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面向铁路隧道清筛作业的机械臂故障诊断方法研究
1
作者 张召志 《信息技术与信息化》 2026年第1期187-190,共4页
针对铁路隧道清筛作业中的机械臂故障诊断问题,文章建立了基于改进的积分点火(leaky integrate-andfire neuron, LIF)模型的神经网络实现故障识别。通过脉冲编码和突触可塑性机制,有效处理机械臂的动态和时序数据,并动态调整突触强度结... 针对铁路隧道清筛作业中的机械臂故障诊断问题,文章建立了基于改进的积分点火(leaky integrate-andfire neuron, LIF)模型的神经网络实现故障识别。通过脉冲编码和突触可塑性机制,有效处理机械臂的动态和时序数据,并动态调整突触强度结合奖惩机制提升故障特征的学习能力。模型创新之处在于结合奖惩机制与学习竞争策略,从而提高故障特征学习效率并降低误识率。仿真结果显示,在连杆脱落和变形故障中,改进LIF模型的测试准确率分别为97.84%和99.12%,明显高于差分进化极限学习机的90.33%和96.31%。在训练集和测试集上的综合准确率为92.48%和94.51%,显著高于差分进化极限学习机的90.17%和93.50%。结果证明了改进LIF模型在机械臂故障诊断中的有效性和潜力,特别是在相似故障类型识别方面表现出更高的精度和敏感性。 展开更多
关键词 隧道清筛 积分点火模型 脉冲编码 突触可塑性 机械臂故障的膜潜能值 C表示电容 R表示电阻
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DC-32型捣固车液压系统分析及故障处理
2
作者 李俊健 李道广 《设备管理与维修》 2026年第3期94-97,共4页
DC-32型捣固车是大型养路设备,可在新建铁路和既有线路维修作业中,对铁路轨道实施拨道、起道、抄平、石碴捣固及道床肩部夯实作业,使轨道方向、左右水平和纵向高低均达到设计要求,保证线路的几何位置与道碴的密实度,确保列车运行安全。... DC-32型捣固车是大型养路设备,可在新建铁路和既有线路维修作业中,对铁路轨道实施拨道、起道、抄平、石碴捣固及道床肩部夯实作业,使轨道方向、左右水平和纵向高低均达到设计要求,保证线路的几何位置与道碴的密实度,确保列车运行安全。液压系统是实现起道、抄平、拨道、捣固作业的重要组成部分。因此,重点研究DC-32型捣固车的液压工作原理,并分析液压系统的故障及处理方法。 展开更多
关键词 DC-32型捣固车 液压系统 工作原理 故障现象及处理
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道砟清扫专用装置的设计与应用
3
作者 胡俊锋 田岗 《机械管理开发》 2026年第1期185-187,共3页
捣固车对线路捣固作业后,需对枕木上的残留道砟进行清扫,考虑到捣固车现有条件的局限性,提出一种道砟清扫专用装置,安置于捣固车底部,通过清扫部件和轨枕表面紧密贴合,将枕木上的道砟拨扫至枕木之间的空隙处,实现清扫目的。分析了道砟... 捣固车对线路捣固作业后,需对枕木上的残留道砟进行清扫,考虑到捣固车现有条件的局限性,提出一种道砟清扫专用装置,安置于捣固车底部,通过清扫部件和轨枕表面紧密贴合,将枕木上的道砟拨扫至枕木之间的空隙处,实现清扫目的。分析了道砟清扫专用装置的研制过程,包含机械部分、控制部分、气动部分的详细设计方案,并对装置的现场试验效果进行了详细分析。 展开更多
关键词 捣固作业 道砟清扫 机械设计 控制电路
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小型清砟机清砟过程联合仿真与试验研究
4
作者 马鹏志 崔昭霞 +2 位作者 王志国 刘江 周文斌 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2025年第5期437-444,共8页
