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建筑机器人技术与产品研发模式和路径分析
1
作者 李迪 李立飞 +1 位作者 池胜锋 魏泊远 《建筑技术》 2026年第1期123-127,共5页
为了推动我国建筑机器人的研发与应用落地,对国内外的建筑机器人厂家和产品进行了调研分析。总结了国内外建筑机器人在测量放样、水平和垂直运输、结构施工、装饰装修、安全检测5个方面典型产品的主要技术、发展方向,并对比分析了国内... 为了推动我国建筑机器人的研发与应用落地,对国内外的建筑机器人厂家和产品进行了调研分析。总结了国内外建筑机器人在测量放样、水平和垂直运输、结构施工、装饰装修、安全检测5个方面典型产品的主要技术、发展方向,并对比分析了国内外主要厂家和产品研发布局的重点,总结了大型建筑施工企业在建筑机器人研发与应用中进行整合企业优势资源、革新传统施工工艺、统一数据接口标准、优化施工组织方式、建立合作生态的建议,为建筑机器人研发提供了坚实基础和参考依据。 展开更多
关键词 建筑机器人 测量放样 结构施工 研发模式
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建筑机器人自主导航关键技术研究进展及展望 被引量：3
2
作者 于军琪 冯春勇 +1 位作者 权炜 董振平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期8-23,共16页
在“双碳”目标及经济高质量发展的要求下,以建筑机器人为代表的智能建造技术旨在通过机器人辅助或替代人类完成施工任务.首先从建筑全生命周期的角度综述了建筑机器人的研究进展;其次分析了建筑机器人的控制机制,具有自主施工能力的建... 在“双碳”目标及经济高质量发展的要求下,以建筑机器人为代表的智能建造技术旨在通过机器人辅助或替代人类完成施工任务.首先从建筑全生命周期的角度综述了建筑机器人的研究进展;其次分析了建筑机器人的控制机制,具有自主施工能力的建筑机器人更具有解放劳动力、提高生产力和降低安全隐患的潜力;然后针对施工现场建筑机器人实现自主施工的关键“自主导航技术”进行了分析讨论,从同时定位与地图构建(SLAM)、环境信息模型、定位和路径规划等方面综述了研究进展;最后进行展望,即未来建筑机器人自主导航将向着融合施工工艺、融合建筑语义信息、人机协作、面向施工任务的智能导航和多机协同等方向发展,为建筑机器人自主导航技术研究提供参考. 展开更多
关键词 智能建造 建筑机器人 自主导航 定位与建图 路径规划
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浅析跟随式果树智能喷涂机液压电气系统设计
3
作者 许敏界 胡东宇 +3 位作者 薄明森 李双伟 韩恺源 华珊 《中国设备工程》 2026年第1期35-39,共5页
树皮冻裂、病虫害等是西部地区果树冬季多发灾害,解决这些问题最有效的方法是对果树树干进行涂白,但果树人工涂白劳动强度大,效率低。本研究旨在研制一种跟随式果树智能喷涂机,通过机械化方式解决喷涂作业过程的痛点。跟随式果树智能喷... 树皮冻裂、病虫害等是西部地区果树冬季多发灾害,解决这些问题最有效的方法是对果树树干进行涂白,但果树人工涂白劳动强度大,效率低。本研究旨在研制一种跟随式果树智能喷涂机,通过机械化方式解决喷涂作业过程的痛点。跟随式果树智能喷涂机的技术核心为高压稳态液压系统和预压力智能电气控制系统。通过液压仿真实验设计高压稳态液压系统,通过电气系统稳态测试实验设计预压力智能电气控制系统。经过涂白实验验证两个系统的性能,结果表明高压稳态液压系统和预压力智能电气控制系统可以使涂白更均匀、厚度更厚,与人工手动涂白相比,厚度平均增加0.16mm,具有更好的喷涂效果。 展开更多
关键词 喷涂机 液压系统 电气控制 仿真设计
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未来十年塔式起重机智能化发展路径研究与展望
4
作者 米成宏 《建筑机械化》 2026年第2期35-39,共5页
随着工程建设行业向数字化、智能化转型,作为关键装备的塔式起重机正面临深刻的技术变革。以人工智能技术发展为视角,分析研判2026—2035年十年塔式起重机行业的技术与产品演进趋势。指出当前塔式起重机智能化已进入L2/L3级初步应用的现... 随着工程建设行业向数字化、智能化转型,作为关键装备的塔式起重机正面临深刻的技术变革。以人工智能技术发展为视角,分析研判2026—2035年十年塔式起重机行业的技术与产品演进趋势。指出当前塔式起重机智能化已进入L2/L3级初步应用的现状,以及在全场景适应性、人机协同效率等方面存在的挑战。在此基础上,提出未来十年的三阶段技术发展路线:第一阶段为人机协同与L2/L3级深化应用,第二阶段为群体智能与L4级高度智能化,第三阶段为认知涌现与L5级完全自主,提出相应产品规划从“人机协同塔机”向“自主作业塔机”,最终发展为“建筑机器人塔机”,对我国塔式起重机产业技术升级和产品创新的一种前瞻性、系统性思考,以期为推动行业智能化发展提供借鉴。 展开更多
