自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究 被引量：50

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作者 张素云 杨勇生 +2 位作者 梁承姬 许波桅 李军军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期83-89,共7页

针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控... 针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性. 展开更多

关键词 智能交通 路径冲突 冲突检测 速度控制 自动引导车 自动化码头

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基于Ant-agent的自动化码头AGV控制算法 被引量：9

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作者 兰培真 陈锦文 曹士连 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期190-197,共8页

为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路... 为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合.仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率. 展开更多

关键词 智能交通 路径冲突 道路死锁 Ant-agent 自动导引车 控制算法

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防汛抢险自卸汽车箱底积土自动清除装置设计

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作者 张俊海 陈艳艳 《人民黄河》 CAS 北大核心 2011年第9期9-10,共2页

针对防汛抢险自卸汽车运送黏性物料时往往会造成车箱积土、降低自卸车工作效率的问题,研制了箱底积土自动清除装置。实际应用表明:箱底积土自动清除装置简单、实用,自卸汽车加装后,车厢不再有积土,减少了无功消耗,提高了黄河防汛自卸车... 针对防汛抢险自卸汽车运送黏性物料时往往会造成车箱积土、降低自卸车工作效率的问题,研制了箱底积土自动清除装置。实际应用表明:箱底积土自动清除装置简单、实用,自卸汽车加装后,车厢不再有积土,减少了无功消耗,提高了黄河防汛自卸车的工作效率。 展开更多

关键词 清除装置 箱底积土 自卸汽车 防汛抢险

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谈物流配送中的节能减排环节 被引量：2

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作者 朱海英 彭勇 王晓峰 《交通标准化》 2010年第19期146-149,共4页

分析节能减排对保护环境和节约配送成本的重要意义,进而得出节能减排对物流配送中路径优化的影响,并对节能减排环节进行描述和分析,便于进一步对基于节能减排的车辆路径问题进行研究,从而优化物流配送,提高国民经济水平。

关键词 节能减排 物流配送 车辆路径

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自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化 被引量：1

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作者 江华 张志伟 鲁统利 《传动技术》 2018年第2期13-17,共5页

本文以某款电驱动自主导航无人驾驶集装箱转运车辆(AGV)研究对象为,针对原车辆平顺性能欠佳和不能满足举升需求的问题,在原车基础上设计了一款橡胶弹簧和油气弹簧并联的复合悬架。根据车辆参数和悬架要求对两种弹簧分别进行了设计和选... 本文以某款电驱动自主导航无人驾驶集装箱转运车辆(AGV)研究对象为,针对原车辆平顺性能欠佳和不能满足举升需求的问题,在原车基础上设计了一款橡胶弹簧和油气弹簧并联的复合悬架。根据车辆参数和悬架要求对两种弹簧分别进行了设计和选型。在MATLAB/Simulink里建立了车辆的动力学模型,利用遗传算法对复合悬架进行优化。既满足了设计要求,又最大限度的提高了车辆的平顺性。 展开更多

关键词 自主导航集装箱转运车 复合悬架 设计 优化

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基于模态叠加法的车桥动静力学组合研究 被引量：2

6

作者 顾永峰 王伟平 +2 位作者 韩意 王秋童 郑艳超 《起重运输机械》 2020年第16期45-51,共7页

由于地面不平整,运输车车桥在车行进过程中会受到静载及短时谐波动载的组合作用,车桥结构易发生共振。文中基于模态叠加法建立运输车车桥动态特性理论计算模型,并应用有限元分析软件Ansys对结构分别进行静力学、谐响应以及动静力学组合... 由于地面不平整,运输车车桥在车行进过程中会受到静载及短时谐波动载的组合作用,车桥结构易发生共振。文中基于模态叠加法建立运输车车桥动态特性理论计算模型,并应用有限元分析软件Ansys对结构分别进行静力学、谐响应以及动静力学组合分析。分析求解得到车桥结构的静、动力学响应云图,并应用谱聚类法对结果进行精细化处理,重点对不同频率的谐波激励下车桥的幅频特性曲线进行对比分析。分析结果表明:动静力学组合研究所得到的结果比单一分析所得到的结构响应明显,更接近实际工况;车桥结构在频率为543Hz、相位角为85°的动静联合激励下会发生一阶共振且响应最大,最大位移1.81mm,局部应力最大值可达到849.02MPa,共振时结构强度不足,结构设计时应避免共振。所研究内容对运输车车桥的安全设计及改进有重要意义,可为其他多力学组合分析提供参考。 展开更多

