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土石方开挖钻孔效率预测可解释超级学习器集成学习模型
1
作者 王晓玲 胡亦宁 +3 位作者 张君 衣传宝 张捷 李希稷 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第4期331-342,共12页
动态预测钻孔效率并探究不同因素对钻孔效率的影响程度,对土石方开挖进度分析和风险管理具有重要意义.然而,现有土石方钻孔效率分析大都依赖人工经验,少数机器学习模型无法解释不同因素对钻孔效率的影响程度.针对上述问题,本研究提出土... 动态预测钻孔效率并探究不同因素对钻孔效率的影响程度,对土石方开挖进度分析和风险管理具有重要意义.然而,现有土石方钻孔效率分析大都依赖人工经验,少数机器学习模型无法解释不同因素对钻孔效率的影响程度.针对上述问题,本研究提出土石方开挖钻孔效率预测可解释超级学习器(SL)集成学习模型.通过强化学习中的Q学习改进猎人猎物优化算法局部搜索过程与全局信息进行交互的能力,提出Q学习改进的猎人猎物优化(QIHPO)算法对SL的n_estimators、learning_rate、max_depth等超参数进行优化,进而利用SL能够通过具有互补特征的异构基学习器捕捉样本特征差异性的优势,建立基于QIHPO优化的超级学习器土石方开挖钻孔效率预测QIHPO-SL模型,以揭示地质、作业、环境和机械特性等众多因素与钻孔效率的复杂非线性映射关系.进一步将QIHPO-SL集成学习算法与可解释机器学习框架下的沙普利加性解释(SHAP)理论相结合,挖掘影响钻孔效率的关键特征,并解释不同因素对钻孔效率的影响程度.案例分析表明:QIHPO-SL具有较高的预测精度,相较于QIHPO-XGB、QIHPO-RF和SL等基准模型,本文所提方法的预测精度分别提高了12.94%、12.02%和1.58%,且SHAP理论提高了模型的可解释性和预测结果的可信度,为钻孔效率预测及致因分析提供了新思路和新途径. 展开更多
关键词 钻孔效率 沙普利加性解释 超级学习器 强化学习
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TBM在水利工程中的应用进展及发展方向
2
作者 赵宇飞 张云旆 +2 位作者 杨建喜 叶明 徐全 《中国水利》 2025年第21期56-64,共9页
TBM广泛应用于水利、交通、采矿等相关行业隧洞/隧道工程中。得益于高度的机械化和信息化集成,相较于传统钻爆法施工,在适宜掘进的围岩(中硬岩)条件下,采用TBM工法能够保障施工安全、高效。近年来水工隧洞工程呈现出距离长、洞径大、埋... TBM广泛应用于水利、交通、采矿等相关行业隧洞/隧道工程中。得益于高度的机械化和信息化集成,相较于传统钻爆法施工,在适宜掘进的围岩(中硬岩)条件下,采用TBM工法能够保障施工安全、高效。近年来水工隧洞工程呈现出距离长、洞径大、埋深大等特点,建设要求逐渐提高,更宜采用TBM法施工。国产TBM制造水平的提高使得装备的整体性能、关键部件制造能力和智能化水平得到了充分提升,增强了TBM对于复杂地质条件的适应能力。系统梳理了TBM技术在我国水利工程中的应用进展与未来方向,重点围绕三个方面展开:一是总结引汉济渭、滇中引水等标志性工程中TBM应对复杂地质的实践经验,梳理我国水工TBM隧洞工程的发展脉络;二是分析新型装备、新材料与新技术在提升TBM适应性方面的创新突破,总结提炼核心技术和瓶颈问题;三是探讨智能化、信息化技术在实现TBM自主决策、状态自感知与绿色施工中的前沿应用,展望大数据和人工智能在水利工程发展中的重要性。研究旨在为我国水利工程TBM技术发展与实践提供体系化参考,推动行业技术迭代与创新能力持续提升。 展开更多
关键词 TBM 水利工程 隧洞工程 施工 新装备 新材料 新技术 复杂地质 智能化
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长距离岩石隧洞顶管掘进机的适宜性研究
3
作者 毛深秋 刘芙荣 《水利水电工程设计》 2025年第1期56-59,63,共5页