关键词 塔式起重机 人工智能 智能化分级 智能建造 数字孪生 机器人 智能塔机
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钢筋绑扎机器人研究进展及关键技术分析
5
作者 董林杰 张任飞 +2 位作者 李杰 王兴松 田梦倩 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期15-31,共17页
为了拓宽钢筋绑扎机器人的研究思路并促进其发展应用,对国内外钢筋绑扎机器人研究现状进行了综述。分析了钢筋网片的绑扎工序并总结得出钢筋绑扎机器人的设计要求,然后详细介绍了钢筋绑扎机器人涉及的绑扎点识别与定位、机器人定位与导... 为了拓宽钢筋绑扎机器人的研究思路并促进其发展应用,对国内外钢筋绑扎机器人研究现状进行了综述。分析了钢筋网片的绑扎工序并总结得出钢筋绑扎机器人的设计要求,然后详细介绍了钢筋绑扎机器人涉及的绑扎点识别与定位、机器人定位与导航、移动机械臂协调控制等关键技术,最后从多模态传感数据感知融合、自适应智能规划控制、多机协同作业3个方面提出了钢筋绑扎机器人今后的发展趋势。结果表明:通过机器人技术可以提高钢筋绑扎的质量和效率,实现该工序的自动化和智能化,从而促进智能建造的发展;在绑扎点识别与定位方面,主流方法是基于关键点检测的绑扎点识别技术结合基于深度相机或双目相机的绑扎点定位技术;在机器人定位方面,单一传感器的定位技术已无法满足钢筋绑扎机器人在复杂场景的定位精度和稳定性需求,多传感器数据融合定位技术成为研究的热点方向;在机器人导航与控制方面,随着现代智能算法和人工智能技术的发展,机器人路径规划、运动控制和移动机械臂协调控制等技术正朝着智能化的方向发展,然而目前仍存在训练数据需求较大、训练难度大以及将仿真环境里训练的模型部署到真实环境的匹配问题需要解决。 展开更多
关键词 智能建造 钢筋绑扎机器人 绑扎点识别与定位 机器人定位与导航 协调控制
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混凝土机器人人机协同施工应用研究 被引量：1
6
作者 叶云磊 刁硕玮 +2 位作者 袁庆 王宇飞 黄山 《建筑施工》 2025年第7期1084-1090,共7页
针对如何在项目上有效应用建筑机器人执行“危、繁、脏、重”施工任务,为项目建设有效赋能,依托苏州金域医疗项目,在地库混凝土地坪施工中试点应用了混凝土机器人组合,包含混凝土整平机器人、抹平机器人、抹光机器人。通过实施策划、拆... 针对如何在项目上有效应用建筑机器人执行“危、繁、脏、重”施工任务,为项目建设有效赋能,依托苏州金域医疗项目,在地库混凝土地坪施工中试点应用了混凝土机器人组合,包含混凝土整平机器人、抹平机器人、抹光机器人。通过实施策划、拆解并重组施工工序,优化人机协同施工组织;通过对新旧模式的对比,统计了人员投入、工效、质量、成本等数据。结果表明,采用混凝土机器人,在提升工程品质方面优势显著,并可有效降低工人劳动强度,但作业效率提升不明显,且使用成本较高。同时,以长春龙湖净月项目对混凝土整平机器人再次验证,通过数据分析,从机器人功能优化、施工方案优化、人员培养3个方面提出了改进建议。 展开更多
关键词 混凝土地坪施工 混凝土机器人 人机协同 施工组织
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数字化与智能化重塑土木工程教育教学研究 被引量：1
7
作者 吴巧云 陈思瑶 +1 位作者 李佳靖 谢良甫 《山西建筑》 2025年第22期183-187,共5页
在数字化与智能化浪潮下,土木工程教育面临新机遇与挑战,如何正确地将数字化与智能化融入到土木工程教育中以培养新时代所需的工程技术人才成为重要议题。文章阐述了土木工程教育数字化的内涵和特征,指出了数字化与智能化如何从提升教... 在数字化与智能化浪潮下,土木工程教育面临新机遇与挑战,如何正确地将数字化与智能化融入到土木工程教育中以培养新时代所需的工程技术人才成为重要议题。文章阐述了土木工程教育数字化的内涵和特征,指出了数字化与智能化如何从提升教学效率与质量和促进教育模式创新两方面重塑土木工程教育。分析了数字化与智能化重塑土木工程教育教学过程中在学生适应性、教师素养、技术换代三方面面临的挑战。最后,从学生、教师以及软硬件资源三个方面提出相应的应对措施。数字化与智能化将推动土木工程教育全面升级,培养更多高素质人才,提升我国土木工程领域水平,为社会发展贡献力量。 展开更多
