期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2,383篇文章
< 1 2 … 120 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
面向水利工程施工的推土机智能感知与决策算法研究
1
作者 李欣霖 李丙尧 +5 位作者 傅少君 高晗 孙超伟 袁克阔 张志业 杨秘 《水利规划与设计》 2026年第2期87-96,共10页
在国家“交通强国”与“数字中国”战略背景下,推土机等工程机械的智能化升级成为提升水利工程施工效率与安全性的关键。水利工程施工中复杂地形、水域交错、软基作业等特殊工况对感知鲁棒性、决策适应性与系统集成性提出了更高要求。为... 在国家“交通强国”与“数字中国”战略背景下,推土机等工程机械的智能化升级成为提升水利工程施工效率与安全性的关键。水利工程施工中复杂地形、水域交错、软基作业等特殊工况对感知鲁棒性、决策适应性与系统集成性提出了更高要求。为此,文章融合水利工程施工场景特点,提出面向水利施工的智能推土机关键技术:构建适用于水库大坝建设的智能推土机高精度点云感知系统,提出基于动态图卷积网络(DGCNN)的点云语义分割算法,开发融合水利工程智能施工技术的多目标智能决策与路径规划算法,实现感知-规划-控制的闭环协同,并通过典型实验验证系统在分割精度、路径规划效率与系统适应性方面的优势,为水利工程智能化施工提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 智能推土机 点云语义分割 动态图卷积网络 路径规划 多传感器融合 水利智能化施工
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn和Ansys联合仿真的履带推土机终传动结构优化
2
作者 张耀娟 董旷 +3 位作者 吴梓涵 于春元 刘维维 徐磊 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年第4期537-544,共8页
为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履... 为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履带推土机终传动结构及整车模型,在高含水量沼泽路面进行多体动力学仿真,对比分析优化前、后驱动链轮圆周力变化规律;采用Ansys软件进行静力学仿真,对比分析优化前、后终传动半轴和大齿圈轮毂危险截面所受应力变化规律。结果表明:通过减小大齿圈轮毂和终传动半轴载荷分配比例,使大齿圈轮毂受力减小,增大终传动半轴受力,从而避免终传动结构失效破坏,提高了终传动结构可靠性、车辆工作性能和使用寿命。 展开更多
关键词 平架湿地履带推土机 终传动 RECURDYN ANSYS 仿真
在线阅读 下载PDF
推土机铲运物料体积智能检测方法研究
3
作者 胡帅 王宇向 +1 位作者 尤轲 周诚 《土木工程与管理学报》 2025年第3期112-120,共9页
在实际工程中,推土机铲运物料体积的测量是施工规划和资源管理的关键环节,其测量方式却长期停留在人工地面测量,效率低下且误差较大,严重影响工程规划的科学性和监管的准确性。为解决这一问题,本文基于车载视觉技术,提出了一种通过图像... 在实际工程中,推土机铲运物料体积的测量是施工规划和资源管理的关键环节,其测量方式却长期停留在人工地面测量,效率低下且误差较大,严重影响工程规划的科学性和监管的准确性。为解决这一问题,本文基于车载视觉技术,提出了一种通过图像与体积映射关系获取推土物料体积的自动化测量方法。本文以ResNet网络为骨干,结合分类层设计,构建了高效的推土机物料体积测量模型。通过实验验证,该模型在精度和稳定性方面均优于传统ResNet和GoogleNet网络,能够精确处理不同体积和形状的推土物料测量任务。研究结果表明,该模型不仅实现了推土机物料体积测量的高效自动化,还为施工过程的智能化管理提供了重要技术支持,同时也为后续相关研究奠定了坚实基础。这一研究对提升工程施工效率、优化资源配置以及推动行业数字化转型具有重要意义。 展开更多
关键词 推土机 铲运物料 体积测量 图像分类
在线阅读 下载PDF
非光滑仿生曲面形推土铲推土阻力试验研究 被引量：9
4