由于顶管掘进施工具有速度快、隧洞一次成型、环保、安全等优势,被广泛应用于基础设施建设。顶管掘进技术主要应用于城市浅埋的土质地层中,长距离岩石顶管掘进的案例较少,岩石顶管掘进的适宜性与评价方法还缺少判别标准和依据。重庆观... 由于顶管掘进施工具有速度快、隧洞一次成型、环保、安全等优势,被广泛应用于基础设施建设。顶管掘进技术主要应用于城市浅埋的土质地层中,长距离岩石顶管掘进的案例较少,岩石顶管掘进的适宜性与评价方法还缺少判别标准和依据。重庆观景口水利枢纽岩性多样,岩石强度差别大,构造和水文地质条件复杂,岩溶发育,引水隧洞采用顶管施工,在不同的地质条件下效率差别大,在复杂的地质条件下出现了卡管、突涌水等多种问题。通过总结观景口引水隧洞岩石顶管在不同地质条件下的主要工程地质问题,提出了适宜于岩石顶管掘进的标准,对类似的工程具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 岩石隧洞 顶管掘进 适宜性分析 地质条件 卡管
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全断面岩石掘进机刀盘振动理论及应用
4
作者 张照煌 纪玮 +2 位作者 程克凤 高青风 孙飞 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第1期205-212,共8页
全断面岩石掘进机施工振动大、能耗高,一直是工程领域研究的难题.论文以刀盘结构特点为依据,通过对全断面岩石掘进机施工中刀盘运动分析,将刀盘作业中的振动分为沿全断面岩石掘进机掘进方向的振动(纵向振动)和绕刀盘旋转轴线的扭转振动... 全断面岩石掘进机施工振动大、能耗高,一直是工程领域研究的难题.论文以刀盘结构特点为依据,通过对全断面岩石掘进机施工中刀盘运动分析,将刀盘作业中的振动分为沿全断面岩石掘进机掘进方向的振动(纵向振动)和绕刀盘旋转轴线的扭转振动,并据此建立了全断面岩石掘进机刀盘纵向自由振动和扭转自由振动力学模型.通过深入的理论研究,给出了求解刀盘纵向自由振动和扭转自由振动自然频率的理论和方法,并将该理论和方法应用于全断面岩石掘进机刀盘纵向振动自然频率和扭转振动自然频率的求解,发现了在刀盘面质量一定的条件下,刀盘纵向振动自然频率是刀盘支撑半径和刀盘厚度的函数,刀盘扭转振动自然频率只是刀盘厚度的函数,且刀盘纵向振动自然频率与其扭转振动自然频率的代数和存在纵扭振动自然频率最小值.论文研究方法和结果为规避施工全断面岩石掘进机剧烈振动提供了理论依据和借鉴. 展开更多
关键词 全断面岩石掘进机 刀盘 纵向振动 扭转振动 自然频率 支撑半径
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施工机械对高原环境的适应性分析
5
作者 赵焜 李宗宗 +1 位作者 曾金 刘卫民 《四川水力发电》 2025年第S1期44-47,共4页
高原地区由于海拔较高其自然气候十分独特和复杂,突然变化的气候条件很容易造成施工机械“水土不服”,因此而对机械设备的环境适应能力提出了更高的要求。为了更好地对高海拔条件下的机械设备性能进行评估,必须进行机械设备在高海拔环... 高原地区由于海拔较高其自然气候十分独特和复杂,突然变化的气候条件很容易造成施工机械“水土不服”,因此而对机械设备的环境适应能力提出了更高的要求。为了更好地对高海拔条件下的机械设备性能进行评估,必须进行机械设备在高海拔环境下的适应性研究。阐述了对机械设备对高原环境的适应性进行分析的过程。 展开更多
关键词 施工 机械 高原环境 适应性
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基于改进博弈论组合赋权的引水隧洞TBM掘进效能评价模型
6
作者 张建明 侍克斌 +4 位作者 巴合特别克·达拉依汗 梁峰 石仁义 符涛 卢志鹏 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1090-1102,共13页
为实现对隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)掘进效能的精准评价,提出了一种基于多维度指标体系与组合赋权的综合评价模型。构建了包含TBM掘进性能、地质条件及施工组织能力在内12个因素组成的综合体系,经统计分析将TBM掘进效能划分... 为实现对隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)掘进效能的精准评价,提出了一种基于多维度指标体系与组合赋权的综合评价模型。构建了包含TBM掘进性能、地质条件及施工组织能力在内12个因素组成的综合体系,经统计分析将TBM掘进效能划分为4个等级。