关键词 数字化 智能化 土木工程教育
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深圳工业软件园项目智能建造研究与实践 被引量：2
8
作者 赵宸君 唐润佳 +5 位作者 靳博雯 郭皓圆 曹振 何文洪 周冲 杨小兵 《建筑施工》 2025年第7期1079-1083,共5页
智能化监测和智能化施工是提升施工现场安全、质量、环境和进度管控力度,降低劳动强度的有效途径。以深圳工业软件园项目为例,将智能建造技术与传统施工相结合,开展智能化监测和建筑机器人施工研究。应用结果表明:智能化监测避免了对专... 智能化监测和智能化施工是提升施工现场安全、质量、环境和进度管控力度,降低劳动强度的有效途径。以深圳工业软件园项目为例,将智能建造技术与传统施工相结合,开展智能化监测和建筑机器人施工研究。应用结果表明:智能化监测避免了对专业经验的过度依赖,监测方便、频率提升、数据标准且不易丢失,对重复的人力需求量更小;现阶段,建筑机器人较传统人工施工具有较大的效率和劳动强度优势,但使用成本较高,对于不规则或边角区域,仍存在一定适用性缺陷。 展开更多
关键词 智能建造 智能化监测 建筑机器人 使用成本 适用性
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基于建筑机器人的施工前置条件深化设计与找平应用 被引量：1
9
作者 温卫军 李盼 +3 位作者 崔璨 于鹏 莫子坤 李昌宇 《建筑科技》 2025年第2期68-73,共6页
针对混凝土地面找平作业窗口期短、人工需求大、技术要求高及施工质量不稳定等问题,以佛山市顺德区碧桂园凤凰台项目为例,研究建筑机器人在结构层混凝土浇筑阶段的地面找平应用效果,探索其取代传统人工找平的可行性。通过深化设计地面环... 针对混凝土地面找平作业窗口期短、人工需求大、技术要求高及施工质量不稳定等问题,以佛山市顺德区碧桂园凤凰台项目为例,研究建筑机器人在结构层混凝土浇筑阶段的地面找平应用效果,探索其取代传统人工找平的可行性。通过深化设计地面环境,确保机器人自动化作业条件,并对其施工过程进行实时监控与数据检测。结果表明:机器人找平后的地面达到3 mm/2 m平整度和5 mm水平度,覆盖率超90%,综合施工效率较传统模式提升50%以上。 展开更多
关键词 建筑机器人 前置条件 深化设计 智能建造 自动找平
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煤矿带式输送机巡检机器人设计探究 被引量：1
10
作者 岳少鹏 《机械管理开发》 2025年第4期133-135,共3页
为进一步探究煤矿带式输送机巡检效率的提升路径,结合煤矿带式输送机的基本结构提出一种巡检机器人设计模式,将巡检机器人整体结构设置为本体结构和机架两部分,以组成整体方案,再对巡检机器人中的驱动装置、导向机构和巡检模块等机械结... 为进一步探究煤矿带式输送机巡检效率的提升路径,结合煤矿带式输送机的基本结构提出一种巡检机器人设计模式,将巡检机器人整体结构设置为本体结构和机架两部分,以组成整体方案,再对巡检机器人中的驱动装置、导向机构和巡检模块等机械结构予以选型设计,以实现煤矿带式输送机巡检机器人模型设计工作。从仿真试验测试结果来看,该机器人模型能够较为稳定地完成巡检工作任务,证明本次设计在理论上较为可行。 展开更多
关键词 带式输送机 巡检机器人 结构设计
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一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现 被引量：9
11
作者 张建伟 齐咏生 王林 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期64-67,共4页
基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配... 基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。 展开更多
关键词 管道探测 节能调度算法 人机交互控制系统 无线通信
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混凝土浇筑全工序机械化应用研究
12
