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题名擦窗机同步仰柱式机构的设计及比较
被引量：1
- 1
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作者
戴奇明
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机构
上海普英特高层设备股份有限公司
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出处
《建筑机械化》
2025年第5期61-65,共5页
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文摘
提出一种擦窗机新型同步仰柱式机构,通过双平行四边形结构的对称联动设计,解决了传统仰柱式机构在有限停机空间下无法满足大行程升降的难题。详细分析了该机构的自由度、受力特性、各构件拆解受力分析及液压驱动系统的设计计算方法,并通过对比双仰臂机构、立柱顶升机构等主流升降方案,系统阐述了同步仰柱式机构在紧凑性、稳定性、成本效益等方面的优势。研究表明,该机构尤其适用于对停机空间和升降行程有严格要求的擦窗机项目,为高层建筑维护设备的创新设计提供了重要参考。
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关键词
擦窗机
构件
自由度分析
平行四边形结构
仰柱
铰点
受力校核
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
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题名浅析立柱升降伸缩臂下俯仰固定式擦窗机
- 2
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作者
岳树锋
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机构
中宇博机械制造股份有限公司
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出处
《建筑机械化》
2025年第7期47-51,共5页
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文摘
为使擦窗机与建筑物的外形协调一致,同时又能够将擦窗机隐藏,通过在建的湖州南太湖湾新区CBD项目主地标塔楼工程项目案例,提出将伸缩臂停放时向下俯仰的结构,设计了一种三节立柱升降四节伸缩臂下俯仰固定式擦窗机。通过对擦窗机的轮压、三级升降立柱的强度和稳定性、升降立柱液压缸的选型、固定底座强度和稳定性、伸缩臂下俯仰结构安全性分析等提供理论设计计算,以期为擦窗机设计人员或者相类似工程提供参考。
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关键词
擦窗机
立柱升降
下俯仰
伸缩臂
轮压
稳定性
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名大角度爬升式擦窗机设计研究
- 3
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作者
谢芳程
沙赛
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机构
上海普英特高层设备股份有限公司
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出处
《建筑机械化》
2025年第11期57-60,共4页
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文摘
针对高层建筑倾斜屋面幕墙清洗维护需求,提出一种集成爬升、回转、大臂伸缩及大臂俯仰等功能的新型擦窗机设计方案,通过创新性的多机构协同设计,解决了常规设备无法在倾斜轨道上的运行的难题。整台设备包括结构件及机构件的设计,重点阐述爬升驱动系统的双驱动冗余设计、大臂伸缩与俯仰的力学匹配关系及整机安全性设计方案。系统叙述了大角度爬升式擦窗机的设计思想及依据,为异形建筑的幕墙清洁维护设备研发提供了新思路。
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关键词
擦窗机
大角度爬升式
双驱动冗余设计
安全性设计
设计思想
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名擦窗机变幅式折叠臂传动研究
被引量：1
- 4
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作者
于长洋
张月
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机构
莱芜技师学院
沂源县妇幼保健院
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出处
《建筑机械》
2024年第2期88-89,93,共3页
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文摘
本文主要研究一种变幅折叠式吊臂的机械传动形式,分析其升降工作原理,对吊臂折叠变幅过程中可能出现的倾覆性问题提出三级吊臂同步折叠的假设,并借助ADAMS软件对其折叠变幅过程进行优化设计。
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关键词
擦窗机
变幅折叠臂
传动形式
原理
优化设计
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名基于有限元分析擦窗机吊臂系统的优化设计
被引量：5
- 5
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作者
吴玉厚
黄凯
张珂
孙佳
赵金宝
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机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第3期62-66,共5页
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基金
国家十二五科技支撑计划资助项目(2011BAJ02B07)
辽宁省教育厅资助项目(L2013239)
沈阳市科技计划资助项目(F13-076-2-00)
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文摘
应用三维建模软件对擦窗机整机系统进行建模,利用ANSYS Workbench中的静力学方法对擦窗机的两种典型工况进行了对比分析,得出工作状态下吊臂系统所受的最大应力及产生的最大应变。根据分析结果,对所设计的吊臂模型进行了优化。并对优化后的模型进行了再次分析,分析结果表明,优化模型优于最初设计的模型。同时,使用ANSYS Workbench中的模态分析方法对优化后的吊臂进行模态分析,验证此吊臂系统的模态稳定性,得出吊臂的振型及固有频率,确定了危险频率及避免方法。为擦窗机的吊臂设计提供了一定的参考。
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关键词
擦窗机
吊臂