采用直觉模糊层次分析法(intuitionistic fuzzy analytic hierarchy process,IFAHP)分析了主观层次排序权重,利用基于改进的指标相关性的指标权重确定方法(improved criteria importance though intercrieria correlation,ICRITIC)分析了客观权重,运用改进的博弈论组合赋权(improved combination weighting method of game theory,ICWGT)计算最优组合权重系数,揭示了各指标的综合权重分配。在此基础上根据Minknowski距离函数判别法建立了新型的IFAHP-ICRITIC-ICWGT的TBM掘进效能评价模型,并通过新疆某一输水隧洞的TBM掘进段对该模型的可靠性和实用性进行了验证,结果表明:采用曼哈顿距离函数进行TBM掘进效能评价的准确率达到90%,较欧拉距离函数的准确率更高。 展开更多
关键词 TBM 掘进效能评价 引水隧洞 改进博弈论组合赋权 IFAHP ICRITIC
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预应力锚固岩体地震响应规律的离心振动试验分析
7
作者 赵宇飞 姜龙 +2 位作者 陈曦 尚佳艺 刘彪 《河北工程大学学报(自然科学版)》 2025年第3期49-59,共11页
为了探明锚固边坡随地震加速度变化的响应规律和锚索本身在地震作用下的具体响应过程,借助中国水利水电科学研究院配置的离心振动台试验设备,通过开展离心机模型试验,研究了简谐地震波作用下锚固边坡的位移变化过程,以及不同位置锚索、... 为了探明锚固边坡随地震加速度变化的响应规律和锚索本身在地震作用下的具体响应过程,借助中国水利水电科学研究院配置的离心振动台试验设备,通过开展离心机模型试验,研究了简谐地震波作用下锚固边坡的位移变化过程,以及不同位置锚索、同一锚索不同点位的应变响应过程与规律。研究结果表明:边坡竖向位移与锚索应变值震荡频率和输入地震加速度频率同步性较好;锚索的应变和受力呈现出自上而下递减的状态,滑面附近的锚索需要发挥更大的加固作用。随着地震烈度的增大,锚索发挥更大的加固作用,也体现出了锚索的被动支护作用。该试验得到了锚固边坡在地震作用下的坡体位移并分析了锚索响应规律,也验证了离心模型试验对此类问题研究的较强适用性。 展开更多
关键词 预应力锚索 岩质边坡 地震荷载 离心振动试验 位移变化 应变响应
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以安全网格化管理手段落实安全生产责任制的实践与探索 被引量：1
8
作者 鲁伟 王海 +1 位作者 张婷 吴茂锦 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期6-10,共5页
当前,部分企业在推动安全生产责任制落地过程中仍存在管控责任不清晰、管理层级链条长、管理未形成合力等问题。安全网格化管理通过将安全管理责任分解到具体区域、具体岗位、具体人员,强化安全管理执行力和落实安全生产责任制。以深圳... 当前,部分企业在推动安全生产责任制落地过程中仍存在管控责任不清晰、管理层级链条长、管理未形成合力等问题。安全网格化管理通过将安全管理责任分解到具体区域、具体岗位、具体人员,强化安全管理执行力和落实安全生产责任制。以深圳市原水有限公司西丽水库至南山水厂原水管工程为例,从安全网格化管理“定格、定人、定责”的特点以及“明责、履责、评责”的工作机制出发,深度探索工程建设领域安全网格化管理的有效运行模式。其次,对安全生产网格化后续如何开展智慧监管提出了具体的工作思路,打造“互联网+网格化”智慧安全监管新模式,助力项目安全管理。研究成果为施工项目的安全生产责任制落实提供了一种科学管理方法和评价机制,对提高项目的安全管理水平具有重要意义。 展开更多
关键词 安全网格化 网格划分 三级网格管理 责任清单 奖惩激励 智慧监管
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西北某抽水蓄能电站引水斜井TBM施工技术研究 被引量：1
9
作者 王磊 王鹏飞 +1 位作者 孙会想 张道法 《人民黄河》 北大核心 2025年第S1期152-153,155,共3页