作者 温卫军 李盼 李昌宇 《建筑科技》 2025年第3期72-75,共4页
混凝土浇筑阶段机械化设备或机器人研发与应用尚属于探索阶段。为实现我国提出的建筑工业化目标,推进传统建筑行业转型升级,推广绿色建造方式,提出一种混凝土浇筑全工序机械化+产业工人的作业模式。以上海国际新文创电竞中心项目为例,... 混凝土浇筑阶段机械化设备或机器人研发与应用尚属于探索阶段。为实现我国提出的建筑工业化目标,推进传统建筑行业转型升级,推广绿色建造方式,提出一种混凝土浇筑全工序机械化+产业工人的作业模式。以上海国际新文创电竞中心项目为例,阐述通过验收前置条件、控制水平标高与混凝土坍落度范围,结合施工作业流程与施工路线,实现该作业模式的成功应用。实践表明,全工序机械化+产业工人的作业模式在用工人数、作业时长、材料用量、施工成本等方面,明显优于传统作业方式。 展开更多
关键词 建筑工业化 混凝土浇筑 全工序机械化 产业工人 解决方案
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高陡边坡光伏电站无人机群吊装施工技术
13
作者 金理 蓝文涛 《云南水力发电》 2025年第12期76-78,87,共4页
随着光伏产业的迅猛发展,高陡边坡等复杂地形的光伏电站建设需求日益增加。传统的施工方法在这些环境下面临诸多挑战,如效率低、成本高、安全风险大等。介绍了一种创新的无人机群吊装施工技术,该技术通过多架无人机的协同作业,能够高效... 随着光伏产业的迅猛发展,高陡边坡等复杂地形的光伏电站建设需求日益增加。传统的施工方法在这些环境下面临诸多挑战,如效率低、成本高、安全风险大等。介绍了一种创新的无人机群吊装施工技术,该技术通过多架无人机的协同作业,能够高效、安全地完成高陡边坡光伏电站的施工任务。文章详细阐述了该技术的原理、优势、关键技术以及应用案例,并对其未来的发展进行了展望。 展开更多
关键词 高陡边坡 光伏电站 无人机群 吊装施工 创新技术
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喷浆机器人机械结构设计与研究 被引量：5
14
作者 李云江 樊炳辉 +1 位作者 荣学文 苏学成 《新技术新工艺》 北大核心 2000年第1期12-13,共2页
介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明,该喷浆机器人结构设计合理,结构简单,操作方便,易于维修,可靠性高。
关键词 喷浆机器人 结构设计 喷浆支护 建筑施工
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基于机械臂3D陶土打印技术及其数字孪生工厂构建
15
作者 高天 崔凯丽 +2 位作者 乔文涛 杨思楠 王萌博 《计算技术与自动化》 2025年第1期164-170,共7页
3D打印技术已经成为最具颠覆性的技术之一,为解决现有3D打印建造模式中依旧存在无法持续供料的问题,提出了一种新型的机器人3D打印加工系统。借助硬件装配和软件设计实现了系统的自动化、稳定和协同工作。同时,通过对机器人3D打印加工... 3D打印技术已经成为最具颠覆性的技术之一,为解决现有3D打印建造模式中依旧存在无法持续供料的问题,提出了一种新型的机器人3D打印加工系统。借助硬件装配和软件设计实现了系统的自动化、稳定和协同工作。同时,通过对机器人3D打印加工系统的控制对陶土实体进行了打印。结果表明,陶土实体打印误差控制在2%以内,验证了其在实际工程中的应用价值。最后设计和搭建了基于数字孪生技术的3D打印数字工厂,引入了数字孪生技术实现了实时监控和控制功能,完善了设计和建造一体化。 展开更多
关键词 智能建造 机器人系统 3D打印 数字孪生
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混凝土桥面自动化抛丸工艺的研究
16
作者 赵梦柯 苏东冉 唐浩真 《科学技术创新》 2025年第7期92-95,共4页
现有的桥面抛丸机多为手扶式或车载式,操作复杂,体积较大。本文基于集成PLC实现混凝土桥面抛丸的自动化施工,使其可以根据具体桥面状况分析计算出最适合的抛丸参数(抛丸量、出射速度)与抛丸角度。同时针对现有抛丸机叶轮固定调节起来复... 现有的桥面抛丸机多为手扶式或车载式,操作复杂,体积较大。本文基于集成PLC实现混凝土桥面抛丸的自动化施工,使其可以根据具体桥面状况分析计算出最适合的抛丸参数(抛丸量、出射速度)与抛丸角度。同时针对现有抛丸机叶轮固定调节起来复杂的缺点加装了智能角度调节装置,使其可以根据桥面状况自动调节最适的抛丸角度。不仅可以用于减少施工成本,而且可以提高施工质量。 展开更多
关键词 混凝土桥面 抛丸 抛丸参数 自动化
