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题名基于自抗扰控制器的建筑振荡夯实机变频控制方法
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作者
刘刚
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机构
中国水利水电第九工程局有限公司
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出处
《建筑机械化》
2026年第2期31-34,共4页
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文摘
为解决建筑振荡夯实机控制稳定性差的问题,将夯实机的振动频率控制问题转化为二阶系统模型,并设计扩张状态观测器(ESO)以实时估计状态与总扰动。采用Fal函数构建非线性比例-微分控制项,增强大误差时的快速响应与小误差时的平滑性,避免线性控制饱和,基于改进型自抗扰控制器设计夯实机频率的反馈控制律。以非线性控制律输出的电机转速指令为输入,通过将其转换为变频器可识别的频率信号,结合传递函数实现夯实机变频闭环控制。在试验中,对所提出的方法进行了控制稳定性检验。最终测试结果表明,采用该方法进行建筑振荡夯实机变频控制时,电机功率波动范围在1000~1600W之间,具备较为理想的控制稳定性。
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关键词
振荡夯实机
变频控制
自抗扰控制器
控制稳定性
扩张状态观测器
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分类号
TU6622
[建筑科学—建筑技术科学]
TM921.51
[电气工程—电力电子与电力传动]
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