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基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制
1
作者 蔡安江 郭政虎 +2 位作者 张渊博 武佳欣 赵漫漫 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期189-193,共5页
为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料... 为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料机工作轨迹跟踪系统的误差模型,并对其进行离散化处理以满足计算机数值计算和实时控制的需要。基于模型预测控制理论建立了轨迹跟踪系统的预测方程;建立了布料机轨迹跟踪的目标函数,并求解出满足布料机各种约束下的最优控制策略。实例仿真表明:基于轨迹跟踪的控制方法能够有效地实现螺旋式布料机多速度的协同控制。 展开更多
关键词 混凝土预制构件 螺旋式布料机 轨迹跟踪 模型预测控制 多速度协同
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装配式建筑预制构件生产可靠性分析研究
2
作者 任亚坤 《江苏建材》 2025年第4期10-12,共3页
文中以装配式建筑预制构件生产为研究对象,构建生产可靠性指标体系。以某企业的1#混凝土预制构件生产线为例,基于层次分析法(AHP)和全概率公式,确定各级指标的权重和可靠性概率,评估其生产可靠性,并提出优化建议。
关键词 生产可靠性 层次分析法 全概率公式 可靠性分析
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混凝土预制构件关键技术研究及成套装备开发 被引量：14
3
作者 于明 任霞 +1 位作者 刘兴刚 李纯铸 《科技创新导报》 2015年第30期67-68,共2页
混凝土预制(PC)构件工厂化生产是现代建筑产业发展的需要,国内目前尚无具有自主知识产权的混凝土预制构件关键技术及成套装备,北方重工集团有限公司在PC构件生产线工艺、关键技术及典型设备等领域进行了自主研发,在原料制备、智能布料... 混凝土预制(PC)构件工厂化生产是现代建筑产业发展的需要,国内目前尚无具有自主知识产权的混凝土预制构件关键技术及成套装备,北方重工集团有限公司在PC构件生产线工艺、关键技术及典型设备等领域进行了自主研发,在原料制备、智能布料、多功能机械手、钢筋网自动化成型、分体式养护窑及生产线智能化控制等方面取得了显著成果,并对生产线全部设备进行设计及制造,从而实现了工业混凝土预制构件成套装备开发、制造的国产化和产业化。 展开更多
关键词 预制装配建筑技术 PC构件 PC生产线 钢筋成型系统
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基于CAD/CAE技术的钢筋混凝土排水管模具设计 被引量：1
4
作者 黄晓峰 葛友华 张广冬 《混凝土与水泥制品》 北大核心 2013年第3期66-69,共4页
采用CAD/CAE技术,以三维参数化建模软件Pro/E作为设计平台,进行钢筋混凝土排水管模具关键零部件的设计与建模,并装配得到整体虚拟模型。利用工程分析软件ANSYS对开合模装置的结构进行分析,以提前发现设计中存在的缺陷,及时对结构方案进... 采用CAD/CAE技术,以三维参数化建模软件Pro/E作为设计平台,进行钢筋混凝土排水管模具关键零部件的设计与建模,并装配得到整体虚拟模型。利用工程分析软件ANSYS对开合模装置的结构进行分析,以提前发现设计中存在的缺陷,及时对结构方案进行优化。 展开更多
关键词 CAD CAE技术 PRO E建模软件 钢筋混凝土排水管 ANSYS软件 模具
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双锥面膨胀锚栓的结构设计与基本性能研究 被引量：3
5
作者 潘立 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2003年第2期56-60,共5页
双锥面膨胀锚栓 (SZM建筑锚栓 )是在研究现有各类膨胀锚栓的基础上 ,结合力学试验结果和工程应用经验 ,设计开发出的高性能锚栓新产品。详细介绍了这种锚栓的构造特征、工作原理、使用方法、性能指标和应用条件 ,并将其与HILTI(喜利得 )... 双锥面膨胀锚栓 (SZM建筑锚栓 )是在研究现有各类膨胀锚栓的基础上 ,结合力学试验结果和工程应用经验 ,设计开发出的高性能锚栓新产品。详细介绍了这种锚栓的构造特征、工作原理、使用方法、性能指标和应用条件 ,并将其与HILTI(喜利得 )和fischer(慧鱼 ) 展开更多
