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基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制
1
作者 蔡安江 郭政虎 +2 位作者 张渊博 武佳欣 赵漫漫 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期189-193,共5页
为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料... 为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料机工作轨迹跟踪系统的误差模型,并对其进行离散化处理以满足计算机数值计算和实时控制的需要。基于模型预测控制理论建立了轨迹跟踪系统的预测方程;建立了布料机轨迹跟踪的目标函数,并求解出满足布料机各种约束下的最优控制策略。实例仿真表明:基于轨迹跟踪的控制方法能够有效地实现螺旋式布料机多速度的协同控制。 展开更多
关键词 混凝土预制构件 螺旋式布料机 轨迹跟踪 模型预测控制 多速度协同
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装配式建筑预制构件生产可靠性分析研究
2
作者 任亚坤 《江苏建材》 2025年第4期10-12,共3页
文中以装配式建筑预制构件生产为研究对象,构建生产可靠性指标体系。以某企业的1#混凝土预制构件生产线为例,基于层次分析法(AHP)和全概率公式,确定各级指标的权重和可靠性概率,评估其生产可靠性,并提出优化建议。
关键词 生产可靠性 层次分析法 全概率公式 可靠性分析
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成组立模成型机模板结构优化设计研究
3
作者 蔡安江 梅浩鹏 于海滨 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期379-383,共5页
混凝土预制构件成组立模成型机(简称成组立模)是一种新型的生产混凝土预制构件的设备。为了提高成组立模台面的振动效果和承载能力,本研究以成组立模模板结构为研究对象,提出了一种拓扑优化新兴设计与响应面法结合的优化设计理论。首先... 混凝土预制构件成组立模成型机(简称成组立模)是一种新型的生产混凝土预制构件的设备。为了提高成组立模台面的振动效果和承载能力,本研究以成组立模模板结构为研究对象,提出了一种拓扑优化新兴设计与响应面法结合的优化设计理论。首先,基于变密度法对成组立模模板结构加强筋布局进行拓扑优化设计,得到了加强筋最佳的材料分布形式,以此对成组立模模板结构进行了结构优化设计。为得到最佳的加强筋设计参数,采用中心组合试验设计,建立模板结构最大位移、最大等效应力的响应面模型。利用多目标遗传算法对响应面模型进行优化求解,得出加强筋各参数最优的组合方案。有限元分析结果表明:与初始方案相比,优化设计方案提高了台面的刚度和强度,同时改善了模板结构的振动特性,并提高了混凝土预制构件的成型质量。该研究为进一步推进成组立模的研究提供了理论指导。 展开更多
关键词 成组立模 加强筋布局 拓扑优化 结构优化设计 响应面法 有限元分析
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一种基于变频调速分时复用的复合式振动台及控制系统 被引量：1
4
作者 赵静静 周风华 +1 位作者 陈国柱 向伟 《建筑机械》 2024年第1期96-98,共3页
本文介绍了一种基于变频调速分时复用的复合式振动台及控制系统,本设备结合水平方向摇晃振动台和垂直方向高频振动台的优点,能够更高效实现混凝土预制构件的夯实处理。
关键词 水平摇晃振动台 垂直高频振动台 模台流转 变频器分时复用
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基于地铁盾构管片的混凝土预制构件柔性生产线研究
5
作者 戴一飞 《中国高新科技》 2024年第8期141-143,共3页
地铁盾构管片生产线随着地铁建设的热潮进入了高速发展期,但是地铁隧道建设周期长、开工率不均衡、专用产线功能单一、自动化程度低成为制约行业发展的瓶颈。文章阐述基于地铁盾构片生产的柔性化生产线在突破行业瓶颈中的作用。
关键词 管片 PC 柔性生产线 自动化
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抗爆设计及动力弹塑性分析研究
6
作者 李亚宁 《工程建设与设计》 2024年第14期7-9,共3页
