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单工作轮冲击压路机仿真模型
被引量:
3
1
作者
张洪
智晋宁
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期81-83,共3页
针对具有单工作轮冲击压路机的结构特点,分析了非圆横截面轮工作装置的载荷特征,建立了三维实体虚拟样机模型。模型选用典型的作业工况进行了仿真分析,探索了非圆横截面工作轮作业时与地面的接触关系,并与实车试验进行了对比。模型精度...
针对具有单工作轮冲击压路机的结构特点,分析了非圆横截面轮工作装置的载荷特征,建立了三维实体虚拟样机模型。模型选用典型的作业工况进行了仿真分析,探索了非圆横截面工作轮作业时与地面的接触关系,并与实车试验进行了对比。模型精度满足设计要求,可以用于预测和评估单轮式冲击压路机的性能,优选后的设计方案在实际产品应用中取得了很好的效果,为改型设计和参数确定提供理论依据和技术支持,具有实际应用价值。
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关键词
冲击压路机
仿真
振动
模型
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职称材料
利用平旋盘车削振动轮工艺
2
作者
聂福全
郑竹林
宁欣
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期98-99,共2页
关键词
振动轮
平旋盘
工艺
车削
振动压路机
数控镗铣床
立铣刀
精度要求
硬质合金
加工过程
使用成本
面铣刀
台阶孔
整体式
刀具
铣削
崩刃
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职称材料
Solid Edge在压路机设计中的应用研究
3
作者
陈清奎
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期74-76,80,共4页
以YZ18JA型压路机为例,介绍了利用三维CAD软件SolidEdge进行压路机设计时的实现方法及其在设计中的注意事项。
关键词
压路机
三维实体造型:Solid
EDGE
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职称材料
GPS失效时组合导航系统修正方法研究
被引量:
4
4
作者
李小龙
段凤阳
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第7期1668-1670,1693,共4页
针对采用低成本惯性元件的MEMS-IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题,在研究捷联航姿解算算法、加速计测量姿态角算法和磁传感器解算航向角算法的基础上,提出将航姿辅助修正算法引入组合导航系统中,一旦系统检...
针对采用低成本惯性元件的MEMS-IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题,在研究捷联航姿解算算法、加速计测量姿态角算法和磁传感器解算航向角算法的基础上,提出将航姿辅助修正算法引入组合导航系统中,一旦系统检测到无效信号出现,则能自动切换到辅助修正状态,使导航结果被抑制在0.5°左右;通过半实物仿真实验,证明了该方法能够有效解决GPS信号长时间失效后系统发散问题,满足了在低成本MEMS惯性元件基础上的高精度导航要求。
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关键词
MEMS加速度计
姿态
磁航向
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职称材料
振动压实系统动力学模型及其解析
被引量:
6
5
作者
任军锋
陈浙江
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期70-73,共4页
关键词
系统动力学模型
振动压路机
解析
振动压实系统
压实效果
振动系统
压实过程
相互作用
动态响应
土壤特性
机械参数
动态特性
铰接式
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职称材料
多层建筑工程质量通病的预防
被引量:
3
6
作者
王丽辉
吴东风
《中国新技术新产品》
2011年第20期186-186,共1页
多层建筑工程质量通病的预防是现代工程建筑施工企业管理工作的重点,是保障工程施工质量、减低质量通病治理成本的关键。针对我国近年来多层建筑工程施工存在的问题,本文就多层建筑工程施工质量通病的预防进行了简要论述。
关键词
多层建筑
施工质量通病
预防
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职称材料
山推YF20垃圾压实机
7
作者
崔保运
《建筑机械》
北大核心
2005年第4期62-62,共1页
关键词
垃圾压实机
主要技术参数
双重作用
振动压实
压实效果
一机多用
工作效率
施工设备
工程基础
道路
填方
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职称材料
阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术
被引量:
3
8
作者
顾鹏飞
王省书
+1 位作者
郑佳兴
赵英伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期122-128,共7页
在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一...