清砟阻力是铁路清砟机设计的基础。针对铁路清砟机在实际工况中清砟阻力随时间变化存在随机性,且难以直接通过试验测得的问题,通过对清砟过程进行颗粒物料与多体动力学的DEM-MBD联合仿真研究,获得清砟阻力以及清砟机构的受力特点及规律... 清砟阻力是铁路清砟机设计的基础。针对铁路清砟机在实际工况中清砟阻力随时间变化存在随机性,且难以直接通过试验测得的问题,通过对清砟过程进行颗粒物料与多体动力学的DEM-MBD联合仿真研究,获得清砟阻力以及清砟机构的受力特点及规律。通过应用试验样机进行测试得出的同等工况下清砟装置驱动扭矩实测值,与联合仿真结果进行对比,验证仿真模型的准确性。结果表明,试验和联合仿真对应部件的驱动扭矩在同一工况下的最大值与平均值的相对误差较小;同一耙齿受力周期内,仿真与试验对应耙齿受力时间节点的驱动扭矩曲线趋势一致。证实DEM-MBD联合仿真方法适用于清砟机的工作性能分析,分析结果可以为清砟机的进一步优化设计提供参考。 展开更多
关键词 小型清砟机 清砟阻力 联合仿真 试验样机 力学对比分析
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重载铁路岔区有砟道床小型捣固机械的作业参数
5
作者 何宇强 韩宏洋 +1 位作者 张岩 郄录朝 《铁道建筑》 北大核心 2025年第9期70-74,共5页
基于离散单元法,分别建立了内燃捣固镐、小型液压捣固机与道岔区有砟道床的耦合模型,分析了作业参数(捣固深度、作业时间)对道床状态(道床支承刚度、道床密实度、道砟配位数和道砟接触力)的影响,进而确定合理的捣固参数。结果表明:捣固... 基于离散单元法,分别建立了内燃捣固镐、小型液压捣固机与道岔区有砟道床的耦合模型,分析了作业参数(捣固深度、作业时间)对道床状态(道床支承刚度、道床密实度、道砟配位数和道砟接触力)的影响,进而确定合理的捣固参数。结果表明:捣固深度对道床支承刚度、道床密实度、道砟配位数和道砟接触力均有显著影响,夹持时间仅对道床支承刚度、道床密实度产生显著影响。综合考虑各道床状态评价指标,对于内燃捣固镐,合理的捣固深度为10~20 mm,振捣时间为20 s;对于液压捣固机,合理的捣固深度为20 mm,夹持时间为10 s。相同作业条件下,液压捣固机对于道床的改善效果优于内燃捣固镐。 展开更多
关键词 重载铁路 有砟道床 小型机械 捣固参数 数值模拟
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新建高速铁路有砟轨道精捣作业环节改进及效果 被引量:17
6
作者 时瑾 张雨潇 +1 位作者 楼梁伟 王英杰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期8-17,共10页
为实现对新建高速铁路有砟轨道平顺性状态的控制,对精捣作业中的方案制定、大机捣固和效果评价3个环节进行改进。建立基于中长波不平顺控制理论、结合基础单元逐点移动优化策略、采用矢距差法和中点矢距法控制轨向及高低不平顺的精捣起... 为实现对新建高速铁路有砟轨道平顺性状态的控制,对精捣作业中的方案制定、大机捣固和效果评价3个环节进行改进。建立基于中长波不平顺控制理论、结合基础单元逐点移动优化策略、采用矢距差法和中点矢距法控制轨向及高低不平顺的精捣起拨量优化算法;提出一、二、三捣作业对轨道进行大幅度调整,四捣作业对轨道进行小幅度调整,并严格核查各点起道量与拨道量比例关系的大机捣固质量控制方法,以及基于轨道状态时频特征的精捣效果综合评价方法。将改进后的精捣作业应用于某新建高速铁路有砟轨道,结果表明:改进后的精捣作业可充分改善全波段范围内高低平顺性,对30和70 m等特定波长的轨向不平顺具有明显的控制效果;实施区段轨道质量指数(TQI)改善率为53.0%,其中,轨向改善率为21.0%,高低改善率为72.7%,10 m矢高、30和300 m矢距差降幅为30%~70%,改进后的精捣作业方法可有效提升新建高速铁路有砟轨道养护维修质量。 展开更多
关键词 高速铁路 有砟轨道 精捣作业 轨道平顺性 轨道质量指数 效果评价
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侧切式清筛车车架结构设计有限元优化及静强度试验验证
7
作者 刘学敏 于扬 +1 位作者 姜雷 仝晓田 《中国科技纵横》 2025年第16期94-96,共3页
侧切式清筛车车架是整车的重要承载部件,车架强度和刚度是否满足设计标准要求是整车承载的关键。本文根据侧切式清筛车总体布置和整车装备的安装要求,对车架进行结构优化设计,应用有限元分析法对车架结构进行刚度和强度方面的仿真计算,... 侧切式清筛车车架是整车的重要承载部件,车架强度和刚度是否满足设计标准要求是整车承载的关键。本文根据侧切式清筛车总体布置和整车装备的安装要求,对车架进行结构优化设计,应用有限元分析法对车架结构进行刚度和强度方面的仿真计算,并根据仿真计算结果进一步优化车架结构,旨在解决大型养路机械在大载重以及定距长情况下车架强度、刚度不足的问题。 展开更多