以构件为对象进行抗爆设计研究分析,其主要方法为弹塑性动力分析方法,结合爆炸荷载的计算、构件的变形响应、抗爆设计方法等方面进行分析和探讨,通过对爆破荷载、冲击波和低压波进行计算,研究受弯构件的弹性变形、应力和应变的线性关系... 以构件为对象进行抗爆设计研究分析,其主要方法为弹塑性动力分析方法,结合爆炸荷载的计算、构件的变形响应、抗爆设计方法等方面进行分析和探讨,通过对爆破荷载、冲击波和低压波进行计算,研究受弯构件的弹性变形、应力和应变的线性关系,以及材料在动力、静力荷载下的特征参数的改变和变形分析。 展开更多
关键词 抗爆设计 动力弹塑性 构件响应
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PC生产线混凝土输送车设计
7
作者 刘元元 《设备管理与维修》 2024年第23期64-67,共4页
预制装配式建筑技术是目前建筑工业化的发展潮流,PC生产线可以满足混凝土构件预制化生产要求。现有常规PC生产线混凝土输送车对搅拌站放料口高度有要求,搅拌站放料口高度必须高于混凝土输送车接料口高度。提出一种顶升式混凝土输送车,... 预制装配式建筑技术是目前建筑工业化的发展潮流,PC生产线可以满足混凝土构件预制化生产要求。现有常规PC生产线混凝土输送车对搅拌站放料口高度有要求,搅拌站放料口高度必须高于混凝土输送车接料口高度。提出一种顶升式混凝土输送车,解决旧厂房搅拌站放料口高度低,不满足新建PC生产线设备运转的问题,且不需新建或改造原有搅拌站。详细介绍顶升式混凝土输送车设计方案,接料箱体与走行叉车的设计结构,顶升式混凝土输送车接送料动作过程,为PC生产线提供更优的设计方案。 展开更多
关键词 预制构件 生产线 混凝土输送车
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混凝土预制装配式楼梯施工应用讨论
8
作者 苏海龙 《陶瓷》 CAS 2024年第1期174-176,共3页
当下建筑工程施工钢筋混凝土结构工程整层整浇施工工艺中,楼梯结构现浇施工凸显出耗费劳动用工、压制整体工期、成形钢筋踩踏位移、涨模、漏浆等质量问题。基于上述问题提出在整层整浇施工中将楼梯优化为预制装配式施工,预制装配施工具... 当下建筑工程施工钢筋混凝土结构工程整层整浇施工工艺中,楼梯结构现浇施工凸显出耗费劳动用工、压制整体工期、成形钢筋踩踏位移、涨模、漏浆等质量问题。基于上述问题提出在整层整浇施工中将楼梯优化为预制装配式施工,预制装配施工具有提升质量、节约劳动力、建造速度快等优点,很大程度上克服了上述施工质量问题。笔者将从预制装配式楼梯在现浇混凝土结构中的优化应用优势出发,从装配预制方案设计、楼梯预制件制作、构件施工安装环节阐述该技术的应用关键点,希望工程技术人员对该项技术的了解和掌握得到帮助。 展开更多
关键词 预制装配式楼梯 方案设计 施工安装
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混凝土预制构件关键技术研究及成套装备开发 被引量：14
9
作者 于明 任霞 +1 位作者 刘兴刚 李纯铸 《科技创新导报》 2015年第30期67-68,共2页
混凝土预制(PC)构件工厂化生产是现代建筑产业发展的需要,国内目前尚无具有自主知识产权的混凝土预制构件关键技术及成套装备,北方重工集团有限公司在PC构件生产线工艺、关键技术及典型设备等领域进行了自主研发,在原料制备、智能布料... 混凝土预制(PC)构件工厂化生产是现代建筑产业发展的需要,国内目前尚无具有自主知识产权的混凝土预制构件关键技术及成套装备,北方重工集团有限公司在PC构件生产线工艺、关键技术及典型设备等领域进行了自主研发,在原料制备、智能布料、多功能机械手、钢筋网自动化成型、分体式养护窑及生产线智能化控制等方面取得了显著成果,并对生产线全部设备进行设计及制造,从而实现了工业混凝土预制构件成套装备开发、制造的国产化和产业化。 展开更多
关键词 预制装配建筑技术 PC构件 PC生产线 钢筋成型系统
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基于CAD/CAE技术的钢筋混凝土排水管模具设计 被引量：1
10
作者 黄晓峰 葛友华 张广冬 《混凝土与水泥制品》 北大核心 2013年第3期66-69,共4页
采用CAD/CAE技术,以三维参数化建模软件Pro/E作为设计平台,进行钢筋混凝土排水管模具关键零部件的设计与建模,并装配得到整体虚拟模型。利用工程分析软件ANSYS对开合模装置的结构进行分析,以提前发现设计中存在的缺陷,及时对结构方案进... 采用CAD/CAE技术,以三维参数化建模软件Pro/E作为设计平台,进行钢筋混凝土排水管模具关键零部件的设计与建模,并装配得到整体虚拟模型。利用工程分析软件ANSYS对开合模装置的结构进行分析,以提前发现设计中存在的缺陷,及时对结构方案进行优化。 展开更多
