启闭机拦河闸流体一结构耦合振动效应复杂,且固定水位/流量阈值难以适应动水工况,导致了启闭机控制律应用后的超调量较高,抗干扰性较差,对此,提出基于逼近理想点排序法(Technique for Order Preference by Similaritytoan Ideal Solutio...启闭机拦河闸流体一结构耦合振动效应复杂,且固定水位/流量阈值难以适应动水工况,导致了启闭机控制律应用后的超调量较高,抗干扰性较差,对此,提出基于逼近理想点排序法(Technique for Order Preference by Similaritytoan Ideal Solution,TOPSIS)理念的动水工况拦河闸启闭机自动化控制方法。设置正负两类用于动水工况拦河闸启闭控制的有效评价指标,引入TOPSIS理念对动水工况下的拦河闸启闭实施评分,判断启闭机控制后的拦河闸开合度是否处于理想状态。将拦河闸启闭机的自动化控制抽象为启闭电机驱动信号响应控制问题,使其及时适应动水工况,基于李雅普诺夫稳定条件设计自适应增益滑模控制器,并改进自动化控制律的抗干扰程度,保证启闭电机驱动信号响应效果,完成动水工况拦河闸启闭机自动化控制。试验表明,所提方法应用后,拦河闸启闭机的总转矩波动较小,且转矩恢复平稳的耗时较少,抗干扰程度较高,启闭电机驱动信号响应曲线的超调量较低,自动化控制律控制精度得到保证。展开更多
文摘启闭机拦河闸流体一结构耦合振动效应复杂,且固定水位/流量阈值难以适应动水工况,导致了启闭机控制律应用后的超调量较高,抗干扰性较差,对此,提出基于逼近理想点排序法(Technique for Order Preference by Similaritytoan Ideal Solution,TOPSIS)理念的动水工况拦河闸启闭机自动化控制方法。设置正负两类用于动水工况拦河闸启闭控制的有效评价指标,引入TOPSIS理念对动水工况下的拦河闸启闭实施评分,判断启闭机控制后的拦河闸开合度是否处于理想状态。将拦河闸启闭机的自动化控制抽象为启闭电机驱动信号响应控制问题,使其及时适应动水工况,基于李雅普诺夫稳定条件设计自适应增益滑模控制器,并改进自动化控制律的抗干扰程度,保证启闭电机驱动信号响应效果,完成动水工况拦河闸启闭机自动化控制。试验表明,所提方法应用后,拦河闸启闭机的总转矩波动较小,且转矩恢复平稳的耗时较少,抗干扰程度较高,启闭电机驱动信号响应曲线的超调量较低,自动化控制律控制精度得到保证。