依托我国西北某抽水蓄能电站工程,对国内外抽水蓄能电站斜井TBM施工应用情况进行了分析,提炼出3种TBM斜井施工工法。结合西北某抽水蓄能电站引水系统布置、设备制造难度、设备安拆、施工工期、施工安全、成洞质量等因素,比选确定大直径... 依托我国西北某抽水蓄能电站工程,对国内外抽水蓄能电站斜井TBM施工应用情况进行了分析,提炼出3种TBM斜井施工工法。结合西北某抽水蓄能电站引水系统布置、设备制造难度、设备安拆、施工工期、施工安全、成洞质量等因素,比选确定大直径陡倾角超长斜井宜采用“自上而下,TBM扩挖”工法施工。从该工程导井施工、运输安全、TBM姿态纠偏、设备安拆等方面对TBM施工技术存在的施工难点进行剖析,并提出了针对性施工措施。 展开更多
关键词 抽水蓄能 引水斜井 TBM施工 关键技术
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渡槽标准化设计探究
10
作者 陈刚 杨凡 池建军 《水利水电工程设计》 2025年第1期21-25,共5页
渡槽作为引调水和灌区工程中常见的输水建筑物,由于在结构、跨度及过流断面设计等方面缺少统一的标准,导致设计效率低下和标准化施工难度较大。研究聚焦于渡槽的标准化设计,旨在建立统一的设计标准,提高设计的效率和质量,提升施工效能,... 渡槽作为引调水和灌区工程中常见的输水建筑物,由于在结构、跨度及过流断面设计等方面缺少统一的标准,导致设计效率低下和标准化施工难度较大。研究聚焦于渡槽的标准化设计,旨在建立统一的设计标准,提高设计的效率和质量,提升施工效能,促进先进成套设备的推广,推动水利装配化技术的发展。以简支梁式矩形渡槽为研究对象,提出了槽身横断面的标准体型、标准尺寸及标准跨径等,同时提出了标准化设计的模数建议。标准化设计可在未来的水利工程建设中发挥更加重要的作用,为水资源的高效利用和水利行业的高质量发展提供支撑。 展开更多
关键词 渡槽 标准化设计 效率 质量 模数
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水利工程泵站节制闸自动化远程监控系统 被引量：2
11
作者 张丽 《自动化应用》 2025年第5期239-241,共3页
在水利工程泵站的运行过程中,节制闸发挥着至关重要的作用。为使其运行效果得到良好保障,以某泵站实际项目为例,对其节制闸自动化远程监控系统的设计展开分析,包括自动化手机监控系统设计、无线热点覆盖网络设计、PLC自动化监控系统设... 在水利工程泵站的运行过程中,节制闸发挥着至关重要的作用。为使其运行效果得到良好保障,以某泵站实际项目为例,对其节制闸自动化远程监控系统的设计展开分析,包括自动化手机监控系统设计、无线热点覆盖网络设计、PLC自动化监控系统设计、远程监控与网络监控设计、系统安全控制设计等,以为自动化监控技术的应用与水利工程泵站节制闸监控质量的提升提供参考。 展开更多
关键词 水利工程 泵站 节制闸 自动化监控系统
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长距离硬岩隧洞微型TBM选型及关键技术研究 被引量：1
12
作者 安仓 《施工技术(中英文)》 2025年第6期158-163,共6页
为解决全断面硬岩掘进机(TBM)在长距离硬岩隧洞应用受限难题,研究设计一种微型TBM。首先,结合十堰市中心城区水资源配置工程马百支线隧洞工程的地质条件和特点,对微型TBM进行选型,提出微型TBM应用于马百支线隧洞工程时需考虑和解决的关... 为解决全断面硬岩掘进机(TBM)在长距离硬岩隧洞应用受限难题,研究设计一种微型TBM。首先,结合十堰市中心城区水资源配置工程马百支线隧洞工程的地质条件和特点,对微型TBM进行选型,提出微型TBM应用于马百支线隧洞工程时需考虑和解决的关键问题,如刀盘破岩能力、空间布置等,以提高微型TBM的适应性及成洞效率;其次,对微型TBM布置、高效破岩等针对性设计和优化改进措施进行研究,包括新型刀座、倒梯形式新型撑靴、紧凑型台车、可伸缩结构皮带机、无冷水箱变频供水与冷却系统等;最后,微型TBM在马百支线隧洞工程的首次成功应用证明,微型TBM具有良好的地质适应性和高效的机械化施工优势。 展开更多
关键词 隧洞 硬岩 隧道掘进机 施工技术 设计
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水利水电工程中调速器运行异常问题及处理研究 被引量：1
13
作者 高旭 李萧宇 《现代工程科技》 2025年第11期5-8,共4页