关键词 侧切式清筛车 车架 刚度 强度 有限元分析法
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TX.65型铁路道床吸污车作业小车优化设计研究
8
作者 吴海涛 《铁道工务》 2025年第5期95-98,共4页
本文针对TX.65型铁路道床吸污车与钢轨打磨车联合作业的天窗利用率低、作业效率需提升等问题展开研究。通过现场作业跟踪与整车结构分析,发现TX.65型铁路道床吸污车的作业小车存在吹风管路压力损失大、吸风口结构阻力高等问题,导致其持... 本文针对TX.65型铁路道床吸污车与钢轨打磨车联合作业的天窗利用率低、作业效率需提升等问题展开研究。通过现场作业跟踪与整车结构分析,发现TX.65型铁路道床吸污车的作业小车存在吹风管路压力损失大、吸风口结构阻力高等问题,导致其持续作业速度受限(≤10 km/h),严重制约其与钢轨打磨车联合作业的效率。基于气力输送理论进行压力损失计算,结合有限元分析方法对改进方案进行压力损失校核,提出了三通道吸风口、六通道吹风口结构的优化方案。通过构建“计算分析.装置制作.试验验证”的闭环验证体系,开展15 km/h的动态模拟试验。试验结果显示,优化后的作业小车作业速度提升至15~18 km/h,联合作业天窗利用率同比提高40%以上,显著提升了无砟铁路养护作业的综合作业效能。 展开更多
关键词 大型养路机械 作业速度提升 试验验证 吹风管路 吸风口
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TBV-25铁路吸砟车技术方案分析及应用
9
作者 普田 《机电信息》 2025年第23期86-89,共4页
针对铁路有砟线路特殊区域无法实现机械化换砟作业的难题,提出一种基于气力输送原理的吸砟设备,通过集成搅吸装置、多自由度机械臂、输送系统、收集过滤系统、风机系统、液压系统、动力系统及电气系统,连挂道砟收集回填车实现有砟线路... 针对铁路有砟线路特殊区域无法实现机械化换砟作业的难题,提出一种基于气力输送原理的吸砟设备,通过集成搅吸装置、多自由度机械臂、输送系统、收集过滤系统、风机系统、液压系统、动力系统及电气系统,连挂道砟收集回填车实现有砟线路特殊区域的机械化换砟作业。该设备成功突破了有砟线路特殊区域人工换砟作业的瓶颈,显著提升了换砟作业效率及质量,并降低了安全风险。作为国内首次采用真空抽吸污砟的铁路养护设备,它革新了铁路有砟线路特殊区域因空间、设备受限而依赖人工换砟作业的传统工法。经实际运用验证,其最大挖掘范围达4500 mm(距线路中心),最大挖掘深度为轨枕底面往下600 mm,最大吸砟效率25 m^(3)/h。 展开更多
关键词 有砟线路 换砟作业 气力输送 吸砟
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QS.650_(K)全断面道砟清筛车作业效率及质量提升研究
10
作者 杨永平 《铁道工务》 2025年第5期90-94,103,共6页
针对现有QS.650_(K)全断面道砟清筛车在清筛作业中存在电气控制自动化程度低、依赖人工经验操作等问题,以提升作业效率与质量、降低人工成本为目的,基于装置状态检测与智能化作业控制技术,提出系统性优化方案。通过引入作业走行自适应... 针对现有QS.650_(K)全断面道砟清筛车在清筛作业中存在电气控制自动化程度低、依赖人工经验操作等问题,以提升作业效率与质量、降低人工成本为目的,基于装置状态检测与智能化作业控制技术,提出系统性优化方案。通过引入作业走行自适应控制、输送带防堵砟控制技术,实现清筛作业效率提升;运用挖掘深度自动引导与控制、拨道自适应控制、分砟均匀性控制、线路顺坡及超高自适应回填控制等智能化手段,保障清筛作业质量。研究表明,本文提出的方案可显著降低对人工经验的依赖,实现减员降劳,清筛作业效率提升明显,作业质量指标达标率提升至95%以上,可为铁路养护装备智能化升级提供参考。 展开更多
关键词 QS.650_(K)全断面道砟清筛车 电气控制 智能化作业控制 作业效率
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岔区清筛作业连续起道装置设计与工法研究