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基于智能机器人技术的建筑施工自动化创新研究
17
作者 王晟霖 《山西建筑》 2025年第22期109-111,共3页
智能机器人融合自动化、人工智能、传感器技术等先进技术,能够完成传统施工方法中难以高效、精确完成的任务。文章首先概述了智能机器人技术在建筑施工中的应用背景及其关键技术构成,进一步探讨了其在提高施工效率、提升施工质量和降低... 智能机器人融合自动化、人工智能、传感器技术等先进技术,能够完成传统施工方法中难以高效、精确完成的任务。文章首先概述了智能机器人技术在建筑施工中的应用背景及其关键技术构成,进一步探讨了其在提高施工效率、提升施工质量和降低施工风险等方面的优势。从自动化建筑物组装、智能测量机器人、智能喷涂机器人以及智能运输搬运材料四个方面分析了智能机器人在建筑施工中的自动化创新,有效降低了施工现场的安全风险,推动建筑行业向自动化、智能化方向发展。 展开更多
关键词 智能机器人 建筑施工 自动化创新
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建筑智能化施工管理存在的问题与解决对策
18
作者 吴尔斯林 张书圣 《建材发展导向》 2025年第18期118-120,共3页
随着建筑行业的不断发展,建筑项目智能化施工管理已经成为建筑企业重要的项目施工管理方式。但从当前建筑行业实践来看,智能化施工管理仍面临理念、技术、人才、资金等多维度影响。基于此,本文以建筑项目智能化施工管理为切入点,在分析... 随着建筑行业的不断发展,建筑项目智能化施工管理已经成为建筑企业重要的项目施工管理方式。但从当前建筑行业实践来看,智能化施工管理仍面临理念、技术、人才、资金等多维度影响。基于此,本文以建筑项目智能化施工管理为切入点,在分析建筑项目智能化施工管理面临的问题基础上,给出了相应解决对策,旨在为建筑行业的发展提供一定支持与帮助。 展开更多
关键词 建筑项目 智能化施工管理 建筑行业
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基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法 被引量：2
19
作者 樊旭 杨冬 +2 位作者 章鹏 杨德志 李铁军 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期14-17,51,共5页
针对幕墙安装助力机械人机协作的操作特性,对一种新型的幕墙安装机械手进行了相关技术的研究。对该幕墙安装机械手进行了运动学分析,并将末端位姿实时变化的力传感器随动坐标系与机械手本体基坐标系建立了联系。提供了一种力的解算方法... 针对幕墙安装助力机械人机协作的操作特性,对一种新型的幕墙安装机械手进行了相关技术的研究。对该幕墙安装机械手进行了运动学分析,并将末端位姿实时变化的力传感器随动坐标系与机械手本体基坐标系建立了联系。提供了一种力的解算方法,并加入了重力及其力矩补偿,为幕墙安装机械手整个人机协作控制系统的搭建提供了依据。 展开更多
关键词 幕墙安装 人机协作 运动学分析 力传感器
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一种新型板材安装机器人的空间直线轨迹规划 被引量：1
20
作者 樊旭 杨冬 +2 位作者 张改萍 李贺立 李铁军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期62-68,共7页
针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析,并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划,从而保证了在运动控制中各关节运动的实时同步性和速度连续性。借助Mat... 针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析,并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划,从而保证了在运动控制中各关节运动的实时同步性和速度连续性。借助Matlab机器人工具箱和Labview编程软件进行了仿真与实验,完成了对机器人末端空间直线轨迹规划的任务。 展开更多
关键词 板材安装机器人 运动学分析 空间直线轨迹规划 五次多项式插值
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