在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一种阻尼比可连续调节的阻尼网络,推导了载体加速度、阻尼比和姿态角误差三者之间的关系。为抑制系统在载体机动状态下产生的姿态角误差,提出了一种根据载体加速度大小实时调整系统阻尼比的自适应阻尼方案。仿真与实验结果均表明:设计的阻尼网络可有效抑制系统姿态角误差;自适应阻尼方案可有效降低载体在机动状态下阻尼对系统的不利影响,提高系统精度。
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关键词
捷联姿态测量系统
水平阻尼
可调阻尼比
自适应阻尼
原文传递
FPJ5型粉体搅拌加固机
9
作者
李晓钢
《建筑机械化》
北大核心
1991年第4期26-27,共2页
粉体喷射搅拌法加固软粘土是近十多年来国外广泛采用的新技术,尤其在瑞典、日本应用很广。在瑞典这种加固方法称'石灰柱'法,而在日本简称 DJM 法。随着该技术的逐步推广,国内近两年采用此加固技术的工程实例愈来愈多,除用于建...
粉体喷射搅拌法加固软粘土是近十多年来国外广泛采用的新技术,尤其在瑞典、日本应用很广。在瑞典这种加固方法称'石灰柱'法,而在日本简称 DJM 法。随着该技术的逐步推广,国内近两年采用此加固技术的工程实例愈来愈多,除用于建筑物的地基加固外,还用于铁路。
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关键词
粉体
搅伴
加固机
地基
原文传递
振动加固机具设计中的几个问题
被引量:
1
10
作者
孙述祖
《建筑机械》
1990年第9期32-37,共6页
1前言软弱地基振动加固技术是德国人斯特曼(S·Steuerman)在1936年提出的,1937年凯勒(J·Keller)按他的设计研制出一台具有现代振冲器(vibroflot)雏型的振冲器,用于处理柏林地区深7.5m的砂基,结果承载力提高了1倍,相对密度由40...
1前言软弱地基振动加固技术是德国人斯特曼(S·Steuerman)在1936年提出的,1937年凯勒(J·Keller)按他的设计研制出一台具有现代振冲器(vibroflot)雏型的振冲器,用于处理柏林地区深7.5m的砂基,结果承载力提高了1倍,相对密度由40%增加到80%。自此振动加固砂基的有效性和经济性,不仅得到了人们的认识,并为工程界所采用,在世界各国均得到了应用与发展。我国也于70年代末引进了该项技术,并研制成功我国的振冲器,在砂基和其它土质的软弱地基加固工程中,取得了良好的效果。
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关键词
振动
加固
加固机具
设计
地基
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职称材料
边坡成形机总体方案设计
11
作者
秦单丽
李万莉
《建设机械技术与管理》
1999年第2期20-21,共2页
关键词
边坡
成形机
方案设计
压实装置
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职称材料
水平向振动加固机具若干问题浅析
被引量:
1
12
作者
周承志
《建筑机械》
1992年第2期34-37,共4页
振动加固软弱地基技术自70年代从国外引进以来已在众多的工程中得到应用,成为加固软弱地基、减少沉降、提高地基承载力的有效方法。与此同时,施工机具也有了相应的发展。振动加固机具从施工工艺上分有湿法和干法两种,振动方式有水平向...
振动加固软弱地基技术自70年代从国外引进以来已在众多的工程中得到应用,成为加固软弱地基、减少沉降、提高地基承载力的有效方法。与此同时,施工机具也有了相应的发展。振动加固机具从施工工艺上分有湿法和干法两种,振动方式有水平向、垂直向和双向之分。本文就水平向振动机具使用中出现的几个问题进行分析并提出意见。 1 水平向振动机具的工作原理与构造水平向振动机具加固地基与混凝土灌注施工中振捣棒的作用十分相似。由一台交流电动机提供动力,通过传动系统带动偏心体高速转动时产生的水平方向激振力来挤密土体。
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关键词
振动机具
水平
加固
地基
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职称材料
土方工程机械工作装置发展前景
被引量:
1
13
作者
杨一岳
高衡
《国外工程机械》
1992年第5期29-32,共4页
关键词
土方机械
工作装置
发展方向
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职称材料
用于高度空间受限的接管式插孔机
14
作者
陈火鑫
《建筑机械化》
北大核心
1990年第1期31-33,共3页
为了完成高压线下袋装砂井加固软基的施工任务,我所设计制造了接管式插管机。一、主要技术参数插孔深度(m) 1.5~30; 成孔直径(mm) φ108; 激振功率(kW) 22;
关键词
接管式
插孔机
软基
加固
原文传递
主建工程中对钢筋混凝土灌注桩的应用
15
作者
徐建军
《中国新技术新产品》
2011年第20期79-79,共1页
混凝土灌注桩在整个主建工程中占有非常重要的地位。本文主要是对干作业成孔灌注桩、人工挖孔灌注桩和泥浆护壁成孔灌注桩等应用进行了详细的介绍,希望对整个建筑行业的基础技术具有一定的指导作用。
关键词
混凝土
灌注桩
应用
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职称材料
宝马全新4系列双钢轮振动压路机
16
作者
高文炯
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期60-61,共2页
关键词
双钢轮振动压路机
宝马
中国市场
在线阅读
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职称材料
双向振动加固机具若干问题的探讨
17
作者
周承志
《建筑机械》
1993年第1期31-34,30,共5页
1 前言 70年代末至今,振动加固软弱地基技术在我国得到迅速推广,因其工效高、费用低、方法简便而被很多工程采用,取得了显著的经济效益。随着应用范围的不断扩大,为了适应各类工程的不同需要,对振动加固工艺及机具性能提出了新的设想和...