11
作者 刘富存 徐道猛 +3 位作者 陶骏 姜雷 仝晓田 赵坤 《轨道交通装备与技术》 2025年第4期8-14,共7页
针对清筛机现有的起道方式在道岔尖轨及岔心等复杂区域的局限性,设计了一种能够适应道岔区域连续起道作业的新型装置以及作业工法。通过同时配备起道钩和夹钳轮的主起道装置和仅配备起道钩的辅起道装置,结合相应的作业工法,采用交替配... 针对清筛机现有的起道方式在道岔尖轨及岔心等复杂区域的局限性,设计了一种能够适应道岔区域连续起道作业的新型装置以及作业工法。通过同时配备起道钩和夹钳轮的主起道装置和仅配备起道钩的辅起道装置,结合相应的作业工法,采用交替配合的起道方式实现道岔区域连续起道作业。经过试验与分析表明,该起道装置能在道岔区域实现连续起道作业,且作业性能较好,相比于有的起道装置,不仅首次实现了道岔区域连续起道作业,还具有较强的适应性和灵活性。 展开更多
关键词 清筛机 道岔区域 起道装置 作业工法
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国内新型道床配砟整形车的研发 被引量:6
12
作者 高春雷 陆亦群 方健康 《铁道建筑》 北大核心 2007年第7期97-99,共3页
通过对国内外主流配砟整形车技术发展的研究,吸收国外先进配砟整形车的技术特点,实现了国内新型配砟整形车的研发创新。文章介绍了我国拥有完全自主知识产权的新型配砟整形车的研制过程、工作性能及技术特点,供大机生产和使用单位参考。
关键词 配砟整形车 工作性能 研发
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新型配砟车避障系统的研发与应用 被引量:3
13
作者 游彦辉 高春雷 王发灯 《铁道建筑》 北大核心 2015年第6期160-162,共3页
研究发了一种新型的配砟车辅助避障系统,该系统可实现作业时对前方障碍物加以规避及作业后对道床轮廓予以检测,其采用了传感器测量技术、AD采集技术、非接触测量技术及可视化人机界面,既能实时采集障碍物信息,又可结合侧犁外伸参数对车... 研究发了一种新型的配砟车辅助避障系统,该系统可实现作业时对前方障碍物加以规避及作业后对道床轮廓予以检测,其采用了传感器测量技术、AD采集技术、非接触测量技术及可视化人机界面,既能实时采集障碍物信息,又可结合侧犁外伸参数对车辆前方的障碍物进行智能判断并记录相关信息。现场应用表明该系统精度高,性能稳定,简单易用。 展开更多
关键词 激光扫描 障碍判断 自动报警
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探地雷达在评价道床清筛质量中的应用 被引量:10
14
作者 秦怀兵 《铁道建筑》 北大核心 2015年第11期134-138,共5页
朔黄铁路重载综合检测车在国内首次集成了路基道床检测系统。该系统由朔黄铁路公司与英国Zetica公司联合研发,采用美国GSSI公司SIR-30型4通道探地雷达及英国Zarp雷达处理软件,可对道床脏污指数、厚度等指标进行检测,并得出定量化评价指... 朔黄铁路重载综合检测车在国内首次集成了路基道床检测系统。该系统由朔黄铁路公司与英国Zetica公司联合研发,采用美国GSSI公司SIR-30型4通道探地雷达及英国Zarp雷达处理软件,可对道床脏污指数、厚度等指标进行检测,并得出定量化评价指标。朔黄铁路公司探索性地利用该系统对道床清筛质量进行评价,并对清筛后道床脏污发展情况进行跟踪分析,通过对比清筛前后道床状态数据,验证了检测数据的可靠性及道床脏污数学模型的可信度。 展开更多
关键词 探地雷达 道床清筛 质量评价
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轨道交通道床吸污车吸污性能优化与验证 被引量:5
15
作者 张灵 史天亮 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第8期74-77,共4页
针对TX-65型道床吸污车吸污性能不足的缺陷,从工作装置结构和设计参数等方面分析原因并进行结构优化。试验结果表明:通过优化改进,各类污物吸收效果有大幅度提升,对粒径3mm以下污物的吸收率达到100%,对粒径10mm以下混合污物的吸... 针对TX-65型道床吸污车吸污性能不足的缺陷,从工作装置结构和设计参数等方面分析原因并进行结构优化。试验结果表明:通过优化改进,各类污物吸收效果有大幅度提升,对粒径3mm以下污物的吸收率达到100%,对粒径10mm以下混合污物的吸收率提升5%~20%。 展开更多
