期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10,005篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
时速200 km及以上客货共线铁路客货车共线运行关键问题研究
1
作者 熊斌 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第3期8-15,共8页
针对我国时速200 km及以上客货共线铁路普遍存在的货运设施闲置、不能按照设计功能进行客货车共线运行问题,调研德国、俄罗斯、法国、瑞典等发达国家及我国第六次大提速期间时速200 km及以上客货共线铁路运行情况,针对部分运营单位提出... 针对我国时速200 km及以上客货共线铁路普遍存在的货运设施闲置、不能按照设计功能进行客货车共线运行问题,调研德国、俄罗斯、法国、瑞典等发达国家及我国第六次大提速期间时速200 km及以上客货共线铁路运行情况,针对部分运营单位提出的货物列车上线运行后线路养护维修工作量增加、运营安全风险增加、运输组织困难等关键问题进行研究分析。结果表明:货物列车上线运行后导致的养护维修工作量大幅增加与采用较高的维修标准有关;货物列车上线运行后线路设备安全、动车与货物列车交汇安全等风险可控;为充分利用线路能力,保障货物列车正常上线运行,建议采用此类标准的项目设计时,应按照当前我国货物列车实际运行速度情况考虑车站分布及货物列车待避设施设备建设;时速200 km客货共线铁路可以满足沿线旅客高水平出行需求,能兼顾客货运输。建议总运量较小、以客为主、需兼顾货运的项目可选择时速200 km客货共线标准进行建设,有条件的宜采用轻快货物列车与动车组共线运行,以减小对运输组织的影响。 展开更多
关键词 客货共线铁路 客货车共线运行 养护维修 轨道不平顺质量指数 列车交会
在线阅读 下载PDF
模糊层次分析法在涉及生态敏感区铁路生态影响量化评价指标赋权中的应用
2
作者 孙捷 吴展波 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第3期198-205,共8页
中长期铁路网规划“八纵八横”通道已实施项目中,约40%的干线铁路项目穿越自然保护区。随着路网不断加密,穿越生态敏感区的铁路线路累积生态影响日益凸显,然而由于影响呈现时滞性,未能引起足够重视,因此迫切需要生态影响量化评价。针对... 中长期铁路网规划“八纵八横”通道已实施项目中,约40%的干线铁路项目穿越自然保护区。随着路网不断加密,穿越生态敏感区的铁路线路累积生态影响日益凸显,然而由于影响呈现时滞性,未能引起足够重视,因此迫切需要生态影响量化评价。针对穿越生态敏感区的铁路生态影响量化评价过程中指标赋权困难的问题,在建立涉及生态敏感区铁路生态影响量化评价指标体系的基础上,采用模糊层次分析法确定评价指标体系中各指标的权重。研究通过邀请行业专家参与调查问卷打分获取样本的方式,对指标体系中同层次同隶属关系的各指标相对重要性两两进行比较评分,建立模糊互补判断矩阵,同时进行模糊一致矩阵转换,归一化各指标权重,并对指标因子的独立性进行一致性检验,最终用实际环境影响评价案例辅助验证计算获得指标权重合理性。研究采用的模糊层次分析法计算简便,能够兼顾铁路生态影响因素多的特点,减少人为主观判断对指标赋权的干扰。通过与穿越生态敏感区的实际铁路建设项目生态影响评价内容对比可知,指标权重计算结果与目前铁路行业实际开展的生态影响评价内容重点总体一致,为实际开展铁路生态影响量化评价奠定基础。 展开更多
关键词 铁路工程 生态敏感区 生态影响评价 模糊层次分析法 指标赋权
在线阅读 下载PDF
一种适用于交点坐标缺失的铁路线位快速恢复方法研究
3
作者 王爱辉 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第2期32-38,共7页
