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题名飞机防滑刹车系统的最佳滑移率式控制方法研究
被引量：27
- 1
-
-
作者
田广来
谢利理
岳开宪
常顺宏
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期461-464,共4页
-
文摘
在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于最佳滑移率式的飞机防滑刹车系统的模糊控制方法。以某型飞机为例,将该方法在MATLAB环境下进行了数字仿真。结果说明:模糊控制方法能够达到较好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性;采用基于滑移率式的模糊控制算法可以大大地提高飞机防滑刹车效率,特别是在跑道积雪情况下的刹车性能提高显著。
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关键词
飞机防滑刹车
滑移率
模糊控制
仿真
-
Keywords
aircraft anti-skid braking
slid-ratio
fuzzy control
simulation
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
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题名接触网供电线路钢柱及基础设计选型问题思考
- 2
-
-
作者
秦国金
史建明
-
机构
中铁五局电务工程有限责任公司
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出处
《电气化铁道》
2025年第2期59-61,共3页
-
文摘
传统供电线路钢柱及基础设计多参考软横跨支柱及基础通用图,很少对供电线路钢柱及基础进行专项深化设计,造成钢柱容量和基础选型差异极大。本文对传统设计方案存在问题进行深入分析,从钢柱容量和基础设计以及方向布置方面提出相应解决措施,对后续供电线专项深化设计提供一定参考。
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关键词
供电线
接触网
钢柱及基础设计
选型
-
Keywords
power supply feeder
OCS
mast and foundation design
model selection
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名机轮刹车系统的控制与仿真技术
被引量：8
- 3
-
-
作者
田广来
谢利理
-
机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《测控技术》
CSCD
2006年第2期1-5,15,共6页
-
文摘
通过航空机轮刹车系统的控制类型、控制方式以及控制规律的现状分析,给出了目前航空机轮刹车控制系统存在的刹车偏航、爆胎、起落架抖动以及新型防滑控制律设计与应用等主要问题,提出了飞机防滑刹车控制系统的研究新领域：自动刹车技术、刹车余度控制技术、跑道自动识别技术以及电刹车系统的控制技术等；探讨了航空机轮刹车系统的模拟仿真技术、半实物仿真技术以及刹车系统的性能评估方法,展望了机轮刹车控制系统的研究方向和发展前景。
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关键词
航空机轮
刹车系统
防滑控制
仿真
-
Keywords
aircraft wheel
braking system
antiskid control
simulation
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名微型旋翼飞行器防滑刹车控制仿真研究
被引量：1
- 4
-
-
作者
张晓军
-
机构
广东工业大学华立学院
-
出处
《计算机仿真》
北大核心
2017年第8期115-118,共4页
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基金
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(2015KQNCX218)
2015年广东省教育厅2015年重点平台及科研项目特色创新类项目(2015GXJK185)
2012广东省质量工程项目"独立学院电子信息人才培养创新实验区"([2012]204)
-
文摘
对微型旋翼飞行器的防滑刹车控制研究,可以有效提升微型旋翼飞行器的安全稳定性。微型旋翼飞行器的防滑刹车控制,需要通过滑模控制器对最优滑移率进行渐近跟踪,完成飞行器防滑刹车控制。传统方法通过计算刹车时轮胎和地面间产生的结合力,得到最高的刹车效率,设定出期望滑移率,但并没有对该滑移率进行有效渐进跟踪,导致防滑控制效果不理想。提出基于TSMC的微型旋翼飞行器防滑刹车控制方法。将飞行器定义为飞行器与地面动力学模型,得出飞行器防滑机轮的动力数学模型,组建防滑刹车系统状态方程,得到刹车时轮胎和地面间产生的结合力,融合于反馈线性化控制律原理获取防滑刹车压力参考值,设计滑模控制器对未知最优滑移率进行渐近跟踪,完成对微型旋翼飞行器防滑刹车控制。仿真结果表明,所提方法控制精确度高,提升了微型旋翼飞行器的鲁棒性和实用性。
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关键词
微型旋翼飞行器
防滑刹车
控制
-
Keywords
Miniature rotor aircraft
Anti - skid braking