关键词 铁路道床 吸污车 吸污性能 结构优化
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动力稳定车稳定装置建模及参数优化 被引量:4
16
作者 王军 王立华 杨鑫岩 《机械与电子》 2015年第11期35-38,共4页
为了能够使动力稳定车在不同压实阶段实现最有效的作业,通过建立"稳定装置-道砟"四自由度动力学模型,分析得到激振频率与轨枕与道砟间相互作用的关系。采用Matlab软件计算并对激振频率进行优化,得到轨枕对道砟间最大激振力且... 为了能够使动力稳定车在不同压实阶段实现最有效的作业,通过建立"稳定装置-道砟"四自由度动力学模型,分析得到激振频率与轨枕与道砟间相互作用的关系。采用Matlab软件计算并对激振频率进行优化,得到轨枕对道砟间最大激振力且稳定装置不发生侧翻时,稳定装置的最佳振动频率,为稳定装置在不同压实阶段下参数优选提供数值依据。结果表明,激振频率越高,并不意味着轨枕与道砟作用力就最大。 展开更多
关键词 稳定装置 激振频率 参数优化
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铁路散体道床捣固作业的离散元分析 被引量:4
17
作者 周陶勇 胡斌 《新技术新工艺》 2016年第2期62-64,共3页
捣固作业是铁路散体道床养护维修作业中一项重要的工作,由于铁路散体道床是由形状大小各异的散粒体道砟组成的,这就给捣固效果的研究带来了一定的困难。为了从微观尺度上对铁路散体道床捣固作业进行研究,运用离散元分析方法,创建了铁路... 捣固作业是铁路散体道床养护维修作业中一项重要的工作,由于铁路散体道床是由形状大小各异的散粒体道砟组成的,这就给捣固效果的研究带来了一定的困难。为了从微观尺度上对铁路散体道床捣固作业进行研究,运用离散元分析方法,创建了铁路散体道床捣固作业的离散元分析模型,分析了捣固作业过程中道砟的流动趋势和道床的密实程度。分析表明,在捣固作业过程中,轨枕之间的道砟向轨枕下方有空隙的地方流动,轨枕下方捣固区域的道床密实程度得到了提高。 展开更多
关键词 铁路散体道床 捣固 离散元
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D08-32型捣固车液压系统防火装置的研制 被引量:1
18
作者 刘燕明 赵晓东 刘彦和 《郑州铁路职业技术学院学报》 2019年第2期1-2,共2页
捣固车发动机附近布置的液压系统常有火情发生,经分析事故原因和多次改进防火措施,确定采用多层结构的隔热套对发动机排气管和消音器外表面进行绝热处理,有效避免了液压系统火灾事故。
关键词 捣固车 液压系统 绝热处理
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新型内燃捣固机的振动分析 被引量:3
19
作者 杨成美 王贵成 《机车车辆工艺》 2004年第2期29-30,共2页
介绍一种新型的高效、安全可靠的便携式内燃捣固作业机。对该捣固机的振动装置进行振动分析。
关键词 便携式内燃捣固机 振动 振幅
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SPZ-200型配砟整形车中犁装置的结构与功能研究 被引量:2
20
作者 陈硕 程娜 《农业装备技术》 2018年第2期20-21,共2页
配砟整形车或作业于机组之首或穿插于捣固车、清筛机之后,并于最后将道床整理成形,同时将散落在轨枕或扣件上的道砟清扫干净,工作装置中犁部分的作用很关键。主要对SPZ-200型配砟整形车中犁装置进行了探讨,针对中犁的结构进行分析,并结... 配砟整形车或作业于机组之首或穿插于捣固车、清筛机之后,并于最后将道床整理成形,同时将散落在轨枕或扣件上的道砟清扫干净,工作装置中犁部分的作用很关键。主要对SPZ-200型配砟整形车中犁装置进行了探讨,针对中犁的结构进行分析,并结合铁道机械作业分析其功能。 展开更多
关键词 配砟整形车 中犁 结构 功能
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