ANSYS
WORKBENCH
静力学分析
模态分析
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Keywords
window-cleaning equipment
lifting arm
ANSYS Workbench
statics analysis
modal analysis
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名高层建筑擦窗机轨道基础的设计计算
被引量：3
- 6
-
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作者
吴安
曹恩钦
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机构
中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
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出处
《建筑机械》
北大核心
2007年第05S期60-61,63,共3页
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文摘
擦窗机作为一种常设高空作业载人设备，其安全性和可靠性要求非常高，各个部件都必须具有足够的强度和承载力。本文针对轨道基础的设计进行了分析和计算，供同行参考。
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关键词
设计计算
轨道基础
擦窗机
高层建筑
可靠性要求
高空作业
安全性
承载力
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名擦窗机器人越障问题的研究
被引量：2
- 7
-
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作者
杜微
孙雅萍
孟艳萍
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机构
长春工程学院
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出处
《科技创新与应用》
2015年第34期79-79,共1页
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文摘
爬墙机器人的关键技术在于机器人在墙面爬行过程中能否与墙面保持紧密的接触。擦窗机器人是通过在玻璃表面一面行进一面完成清洗窗户表面的一款自动化产品。通过对擦窗机器人在跨越运动时的力学分析,得出了一般情况下机器人在跨越时保证不发生倾翻和下滑的状态下进行跨越的条件公式。
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关键词
爬墙机器人
关键技术
力学分析
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名高处作业吊篮悬挂机构强度分析
被引量：10
- 8
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作者
耿青武
吴玉厚
张珂
孙佳
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机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
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出处
《建筑机械化》
2010年第7期53-55,共3页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划(2008BAJ09B03)
-
文摘
以ZPL800型高处作业吊篮悬挂机构为例,对高处作业吊篮(SAE)悬挂机构在预紧和承受极限载荷两种情况下,斜拉钢丝绳强度系数及吊臂的强度安全系数进行推导计算,对高处作业吊篮悬挂装置的校核方法进行了探讨,提出了悬挂机构强度破坏的主要形式及提高悬挂装置强度的主要措施。
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关键词
高处作业吊篮
悬挂机构
强度系数
倾覆系数
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名擦窗机超速保护时导轨的受力分析
被引量：2
- 9
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作者
林砺宗
汪江剑
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机构
华东理工大学机械动力工程学院
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出处
《建筑机械》
北大核心
2007年第02S期62-66,共5页
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文摘
用SolidWorks软件建立了某型轨道式擦窗机的虚拟样机模型,用ADAMS进行动力学仿真分析,然后在ADAMS仿真平台上进行了参数化分析。在研究参数化对象时,选用了运动参数化和设计变量相结合的方式。分析了在超速保护过程中制动速度对底座导轨系统受力点的影响。通过对制动速度的参数化分析找到了引起导轨受力点从受压过渡到受拉时后备制动器的动作速度,为今后选用后备制动器数据提供了参考,同时也为实物样机的质量检验提供了资料。
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关键词
擦窗机
ADAMS虚拟样机
参数化
超速保护
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名擦窗机底架应力变形对整机稳定性的影响
被引量：6
- 10
-
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作者
郑夕健
李轶武
谢正义
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机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
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出处
《建筑机械化》
2014年第12期58-61,共4页
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文摘
以大载荷伸缩臂式擦窗机为研究对象,利用理论计算结合有限元分析的方法,分析典型工况下擦窗机底架应力分布和形变情况;同时计算各工况下擦窗机的抗倾翻系数,探究应力分布和节点位移分布规律,找出擦窗机底架应力变形对整机稳定性的影响,对擦窗机底架的设计及优化提供了一定的借鉴意义。
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关键词
擦窗机
底架
应力
变形
抗倾翻系数
-
分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名超高层建筑擦窗机的电控箱研发
被引量：1
- 11
-