关键词 双锥面膨胀锚栓 结构设计 混凝土基材 后续膨胀 抗拉拔承栽力 抗剪切 承载力
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基于开放式数控系统的置模机械手控制系统设计 被引量：1
6
作者 张良 王艳莉 +1 位作者 韩彦军 张凯 《混凝土与水泥制品》 2016年第11期73-76,共4页
为了提高混凝土预制构件生产线效率,以台湾新代的HC10A一体化控制器为控制核心,采用开放式数控系统的结构形式,设计了四轴置模机械手的控制系统。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,实现了伺服电机的闭环控... 为了提高混凝土预制构件生产线效率,以台湾新代的HC10A一体化控制器为控制核心,采用开放式数控系统的结构形式,设计了四轴置模机械手的控制系统。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,实现了伺服电机的闭环控制,根据机械手工作流程的特点,完成了控制器的软件编写。该控制系统具有性能稳定、控制精度高、操作简单、可靠性高、使用维护方便,易于实现机电一体化等优点,能满足置模需求,符合工业应用要求。 展开更多
关键词 开放式数控系统 控制系统 置模机械手
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立式钢筋骨架绑扎机构方案分析及设计
7
作者 张文兵 高慧 +1 位作者 吕奎龙 赵志刚 《北京工业职业技术学院学报》 2021年第1期1-3,共3页
预制装配式建筑技术是一种以预制装配式混凝土结构为主要构件,经装配、连接而成的新兴绿色环保节能型建筑技术,其建造速度快,生产成本较低,在世界各地已逐步推广开来。对预制装配式建筑技术中需解决的钢筋骨架绑扎问题进行分析研究,分... 预制装配式建筑技术是一种以预制装配式混凝土结构为主要构件,经装配、连接而成的新兴绿色环保节能型建筑技术,其建造速度快,生产成本较低,在世界各地已逐步推广开来。对预制装配式建筑技术中需解决的钢筋骨架绑扎问题进行分析研究,分别设计骨架移动式和工作台移动式2种立式钢筋骨架绑扎机构,进行分析比较,并设计制作样机,在实际应用中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 钢筋骨架 绑扎机构 方案 比较
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智能型大型混凝土预制构件成套装备的开发 被引量：2
8
作者 赵海波 《装备机械》 2022年第2期7-11,共5页
针对国产智能型大型混凝土预制构件成套装备存在空白,严重影响建筑产业化的问题,开发了具有自主知识产权的年产40万m^(3)混凝土预制构件和年产100万m^(3)混凝土预制构件的自动化生产线及成套装备。在开发中,攻克了高效配料及智能混凝土... 针对国产智能型大型混凝土预制构件成套装备存在空白,严重影响建筑产业化的问题,开发了具有自主知识产权的年产40万m^(3)混凝土预制构件和年产100万m^(3)混凝土预制构件的自动化生产线及成套装备。在开发中,攻克了高效配料及智能混凝土构件制备、高效快速划线置模机械手及工艺、大型钢筋网全自动生产线、混凝土预制构件工艺多智能体控制、混凝土预制构件分布式养护与脱模、边模清洁与标识技术等关键技术,实现了工业混凝土预制构件成套装备开发、制造的国产化与产业化,填补了国产智能型大型混凝土预制构件成套装备的空白。 展开更多
关键词 混凝土预制构件 成套装备 开发
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预应力碳纤维板平板锚具锚固性能试验 被引量：13
9
作者 吴志平 俞志杰 +4 位作者 娄亮 赵海东 张田田 王凯 沙锦超 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期251-256,共6页
目的研究预应力碳纤维板平板锚具锚固性能、应力损失、钢板厚度及法向预紧力对锚固性能的影响.方法 8次对2种不同类型的共计21幅碳纤维板平板锚具设计,并进行施加预应力、锚具锚固性能试验.结果 21幅锚具试件施加的法向预紧力为375～935... 目的研究预应力碳纤维板平板锚具锚固性能、应力损失、钢板厚度及法向预紧力对锚固性能的影响.方法 8次对2种不同类型的共计21幅碳纤维板平板锚具设计,并进行施加预应力、锚具锚固性能试验.结果 21幅锚具试件施加的法向预紧力为375～935 kN;施加的最大拉力为95.47～203.19 kN,碳纤维板滑移量为0.694～3.591 mm;碳纤维板应变损失率为2.5%～11.6%.结论撕开包裹碳纤维板的外面一层碳纤维布,可以提供185 kN以上的锚固能力,达到碳纤维板撕裂拉断的锚固效果.锚板厚度建议采用12～16 mm的钢板,锚具的法向预紧力在600～800 kN时锚固效果最佳,由于锚具的变形及碳纤维板的回缩引起的应力损失建议取为张拉控制应力的6.3%. 展开更多