铁路线位数字档案是构建信息化、数字化铁路系统的重要基础数据。但由于现有铁路线位数字档案不完整,特别是关键交点坐标缺失,导致无法直接从现有档案中获取铁路线位的平面坐标及里程信息。针对交点坐标缺失导致线位信息恢复困难的问题... 铁路线位数字档案是构建信息化、数字化铁路系统的重要基础数据。但由于现有铁路线位数字档案不完整,特别是关键交点坐标缺失,导致无法直接从现有档案中获取铁路线位的平面坐标及里程信息。针对交点坐标缺失导致线位信息恢复困难的问题,提出一种适用于交点坐标缺失的铁路线位快速恢复方法。首先,对铁路线位曲线参数、断链信息、参考里程点等铁路线位基础资料进行整理;其次,采用基于多坐标系整合的线位平面坐标解算框架,实现在曲线交点坐标参数缺失情况下的铁路线位精准恢复,该框架整合全局自定义坐标系构建策略、基于曲线参数解析的连续正向解算方法以及自适应分段里程匹配的坐标转换方法;最后,通过结合台账资料、高清遥感影像和初始线位解算结果,获取更多参考里程点,进一步提高线位恢复精度。试验结果表明,本方法能够有效地恢复铁路线位的平面坐标和里程数据,与真实坐标的平面误差可以控制在0.1 m以内,证明本方法的高效性和准确性,可为既有铁路数字化建设和运营维护提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 铁路线位 交点坐标缺失 快速恢复方法 平面坐标 运营维护
在线阅读 下载PDF
中间站到发线接轨对高速铁路通过能力影响研究
4
作者 韩沛文 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第2期8-16,31,共10页
随着我国高速铁路网连通性和覆盖度的增加,不断有支线及联络线接入既有高铁线路区间线路所或车站。其针对中间站到发线接轨场景,以运输组织条件最为苛刻的2台4线中间站为例,分析占用到发线接轨和不占用到发线接轨对既有线路列车追踪间... 随着我国高速铁路网连通性和覆盖度的增加,不断有支线及联络线接入既有高铁线路区间线路所或车站。其针对中间站到发线接轨场景,以运输组织条件最为苛刻的2台4线中间站为例,分析占用到发线接轨和不占用到发线接轨对既有线路列车追踪间隔和区间通过能力的影响。首先,通过同类工况分析和归并,总结出影响区间通过能力的主要工况,即新线列车之间“停-停”“停-通”“通-停”和“通-通”追踪工况,基于列车追踪间隔计算原理,提出两种接轨形式下上述4种工况的追踪间隔时间计算方法;在此基础上,进一步提出中间站到发线接轨场景下的区间通过能力计算公式;最后,以某既有高速铁路中间站A接轨新建高铁联络线为例进行案例研究。结果表明,对于占用到发线接轨方案,新线列车之间“停-停”“停-通”“通-停”和“通-通”追踪间隔时间分别为6.8,7.8,4.0 min和5.0 min;对于不占用到发线接轨方案,站内限速区段缩短,“通-停”和“通-通”追踪间隔时间相比占用到发线接轨方案有所减小。建议从运输组织角度尽可能减少占用相同到发线的列车在主线区间的追踪运行,以减小对主线区间通过能力的影响。 展开更多
关键词 高速铁路 中间站 到发线接轨 追踪间隔 通过能力
在线阅读 下载PDF
京广铁路通道客运需求分析及能力补强方案研究
5
作者 马祥 《铁道经济研究》 2026年第1期70-83,共14页
