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题名基于多传感器信息融合的无人机防碰撞系统
被引量：8
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作者
潘峥嵘
周宗儒
朱翔
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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出处
《自动化技术与应用》
2018年第3期130-133,共4页
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文摘
本文以四旋翼无人机(UAV)为研究对象,实现基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合和级联型PID位置和速度控制器对障碍目标进行检测并避免与障碍物碰撞。通过对超声波(US)和红外(IR)传感器采集的信息进行融合,以获得用于障碍物检测的可靠范围数据,然后将其馈送到碰撞回避控制器(CAC),产生回避障碍的姿态命令。结果表明,多传感器信息融合通过降低单个传感器测量中存在的噪声和误差来提供准确的距离估计。在飞行试验中,四旋翼无人机能够成功避免与在飞行期间向其引入的障碍物碰撞。
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关键词
无人机
防碰撞
传感器信息融合
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Keywords
UAV
collision avoidance
sensor fusion
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分类号
TP279
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TV247.1
[水利工程]
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题名龙滩水电站500kV XLPE绝缘电缆运行评价
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作者
刘斌
余成军
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机构
龙滩水电开发有限公司
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出处
《水电站机电技术》
2011年第5期43-44,58,共3页
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文摘
总结龙滩水电站500 kV XLPE绝缘电缆运行管理经验,评价设备运行状况。
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关键词
500
KV
XLPE绝缘电缆
运用评价
金属护套
感应电压
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分类号
TV247.1
[水利工程]
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