1 前言 70年代末至今,振动加固软弱地基技术在我国得到迅速推广,因其工效高、费用低、方法简便而被很多工程采用,取得了显著的经济效益。随着应用范围的不断扩大,为了适应各类工程的不同需要,对振动加固工艺及机具性能提出了新的设想和更高的要求。研制穿透力强、加固效果好的双向振动加固机具成为机具开发的方向。双向振动机具国外已有使用,国内也有研制的报导。本文在分析现有机具的基础上。
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关键词
双向振动机具
加固
加速度
质量
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职称材料
提高冲碾机跟踪规划路径精度的方法
18
作者
宋二波
姚仰平
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期106-114,共9页
近年来在机场高填方工程中应用无人冲击碾压机已成为一种新趋势,而冲碾机在地头转向处常出现较大的跟踪误差,从而影响工作区的压实。提出一种适用于冲碾机地头转向的路径优化方法,有效提高冲碾机转向跟踪精度。基于2种广义初等曲线的计...
近年来在机场高填方工程中应用无人冲击碾压机已成为一种新趋势,而冲碾机在地头转向处常出现较大的跟踪误差,从而影响工作区的压实。提出一种适用于冲碾机地头转向的路径优化方法,有效提高冲碾机转向跟踪精度。基于2种广义初等曲线的计算方法,建立U型转向路径,并综合考虑最小转弯半径和曲率连续的条件,在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于广义双初等曲线的计算方法,建立Ω型转向路径,并综合考虑了最小转弯半径和曲率连续的约束条件,在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于MATLAB/Simulink平台搭建的模型预测控制器(MPC),仿真对比原规划路径与优化后路径的轨迹跟踪效果,结果表明:U型转向和Ω型转向优化后的路径跟踪效果都较好,从而验证所提优化方法的有效性。
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关键词
广义初等曲线
双初等曲线
最小转弯半径
模型预测控制
无人冲碾机
原文传递
水泥土挤密桩机械成孔施工方法
19
作者
马洪建
代远龙
《铁道建筑》
北大核心
2007年第2期64-66,共3页
新建迁曹铁路滦县至京唐港段,利用既有线路的路基填料较差,设计采用水泥土挤密桩进行加固,在施工中采用机械成孔。文章就水泥土挤密桩成孔机械的原理、构造和施工步骤进行简单介绍。
关键词
水泥土挤密桩
成孔机械
构造
施工方法
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职称材料
题名
单工作轮冲击压路机仿真模型
被引量:
3
1
作者
张洪
智晋宁
机构
太原科技大学机电工程学院
出处
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期81-83,共3页
基金
山西省自然科学基金项目(编号:20031058)
文摘
针对具有单工作轮冲击压路机的结构特点,分析了非圆横截面轮工作装置的载荷特征,建立了三维实体虚拟样机模型。模型选用典型的作业工况进行了仿真分析,探索了非圆横截面工作轮作业时与地面的接触关系,并与实车试验进行了对比。模型精度满足设计要求,可以用于预测和评估单轮式冲击压路机的性能,优选后的设计方案在实际产品应用中取得了很好的效果,为改型设计和参数确定提供理论依据和技术支持,具有实际应用价值。
关键词
冲击压路机
仿真
振动
模型
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
利用平旋盘车削振动轮工艺
2
作者
聂福全
郑竹林
宁欣
机构
河南科技学院机电学院
出处
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期98-99,共2页
关键词
振动轮
平旋盘
工艺
车削
振动压路机
数控镗铣床
立铣刀
精度要求
硬质合金
加工过程
使用成本
面铣刀
台阶孔
整体式
刀具
铣削
崩刃
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
Solid Edge在压路机设计中的应用研究
3
作者
陈清奎
机构
山东建筑工程学院机电学院
出处
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期74-76,80,共4页
文摘
以YZ18JA型压路机为例,介绍了利用三维CAD软件SolidEdge进行压路机设计时的实现方法及其在设计中的注意事项。
关键词
压路机
三维实体造型:Solid
EDGE
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
GPS失效时组合导航系统修正方法研究
被引量:
4
4
作者
李小龙
段凤阳
机构
空军航空大学航空控制工程系
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第7期1668-1670,1693,共4页
基金
武器装备重点预研项目
文摘