针对某水电工程30 MW贯流式水轮发电机组投产后调速器油温异常升高的问题,分析油温高导致油液黏度降低、系统内泄量增加及密封件老化等现象。通过对调速器液压系统的故障排查,发现油温异常主要由安全阀整定值偏低引起,辅以过滤器滤芯堵... 针对某水电工程30 MW贯流式水轮发电机组投产后调速器油温异常升高的问题,分析油温高导致油液黏度降低、系统内泄量增加及密封件老化等现象。通过对调速器液压系统的故障排查,发现油温异常主要由安全阀整定值偏低引起,辅以过滤器滤芯堵塞、引导阀卡滞及冷却效率不足等因素。结合故障原因,提出了定期滤油、更换滤芯、校验安全阀整定值及增设外循环冷却系统等处理措施。实施后,油温得到有效控制,系统运行稳定,油泵启动频率降低约50%,运行成本显著下降,保障了机组长周期运行与可靠性。 展开更多
关键词 水利水电工程 水轮机 调速器 液压系统
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高硬度麻粒岩破碎与高温环境温控系统设计研究——河北尚义抽水蓄能电站工程实践
14
作者 郭丽莉 李蕾蕾 董红科 《西北水电》 2025年第6期143-147,共5页
为了有效解决河北尚义抽水蓄能电站工程建设中面临的太古界麻粒岩高硬度破碎及高温环境混凝土温控的技术难题,通过理论计算与工程类比方法,分析了麻粒岩矿物组分特征及高温混凝土热力学性能,提出了“三段破碎+梯级预冷”的集成设计方案... 为了有效解决河北尚义抽水蓄能电站工程建设中面临的太古界麻粒岩高硬度破碎及高温环境混凝土温控的技术难题,通过理论计算与工程类比方法,分析了麻粒岩矿物组分特征及高温混凝土热力学性能,提出了“三段破碎+梯级预冷”的集成设计方案,砂石系统采用“颚式粗碎+圆锥中细碎+立轴制砂整形”工艺,拌和系统配置“一次风冷+拌和楼料仓风冷骨料+冷水拌和”三级预冷措施。研究表明:系统处理能力达580 t/h,骨料针片状含量控制在4.8%以下,混凝土出机口温度稳定维持在12~14℃,各项指标均优于设计要求。该设计方案可有效解决高硬度岩石破碎与高温温控的协同技术难题,可为类似地质与气候条件下的抽水蓄能电站辅企系统设计提供技术参考。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站、麻粒岩 高温环境 三段破碎 梯级预冷
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浅谈施工总承包模式对水利工程机电设备采购质量影响和建议 被引量：1
15
作者 潘正丰 《治淮》 2025年第5期69-70,共2页
近年来,水利工程建设中施工总承包模式的应用日益广泛,该模式将采购(含机电设备)与施工等工作交由施工总承包商承担。然而实践表明,施工总承包商在采购机电设备时,往往因成本控制与利润最大化的考量,更关注设备价格而非质量,且其在机电... 近年来,水利工程建设中施工总承包模式的应用日益广泛,该模式将采购(含机电设备)与施工等工作交由施工总承包商承担。然而实践表明,施工总承包商在采购机电设备时,往往因成本控制与利润最大化的考量,更关注设备价格而非质量,且其在机电设备的技术与采购能力方面存在不足。这导致采购的机电设备无法完全满足工程技术要求,甚至出现质量问题。对此深入探讨了施工总承包模式对机电设备采购质量的影响,并提出相应的改进建议,以期为水利工程的建设与管理提供参考。 展开更多
关键词 施工总承包 机电设备采购 设备质量 水利工程
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基于灌注桩施工方法的黄河下游花园口段堤岸加固方案研究 被引量：2
16
作者 侍恒 邓宇 +2 位作者 曾贺 张宝森 刘昌辉 《中国防汛抗旱》 2025年第6期94-98,共5页
针对黄河传统土石结构的护岸、护脚易受水流冲(淘)刷,进而发生根石走失、坦坡失稳等问题,通过对比多种堤岸刚性加固措施,综合考虑实用性、环保性等多种因素,选取黄河花园口险工92垛—127坝作为试点工程,采用钢筋混凝土钻孔灌注桩的方式... 针对黄河传统土石结构的护岸、护脚易受水流冲(淘)刷,进而发生根石走失、坦坡失稳等问题,通过对比多种堤岸刚性加固措施,综合考虑实用性、环保性等多种因素,选取黄河花园口险工92垛—127坝作为试点工程,采用钢筋混凝土钻孔灌注桩的方式加固现状堤防。基于多年平均流量(1000 m^(3)/s)、调水调沙期流量(5000 m^(3)/s),考虑抗冲刷性和倾覆稳定性设计了2套护根排桩构型,研究成果为促进黄河下游游荡性河道河势归顺,塑造适应多种流量的主槽提供了可行的堤防加固方案。 展开更多