京广铁路通道(简称“京广通道”)沿线地区以全国9.7%的国土面积承载了31.6%的人口和38.8%的经济体量,沿线人口高度集聚、经济社会发达、客运需求旺盛。京广通道现状由京广高速铁路和京广铁路构成,目前京广高速铁路、京广铁路承担客货运... 京广铁路通道(简称“京广通道”)沿线地区以全国9.7%的国土面积承载了31.6%的人口和38.8%的经济体量,沿线人口高度集聚、经济社会发达、客运需求旺盛。京广通道现状由京广高速铁路和京广铁路构成,目前京广高速铁路、京广铁路承担客货运输量较大,部分区段能力均趋饱和,亟需开展京广通道能力补强方案研究。基于历年统计数据,从客流总量、分区段客运量、高速铁路和普速铁路承担运量3个方面,分析了京广通道现状铁路客流特征;统筹考虑与呼南通道、京九通道、京沪通道等关系,按照径路最优、能力协调、适度分流等原则,研究呼南高速铁路、京广高速铁路、京沪高速铁路辅助通道等建成后京广通道在区域路网中的合理分工。结合全国铁路客流增长趋势,从区域层面出发,综合运用弹性系数法、线性回归法等,区分中长途客流、城际客流,预测研究年度区域客流;结合京广通道在区域路网中的合理分工,预测京广通道承担客流、在区域中的占比及客流构成;结合京广通道内现状分工情况,预测研究年度高速铁路及普速铁路承担客流;以需求为指引,研判京广通道特别是京广高速铁路的能力适应性。落实国家“进一步完善‘八纵八横’高速铁路主通道,适时推进能力紧张区段平行线建设”的发展要求,结合中长期铁路网规划、沿线各省份铁路发展规划,充分考虑满足运输需求、枢纽引入方案、扩大路网覆盖等因素,分区段提出京广通道能力补强方案,并分析预期效果。研究结果表明:京广通道客流呈现出客流密度稳定增长、分区段客流密度存在差异、高速铁路承担客流增长普速铁路承担客流下降3个方面的特征;呼南通道、京九通道等建成后,将在一定程度上降低京广通道在区域客流的承担比例,但考虑未来通道总体增量,既有京广高速铁路无法满足需求,通过优化运输组织提升能力有限,需考虑采用新建铁路方案。结合国家和地方发展规划,在既有京雄城际、汉孝城际、武咸城际及在建石雄城际的基础上,提出规划建设石邯高速铁路、信阳至邯郸高速铁路、随信高速铁路、汉孝城际北延、咸岳高速铁路、长岳城际、长沙至广州高速铁路等,形成整体运输通道,承担部分中长途客流、城际客流,使研究年度京广高速铁路能力紧张情况得到缓解,较好满足通道运输需求。 展开更多
关键词 京广通道 需求分析 通道分工 能力补强 运输组织 国家战略 发展规划 路网布局
在线阅读 下载PDF
AIOps在铁路勘察设计信息化平台中的应用
6
作者 王子炎 《微型计算机》 2026年第2期217-219,共3页
当前,铁路工程行业数智化转型工作正如火如荼地进行着。但数据规模不断增长与系统架构逐渐复杂,使得运维管理成本提升,导致信息化发展受阻。文章针对铁路勘察设计信息化平台,分析其运维管理需求,提出一种基于大语言模型的智能运维方案... 当前,铁路工程行业数智化转型工作正如火如荼地进行着。但数据规模不断增长与系统架构逐渐复杂,使得运维管理成本提升,导致信息化发展受阻。文章针对铁路勘察设计信息化平台,分析其运维管理需求,提出一种基于大语言模型的智能运维方案。该方案实现了统一资源监测和数据采集功能,实现自然语言问答、数据趋势分析、智能告警处置等功能,形成完整的闭环智能运维体系,有效提升了平台运维管理智能水平,推动了运维模式智能化演进,为铁路勘察设计信息化平台的稳定运行及企业数智化转型提供了有力支撑。 展开更多
关键词 人工智能 大模型 智能运维
在线阅读 下载PDF
基于列车能耗与建设成本的重载铁路线路纵断面双目标优化
7
作者 孙铭浩 曾勇 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期17-24,40,共9页