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作者
陈士忠
吴玉厚
刘伟东
孙莹
吴杰
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机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
江苏申锡建筑机械有限公司
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出处
《现代建筑电气》
2012年第10期61-64,共4页
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基金
"十二五"国家科技支撑计划(2011BAJ02B07)
-
文摘
在超高层建筑用擦窗机电控箱设计中,为减少电气元件及引线,增加系统的可靠性,减小维修难度,在电控箱的主控箱和分控箱的控制电路研发中采用两个PLC串级控制方法。以某酒店擦窗机的电控箱为例,对其研发进行了阐述。研发成果成功地解决了提出的问题,为相关超高层擦窗机电控箱的设计提供了宝贵经验。
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关键词
擦窗机
电控箱
可编程逻辑控制器(PLC)
复用线路
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Keywords
gondola
electric control box
programmable logic controller（PLC）
multiplexel circuit
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名折臂式擦窗机底座和立柱有限元分析
被引量：3
- 12
-
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作者
奚卉
马军星
王进
方小军
李鹏
刘玉建
谢丹蕾
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机构
长安大学
北京凯博擦窗机械技术公司
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出处
《建筑机械化》
2010年第7期50-52,共3页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划项目(2008BAJ09B07)
-
文摘
擦窗机研发速度逐渐加快,需建立科学的设计和改造方法。本文根据折臂式擦窗机的工作原理,推导出底座和立柱受力随工况参数变化的显式表达式,确定其危险工况;在危险工况下,对底座和立柱进行有限元分析,找出了应力分布规律,为底座和立柱的设计提供了有价值的参考。
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关键词
擦窗机
底座
立柱
有限元
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名擦窗机钢丝绳在特殊工况下动载荷分析
被引量：2
- 13
-
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作者
郑夕健
冯勃
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机构
沈阳建筑大学机械工程学院
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出处
《机械与电子》
2016年第10期19-24,共6页
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基金
住房和城乡建设部科学技术计划项目(2015-K3-018)
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文摘
以擦窗机提升钢丝绳为研究对象,基于机械振动理论,建立了擦窗机吊重悬空静止时突然起升、吊重匀速下降时突然制动、吊重被突然提升离地三种工况的动力学模型。通过MATLAB软件仿真出不同工况下钢丝绳动载荷随时间变化的关系。以钢丝绳的刚度和结构阻尼比为变量,研究其对钢丝绳动载荷的影响。结果表明,选用刚度较大的钢丝绳能够有效缩减振动系统的震荡时间,对钢丝绳所受的最大动载荷值影响甚微。随着钢丝绳的阻尼比增大,能够有效地减小钢丝绳震荡的稳定时间和钢丝绳所受最大动载荷。为擦窗机结构设计和动态特性优化提供理论参考。
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关键词
钢丝绳
动载荷
刚度
阻尼比
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Keywords
steel wire rope
dynamic load
stiffness
damping ratio
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名擦窗机的轨道设计
被引量：5
- 14
-
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作者
曹恩钦
吴安
刘风军
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机构
中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
中国农业机械化科学研究院
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出处
《建筑机械化》
2006年第1期27-29,共3页
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文摘
论述了轨道式擦窗机轨道设计的要求和具体设计计算方法,针对轨道设计常出现的问题,分析并提出了相应的措施和较为实用的设计参考。
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关键词
擦窗机
轨道
转弯半径
动力角
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
-
题名吊篮悬吊平台参数化设计及优化
被引量：4
- 15
-
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作者
郑夕健
高晓巍
谢正义
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机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
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出处
《建筑机械化》
2014年第6期49-51,共3页
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文摘
以自行研发设计的ZLP3000型大跨度高处作业吊篮为研究对象,依据参数化设计思想,利用APDL语言对不同吊点位置及不同模块化组合的悬吊平台进行参数化建模,以VB平台编制接口文件,完成悬吊平台参数化设计系统的开发,实现悬吊平台的参数化建模、结构分析和结果输出;通过提取与分析VB后处理界面中的计算结果数据,验证悬吊平台参数化设计系统的可行性并获得悬吊平台合理的吊点位置及模块化组合的最佳方案。