作者 韩志武 崔占荣 +2 位作者 任露泉 李建桥 佟金 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期125-126,共2页
设计了非光滑曲面推土板试件并进行推土铲工作时的阻力性能试验。试验结果表明 ,在相同的工况下 ,切削深度、切削角度和切削速度都会影响推土阻力 ,但与光滑曲面推土板相比 ,非光滑曲面试件由于改变了土壤沿曲面流动和破坏的状态 ,减少... 设计了非光滑曲面推土板试件并进行推土铲工作时的阻力性能试验。试验结果表明 ,在相同的工况下 ,切削深度、切削角度和切削速度都会影响推土阻力 ,但与光滑曲面推土板相比 ,非光滑曲面试件由于改变了土壤沿曲面流动和破坏的状态 ,减少了有效接触面积 。 展开更多
关键词 推土铲 非光滑曲面 阻力 推土板
在线阅读 下载PDF
大型推土机推土工作装置运动分析 被引量：6
5
作者 韩志武 任露泉 +1 位作者 李建桥 佟金 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期9-11,共3页
分析了新型履带式推土机推土工作装置侧倾机构的组成和侧倾参数 ,以及升降机构的组成和角度、速度、加速度等运动参数 ,并采用已建立的模型进行了实例计算和分析 ,为推土机推土工作装置的设计提供理论依据 。
关键词 推土机 运动分析 推土工作装置 侧倾机构
在线阅读 下载PDF
推土铲测力传感器设计与试验 被引量：4
6
作者 阎久林 韩志武 +2 位作者 任露泉 李因武 李建桥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期99-101,共3页
为研究推土铲的工作性能 ,设计了两种测力传感器 ,分别用于推土铲表面载荷和总推土阻力的测量。通过光滑试件和非光滑试件的推土试验 ,获得了推土铲工作时表面载荷的分布规律 。
关键词 推土铲 传感器 阻力 载荷 设计 试验
在线阅读 下载PDF
考虑齿隙影响的牵引车拖载起步时传动系扭振瞬态响应分析 被引量：5
7
作者 任少云 朱正礼 张建武 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期70-75,共6页
牵引车传动系为小阻尼多自由度非线性系统。系统各部件之间存在相互激励作用 ,使传动系呈现复杂动态特性。例如传动齿轮间隙引起传动系的冲击现象 ,车辆行驶中发动机节气门快速变化和离合器的突然结合引起的喘振和啸振现象。由此可见 ,... 牵引车传动系为小阻尼多自由度非线性系统。系统各部件之间存在相互激励作用 ,使传动系呈现复杂动态特性。例如传动齿轮间隙引起传动系的冲击现象 ,车辆行驶中发动机节气门快速变化和离合器的突然结合引起的喘振和啸振现象。由此可见 ,传动系扭转振动对车辆的振动和噪声有着重要的影响 ,本文采用Matlab/Simulink仿真分析软件 ,通过建立牵引车传动系扭转振动非线性模型 ,分析牵引车拖载起步时传动系瞬态扭转振动。从仿真结果中找到牵引车存在喘振和啸振现象。并进一步对影响传动系扭转振动性能的主要部件进行了参数化分析。本文采用的建模仿真分析方法 。 展开更多
关键词 传动系 牵引车 扭转振动 车辆行驶 起步 节气门 工程车辆 离合器 部件 快速
在线阅读 下载PDF
多节履带式煤矿救援机器人机构及其动力学仿真 被引量：4
8
作者 刘罡 刘玉斌 +2 位作者 赵杰 刘刚峰 朱磊 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期83-87,共5页
为在煤矿事故复杂环境下及时获得事故现场信息，提出了一种可穿越狭窄空间、翻越较高障碍并可携带多种环境探测传感器的多节串联多履带式的新型煤矿救援机器入。采用递推形式的牛顿欧拉法建立了该机器入的动力学模型，并利用Maflab Func... 为在煤矿事故复杂环境下及时获得事故现场信息，提出了一种可穿越狭窄空间、翻越较高障碍并可携带多种环境探测传感器的多节串联多履带式的新型煤矿救援机器入。采用递推形式的牛顿欧拉法建立了该机器入的动力学模型，并利用Maflab Function模块进行了动力学仿真分析。分析结果表明，影响该机器人动力学特性的主要因素是其各单元之间的耦合作用、各单元的初始状态以及地面土壤参数，此结论为实现该机器人的控制提供了有效的依据。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 机构建模 动力学仿真 牛顿欧拉法