为了在重载铁路线路纵断面优化中达到同时降低列车运行能耗和建设成本的目的,首先,以变坡点里程和高程为决策变量,考虑坡长与坡度两类约束,以最小化列车能耗与建设成本为目标,建立重载铁路线路纵断面双目标优化模型;其次,将“擂台赛”... 为了在重载铁路线路纵断面优化中达到同时降低列车运行能耗和建设成本的目的,首先,以变坡点里程和高程为决策变量,考虑坡长与坡度两类约束,以最小化列车能耗与建设成本为目标,建立重载铁路线路纵断面双目标优化模型;其次,将“擂台赛”法与粒子群算法相结合,利用“擂台赛”法改进非支配解集构造过程,通过聚集距离和边际效益分析获取全局最优解,提出双目标粒子群改进算法,并将排除法作为对比方法,以反世代距离评价指标(IGD)为评价指标,采用典型测试函数对改进算法性能进行分析;最后,结合某线路设计案例,对构建的双目标优化模型与改进算法进行应用分析。研究结果表明:与排除法相比,基于“擂台赛”法的粒子群改进算法性能有明显提升,利用其优化典型测试函数时得到的IGD值为0.028,比排除法小0.052,得到的Pareto最优解个数为20个,比排除法多5个,耗时比排除法少0.26s;与人工设计方案相比,通过本模型优化后的方案,其列车能耗降低3.44%,建设成本降低22.1%。 展开更多
关键词 重载铁路 纵断面优化 双目标粒子群改进算法 “擂台赛”法 列车能耗 建设成本
在线阅读 下载PDF
基于数据协同的勘察设计平台数据架构设计方法 被引量：1
8
作者 秦寰宇 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第3期16-22,共7页
随着现代工程建设的规模和复杂性不断攀升,大型勘察设计项目对高效、精准的多专业协同设计需求日益显著。传统协同方式因版本控制不便、信息同步复杂、沟通成本高昂且易出错等问题,已难以满足当前行业需求。为解决以上痛点,攻克数据协... 随着现代工程建设的规模和复杂性不断攀升,大型勘察设计项目对高效、精准的多专业协同设计需求日益显著。传统协同方式因版本控制不便、信息同步复杂、沟通成本高昂且易出错等问题,已难以满足当前行业需求。为解决以上痛点,攻克数据协同技术、实现数据的高效流转与协同成为推动勘察设计行业转型升级的迫切需求。提出基于数据协同的勘察设计平台数据架构设计方法,依托TOGAF企业架构方法论,系统地对数据识别、建模、流转、部署等关键环节进行全面分析。通过数据分类与标准化工作,明确了数据类型及其管理规范;通过构建精细化的公共数据与专业数据模型,确保了数据的完整性和准确性;通过设计高效的数据共享机制与版本控制策略,实现了数据在平台内的顺畅流通与更新。同时,结合实际案例展示了数据架构的应用效果。通过本文方法搭建一个灵活、可扩展的数据架构,提升全桥设计效率30%以上,降低过期数据使用率60%以上,降低专业接口冲突80%以上。综上,本文提出的数据架构不仅提升了勘察设计项目的执行效率,还有效避免了数据错乱和过期数据使用的问题,提高了数据共享的安全性和准确性,并具有良好的可拓展性,为平台的应用拓展提供了无限可能。 展开更多
关键词 勘察设计 数据协同 数据架构 TOGAF 架构设计
在线阅读 下载PDF
双轮驱动:AI与AIGC赋能高校平面设计软件课程教学
9
作者 陈喆华 晋洁芳 杨燕平 《上海包装》 2026年第1期264-266,共3页
人工智能(artificial intelligence,AI)与人工智能生成内容(artificial intelligence generated content,AIGC)正深刻变革平面设计行业,驱动高校平面设计软件课程教学改革。系统分析了AI与AIGC的教学价值,构建了整合模块化课程、项目化... 人工智能(artificial intelligence,AI)与人工智能生成内容(artificial intelligence generated content,AIGC)正深刻变革平面设计行业,驱动高校平面设计软件课程教学改革。系统分析了AI与AIGC的教学价值,构建了整合模块化课程、项目化实践与个性化学习的“双轮驱动”课程框架。通过探讨AI在Photoshop与Illustrator中的功能实现及AIGC工具的协同应用,阐述了该框架对课程结构、教学方法与学生能力的影响。进一步剖析了技术适配、教学理念与伦理规范等现实挑战,并展望了技术融合、学科交叉与评价体系创新等未来趋势,以期为设计教育的数字化转型提供理论依据与实践路径。 展开更多