Control1
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名地铁隧道内钻孔设备的结构设计
被引量：4
- 5
-
-
作者
刘军
刘桓龙
柯坚
王国志
邓斌
-
机构
西南交通大学机械工程学院
-
出处
《现代机械》
2014年第6期8-12,共5页
-
文摘
针对传统隧道内刚性悬挂接触网汇流排安装施工中钻孔作业施工效率低、施工环境差以及现有钻孔设备自动化程度低的特点,设计了一种新型的隧道内钻孔装置。基于钻孔设备的工况要求,采用液压传动系统控制钻孔平台的运动,使得设备功率密度大和调速方便。定位装置的设计主要包括定位方案的设计、升降机构的设计、旋转机构的设计、调平机构的设计以及XY向运动平台的设计。通过CAD软件建立了其三维模型,并通过ANSYS Workbench软件对其结构作了优化。采用基于CCD智能相机的光学定位和人工控制定位相辅相成的定位方案,使该钻孔设备具有较高的自动化程度和可靠性。最终开发出了具有较强实用性的隧道内钻孔设备。
-
关键词
地铁隧道
钻孔设备
定位
ANSYS
WORKBENCH
实用性
-
Keywords
subway tunnel
drilling equipment
positioning
ANSYS Workbench
practicality
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名多传感器融合的铁路隧道自动化作业研究
被引量：2
- 6
-
-
作者
贺小琼
肖世德
赖焕杰
熊鹰
-
机构
西南交通大学机械工程学院
-
出处
《电气化铁道》
2022年第5期95-99,共5页
-
文摘
针对电气化铁路隧道顶部打孔、安装吊柱的作业需求,提出了一种将毫米波雷达、激光雷达和激光测距传感器融合的铁路隧道自动化作业方法。通过毫米波雷达探测作业车辆前方的障碍物,激光测距传感器检测车辆在隧道中的行驶状态,并实现自动驾驶,激光雷达扫描隧道顶部轮廓,定位打孔点的位置。实验结果表明:多传感器融合于作业车辆上,能够较为准确地定位打孔点的位置,车身偏离既定行驶路线时可及时纠正,探测到障碍物能及时停车,为铁路隧道施工自动化作业提供参考。
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关键词
多传感器融合
铁路隧道
自动驾驶
曲线拟合
-
Keywords
fusion of multiple sensors
railway tunnel
automatic driving
curve fitting
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名一种隧道施工中的新型全自动喷淋养护台车
被引量：4
- 7
-
-
作者
李晶
-
机构
中铁一局集团建工机械有限公司
-
出处
《价值工程》
2018年第14期129-130,共2页
-
文摘
新建崇礼铁路在对二衬混凝土面的养护过程中,采用了一种新型喷淋养护台车。其功能不仅能满足隧道二衬混凝土浇筑面的养护,且两侧及顶部平台还可以作为隧道检测、注浆的平台使用,实现隧道机械化一机多用功能的要求,该台车从行走到养护喷淋部分均实现了自动化,大大提高了隧道养护效率、效果,并减轻了人工劳动强度,下面就这一新研制的台车结构、电控设计及工作原理与特点具体说明一下这种适合隧道养生使用的全自动喷淋养护台车。
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关键词
隧道
养护
检测
注浆
全自动
台车
-
Keywords
tunnel
maintenance
testing
grouting
automatic
trolley
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名接触网作业车组静压走行双机联控电气控制技术
被引量：4
- 8
-
-
作者
吴艳萍
-
机构
中铁宝工有限责任公司技术部
-
出处
《铁道机车车辆》
2008年第5期19-21,共3页
-
文摘
静液压传动已成为工程机械传动中一种新的传动型式,具有良好的应用前景。介绍了我公司研制开发的接触网作业车组静液压传动系统控制及静压走行双机联控技术,分析了系统存在的问题以及解决方案。
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关键词
铁路运输
接触网作业车
静液压传动
双机联控
-
Keywords
railway transport
catenary working- cars
hydrostatic transmission
dual- control
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名电气化铁路接触网作业车辆的现状与发展
被引量：3
- 9
-
-
作者
郭劼
-
机构
北京铁路局供电水电处
-
出处
《电气化铁道》
1996年第3期41-46,共6页
-
文摘
本文简要地介绍了国外接触网作业车辆的概况，并针对国产作业车在设计、制造、运用和管理上存在的问题提出了进一步改进的建议。
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关键词
接触网作业车
存在问题
改进建议
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名JZ-4型接触网作业车的研制
被引量：2
- 10
-
-
作者
丁飞
-
机构
郑州铁路局工务机械厂
-
出处
《电气化铁道》
2005年第1期34-35,共2页
-
文摘