关键词 CAD CAE技术 PRO E建模软件 钢筋混凝土排水管 ANSYS软件 模具
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双锥面膨胀锚栓的结构设计与基本性能研究 被引量：3
11
作者 潘立 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2003年第2期56-60,共5页
双锥面膨胀锚栓 (SZM建筑锚栓 )是在研究现有各类膨胀锚栓的基础上 ,结合力学试验结果和工程应用经验 ,设计开发出的高性能锚栓新产品。详细介绍了这种锚栓的构造特征、工作原理、使用方法、性能指标和应用条件 ,并将其与HILTI(喜利得 )... 双锥面膨胀锚栓 (SZM建筑锚栓 )是在研究现有各类膨胀锚栓的基础上 ,结合力学试验结果和工程应用经验 ,设计开发出的高性能锚栓新产品。详细介绍了这种锚栓的构造特征、工作原理、使用方法、性能指标和应用条件 ,并将其与HILTI(喜利得 )和fischer(慧鱼 ) 展开更多
关键词 双锥面膨胀锚栓 结构设计 混凝土基材 后续膨胀 抗拉拔承栽力 抗剪切 承载力
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基于开放式数控系统的置模机械手控制系统设计 被引量：1
12
作者 张良 王艳莉 +1 位作者 韩彦军 张凯 《混凝土与水泥制品》 2016年第11期73-76,共4页
为了提高混凝土预制构件生产线效率,以台湾新代的HC10A一体化控制器为控制核心,采用开放式数控系统的结构形式,设计了四轴置模机械手的控制系统。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,实现了伺服电机的闭环控... 为了提高混凝土预制构件生产线效率,以台湾新代的HC10A一体化控制器为控制核心,采用开放式数控系统的结构形式,设计了四轴置模机械手的控制系统。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,实现了伺服电机的闭环控制,根据机械手工作流程的特点,完成了控制器的软件编写。该控制系统具有性能稳定、控制精度高、操作简单、可靠性高、使用维护方便,易于实现机电一体化等优点,能满足置模需求,符合工业应用要求。 展开更多
关键词 开放式数控系统 控制系统 置模机械手
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立式钢筋骨架绑扎机构方案分析及设计
13
作者 张文兵 高慧 +1 位作者 吕奎龙 赵志刚 《北京工业职业技术学院学报》 2021年第1期1-3,共3页
预制装配式建筑技术是一种以预制装配式混凝土结构为主要构件,经装配、连接而成的新兴绿色环保节能型建筑技术,其建造速度快,生产成本较低,在世界各地已逐步推广开来。对预制装配式建筑技术中需解决的钢筋骨架绑扎问题进行分析研究,分... 预制装配式建筑技术是一种以预制装配式混凝土结构为主要构件,经装配、连接而成的新兴绿色环保节能型建筑技术,其建造速度快,生产成本较低,在世界各地已逐步推广开来。对预制装配式建筑技术中需解决的钢筋骨架绑扎问题进行分析研究,分别设计骨架移动式和工作台移动式2种立式钢筋骨架绑扎机构,进行分析比较,并设计制作样机,在实际应用中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 钢筋骨架 绑扎机构 方案 比较
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智能型大型混凝土预制构件成套装备的开发 被引量：2
14
作者 赵海波 《装备机械》 2022年第2期7-11,共5页
针对国产智能型大型混凝土预制构件成套装备存在空白,严重影响建筑产业化的问题,开发了具有自主知识产权的年产40万m^(3)混凝土预制构件和年产100万m^(3)混凝土预制构件的自动化生产线及成套装备。在开发中,攻克了高效配料及智能混凝土... 针对国产智能型大型混凝土预制构件成套装备存在空白,严重影响建筑产业化的问题,开发了具有自主知识产权的年产40万m^(3)混凝土预制构件和年产100万m^(3)混凝土预制构件的自动化生产线及成套装备。在开发中,攻克了高效配料及智能混凝土构件制备、高效快速划线置模机械手及工艺、大型钢筋网全自动生产线、混凝土预制构件工艺多智能体控制、混凝土预制构件分布式养护与脱模、边模清洁与标识技术等关键技术,实现了工业混凝土预制构件成套装备开发、制造的国产化与产业化,填补了国产智能型大型混凝土预制构件成套装备的空白。 展开更多