关键词 人工智能 人工智能生成内容 平面设计软件 课程创新 双轮驱动 教育数字化
在线阅读 下载PDF
铁路沿线叙事景观与植物景观设计
10
作者 黄俊璇 区智 《现代园艺》 2026年第2期111-113,共3页
铁路沿线景观具有丰富的历史文化价值,其景观体系亟需整体提升。从历史文化叙事视角出发,结合植物景观营造方法,系统梳理铁路沿线的景观资源。通过挖掘铁路的历史记忆与文化脉络,提取叙事要素,构建叙事空间组织模式,进而形成完整的叙事... 铁路沿线景观具有丰富的历史文化价值,其景观体系亟需整体提升。从历史文化叙事视角出发,结合植物景观营造方法,系统梳理铁路沿线的景观资源。通过挖掘铁路的历史记忆与文化脉络,提取叙事要素,构建叙事空间组织模式,进而形成完整的叙事景观体系。植物景观设计以地域特色植物为主体,明确材料筛选的具体标准,制定群落配置的相关原则,以营造层次丰富的植被结构。滇越铁路宜良段等典型案例验证了叙事景观与植物景观统筹布局的可行性,通过重点塑造车站、桥梁、隧道等关键节点的景观特色,实现了历史记忆的传承与景观品质的提升。 展开更多
关键词 铁路景观 叙事景观 植物景观 工业遗产 景观设计
在线阅读 下载PDF
基于模糊层次综合评价法的将淖二线接轨方案研究
11
作者 贺艺博 袁俊辉 +1 位作者 樊婧 徐瑞华 《甘肃科学学报》 2026年第1期1-8,15,共9页
将淖铁路增建二线是疆煤外运通道扩能的重点工程,对完善地区路网结构具有重要意义,是综合交通网“补网强链”的重要举措。铁路增建二线接轨方案的比选涉及多目标、多层次的指标要素,因此需对科学、合理的方案决策方法进行研究。引入模... 将淖铁路增建二线是疆煤外运通道扩能的重点工程,对完善地区路网结构具有重要意义,是综合交通网“补网强链”的重要举措。铁路增建二线接轨方案的比选涉及多目标、多层次的指标要素,因此需对科学、合理的方案决策方法进行研究。引入模糊层次综合评价理论,针对将淖二线引入淖毛湖地区接轨方案,建立了包含3项一级指标、8项二级指标的层次分析结构,计算了各层次指标综合权重,最终得出推荐布拉克接轨方案的结论。研究表明,引入的模糊层次综合评价法具有理论依据充分、评价准确、比选直观的优点,对铁路增建二线设计工作具有指导意义。 展开更多
关键词 铁路 增建二线 接轨方案 层次分析法 模糊综合评价法
在线阅读 下载PDF
基于BIM的云算量技术在城市轨道交通工程中的应用 被引量：2
12
作者 吴洋 朱仁杰 +2 位作者 陈俊宇 吴天宇 周剑 《铁道勘察》 2025年第4期162-168,共7页
为了解决城市轨道交通工程中存在的算量效率低下和准确性不足等问题,采用一种基于BIM的云算量方法,通过集成自动算量、自动赋码、模型自动审查、工程量清单匹配、云算量自动统计分析等关键技术,构建一套高效的算量解决方案,并利用智能... 为了解决城市轨道交通工程中存在的算量效率低下和准确性不足等问题,采用一种基于BIM的云算量方法,通过集成自动算量、自动赋码、模型自动审查、工程量清单匹配、云算量自动统计分析等关键技术,构建一套高效的算量解决方案,并利用智能工具来快速建立模型、审查模型,然后上传自研的国产化云算量系统进行自动化处理,包括对构件的标准化分类和赋码等,使构件与对应的清单编码关联,然后根据系统内置的计算规则自动出量,最后,通过模型构件匹配清单条目后实现快速的清单工程量自动化计算及导出。通过在某城市轨道交通项目中的应用,与传统造价咨询方法相比,基于BIM的云算量技术在工程量计算上效率提高40%~50%,且工程量数据差均在±0.5%以内,证明其在提高效率和准确性方面具有显著优势。 展开更多
关键词 城市轨道交通 工程量 云计算 BIM 自动赋码
在线阅读 下载PDF
某铁路隧道口危岩落石的综合勘察和分析评价
13