针对采用低成本惯性元件的MEMS-IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题,在研究捷联航姿解算算法、加速计测量姿态角算法和磁传感器解算航向角算法的基础上,提出将航姿辅助修正算法引入组合导航系统中,一旦系统检测到无效信号出现,则能自动切换到辅助修正状态,使导航结果被抑制在0.5°左右;通过半实物仿真实验,证明了该方法能够有效解决GPS信号长时间失效后系统发散问题,满足了在低成本MEMS惯性元件基础上的高精度导航要求。
关键词
MEMS加速度计
姿态
磁航向
Keywords
MEMS-accelerometer
attitude
magnetic heading
分类号
TU666.1 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
振动压实系统动力学模型及其解析
被引量:
6
5
作者
任军锋
陈浙江
机构
西安宏大交通科技有限公司
金华市公路管理处
出处
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期70-73,共4页
关键词
系统动力学模型
振动压路机
解析
振动压实系统
压实效果
振动系统
压实过程
相互作用
动态响应
土壤特性
机械参数
动态特性
铰接式
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
多层建筑工程质量通病的预防
被引量:
3
6
作者
王丽辉
吴东风
机构
二十二冶集团第一建设有限公司
中国二十二冶集团有限公司第三建筑工程分公司
出处
《中国新技术新产品》
2011年第20期186-186,共1页
文摘
多层建筑工程质量通病的预防是现代工程建筑施工企业管理工作的重点,是保障工程施工质量、减低质量通病治理成本的关键。针对我国近年来多层建筑工程施工存在的问题,本文就多层建筑工程施工质量通病的预防进行了简要论述。
关键词
多层建筑
施工质量通病
预防
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
山推YF20垃圾压实机
7
作者
崔保运
机构
山推工程机械股份有限公司 山东济宁
出处
《建筑机械》
北大核心
2005年第4期62-62,共1页
关键词
垃圾压实机
主要技术参数
双重作用
振动压实
压实效果
一机多用
工作效率
施工设备
工程基础
道路
填方
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术
被引量:
3
8
作者
顾鹏飞
王省书
郑佳兴
赵英伟
机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期122-128,共7页
文摘
在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一种阻尼比可连续调节的阻尼网络,推导了载体加速度、阻尼比和姿态角误差三者之间的关系。为抑制系统在载体机动状态下产生的姿态角误差,提出了一种根据载体加速度大小实时调整系统阻尼比的自适应阻尼方案。仿真与实验结果均表明:设计的阻尼网络可有效抑制系统姿态角误差;自适应阻尼方案可有效降低载体在机动状态下阻尼对系统的不利影响,提高系统精度。
关键词
捷联姿态测量系统
水平阻尼
可调阻尼比
自适应阻尼
Keywords
SAMS
horizontal damping
adjustable damping ratio
adaptive-damping
分类号
TU666.12 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
FPJ5型粉体搅拌加固机
9
作者
李晓钢
机构
铁道部武汉工程机械研究所
出处
《建筑机械化》
北大核心
1991年第4期26-27,共2页
文摘
粉体喷射搅拌法加固软粘土是近十多年来国外广泛采用的新技术,尤其在瑞典、日本应用很广。在瑞典这种加固方法称'石灰柱'法,而在日本简称 DJM 法。随着该技术的逐步推广,国内近两年采用此加固技术的工程实例愈来愈多,除用于建筑物的地基加固外,还用于铁路。
关键词
粉体
搅伴
加固机
地基
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
振动加固机具设计中的几个问题
被引量:
1
10
作者
孙述祖
机构
南京水利科学研究院土工所
出处
《建筑机械》
1990年第9期32-37,共6页
文摘
1前言软弱地基振动加固技术是德国人斯特曼(S·Steuerman)在1936年提出的,1937年凯勒(J·Keller)按他的设计研制出一台具有现代振冲器(vibroflot)雏型的振冲器,用于处理柏林地区深7.5m的砂基,结果承载力提高了1倍,相对密度由40%增加到80%。自此振动加固砂基的有效性和经济性,不仅得到了人们的认识,并为工程界所采用,在世界各国均得到了应用与发展。我国也于70年代末引进了该项技术,并研制成功我国的振冲器,在砂基和其它土质的软弱地基加固工程中,取得了良好的效果。
关键词
振动
加固
加固机具
设计
地基
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
边坡成形机总体方案设计
11
作者
秦单丽
李万莉
机构
南昌铁路干部学校
长沙交通学院
出处
《建设机械技术与管理》
1999年第2期20-21,共2页
关键词
边坡
