基于ADRC的列车ATO速度优化控制

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作者 李淑娟 杨越 王世伟 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第4期139-142,共4页

为了实现城市轨道列车自动驾驶系统ATO按最优速度曲线精准控制列车运行,设计了ADRC控制器,实现了对列车ATO速度的优化控制。首先,建立了列车动力学模型,对模型进行了受力分析,进而设计了硬件控制系统结构,并对列车模型进行了三维流场模... 为了实现城市轨道列车自动驾驶系统ATO按最优速度曲线精准控制列车运行,设计了ADRC控制器,实现了对列车ATO速度的优化控制。首先,建立了列车动力学模型,对模型进行了受力分析,进而设计了硬件控制系统结构,并对列车模型进行了三维流场模拟;其次,建立了ADRC控制器模型,模拟了列车速度跟踪过程,并与传统PID控制器进行了对比;最后,搭建了列车ATO实验模型开展实验。仿真与实验结果表明,相较于传统的PID控制器,ADRC控制器的抗干扰能力和速度跟踪控制效果均更优。 展开更多

关键词 ADRC ATO 城市轨道列车 动力学模型 最优速度控制

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米轨线路参数对机车动力学性能和轮轨磨耗的影响 被引量：4

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作者 周黄标 丁军君 +2 位作者 王军平 李芾 胡静涛 《铁道建筑》 北大核心 2018年第6期133-136,共4页

为了减小米轨机车在通过小半径曲线时所造成的轮轨磨耗,基于车辆系统动力学理论,采用SIMPACK软件建立C_0-C_0米轨机车动力学模型,对机车通过小半径曲线时的动力学性能进行研究。计算了不同超高和轨距情况下的机车轮对冲角、轮轨横向力... 为了减小米轨机车在通过小半径曲线时所造成的轮轨磨耗,基于车辆系统动力学理论,采用SIMPACK软件建立C_0-C_0米轨机车动力学模型,对机车通过小半径曲线时的动力学性能进行研究。计算了不同超高和轨距情况下的机车轮对冲角、轮轨横向力、轮轴横向力和轮轨磨耗功率,并分析了车轮轮缘和踏面上的磨耗功率在车辆运行过程中随超高和轨距变化的规律。结果表明:超高率与磨耗功率成正比,线路设置超高时应尽量使列车处于适当的欠超高状态;轨距加宽量与磨耗功率成正比,且轨距变化对机车各项动力学性能指标的影响均较超高率更为显著;轨距加宽不但不能有效减轻小半径曲线上的钢轨侧磨和轮轨横向力,反而会使其增大。因此在实际工程中曲线区段应避免不必要的轨距加宽,并经常检测轨距,以防不良轨距变化导致轮轨异常磨耗。 展开更多

关键词 米轨铁路 机车 仿真分析 磨耗 超高变化 轨距加宽 小半径曲线 动力学性能

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某出口米轨动车组(Tc车)车体设计及试验对比研究 被引量：2

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作者 许彦强 肖守讷 《铁道机车车辆》 2012年第3期71-75,共5页

介绍了使用大型通用计算机辅助工程软件ANSYS和有限元方法,对某出口米轨动车组(Tc车)进行了分析计算的过程,并通过实际物理样机试验数据与计算数据的比对,分析车身强度的可靠性。

关键词 米轨 Tc车 静强度分析 模态分析 ANSYS 试验 对比

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中白货运2型六轴宽轨电力机车转向架 被引量：3

4

作者 李华 张委袖 赵明成 《机车电传动》 北大核心 2017年第3期34-37,共4页

介绍了中白货运2型六轴宽轨电力机车转向架的主要技术参数和结构特点,对其构架、驱动轮对组装、驱动单元、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引装置、基础制动单元、轮缘润滑装置等主要部件进行了具体阐述。该车已在白俄罗斯通过了各种试... 介绍了中白货运2型六轴宽轨电力机车转向架的主要技术参数和结构特点,对其构架、驱动轮对组装、驱动单元、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引装置、基础制动单元、轮缘润滑装置等主要部件进行了具体阐述。该车已在白俄罗斯通过了各种试验和运行考核。 展开更多

关键词 中白货运2型电力机车 转向架 结构特点 宽轨

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出口巴基斯坦SDD22型宽轨内燃机车 被引量：1

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作者 尚勤 李刚 +1 位作者 彭长福 仇建军 《机车电传动》 北大核心 2016年第6期47-52,共6页

介绍了出口巴基斯坦SDD22型交直流电传动宽轨内燃机车的总体布局、主要技术参数及性能特点,着重阐述了机车柴油机、电气系统、车体及转向架、制动系统、辅助系统的组成及工作原理,分析了开发该机车的主要难点及应对措施、机车主要特点... 介绍了出口巴基斯坦SDD22型交直流电传动宽轨内燃机车的总体布局、主要技术参数及性能特点,着重阐述了机车柴油机、电气系统、车体及转向架、制动系统、辅助系统的组成及工作原理,分析了开发该机车的主要难点及应对措施、机车主要特点及创新性。机车可以满足印度、阿根廷等国1 676 mm宽轨及高温多风沙运用环境的国家运用,也可以通过换装1 520 mm宽轨、准轨或米轨转向架,推广到中亚、非洲、南美等国。 展开更多

关键词 SDD22型内燃机车 主辅同轴发电机 技术参数 交直流电传动 辅助交流传动 宽轨机车 巴基斯坦

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一种宽轨线路检测车的技术设计方案

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作者 王鸿博 《科技创新与生产力》 2015年第4期88-89,共2页