作者 李恭晨 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第3期124-132,139,共10页
为探究危岩落石综合勘察手段和分析评价方法的应用效果,以南方某高速铁路隧道口危岩落石为研究对象,在采用无人机倾斜摄影技术、机载LiDAR技术和人工调查方法等综合勘察手段的基础上,建立三维实景模型、山体阴影模型和调查统计模型,得... 为探究危岩落石综合勘察手段和分析评价方法的应用效果,以南方某高速铁路隧道口危岩落石为研究对象,在采用无人机倾斜摄影技术、机载LiDAR技术和人工调查方法等综合勘察手段的基础上,建立三维实景模型、山体阴影模型和调查统计模型,得到危岩落石的分布范围、规模、形态、结构面特征等详细数据;在此基础上,采用半定量方式确定该工点的风险性,并采用赤平投影法和稳定性计算方法,确定危岩是否会失稳破坏以及危岩的破坏模式;接着,采用初步轨迹分析排除了部分非危害性危岩落石;最后,将剩余的危岩落石通过数值模拟方法,对危岩落石的运动轨迹、速度、能量等进行模拟和预测,确定其危害性,提出相应的工程措施和建议。研究显示:三种勘察手段在应用场景方面各有优势,综合勘察能够取长补短,减少危岩落石调查的遗漏;该工点危岩落石崩塌发生概率等级为5,后果等级为4,风险等级为极高风险;危岩W1以倾倒破坏为主,但危岩W2并不会失稳破坏;有两处落石会侵入工点造成危害,其主要以滚动、滑动为主,最大水平落距为82.31 m,最大冲击能为0.39 kJ,最大弹跳高度为0.09 m;建议清除L5、L7两处的危岩落石,保证工程安全。 展开更多
关键词 铁路隧道 危岩落石 倾斜摄影 激光雷达 数值模拟 风险评价 失稳分析
在线阅读 下载PDF
基于BIM技术的轨道工程曲线超高模型建模方法研究
14
作者 温寿辉 马玖师 +4 位作者 黄川东 李胜国 耿欣 于文 宋雪 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期41-47,78,共8页
轨道超高模型建模是线路工程中BIM建模的难点之一,针对目前采用BIM软件对轨道超高模型手工建模存在的模型精细化程度不高、局部细节无法精确表达、模型加载效率低等问题,提出基于BIM技术的轨道空间三维曲线创建、轨道模型超高计算、轨... 轨道超高模型建模是线路工程中BIM建模的难点之一,针对目前采用BIM软件对轨道超高模型手工建模存在的模型精细化程度不高、局部细节无法精确表达、模型加载效率低等问题,提出基于BIM技术的轨道空间三维曲线创建、轨道模型超高计算、轨道变截面放样融合模型构建、轨道曲线超高结构部件定位摆放等轨道曲线超高一体化建模方法。首先,以线路平面和纵断面DWG格式的设计图为数据源,通过数据识别处理、基于NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线的插值算法、坐标数据空间分割、曲线拟合实现轨道空间三维曲线自动建模;其次,根据曲线地段超高计算原则,开发轨道超高计算程序,实现轨道曲线超高计算、误差分析和超高点三维空间坐标提取;最后,以线路中心线为基准,计算得到超高段钢轨放样融合路径,采用多截面放样融合技术、旋转矩阵方法和基于面的构件定位算法,实现放样融合模型的创建,解决曲线线路模型自动生成、超高模型部件沿曲线自动铺设和交互式调整等关键问题,实现轨道曲线超高BIM模型的自动化建模。 展开更多
关键词 轨道工程 曲线超高 超高模型 三维曲线 放样融合 BIM技术
在线阅读 下载PDF
动态场景下融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法
15
作者 谢章郁 杨杰 +1 位作者 欧阳嗣源 曾阳剑 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期313-321,340,共10页