成形机
方案设计
压实装置
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
在线阅读
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职称材料
题名
水平向振动加固机具若干问题浅析
被引量:
1
12
作者
周承志
机构
承德市轻工业机械厂
出处
《建筑机械》
1992年第2期34-37,共4页
文摘
振动加固软弱地基技术自70年代从国外引进以来已在众多的工程中得到应用,成为加固软弱地基、减少沉降、提高地基承载力的有效方法。与此同时,施工机具也有了相应的发展。振动加固机具从施工工艺上分有湿法和干法两种,振动方式有水平向、垂直向和双向之分。本文就水平向振动机具使用中出现的几个问题进行分析并提出意见。 1 水平向振动机具的工作原理与构造水平向振动机具加固地基与混凝土灌注施工中振捣棒的作用十分相似。由一台交流电动机提供动力,通过传动系统带动偏心体高速转动时产生的水平方向激振力来挤密土体。
关键词
振动机具
水平
加固
地基
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
土方工程机械工作装置发展前景
被引量:
1
13
作者
杨一岳
高衡
出处
《国外工程机械》
1992年第5期29-32,共4页
关键词
土方机械
工作装置
发展方向
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
在线阅读
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职称材料
题名
用于高度空间受限的接管式插孔机
14
作者
陈火鑫
机构
交通部二航科研所
出处
《建筑机械化》
北大核心
1990年第1期31-33,共3页
文摘
为了完成高压线下袋装砂井加固软基的施工任务,我所设计制造了接管式插管机。一、主要技术参数插孔深度(m) 1.5~30; 成孔直径(mm) φ108; 激振功率(kW) 22;
关键词
接管式
插孔机
软基
加固
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
主建工程中对钢筋混凝土灌注桩的应用
15
作者
徐建军
机构
湖北省建设工程质量安全监督总站
出处
《中国新技术新产品》
2011年第20期79-79,共1页
文摘
混凝土灌注桩在整个主建工程中占有非常重要的地位。本文主要是对干作业成孔灌注桩、人工挖孔灌注桩和泥浆护壁成孔灌注桩等应用进行了详细的介绍,希望对整个建筑行业的基础技术具有一定的指导作用。
关键词
混凝土
灌注桩
应用
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
宝马全新4系列双钢轮振动压路机
16
作者
高文炯
出处
《建筑机械》
北大核心
2005年第7期60-61,共2页
关键词
双钢轮振动压路机
宝马
中国市场
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
双向振动加固机具若干问题的探讨
17
作者
周承志
机构
承德市轻工业机械厂
出处
《建筑机械》
1993年第1期31-34,30,共5页
文摘
1 前言 70年代末至今,振动加固软弱地基技术在我国得到迅速推广,因其工效高、费用低、方法简便而被很多工程采用,取得了显著的经济效益。随着应用范围的不断扩大,为了适应各类工程的不同需要,对振动加固工艺及机具性能提出了新的设想和更高的要求。研制穿透力强、加固效果好的双向振动加固机具成为机具开发的方向。双向振动机具国外已有使用,国内也有研制的报导。本文在分析现有机具的基础上。
关键词
双向振动机具
加固
加速度
质量
分类号
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
提高冲碾机跟踪规划路径精度的方法
18
作者
宋二波
姚仰平
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期106-114,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFE0207100)
国家重点基础研究发展计划(2014CB047006)。
文摘
近年来在机场高填方工程中应用无人冲击碾压机已成为一种新趋势,而冲碾机在地头转向处常出现较大的跟踪误差,从而影响工作区的压实。提出一种适用于冲碾机地头转向的路径优化方法,有效提高冲碾机转向跟踪精度。基于2种广义初等曲线的计算方法,建立U型转向路径,并综合考虑最小转弯半径和曲率连续的条件,在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于广义双初等曲线的计算方法,建立Ω型转向路径,并综合考虑了最小转弯半径和曲率连续的约束条件,在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于MATLAB/Simulink平台搭建的模型预测控制器(MPC),仿真对比原规划路径与优化后路径的轨迹跟踪效果,结果表明:U型转向和Ω型转向优化后的路径跟踪效果都较好,从而验证所提优化方法的有效性。
关键词
广义初等曲线
双初等曲线
最小转弯半径
模型预测控制
无人冲碾机
Keywords
generalized elementary path