介绍了JZ-4型接触网作业车的结构特点和技术性能,阐述了该车的低速液压运行系统的设计原理及其无线遥控技术。该车的动力充足,传动系统和制动系统采用了机车的成熟技术,在提高最高运行速度的同时,实现了0～10km/h低速范围内的无级变速,低速运行平稳,制动准确。
-
关键词
接触网作业车
结构特点
低速运行
遥控
-
Keywords
Catenary operation car
the structural characteristic
low-speed running
remote control
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名典型Single-Lift起重系统浅析
被引量：3
- 11
-
-
作者
李迅科
杜庆贵
冯玮
-
机构
中海油研究总院
-
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2013年第A02期53-60,共8页
-
基金
国家重大专项研究课题“半潜式钻进平台关键技术研究”（2011ZX05027001）
-
文摘
Single-lift起重系统是近几年刚刚兴起的一种海上起重设备，它的起重能力一般在万吨级以上，这类系统适用于海上平台的安装和弃置时的拆除，与现有的大型起重装备相比，其作业效率高、成本低。本文介绍了几个有代表性的Single-1ift起重系统，从结构形式、工作原理、工作流程和工程项目等方面进行了阐述，对各类起重系统的特点进行了比较，并简要论述了几类系统在中国海域的适用性。
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关键词
Single—lift起重系统
结构形式
工程项目
-
Keywords
single-lift system
structure type
engineering project
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名南昆铁路施工机械化综述
被引量：1
- 12
-
-
作者
张仲礼
-
机构
铁道部武汉工程机械研究所
-
出处
《建筑机械》
1994年第1期35-37,共3页
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文摘
南昆铁路施工机械化综述铁道部武汉工程机械研究所铁路施工机械化科技情报中心张仲礼南昆铁路是沟通西南和华南沿海的重要通道，对开发云贵两省，促进西南各省和广西的经济发展有重要意义。南昆铁路是国家一级干线铁路，在我国新建单线铁路中，一次建成电气化和年运输能力...
-
关键词
铁路
工程机械
综述
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名提高机械设备管理水平和利用率的方法
被引量：4
- 13
-
-
作者
牛志岗
-
机构
中铁电气化局集团有限公司电气化公司
-
出处
《设备管理与维修》
2017年第4期25-27,共3页
-
文摘
在铁路工程施工建设过程中,机械设备发挥着重要作用,已经成为施工企业实力的象征。为了充分提高机械设备的利用率降低施工成本、加快施工进度,需要充分做好机械设备的管理工作。以实际工程为例,重点对施工企业机械设备管理过程中存在的问题进行分析,提出提高设备管理水平和利用率的具体措施。
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关键词
铁路电气化
机械设备
设备利用率
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名地铁施工中的盾构机姿态控制研究
被引量：16
- 14
-
-
作者
任福松
金建俊
-
机构
中交一公局海威工程建设有限公司
-
出处
《交通标准化》
2009年第17期134-137,共4页
-
文摘
针对地铁施工中的测量问题,对盾构机姿态测量进行简要介绍,深入阐述盾构机坐标系的建立,及其与测量坐标系的转换,并结合实例详细阐述盾构机的姿态调整,可为盾构机的操作应用提供参考。
-
关键词
地铁施工
盾构机
姿态控制
-
Keywords
subway construction
shield machine
attitude control
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名TY5KM型接触网作业车低速走行系统
- 15
-
-
作者
臧坤
-
机构
太原轨道交通装备有限责任公司
-
出处
《科技创新与生产力》
2015年第6期116-117,120,共3页
-
文摘
介绍了TY5KM型接触网作业车低速走行系统的主要结构、主要技术参数及主要特点。TY5KM接触网作业车在原有动力传动系统的基础上加设一套施工作业低速走行系统。走行速度在0-10 km/h范围内无级调速,实现了作业车双向的低速走行,亦可实现在作业车平台上及司机室内控制低速走行操纵。低速走行与主动力传动能够可靠的切换,采用气动操纵油泵、马达离合及故障时手动操纵控制离合。
-
关键词
低速走行系统
无级调速
双向的低速走行
-
Keywords
the low-speed system structure
stepless speed regulation
the two-way low - speed ~ing
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名机械施工中的成本管理与控制
被引量：1
- 16
-
-
作者
孙明东
-
机构
邱县交通运输局公路管理站
-
出处
《科技创新导报》
2013年第6期217-217,共1页
-
文摘
