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建筑机器人在建筑施工中的应用研究
1
作者 刘家岩 《石材》 2026年第2期77-79,共3页
建筑机器人的主要应用领域包括砌筑、焊接、3D打印、装配等,通过精确的路径规划和自动化控制,机器人能够高效完成传统工艺中需要大量人工的任务,显著提高施工效率,降低劳动力成本,提升施工精度与安全性。与传统建筑施工方式相比,建筑机... 建筑机器人的主要应用领域包括砌筑、焊接、3D打印、装配等,通过精确的路径规划和自动化控制,机器人能够高效完成传统工艺中需要大量人工的任务,显著提高施工效率,降低劳动力成本,提升施工精度与安全性。与传统建筑施工方式相比,建筑机器人不仅能够减少人工劳动强度,还能减少施工过程中的错误和材料浪费,提高建筑质量。随着技术的不断进步和创新,建筑机器人在建筑行业中占据了越来越重要的位置,推动了建筑施工向更加智能化、自动化和高效化的方向发展。 展开更多
关键词 建筑机器人 智能施工 自动化建造 人机协作
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室内建筑喷涂机器人设计关键技术研究 被引量：2
2
作者 方勇 史彩凤 +1 位作者 董庆 刘增炜 《中国建设信息化》 2025年第2期53-57,共5页
为助力传统建筑行业转型升级,实现建筑业高质量发展,文中针对室内喷涂这种有危害的工作类型,设计并研发了一款智能室内建筑喷涂机器人,主要包括三大部分:移动行走机构、六自由度全方位喷涂机构、升降机构及控制装置等,使之具备相应的功... 为助力传统建筑行业转型升级,实现建筑业高质量发展,文中针对室内喷涂这种有危害的工作类型,设计并研发了一款智能室内建筑喷涂机器人,主要包括三大部分:移动行走机构、六自由度全方位喷涂机构、升降机构及控制装置等,使之具备相应的功能,本文通过算法仿真以及在实际机器人上进行的相关试验,并通过与普通民用机器人(如扫地机器人)在算法方面的比较,验证了算法的可行性与在实际喷涂中的实用性,为室内建筑喷涂机器人的发展提供参考。 展开更多
关键词 建筑机器人 移动机构 喷涂机构 算法仿真
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传感器技术在建筑智能化施工中的应用
3
作者 王征兵 《新材料·新装饰》 2025年第12期139-142,共4页
随着建筑施工领域智能化加速转型,传感器技术的应用愈发关键。当前,建筑施工面临多方面的挑战,而传感器技术能够对施工环境和设备状态进行实时监控,为施工向高效、安全和环保方向推进提供有效的解决方案。基于此,文章根据传感器技术的类... 随着建筑施工领域智能化加速转型,传感器技术的应用愈发关键。当前,建筑施工面临多方面的挑战,而传感器技术能够对施工环境和设备状态进行实时监控,为施工向高效、安全和环保方向推进提供有效的解决方案。基于此,文章根据传感器技术的类型,结合建筑智能化施工的现状,深入论述了传感器技术在建筑智能化施工中应用的策略,并对其前景进行了展望。 展开更多
关键词 建筑智能化施工 传感器技术 建筑机器人 施工管理
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一种新型抛光磨头润滑方式选择 被引量：1
4
作者 叶友东 周哲波 《煤矿机械》 北大核心 2007年第6期101-103,共3页
基于新型抛光磨头的结构及现场工作特性,通过对其润滑机理的分析研究,结合现场大量润滑实验,总结得出抛光磨头工作时最有效的润滑方式,可提高抛光磨头的工作寿命,大大减少了设备的投资,降低了成本。
关键词 抛光磨头 润滑方式 两齿差 行星传动
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BIM下装配式钢结构建筑连接节点极限承载力评估 被引量：4
5
作者 朱晓钟 《中国建筑金属结构》 2025年第9期4-6,共3页