关键词 灌注桩 护根排桩构型 堤岸 加固 黄河
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基于信息融合与堆叠卷积网络的TBM推力和扭矩预测
17
作者 杨耀红 张哲 +2 位作者 陈建国 李群胜 刘宇翔 《水电能源科学》 北大核心 2025年第9期92-96,共5页
合理准确预测隧道掘进机的推力和扭矩是实现TBM智能化控制的关键问题之一。对此,提出一种两阶段知识数据双驱动时空堆叠卷积网络(KD-NTS-GAT)预测方法。首先基于专家知识表达与NTS-NOTEARS方法提出一种新的信息融合技术,通过聚类方法将... 合理准确预测隧道掘进机的推力和扭矩是实现TBM智能化控制的关键问题之一。对此,提出一种两阶段知识数据双驱动时空堆叠卷积网络(KD-NTS-GAT)预测方法。首先基于专家知识表达与NTS-NOTEARS方法提出一种新的信息融合技术,通过聚类方法将离散的专家经验与NTS-NOTEARS连续指标进行映射并平滑融合,量化提取TBM关键运行参数之间的因果关系,显著提高了因果关系的真实性。然后,将因果关系作为先验知识进一步与堆叠卷积网络深度学习模型结合,用于预测TBM推力和扭矩。结合新疆输水隧洞工程Ⅳ标段,将KD-NTS-GAT方法与纯数据驱动结果进行对比分析,结果表明两阶段知识数据双驱动时空堆叠卷积网络具有更好的推力与扭矩预测能力。研究结论可为TBM施工智能化控制提供参考。 展开更多
关键词 TBM 信息融合 NTS-NOTEARS 堆叠卷积网络
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高拱坝混凝土振捣机器人系统研发及应用 被引量：11
18
作者 王晓玲 王栋 +3 位作者 任炳昱 陈文夫 谭尧升 关涛 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期631-643,654,共14页
常态混凝土浇筑人工振捣施工存在工作强度高、作业主观性强等不足,现有振捣监控方法主要进行振捣位置、振捣时间等参数监控,且均依靠人工经验评估振捣是否密实,难以实现混凝土振捣质量的精确评估。针对上述问题,研发了融合表面图像机器... 常态混凝土浇筑人工振捣施工存在工作强度高、作业主观性强等不足,现有振捣监控方法主要进行振捣位置、振捣时间等参数监控,且均依靠人工经验评估振捣是否密实,难以实现混凝土振捣质量的精确评估。针对上述问题,研发了融合表面图像机器视觉识别的混凝土振捣机器人系统,该系统包括振捣机器人本体、云端监控平台以及通讯子系统。基于工业机器人、自动化控制、机器视觉等技术研制振捣机器人本体,实现高拱坝仓面混凝土无人振捣作业;同时,建立基于改进残差网络(Residual Network,ResNet)的混凝土振捣表面图像的分类模型,实现振捣密实性的科学分析。此外,基于B/S架构研发云端监控平台,并通过无线通讯子系统实现与振捣机器人本体之间信息的传输与交互,实现振捣作业信息的可视化与远程控制。现场试验验证了振捣机器人系统的可靠性和可行性。研究成果为高拱坝混凝土振捣实现无人化作业、精细化质量控制提供了新的思路和技术手段,也可用于其它大体积混凝土施工中,具有十分重要的应用和推广价值。 展开更多
关键词 高拱坝 混凝土振捣 振捣机器人系统 机器视觉 改进ResNet 表面图像分类
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林业索道在山区水利吊装工程上的应用 被引量：7
19
作者 周新年 张正雄 +2 位作者 郑丽凤 罗仙仙 王勇 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期140-144,共5页
利用索道设备 ,创新改造成三线承载索增力式的吊装索道 ,运用悬链线理论进行索道设计 ,为水利部门完成吊装 7.2t重肋条拱渡槽的任务。为林业索道的应用和发展 ,闯出了一条新途径。该类吊装索道适用于山区水电、水利和交通。
关键词 吊装索道 三线承载索 悬链线理论 水利工程 林业索道
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