文章根据南美一些国家铁路现状,介绍了一种适用于1 676 mm轨距的线路检测车的技术方案,提供了主要部件的选型及特点,为相关技术设计提供参考。

关键词 宽轨 技术参数 轨道检测

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时速120km/h宽轨铁路最小曲线半径的研究

7

作者 章勇 《山西建筑》 2018年第25期157-158,共2页

以孟加拉宽轨铁路为例,按照中国先进、成熟的理论规范,推导时速120 km/h、轨距为1 676 mm的宽轨铁路最小半径,并将孟加拉手册中各计算参数与国内规范做对比,研究其合理性。

关键词 宽轨铁路 最小曲线半径 外轨超高

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浅谈钻孔灌注桩施工技术及注意事项 被引量：4

8

作者 李彦斌 《甘肃科技》 2011年第1期143-144,172,共3页

钻孔灌注桩以其独特的优越性被广泛应用于桥梁工程中。以某大桥为工程背景,结合实践,按照钻孔桩施工的工艺流程,从钻孔场地准备、测量放样、制备钻孔泥浆、钻机就位等施工准备、护筒的制作及埋设、钻孔、终孔检查、清孔、钢筋笼制作及... 钻孔灌注桩以其独特的优越性被广泛应用于桥梁工程中。以某大桥为工程背景,结合实践,按照钻孔桩施工的工艺流程,从钻孔场地准备、测量放样、制备钻孔泥浆、钻机就位等施工准备、护筒的制作及埋设、钻孔、终孔检查、清孔、钢筋笼制作及吊装安设、安设导管及漏斗、混凝土的搅拌及灌注、护筒拔除和凿除桩头、成桩检测等方面介绍了钻孔灌注桩的施工方法,着重阐述了钻孔灌注桩施工过程中应该注意的事项,希望对类似工程具有指导作用。 展开更多

关键词 桥梁 墩台基础 钻孔桩 施工

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绥芬河口岸站宽轨线路及宽准轨交叉套线施工 被引量：6

9

作者 王传春 《铁道建筑》 北大核心 2012年第5期150-152,共3页

绥芬河口岸站俄罗斯铁路采用1 520 mm的宽轨轨距,中国采用1 435 mm的标准轨距,即须通过铺设宽轨线路及宽准轨交叉布置套线来满足口岸站货物换装作业的需要。在绥芬河口岸站改造北场施工过程中通过明确质量控制标准,并严格控制施工质量,... 绥芬河口岸站俄罗斯铁路采用1 520 mm的宽轨轨距,中国采用1 435 mm的标准轨距,即须通过铺设宽轨线路及宽准轨交叉布置套线来满足口岸站货物换装作业的需要。在绥芬河口岸站改造北场施工过程中通过明确质量控制标准,并严格控制施工质量,及时解决施工中遇到的技术问题,实现了宽准轨的有效结合,顺利完成了口岸站的改造施工。 展开更多

关键词 口岸站 宽轨 套线 施工

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辅助联锁组件在机车上的应用改进

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作者 马樱 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2019年第3期00147-00147,153,共2页

本文根据对DF4型内燃机车电器配件上的桥式及触指式辅助联锁的故障解析,按照各电路的容量和逻辑关系,应用新型速动开关解决传统辅助联锁存在的质量隐患。

关键词 内燃机车 辅助联锁 分析 应用

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宽轨铁路增建二线对既有线系统动力性能影响分析

11

作者 吴涛 《工程建设与设计》 2018年第23期99-101,共3页

宽轨铁路增建二线成为孟加拉国既有线改造采用较多的方案,宽轨铁路增建二线后列车双向会车条件下系统动力响应问题的研究已显得十分必要。论文利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA建立单、双线宽轨铁路车线动力学模型,仿真列车单向行车、双向... 宽轨铁路增建二线成为孟加拉国既有线改造采用较多的方案,宽轨铁路增建二线后列车双向会车条件下系统动力响应问题的研究已显得十分必要。论文利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA建立单、双线宽轨铁路车线动力学模型,仿真列车单向行车、双向等速会车运行过程,分析增建二线对既有线系统动力性能的影响,在此基础上研究运行速度与动力响应的关系,为宽轨铁路增建二线的设计及运营提供参考建议。 展开更多

关键词 宽轨铁路 增建二线 动力响应 有限元

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浅谈港口机械电气自动化技术与控制 被引量：8

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作者 张伟 《石河子科技》 2022年第3期49-50,共2页

由于港口建设水平直接影响到了一个国家的经济发达程度,在当前的时代背景下,政府有关人员一定要不断加强对港口机械电气及智能化技术的研发力量。本文结合了时代背景,对机械电气自动化控制技术的基础定义做了深刻的介绍,并在此基础上深... 由于港口建设水平直接影响到了一个国家的经济发达程度,在当前的时代背景下,政府有关人员一定要不断加强对港口机械电气及智能化技术的研发力量。本文结合了时代背景,对机械电气自动化控制技术的基础定义做了深刻的介绍,并在此基础上深入分析了PLC电力自动技术开发与控制系统、散货车装卸自动技术开发与控制系统的特点与应用,期望可以进一步提升中国港口机械电气智能化程度。 展开更多

关键词 港口机械 电力自动化技术 控制

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深圳地铁罗宝线列车全自动车钩电路的分析及整改

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作者 敖鸿 《轻工科技》 2012年第8期35-36,共2页

基于实际运用中深圳地铁列车联挂中发现的问题,简要分析该列车联挂电路的基本原理,以及联挂电路设计上存在的问题,并提出了相应的改进方法。

关键词 自动车钩 受电弓 继电器

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