随着现代机械在工程项目中使用的普及程度的加深,因此机械设备的成本在整个工程项目中所占比例也日益增长。本着降低工程施工成本,提高利润的目的,因此加强对机械施工中成本的管理与措施对于实现这一目的是具有重要意义的。该文从不同角度对机械施工中成本的管理与控制提出了措施,以为工程项目提供借鉴。
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关键词
机械施工
成本
管理控制
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名浅谈清淤施工机械选型配置
被引量：3
- 17
-
-
作者
赵力
-
机构
中铁大桥局集团第一工程有限公司
-
出处
《价值工程》
2017年第13期141-143,共3页
-
文摘
随着科技不断发展,桥梁施工环境不断变化,施工难度越来越大,机械化程度越来越高,不同环境下机械设备选型以及配合极大程度地影响了施工进度以及施工成本。本文根据新建蒙西华中铁路洞庭湖特大桥施工中不同环境下的几种清淤施工方案,简述了在不同施工环境以及施工周期要求下清淤施工机械选型的基础上,对几种清淤方案进行总结对比,并对今后相似施工提出几点意见。
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关键词
洞庭湖大桥
清淤施工
机械选型
-
Keywords
Dongting Lake bridge
dredging construction
machinery selection
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名大型汽车起重机在既有线硬横梁架设中的应用
被引量：2
- 18
-
-
作者
秦国金
-
机构
中铁五局集团电务城通工程有限责任公司
-
出处
《电气化铁道》
2017年第3期61-64,共4页
-
文摘
既有线硬横梁架设通常采用轨道吊车进行作业,极少采用汽车起重机,本次京广铁路电气化改造将软横跨改造为硬横跨施工过程中,由于京广线垂直天窗极少、跨距小于横梁长度,通过合理组织、优化架梁施工方案,开展大型汽车起重机架梁的应用研究,充分利用京广铁路的垂直天窗,为既有线架设硬横梁提供了一种新思路。
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关键词
既有线
汽车起重机
接触网
硬横梁
应用
-
Keywords
Existing line
automobile crane
overhead contact system
rigid beam
application
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名浅谈旧铁路电气化施工设备的维护措施
被引量：2
- 19
-
-
作者
武明
-
机构
中铁建电气化局第二工程有限公司
-
出处
《山西建筑》
2007年第10期351-352,共2页
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文摘
对旧电气化施工设备在使用过程中常见的故障进行了系统地分析,从发动机维护、液压系统保养、底盘修理三方面提出了对旧电气化施工设备进行合理维护的方法,以达到延长电气化设备使用寿命的效果,解决了电气化施工安全和行车安全的隐患问题。
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关键词
电气化
施工设备
发动机
液压系统
底盘
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Keywords
electrification, construction equipment, engine, hydraulic system
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
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题名浅谈青藏铁路电气化施工接触网基坑开挖机的设计
被引量：2
- 20
-
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作者
张柏滔
陈桀
苗俊波
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机构
中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
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出处
《电气化铁道》
2021年第S01期59-61,共3页
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文摘
针对青藏铁路电气化施工的实际情况,研发一种接触网基坑挖掘装备,依托普通60 t路用平板车为载体,成形整机放置在平板车上,结构尺寸符合铁路机车限界。该装备的钻杆回转半径不小于3.65 m,采用PLC模块数据检测处理技术,检测成形基坑姿态及坑深等数据;发动机和油路具有预热系统,整机具有防寒措施;能够在多年冻土复杂路基地质条件下进行基坑成形作业。本文对该装备的设计方案及思路进行探讨。
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关键词
基坑
开挖机
设计思路
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Keywords
foundation pit
excavator
design
-
分类号
U227.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