关键词 混凝土预制构件 成套装备 开发
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预应力碳纤维板平板锚具锚固性能试验 被引量：13
15
作者 吴志平 俞志杰 +4 位作者 娄亮 赵海东 张田田 王凯 沙锦超 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期251-256,共6页
目的研究预应力碳纤维板平板锚具锚固性能、应力损失、钢板厚度及法向预紧力对锚固性能的影响.方法 8次对2种不同类型的共计21幅碳纤维板平板锚具设计,并进行施加预应力、锚具锚固性能试验.结果 21幅锚具试件施加的法向预紧力为375～935... 目的研究预应力碳纤维板平板锚具锚固性能、应力损失、钢板厚度及法向预紧力对锚固性能的影响.方法 8次对2种不同类型的共计21幅碳纤维板平板锚具设计,并进行施加预应力、锚具锚固性能试验.结果 21幅锚具试件施加的法向预紧力为375～935 kN;施加的最大拉力为95.47～203.19 kN,碳纤维板滑移量为0.694～3.591 mm;碳纤维板应变损失率为2.5%～11.6%.结论撕开包裹碳纤维板的外面一层碳纤维布,可以提供185 kN以上的锚固能力,达到碳纤维板撕裂拉断的锚固效果.锚板厚度建议采用12～16 mm的钢板,锚具的法向预紧力在600～800 kN时锚固效果最佳,由于锚具的变形及碳纤维板的回缩引起的应力损失建议取为张拉控制应力的6.3%. 展开更多
关键词 预应力 碳纤维板 锚具 滑移 应力损失
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预应力碳纤维板锚具试验研究 被引量：18
16
作者 黄竟强 李东彬 +1 位作者 赵基达 徐福泉 《施工技术》 CAS 北大核心 2010年第2期96-98,共3页
目前,纤维材料已广泛应用于工程结构加固中。采用预应力碳纤维板加固受弯构件,可以充分发挥碳纤维板材料的强度,提高结构的正常使用性能和极限承载能力。合理可靠的碳纤维板锚具的开发,是预应力碳纤维板加固技术工程应用的前提。对6种... 目前,纤维材料已广泛应用于工程结构加固中。采用预应力碳纤维板加固受弯构件,可以充分发挥碳纤维板材料的强度,提高结构的正常使用性能和极限承载能力。合理可靠的碳纤维板锚具的开发,是预应力碳纤维板加固技术工程应用的前提。对6种不同类型共计18个碳纤维板锚具组装件进行了锚固试验。通过分析试验结果,得出碳纤维板锚固失效的机理和影响碳纤维板锚具性能的因素。成功研制出两种黏结夹持式碳纤维板锚具。 展开更多
关键词 预应力 碳纤维板 锚具
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三米蒸压釜釜体及法兰变形计算
17
作者 周良宝 朱炳麒 《河海大学机械学院学报》 1996年第4期42-48,共7页
本文利用Algor FEAS(Finite Element Analysis System)程序对蒸压釜釜体及法兰在考虑实际工况及釜盖自重情况下釜体及法兰的变形进行了计算,计算结果表明釜体法兰工作时每个截面变成了椭圆形,同实际使用情况相符.
关键词 蒸压釜 变形 法兰 设计 混凝土 养护 设备
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螺杆排列方式对混凝土布料机工作性能的影响分析
18
作者 邹德芳 高冶 +2 位作者 于天行 张世英 叶龙 《建筑机械化》 2021年第11期23-26,共4页
利用离散元模拟混凝土布料机螺旋输送装置的输送过程,通过仿真与实验相结合的方式,将输送量、物料堆积重心、出料均质度、出料均匀性、残余物料质量作为布料机工作性能的评价指标,研究螺旋输送装置结构形式对布料机工作性能的影响,保证... 利用离散元模拟混凝土布料机螺旋输送装置的输送过程,通过仿真与实验相结合的方式,将输送量、物料堆积重心、出料均质度、出料均匀性、残余物料质量作为布料机工作性能的评价指标,研究螺旋输送装置结构形式对布料机工作性能的影响,保证混凝土布料机布料均匀稳定,实现精细化布料,为混凝土布料机优化设计提供新思路。 展开更多
关键词 混凝土布料机 螺旋输送装置 离散元 工作性能
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