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关键词
吊篮
悬吊平台
参数化设计
优化
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名擦窗机器人控制系统
被引量：4
- 16
-
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作者
张厚祥
吴星明
宗光华
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《微计算机信息》
2000年第1期30-32,共3页
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文摘
本文介绍了一种崭新的高层建筑擦窗机器人系统，以可编程控制器为应用背景着重对控制系统的构成及原理，控制软件的设计进行了讨论．本系统在实际应用中取得了良好的效果．
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关键词
擦窗机器人
可编程控制器
控制系统
高层建筑
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Keywords
Glass-wall cleaning robot, Programmabl e controller, Control system
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
-
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题名基于AHP-FCEM的擦窗机结构安全性评价
被引量：1
- 17
-
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作者
郑夕健
董建
常晓华
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机构
沈阳建筑大学机械工程学院
辽宁省安全科学研究院
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出处
《机械与电子》
2016年第9期11-15,共5页
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基金
住房和城乡建设部科学技术计划项目(2015-K3-018)
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文摘
为保障在役擦窗机安全运行,降低其结构检修及维护成本,通过分析擦窗机结构安全性影响因素,基于AHP-FCEM方法,构建擦窗机结构安全性评价体系层次结构模型,获得安全性指标判断矩阵及模糊评判矩阵,计算各指标权重,确定擦窗机结构安全性评价值。通过实例分析,验证AHP-FCEM法针对擦窗机结构安全性评价的可行性,为擦窗机的使用管理和维护检修提供理论参考。
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关键词
擦窗机结构
AHP-FCEM
安全性评价
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Keywords
permanently installed suspended access equipment structure
AHP - FCEM
safetyevaluation
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
X941
[环境科学与工程—安全科学]
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题名大型擦窗机轨道运行轮压分析
被引量：3
- 18
-
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作者
郑夕健
徐畅
常晓华
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机构
沈阳建筑大学机械工程学院
辽宁省安全科学研究院
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出处
《建筑机械化》
2016年第11期29-33,共5页
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基金
住房和城乡建设部科学技术计划项目(2015-k3-018)
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文摘
擦窗机的轮压载荷是行走机构、轨道设计的主要载荷,也是建筑基础设计的主要参考。为明确擦窗机在直轨与弯轨上运行的轮压变化情况,在推导出在弯轨上运行时底架摆动臂摆动角变化规律的基础上,通过理论分析求解了轨道轮压,利用有限元方法分析得出了轮压,给出了考虑风载荷情况下的轮压计算结果和轮压分布规律。针对某大型CDG250型屋面轨道擦窗机进行实例分析,验证文中的理论推导和有限元方法的合理性,为擦窗机行走机构与轨道的设计提供理论依据。
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关键词
大型擦窗机
行走机构
轮压
弯轨
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
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题名玻璃起吊装置在擦窗机上的应用
被引量：2
- 19
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作者
曹恩钦
谢丹蕾
唐明明
臧玺名
贾泽辉
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机构
中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
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出处
《建筑机械化》
2011年第9期42-44,共3页
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基金
国家"十一五"科技支撑计划项目(2008BAJ09B02-3)
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文摘
针对高层建筑外立面幕墙材料如玻璃、石材等安装或更换作业,在擦窗机上设立专门玻璃起吊装置系统。分析研究玻璃起吊装置的位置布置、形式选择、功能配置等,提出相应的建议和方法。
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关键词
玻璃起吊装置
起吊吊具
擦窗机
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分类号
TU976.42
[建筑科学]
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