估效果,对引入高铁信号工程第三方技术机构安全评估具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 郑万高铁 信号工程 车站联锁 列车自动控制系统 安全评估
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列车自动驾驶系统的滑模PID组合控制 被引量：28
8
作者 杨艳飞 崔科 吕新军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期61-67,共7页
停车精度高、舒适平稳、响应速度快是衡量列车自动驾驶系统控制性能的重要指标。本文针对城市轨道列车模型具体参数未知,因设备老化及环境变化造成的列车性能变化,及存在外界干扰等问题,设计了基于曲线跟踪的滑模PID组合控制器。基于滑... 停车精度高、舒适平稳、响应速度快是衡量列车自动驾驶系统控制性能的重要指标。本文针对城市轨道列车模型具体参数未知,因设备老化及环境变化造成的列车性能变化,及存在外界干扰等问题,设计了基于曲线跟踪的滑模PID组合控制器。基于滑模控制技术,该控制器能驱动列车运行状态,使其达到事先指定的滑动超平面,使得列车能够跟踪理想目标运行曲线,完成站间运行并精确停车。系统仿真研究及实际应用表明,滑模PID组合控制渐近稳定,且对列车系统参数不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 (ATO) 城市轨道列车 滑模控制 PID控制
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城市轨道交通车辆运行控制技术研究进展
9
作者 乔宇 《交通科技与管理》 2021年第29期12-13,共2页
随着城市生活节奏的加快,大多数居民对轨道交通的效率、舒适性和准时性提出了越来越高的要求。目前,缩短列车间距、提高列车效率、提高列车容量、低能耗、高智能化是城市轨道交通车辆运行控制系统的发展方向。城市轨道交通车辆安全、高... 随着城市生活节奏的加快,大多数居民对轨道交通的效率、舒适性和准时性提出了越来越高的要求。目前,缩短列车间距、提高列车效率、提高列车容量、低能耗、高智能化是城市轨道交通车辆运行控制系统的发展方向。城市轨道交通车辆安全、高效、可靠的运行控制系统,对于实现列车的高速、高密度、有序运行具有重要意义。 展开更多
关键词 轨道交通 车辆运行 控制技术
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高速列车追踪运行过程的节能优化 被引量：1
10
作者 朱爱红 马晓娜 +2 位作者 段玉琼 李杰 李俊 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期47-49,53,共4页
对追踪列车运行曲线的优化研究,可有效降低列车能源消耗。采用萤火虫算法(FA)可解决此类问题。将后行列车运行能耗作为目标函数,以速度、时间、距离和两车间安全距离为约束条件,建立数学模型。以CRH3型动车组和武广客运专线中某段线路... 对追踪列车运行曲线的优化研究,可有效降低列车能源消耗。采用萤火虫算法(FA)可解决此类问题。将后行列车运行能耗作为目标函数,以速度、时间、距离和两车间安全距离为约束条件,建立数学模型。以CRH3型动车组和武广客运专线中某段线路为基础进行仿真实验。首先,运用萤火虫算法搜索工况转换速度序列使得列车能耗最低;然后,再次使用该算法对此序列值二次寻优。仿真结果表明:追踪列车运行能耗指标降低14.31%,满足安全性与准时性要求。 展开更多
关键词 追踪列车运行能耗 节能运行曲线 速度序列 萤火虫算法
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