关键词 预应力 碳纤维板 锚具 滑移 应力损失
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预应力碳纤维板锚具试验研究 被引量：18
10
作者 黄竟强 李东彬 +1 位作者 赵基达 徐福泉 《施工技术》 CAS 北大核心 2010年第2期96-98,共3页
目前,纤维材料已广泛应用于工程结构加固中。采用预应力碳纤维板加固受弯构件,可以充分发挥碳纤维板材料的强度,提高结构的正常使用性能和极限承载能力。合理可靠的碳纤维板锚具的开发,是预应力碳纤维板加固技术工程应用的前提。对6种... 目前,纤维材料已广泛应用于工程结构加固中。采用预应力碳纤维板加固受弯构件,可以充分发挥碳纤维板材料的强度,提高结构的正常使用性能和极限承载能力。合理可靠的碳纤维板锚具的开发,是预应力碳纤维板加固技术工程应用的前提。对6种不同类型共计18个碳纤维板锚具组装件进行了锚固试验。通过分析试验结果,得出碳纤维板锚固失效的机理和影响碳纤维板锚具性能的因素。成功研制出两种黏结夹持式碳纤维板锚具。 展开更多
关键词 预应力 碳纤维板 锚具
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三米蒸压釜釜体及法兰变形计算
11
作者 周良宝 朱炳麒 《河海大学机械学院学报》 1996年第4期42-48,共7页
本文利用Algor FEAS(Finite Element Analysis System)程序对蒸压釜釜体及法兰在考虑实际工况及釜盖自重情况下釜体及法兰的变形进行了计算,计算结果表明釜体法兰工作时每个截面变成了椭圆形,同实际使用情况相符.
关键词 蒸压釜 变形 法兰 设计 混凝土 养护 设备
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螺杆排列方式对混凝土布料机工作性能的影响分析
12
作者 邹德芳 高冶 +2 位作者 于天行 张世英 叶龙 《建筑机械化》 2021年第11期23-26,共4页
利用离散元模拟混凝土布料机螺旋输送装置的输送过程,通过仿真与实验相结合的方式,将输送量、物料堆积重心、出料均质度、出料均匀性、残余物料质量作为布料机工作性能的评价指标,研究螺旋输送装置结构形式对布料机工作性能的影响,保证... 利用离散元模拟混凝土布料机螺旋输送装置的输送过程,通过仿真与实验相结合的方式,将输送量、物料堆积重心、出料均质度、出料均匀性、残余物料质量作为布料机工作性能的评价指标,研究螺旋输送装置结构形式对布料机工作性能的影响,保证混凝土布料机布料均匀稳定,实现精细化布料,为混凝土布料机优化设计提供新思路。 展开更多
关键词 混凝土布料机 螺旋输送装置 离散元 工作性能
原文传递
PCCP承插口环专用生产设备
13
作者 孙海良 周冠洋 许乃尘 《制冷空调与电力机械》 2006年第5期80-83,共4页
对我国自主研制的4种PCCP承、插口环专用生产设备—SGJ60-300三辊卷板机、HFT40-300合缝焊接台、GY60-400承口环辊压成型机和ZY120-400承、插口环胀圆机的结构、主要特点、技术性能作了介绍和分析。
关键词 PCCP 承口环 插口环 生产设备
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预应力碳纤维板加固组合箱梁应用研究 被引量：3
14
作者 吴志平 赵海东 张田田 《施工技术》 CAS 北大核心 2013年第17期68-70,103,共4页
目前,纤维材料已广泛应用于工程结构加固中。采用预应力碳纤维板加固受弯构件,可以充分发挥碳纤维板材料的强度,提高结构的正常使用性能和极限承载能力。在自主研发的一套预应力碳纤维板平板锚具的基础上,采用预应力碳纤维板成功应用于... 目前,纤维材料已广泛应用于工程结构加固中。采用预应力碳纤维板加固受弯构件,可以充分发挥碳纤维板材料的强度,提高结构的正常使用性能和极限承载能力。在自主研发的一套预应力碳纤维板平板锚具的基础上,采用预应力碳纤维板成功应用于某一大桥组合箱梁加固中。结果表明,和加固前相比,整体刚度提升了20%左右;从挠度数据来看,和粘钢加固方法效果没有明显差异;但从应变数据来看,采用预应力碳纤维进行加固有效降低了应变幅值。 展开更多
关键词 桥梁工程 组合箱梁 碳纤维板 锚具 施工技术
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基于PLC的气动摆模机械手控制系统设计 被引量：15
15
作者 张良 韩彦军 王艳莉 《液压与气动》 北大核心 2016年第11期92-97,共6页