针对传统视觉同步定位与建图(SLAM)技术在动态环境中定位精度低、鲁棒性差的问题,提出融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法.在传统系统中融入基于开放式神经网络交换格式(ONNX)推理的YOLOv11n网络,增加语义信息;利用静态区域特征... 针对传统视觉同步定位与建图(SLAM)技术在动态环境中定位精度低、鲁棒性差的问题,提出融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法.在传统系统中融入基于开放式神经网络交换格式(ONNX)推理的YOLOv11n网络,增加语义信息;利用静态区域特征点生成初始位姿,投影地图点至动态区域;结合双阶段位姿优化算法,在动态区域内筛选静态特征点及剔除动态特征点,提升位姿估计精度与增加优质特征点数量.在原有3个线程外新增线程,利用关键帧区域像素点构建稠密地图,为后续的人机交互场景提供丰富的环境感知与理解.在公开数据集TUM上的实验结果表明,在位姿估计精度方面,所提算法与基准模型相比最高提升98.3%.所提算法能够有效消除动态物体对位姿估计的影响,满足稠密地图的构建需求. 展开更多
关键词 ORB-SLAM3 开放式神经网络交换格式(ONNX) YOLOv11n 双阶段位姿优化算法 稠密地图重建
在线阅读 下载PDF
新建天陇铁路红层路堑边坡特征和防护研究 被引量：1
16
作者 刘春刚 《铁道勘察》 2025年第2期121-128,135,共9页
为研究甘肃地区红层岩体水敏劣化和对松弛劣化特性对于路基工程影响,对新建天陇铁路不同类型红层路堑边坡进行地质力学模型划分,并从细观层面研究不同地质年代红层岩体物理力学特性;探究红层岩体路堑边坡在开挖卸荷和雨水软化两个致灾... 为研究甘肃地区红层岩体水敏劣化和对松弛劣化特性对于路基工程影响,对新建天陇铁路不同类型红层路堑边坡进行地质力学模型划分,并从细观层面研究不同地质年代红层岩体物理力学特性;探究红层岩体路堑边坡在开挖卸荷和雨水软化两个致灾因子影响下破坏模式,从而针对性采用不同设计思路和风险防范方法。研究表明,红层岩体地质年代和成因对红层岩体力学性质影响很小;在降雨、地表水和地下水的影响下,红层岩体力学强度会出现不同程度降低,同时会加剧浅表层红层岩体的风化和剥落;开挖卸荷是红层路堑边坡破坏主要原因,无论是顺层边坡还是反倾边坡,开挖卸荷改变整个边坡应力分布,导致坡脚产生应力集中,从而引起边坡失稳。为防止浅表层风化及破坏,需对红层岩体边坡坡面进行加固和防护。 展开更多
关键词 铁路 路基 红层边坡 力学模型 水敏劣化 松弛劣化
在线阅读 下载PDF
广珠铁路至京广铁路联络线建设方案研究
17
作者 何海清 邓军桥 +1 位作者 潘自立 刘在庆 《铁道勘察》 2025年第4期97-102,共6页
铁路建设对城市发展具有较大带动作用,但我国首批建设的铁路客站已基本被城市建(构)筑物包围,导致新建铁路引入既有客站难度极大。为解决广州铁路枢纽广州站和佛山站只有单线连接,通道能力紧张,位于中心城区的广州站和佛山站仅能承担普... 铁路建设对城市发展具有较大带动作用,但我国首批建设的铁路客站已基本被城市建(构)筑物包围,导致新建铁路引入既有客站难度极大。为解决广州铁路枢纽广州站和佛山站只有单线连接,通道能力紧张,位于中心城区的广州站和佛山站仅能承担普速客运、货运和少量动车作业等问题,采用普速客车和普速货车外绕、利用既有铁路打通东西向四线高铁通道、高铁直接引入中心城区3项措施,从根本上优化广州枢纽格局,据此广茂铁路客运需调整至经广珠京广联络线引入白云站。结合行车检算、限制坡度、机车类型等因素研究比选双线和单线共4个广珠京广联络线方案,从线路长度、工程投资、运营维护条件、能力适应性、在建铁路影响等方面进行综合研究,比选后推荐单线20‰坡度方案。研究成果可为类似铁路枢纽(地区)引入线路的设计提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 引入方案 广州枢纽 联络线 限制坡度 方案研究