装配式钢结构建筑的性能与稳定性,较大程度上依赖连接节点的性能。连接节点作为钢结构构件间传递载荷的关键部位,极限承载力的准确评估对于确保建筑结构的安全性至关重要。本文提出建筑信息模型(BIM)下装配式钢结构建筑连接节点极限承... 装配式钢结构建筑的性能与稳定性,较大程度上依赖连接节点的性能。连接节点作为钢结构构件间传递载荷的关键部位,极限承载力的准确评估对于确保建筑结构的安全性至关重要。本文提出建筑信息模型(BIM)下装配式钢结构建筑连接节点极限承载力评估。在欧特克·雷维特(Autodesk Revit)软件中构建一个装配式钢结构建筑的BIM模型,基于该BIM模型,提取连接节点的几何信息和材料属性,导入大型有限元软件分析软件安斯(Ansys)中建立精细的有限元模型。采用非线性有限元分析方法,对连接节点在不同载荷条件下的极限承载力进行评估。实例分析结果表明,在3种不同工况下,本文设计方法所得连接节点极限承载力的评估值与现场实测值的数据曲线均高度拟合,误差仅为0.53%,表明该方法具有较高的准确性,具有较好的评估精度。 展开更多
关键词 BIM 装配式建筑 钢结构建筑 连接节点 极限承载力
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一种室内分体式自动铺砖机的控制系统设计 被引量：1
6
作者 花勇 赵刚 《河南科技》 2016年第21期65-66,共2页
铺贴瓷砖作为室内装潢的一道重要工序,传统手工铺砖存在着效率低、一致性差等缺点。基于此,设计分体式自动铺砖机的控制系统及其组态画面,借助PLC、传感器和伺服电机控制其供料、水平、垂直方向的位移和瓷砖铺贴过程,实现精确、高效、... 铺贴瓷砖作为室内装潢的一道重要工序,传统手工铺砖存在着效率低、一致性差等缺点。基于此,设计分体式自动铺砖机的控制系统及其组态画面,借助PLC、传感器和伺服电机控制其供料、水平、垂直方向的位移和瓷砖铺贴过程,实现精确、高效、连续化的铺砖作业,具有效率高、成本低、一致性好等优点。 展开更多
关键词 自动铺砖机 PLC 控制系统
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《混凝土用水标准》JGJ63-2006主要技术指标修订说明 被引量：2
7
作者 丁威 冷发光 赵文春 《粉煤灰》 2007年第1期42-43,共2页
对《混凝土用水标准》JGJ63-2006中的主要技术指标修订进行说明。
关键词 混凝土用水标准 CI含量
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梯田式回填混凝土的模板支撑设计与应用分析 被引量：2
8
作者 钱海波 张虎 +1 位作者 罗靖 王梁琪 《建筑科技》 2018年第1期29-31,共3页
某酒店坑底回填混凝土基础呈梯田式,标高错落复杂,模板支设困难。为此设计了一种可拆卸式的模板钢架支撑体系。介绍了模板的支撑设计和使用原理。结合工程实际,介绍了应用方法。最后作了经济效益分析,依据工程工况和实际状况以及工期要... 某酒店坑底回填混凝土基础呈梯田式,标高错落复杂,模板支设困难。为此设计了一种可拆卸式的模板钢架支撑体系。介绍了模板的支撑设计和使用原理。结合工程实际,介绍了应用方法。最后作了经济效益分析,依据工程工况和实际状况以及工期要求,购买钢模板支撑架比租赁可降低成本40%~62%。 展开更多
关键词 梯田式 模板支撑 二维梯度 经济实用
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磨头座的加工工艺分析
9
作者 周哲波 李晓琴 +2 位作者 叶友东 赵启刚 刘畅 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第3期1-3,共3页
陶瓷砖是现代建筑装修工程中应用最为广泛的装饰材料之一,众所周知;砖坯由高温烧制而成,定会产生表面变形、不平整、隐性裂纹等缺陷,为提高其表面质量及尺寸精度,对陶瓷砖进行抛光显得尤为重要。基于对抛光磨头的结构特点及功能特性的... 陶瓷砖是现代建筑装修工程中应用最为广泛的装饰材料之一,众所周知;砖坯由高温烧制而成,定会产生表面变形、不平整、隐性裂纹等缺陷,为提高其表面质量及尺寸精度,对陶瓷砖进行抛光显得尤为重要。基于对抛光磨头的结构特点及功能特性的研究与分析,以抛光式磨头的主要部件磨头座为研究对象,结合其承载受力和工况的特征,给出了其选材的方法与原则,提出了加工工艺难点及相应的工艺措施,经实测验证,该工艺方案能较好保证磨头座加工质量及其使用要求。 展开更多