关键词 运输车车桥 共振 动静力学组合 模态叠加法 谱聚类

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基于启发式遗传算法的双循环AGV与场桥的集成调度

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作者 田宇 周强 朱本飞 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第12期51-58,共8页

针对自动化集装箱码头双循环AGV和场桥的集成调度的问题,在集装箱任务统一编号的基础上,建立了以最小完工时间为目标的线性混合整数规划模型,并设计了基于随机搜索机制的最短路径启发式遗传算法进行求解。在数值试验中用CPLEX和遗传算... 针对自动化集装箱码头双循环AGV和场桥的集成调度的问题,在集装箱任务统一编号的基础上,建立了以最小完工时间为目标的线性混合整数规划模型,并设计了基于随机搜索机制的最短路径启发式遗传算法进行求解。在数值试验中用CPLEX和遗传算法进行对比分析,并针对任务数量、岸桥数量、AGV数量3个参数对遗传算法的求解结果进行了分析。 展开更多

关键词 双循环AGV调度 场桥调度 集成调度 遗传算法

原文传递

浅谈举高消防车现状及发展趋势 被引量：3

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作者 段链 《专用汽车》 2021年第8期86-90,共5页

本文从举高消防车设计理念、关键结构件、液压系统、电控系统等方面对举高车进行了详细分析,指出我国举高消防车与国内外先进企业的差距,并对我国举高消防车今后发展趋势提出见解。

关键词 举高车 云梯 登高平台 举高喷射防车 现状 发展趋势

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用于驮背运输的厢式车辆装载栓固技术要求的研究

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作者 邹怀森 宗成强 +1 位作者 李善坡 霍孟坤 《专用汽车》 2021年第7期84-87,共4页

驮背运输具有经济便捷、节能环保、安全可靠等优点,是一种"门到门"运输的公铁联运方式,具有良好的社会和经济效益。本文主要从装载要求、栓固要求、栓固装置技术要求等方面对驮背运输厢式车辆的装载栓固技术进行了研究,相关... 驮背运输具有经济便捷、节能环保、安全可靠等优点,是一种"门到门"运输的公铁联运方式,具有良好的社会和经济效益。本文主要从装载要求、栓固要求、栓固装置技术要求等方面对驮背运输厢式车辆的装载栓固技术进行了研究,相关研究成果对指导相关车辆的设计开发具有良好的借鉴意义。 展开更多

关键词 驮背运输 厢式车辆 货物装载 货物栓固

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发动机水管的模态试验与仿真对标研究

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作者 赵建兵 李浩亮 +1 位作者 林文干 杨剑 《专用汽车》 2021年第7期70-73,77,共5页

为探究水管约束模态准确、有效的仿真分析方法,以便制定合理的一阶模态频率目标值,本文进行了模态试验与仿真对标分析。对标结果表明:发动机水管约束模态仿真分析时,必须考虑运行工况下水管充水的影响,且附加水质量的分析方案准确、高效。

关键词 水管 支架开裂 干湿模态 对标

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某车型发动机定速车内轰鸣声问题探究

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作者 阳仁松 林文干 +1 位作者 江克峰 李浩亮 《专用汽车》 2021年第8期56-61,共6页

发动机引起的车内噪声主要由空气噪声和结构噪声组成。随着汽车噪声控制技术的发展,空气噪声通过对车身板件和内部零件声学处理得到了很好的控制。由于工况多变性、力传输路径的复杂性以及力的幅值随频率瞬时变化等,结构噪声难以控制。... 发动机引起的车内噪声主要由空气噪声和结构噪声组成。随着汽车噪声控制技术的发展,空气噪声通过对车身板件和内部零件声学处理得到了很好的控制。由于工况多变性、力传输路径的复杂性以及力的幅值随频率瞬时变化等,结构噪声难以控制。解决由结构噪声引起的车内噪声的关键是识别噪声源,解析噪声源到响应点的传递路径,以及获得各传递路径对车内噪声的贡献量。 展开更多

关键词 车内噪声 发动机 结构噪声 传递路径

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