在线阅读 下载PDF
铁路绿色选线设计原则与方案比选方法研究
18
作者 张明 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第6期30-34,共5页
研究目的:随着社会对绿色低碳发展的重视,铁路建设需向绿色转型。传统铁路选线注重地形、地质及工程经济等因素,而绿色选线则进一步强调资源节约、环境保护及可持续发展。本文基于全生命周期视角,旨在研究铁路绿色选线的总体设计原则,... 研究目的:随着社会对绿色低碳发展的重视,铁路建设需向绿色转型。传统铁路选线注重地形、地质及工程经济等因素,而绿色选线则进一步强调资源节约、环境保护及可持续发展。本文基于全生命周期视角,旨在研究铁路绿色选线的总体设计原则,构建以绿色环保为核心,兼顾经济成本和社会效益的绿色选线方案评价和比选方法,解决现有研究中指标选取合理性、全面性不足,评价模型复杂、可操作性受限等问题,为铁路绿色选线提供科学理论与方法支撑。研究结论:(1)绿色选线增加了线路方案绿色比选指标,将绿色度纳入综合比选,构建了包含四大目标层(工程安全可行、工程经济合理、自然环境友好、工程资源节约)共21个指标层的评价体系,提高了比选的全面性和科学性;(2)针对不同区域项目,分阶段、分维度构建比选指标及权重,实现了绿色选线理念在铁路工程的集成应用,提高了方法的普适性和可操作性;(3)本研究成果可应用于铁路勘察设计,为编制绿色铁路选线软件提供理论支撑,推动构建国家标准绿色铁路选线设计体系,促进铁路建设绿色转型。 展开更多
关键词 绿色选线 设计原则 方法研究 应用
在线阅读 下载PDF
数智时代铁路勘察设计高质量发展转型新实践
19
作者 谢毅 徐骏 《高速铁路技术》 2025年第6期1-8,共8页
数智时代背景下,铁路勘察设计正逐步向精细化、数智化方向转型。然而,传统勘察设计方法存在技术相对单一、专业软件间协同不足、工具数据割裂等问题,难以融合多技术优势,制约了勘察设计水平的系统提升。为此,本文从数字筑基和智能攻坚... 数智时代背景下,铁路勘察设计正逐步向精细化、数智化方向转型。然而,传统勘察设计方法存在技术相对单一、专业软件间协同不足、工具数据割裂等问题,难以融合多技术优势,制约了勘察设计水平的系统提升。为此,本文从数字筑基和智能攻坚两个维度出发,聚焦当前铁路勘察设计领域中三类典型的技术协同问题,即BIM+GIS数据融合、模数一体数字化交付和空天地一体化智能勘察设计,阐释铁路勘察设计高质量发展转型的新路径。结合成渝中线高速铁路工程案例,验证了上述技术方法在提升效率、控制精度、节约成本等方面取得的显著成效。最后,提出进一步推进铁路勘察设计数据融合标准化、高精度感知、专用AI算法研发、极端场景适配等研究方向。研究成果为铁路勘察设计行业从“规模扩张”向“高质量发展”转型提供了可复制的技术方案与实践参考,有助于推动铁路工程向智能、高效、绿色方向迈进。 展开更多
关键词 铁路工程 BIM+GIS融合 模数一体 空天地一体化智能勘察 智能设计
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通绿色低碳线路规划设计分析
20
作者 李涛 余浩伟 杨阳 《工程建设与设计》 2025年第20期47-49,共3页
从线路规划的一般规定、规划与布局、场地与环境、线路工程4个方面分析城市轨道交通绿色低碳线路规划设计。其中,一般规定明确了线路走向、车站选址及线路坡度设计原则;线路工程聚焦线路长度控制、交通接驳优化等,提升系统效率与低碳性能。
关键词 城市轨道交通 绿色低碳 线路 规划设计 节能
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部