关键词 抛光式磨头 磨头座 加工工艺 工艺难点
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谈高处作业吊篮的安全管理 被引量：2
10
作者 张超 郭永镇 《建筑安全》 2016年第11期21-25,共5页
结合重庆地区开展高处作业吊篮检验的实际情况,对高处作业吊篮的安全使用和管理进行探讨,从技术和管理方面,对吊篮安装、使用过程中的关键环节以及相关单位的职责进行了深入分析。
关键词 高处作业吊篮 安全管理
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C型门吊桥架结构有限元分析与改进设计
11
作者 任成高 宁朝阳 +1 位作者 杨红 申轶颖 《湖南工业职业技术学院学报》 2009年第2期3-5,共3页
目前人们对于起重机性能要求越来越高,不仅要求起重机运行速度快,作业效率高,而且要求起重机重量轻、刚性好、作业空间大。本文采用有限元分析软件A lgor对一种新设计的C型龙门起重机金属结构进行了静力学和动力学分析计算,通过分析发... 目前人们对于起重机性能要求越来越高,不仅要求起重机运行速度快,作业效率高,而且要求起重机重量轻、刚性好、作业空间大。本文采用有限元分析软件A lgor对一种新设计的C型龙门起重机金属结构进行了静力学和动力学分析计算,通过分析发现了原设计中存在的不足并给予了改进,保证了设备的安全性和合理性。 展开更多
关键词 有限元分析 C型龙门起重机 ALGOR 金属结构
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建筑吊顶打孔机的结构设计 被引量：3
12
作者 卢宏炎 宋赞赞 《精密制造与自动化》 2021年第2期34-36,共3页
将电钻固定在主轴上,升降随主轴,主轴升降进给和定位由另外电机控制,电机不直接承受打孔受力。通过程序控制输出脉冲的个数控制减速电机运动,实现自动完成工作循环。不仅解决了传统人工打孔工作效率低,劳动强度大的问题,而且还可以满足... 将电钻固定在主轴上,升降随主轴,主轴升降进给和定位由另外电机控制,电机不直接承受打孔受力。通过程序控制输出脉冲的个数控制减速电机运动,实现自动完成工作循环。不仅解决了传统人工打孔工作效率低,劳动强度大的问题,而且还可以满足不同高度打孔的需求,打孔质量有保证,从而大幅提高了建筑装饰行业技术水平。 展开更多
关键词 吊顶打孔 进给运动 单片机
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直角坐标式地砖铺贴机的设计研究 被引量：2
13
作者 赵刚 《机电技术》 2015年第6期31-32,共2页
介绍了一种直角坐标式地砖铺贴机的工作原理和结构组成,然后利用三维设计软件对其导轨组件进行了初步设计,研究内容对于此类自动化地砖铺贴机器的开发有着一定的参考意义。
关键词 直角坐标式 地砖 设计
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混凝土现浇墙面粉刷层免脱落技术与设备
14
作者 王文奎 《建筑机械》 北大核心 2002年第9期50-51,共2页
针对建筑施工过程中和建筑物使用时因墙面粉刷层与混凝土现浇层之间粘结力不足 ,造成粉刷层自行脱落 ,产生很多不安全因素及质量问题的现状 ,在分析常用免脱落施工工艺的基础上 ,提出了新的施工工艺方案 。
关键词 混凝土 墙面 粉刷层 免脱落 拉毛机
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水布垭水电站泄洪消能防冲试验研究 被引量：9
15
作者 王才欢 黄国兵 侯冬梅 《人民长江》 北大核心 2007年第4期15-17,共3页