bi-elementary path
minimum turning radius
model predictive control
unmanned impact roller
分类号
TU47 [建筑科学—结构工程]
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U412.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
水泥土挤密桩机械成孔施工方法
19
作者
马洪建
代远龙
机构
中铁十六局集团第二工程有限公司
出处
《铁道建筑》
北大核心
2007年第2期64-66,共3页
文摘
新建迁曹铁路滦县至京唐港段,利用既有线路的路基填料较差,设计采用水泥土挤密桩进行加固,在施工中采用机械成孔。文章就水泥土挤密桩成孔机械的原理、构造和施工步骤进行简单介绍。
关键词
水泥土挤密桩
成孔机械
构造
施工方法
分类号
TU472.32 [建筑科学—结构工程]
TU666 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单工作轮冲击压路机仿真模型
张洪
智晋宁
《建筑机械》
北大核心
2005
3
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职称材料
2
利用平旋盘车削振动轮工艺
聂福全
郑竹林
宁欣
《建筑机械》
北大核心
2005
0
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职称材料
3
Solid Edge在压路机设计中的应用研究
陈清奎
《建筑机械》
北大核心
2005
0
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职称材料
4
GPS失效时组合导航系统修正方法研究
李小龙
段凤阳
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
5
振动压实系统动力学模型及其解析
任军锋
陈浙江
《建筑机械》
北大核心
2005
6
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职称材料
6
多层建筑工程质量通病的预防
王丽辉
吴东风
《中国新技术新产品》
2011
3
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职称材料
7
山推YF20垃圾压实机
崔保运
《建筑机械》
北大核心
2005
0
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职称材料
8
阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术
顾鹏飞
王省书
郑佳兴
赵英伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
原文传递
9
FPJ5型粉体搅拌加固机
李晓钢
《建筑机械化》
北大核心
1991
0
原文传递
10
振动加固机具设计中的几个问题
孙述祖
《建筑机械》
1990
1
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职称材料
11
边坡成形机总体方案设计
秦单丽
李万莉
《建设机械技术与管理》
1999
0
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职称材料
12
水平向振动加固机具若干问题浅析
周承志
《建筑机械》
1992
1
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职称材料
13
土方工程机械工作装置发展前景
杨一岳
高衡
《国外工程机械》
1992
1
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职称材料
14
用于高度空间受限的接管式插孔机
陈火鑫
《建筑机械化》
北大核心
1990
0
原文传递
15
主建工程中对钢筋混凝土灌注桩的应用
徐建军
《中国新技术新产品》
2011
0
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职称材料
16
宝马全新4系列双钢轮振动压路机
高文炯
《建筑机械》
北大核心
2005
0
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职称材料
17
双向振动加固机具若干问题的探讨
周承志
《建筑机械》
1993
0
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职称材料
18
提高冲碾机跟踪规划路径精度的方法
宋二波
姚仰平
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
19
水泥土挤密桩机械成孔施工方法
马洪建
代远龙
《铁道建筑》
北大核心
2007
0
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职称材料
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