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题名GPS失效时组合导航系统修正方法研究
被引量：4
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作者
李小龙
段凤阳
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机构
空军航空大学航空控制工程系
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第7期1668-1670,1693,共4页
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基金
武器装备重点预研项目
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文摘
针对采用低成本惯性元件的MEMS-IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题,在研究捷联航姿解算算法、加速计测量姿态角算法和磁传感器解算航向角算法的基础上,提出将航姿辅助修正算法引入组合导航系统中,一旦系统检测到无效信号出现,则能自动切换到辅助修正状态,使导航结果被抑制在0.5°左右;通过半实物仿真实验,证明了该方法能够有效解决GPS信号长时间失效后系统发散问题,满足了在低成本MEMS惯性元件基础上的高精度导航要求。
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关键词
MEMS加速度计
姿态
磁航向
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Keywords
MEMS-accelerometer
attitude
magnetic heading
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分类号
TU666.1
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术
被引量：3
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作者
顾鹏飞
王省书
郑佳兴
赵英伟
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机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期122-128,共7页
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文摘
在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一种阻尼比可连续调节的阻尼网络,推导了载体加速度、阻尼比和姿态角误差三者之间的关系。为抑制系统在载体机动状态下产生的姿态角误差,提出了一种根据载体加速度大小实时调整系统阻尼比的自适应阻尼方案。仿真与实验结果均表明:设计的阻尼网络可有效抑制系统姿态角误差;自适应阻尼方案可有效降低载体在机动状态下阻尼对系统的不利影响,提高系统精度。
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关键词
捷联姿态测量系统
水平阻尼
可调阻尼比
自适应阻尼
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Keywords
SAMS
horizontal damping
adjustable damping ratio
adaptive-damping
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分类号
TU666.12
[建筑科学—建筑技术科学]
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