水布垭水电站坝区河道狭窄、两岸山高壁陡,河床基岩软弱、抗冲能力较差,设计上对消能区河段两岸进行了地下防淘墙保护,两岸山体的安危将取决于防淘墙的稳定,此成为该枢纽泄洪消能防冲的控制性指标;同时,由于右岸地下电站尾水洞出口因条... 水布垭水电站坝区河道狭窄、两岸山高壁陡,河床基岩软弱、抗冲能力较差,设计上对消能区河段两岸进行了地下防淘墙保护,两岸山体的安危将取决于防淘墙的稳定,此成为该枢纽泄洪消能防冲的控制性指标;同时,由于右岸地下电站尾水洞出口因条件制约而布置在挑射水舌外缘附近,砂石淤积可能影响电站正常运行。通过泄洪消能试验研究,利用消能工控导水流技术改变下游消能区水流运动结构,使河床局部冲深和电站尾水洞出口淤积两项指标均满足工程安全要求,为工程设计提供了较为可靠的施工方案。 展开更多
关键词 泄洪消能 窄缝消能工 防淘墙 冲刷深度 电站尾水淤积
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利用热切割技术的泡沫切割机
16
作者 张波 汪义旺 +2 位作者 丁海龙 周畅 张文 《河北企业》 2018年第12期187-188,共2页
针对中小型企业泡沫切割的需求设计了本款泡沫切割机,泡沫切割机通过对切割丝通电加热来切割。切割丝受的拉力大,系统会加大切割丝电流,切割丝温度上升,切割速度增加,拉力随之减少;加热系统采用相控交流调压装置。实践证明,设计制作的... 针对中小型企业泡沫切割的需求设计了本款泡沫切割机,泡沫切割机通过对切割丝通电加热来切割。切割丝受的拉力大,系统会加大切割丝电流,切割丝温度上升,切割速度增加,拉力随之减少;加热系统采用相控交流调压装置。实践证明,设计制作的泡沫切割机能够实现小规模泡沫的快速切割,且切口平滑,无泡沫碎屑,很适合中小企业使用。 展开更多
关键词 热切割 自适应 拉力检测 相控调压
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新型抹灰机的设计 被引量：13
17
作者 杨振宇 巩传根 +1 位作者 刘芝霞 武爱华 《建筑机械》 北大核心 2007年第08S期84-85,89,共3页
介绍了新型抹灰机的结构、工作过程及其主要技术性能,并对该机的特点和试验情况进行了分析说明。
关键词 抹灰机 螺旋绞刀 钢丝绳缆传动 电动控制 立柱
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装修作业台车整体结构的有限元模态分析 被引量：7
18
作者 曾盛绰 吴思源 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第3期182-185,共4页
采用 ANSYS软件对装修作业台车整体结构进行了有限元模态分析 。
关键词 有限元模态分析 振型 装修作业台车 整体结构 室内装修 升降行走机械 频率
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风量影响除湿机SMER的原理分析与模拟 被引量：7
19
作者 袁丽 范良凯 +2 位作者 耿世彬 王起伟 董娴 《制冷与空调（四川）》 2010年第5期38-42,共5页
通过半经验公式模拟出某一型号冷冻除湿机的SMER值与进风量、温度和相对湿度之间的关系曲线,发现对应最大单位能耗除湿量的最优风量受冷冻除湿机进口空气的相对湿度的影响远大于受温度的影响。
关键词 冷冻除湿机 单位能耗除湿量 最优风量 相对湿度
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抹灰机抹灰装置的设计与动力仿真分析 被引量：7
20
作者 孟宪举 王凯 +3 位作者 张莹 张明勤 韩立芳 金刚 《建筑技术》 北大核心 2015年第S1期85-87,共3页
抹灰机的应用有效提高了抹灰效率,关键实现抹灰过程的供灰、抹平、压实功能通过抹灰装置实现,目前的抹灰装置一般多个机构分别完成,机构的复杂性增加了生产成本和整机重量,相比人工抹灰,降低了市场优势。为保证抹灰质量并优化机构,设计... 抹灰机的应用有效提高了抹灰效率,关键实现抹灰过程的供灰、抹平、压实功能通过抹灰装置实现,目前的抹灰装置一般多个机构分别完成,机构的复杂性增加了生产成本和整机重量,相比人工抹灰,降低了市场优势。为保证抹灰质量并优化机构,设计一种集供灰、抹平和压实为一体的抹灰装置,并通过ADAMS软件对其关键部件进行了动力仿真分析,有效验证了其抹灰的可行性。 展开更多
关键词 抹灰机 联动机构 ADAMS
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