为了提高混凝土预制件生产线效率,设计了基于PLC的四轴气动摆模机械手控制系统。该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart 700为人机界面。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,根据机械手的实际作业需要和工作流... 为了提高混凝土预制件生产线效率,设计了基于PLC的四轴气动摆模机械手控制系统。该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart 700为人机界面。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,根据机械手的实际作业需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写。试验结果表明该控制系统抗干扰能力强,控制精度高、性价比高、性能稳定、操作简单,同时具有良好的可扩展性和可维护性,能满足摆模需求,符合工业应用要求。 展开更多
关键词 PLC 控制系统 摆模机械手
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用稀土高铬铸铁生产技压机绞刀 被引量：7
16
作者 王仲珏 许忠胜 《现代铸铁》 CAS 1999年第4期61-62,共2页
关键词 挤压机 绞刀 混凝土楼板 稀土高铬铸铁
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考虑结合面因素的模台振动系统动态特性 被引量：3
17
作者 宜亚丽 向健 +2 位作者 刘达 甄红卫 金贺荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2403-2411,共9页
为提高混凝土振动密实性与均匀性,着眼于流水生产线中振动台当前振动系统设计,将结合面作为影响因素,用以分析振动子系统间的运动趋势。基于Simulink将振动系统离散为四自由度串联振动系统,建立理论响应模型,分析振动子系统位移响应幅... 为提高混凝土振动密实性与均匀性,着眼于流水生产线中振动台当前振动系统设计,将结合面作为影响因素,用以分析振动子系统间的运动趋势。基于Simulink将振动系统离散为四自由度串联振动系统,建立理论响应模型,分析振动子系统位移响应幅值随面压变化规律,汇总36组振动子系统相邻振幅差率。基于Workbench对模台振动系统进行谐响应分析,理论计算结果与仿真值最大误差为13.3%。基于振动子系统邻近振幅差率值较小,同时混凝土的振幅符合极限幅值的参数选取原则,从中选择3组结合面压力作为工况参数,进行预制构件生产制备,对制品外形几何尺寸进行测量,并进行加载试验,预制构件性能满足行业验收标准,从而为混凝土预制构件生产设置合理工况参数提供了参考。 展开更多
关键词 模台振动系统 结合面因素 振动子系统 谐响应分析
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快速镍快速铁刷镀层磨损特性研究
18
作者 符寒光 《建筑机械》 1992年第6期20-22,17,共4页
本文研究了快速镍快速铁刷镀层在干磨损和润滑磨损条件下的磨损特性,结果表明,干磨损条件下,快速铁镀层耐磨性优于快速镍;润滑磨损条件下,结果正好相反。将快速铁刷镀工艺应用于修复混凝土成型挤压机搅刀,大大提高了搅刀的耐磨性,其使... 本文研究了快速镍快速铁刷镀层在干磨损和润滑磨损条件下的磨损特性,结果表明,干磨损条件下,快速铁镀层耐磨性优于快速镍;润滑磨损条件下,结果正好相反。将快速铁刷镀工艺应用于修复混凝土成型挤压机搅刀,大大提高了搅刀的耐磨性,其使用寿命延长了两倍以上。 展开更多
关键词 混凝土 成型挤压机 搅刀 刷镀层 镍
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某修缮工程中钢管斜道轨道运输车的设计
19
作者 肖林红 姜鹏 《山西建筑》 2006年第13期347-348,共2页
介绍了陆军73军将士公墓修缮工程的工程概况，并对钢管斜道轨道运输车的设计思想及工作原理进行说明，并阐述了主要设备的设计、工艺参数、轨道铺设及牵引方案方面的情况，以保证工程如期完工。
关键词 斜道轨道车 设计 轨道铺设 改进
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基于PLC的拉模机新型控制系统的设计
20
作者 郑胜利 《新乡学院学报》 2009年第6期65-66,共2页
利用PLC控制技术设计了新型的拉模机控制系统,以增强拉模机的性能。
关键词 拉模机 PLC 控制系统
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