在线阅读 下载PDF
推土铲切削性能的二维有限元分析 被引量：13
9
作者 郭志军 孙政伟 +2 位作者 张毅 牛毅 田朝阳 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第6期30-32,共3页
研究切削性能更为优良的推土铲对减小推土机工作阻力意义重大。本文运用二维有限元方法对推土铲-土壤接触系统进行了研究,分别分析了平面应变问题(宽齿切削问题)和平面应力问题(窄齿切削问题)中土壤所产生的应力及应变分布状况;对比了... 研究切削性能更为优良的推土铲对减小推土机工作阻力意义重大。本文运用二维有限元方法对推土铲-土壤接触系统进行了研究,分别分析了平面应变问题(宽齿切削问题)和平面应力问题(窄齿切削问题)中土壤所产生的应力及应变分布状况;对比了它们在两类平面问题中的差异。对比结果表明两者相差很小,从理论上讲,对于本文所分析的触土面导线线型而言,其在宽、窄齿土壤切削部件上的应用基本可以互换。 展开更多
关键词 推土铲 土壤 有限元 平面应变 平面应力
在线阅读 下载PDF
混合动力推土机建模与全工况经济性仿真 被引量：3
10
作者 张宝迪 张欣 +1 位作者 席利贺 靳彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期294-302,共9页
为了对履带式混合动力推土机在全工况下的经济性进行仿真分析,对ADVISOR进行二次开发,在Matlab/Simulink环境下建立直驶和转向动力学模型、履带行走机构模型、油泵模型和分动箱模型等,进而构建了混合动力推土机及其对照机的整机仿真模... 为了对履带式混合动力推土机在全工况下的经济性进行仿真分析,对ADVISOR进行二次开发,在Matlab/Simulink环境下建立直驶和转向动力学模型、履带行走机构模型、油泵模型和分动箱模型等,进而构建了混合动力推土机及其对照机的整机仿真模型。分别对两对照机进行实机试验,并对比仿真与试验中的关键运行参数以验证模型精度。结果表明,所建立模型在全工况下具有较高的仿真精度。利用该模型进行的全工况经济性仿真分析显示,混合动力推土机在直行推土和转向中均具有显著的节能效果,采用发动机-发电机组最优效率曲线控制时节能效果得到进一步提升。 展开更多
关键词 混合动力推土机 模型 全工况 经济性 仿真
在线阅读 下载PDF
推土机行星变速器动力学模型及换挡过程仿真 被引量：3
11
作者 赵克利 张勇 许纯新 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1041-1044,共4页
以工程机械TY 32 0推土机为样机 ,运用多刚体系统动力学方法对其行星变速箱建立了换挡过程动力学模型 ,为换挡过程仿真与换挡过程品质控制提供了理论依据 ,结合试验对换挡过程进行了仿真 .试验表明 。
关键词 推土机 动力学模型 仿真 行星变速器 多刚体系统动力学 换档过程 换档品质
在线阅读 下载PDF
高负压液压油缸系统流量再生液压阀再设计和能效分析 被引量：7
12
作者 李晓祥 王安麟 樊旭灿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期52-59,共8页
为解决高负压液压油缸系统存在的机器作业效率低与能量损耗大的问题,提出了高负压液压油缸系统流量再生液压阀再设计的方法。首先,以某土方机械油缸用常用液压阀为研究对象,通过析因分析可知,非再生流量回路的固定液阻参数对液压阀流量... 为解决高负压液压油缸系统存在的机器作业效率低与能量损耗大的问题,提出了高负压液压油缸系统流量再生液压阀再设计的方法。首先,以某土方机械油缸用常用液压阀为研究对象,通过析因分析可知,非再生流量回路的固定液阻参数对液压阀流量再生供油率的效应显著;其次,对液压阀最大流量再生供油率较低的问题,提出将非再生流量回路固定液阻设计为可变液阻、且与再生流量回路可变液阻差动联控的方法;最后,在所提方法的基础上,借助试验设计和响应面方法,实现以阀结构参数为设计变量、液压阀流量再生供油率最大化为优化目标的阀结构再设计。通过对2 000 h以上的小样本整机进行试验验证,结果表明,流量再生液压阀的供油率和工作装置快降作业效率分别提高了29%、27%以上,非再生流量理论能量损失减少了90%以上。该方法有效解决了油缸无杆腔高负压及其能量损耗问题,同时所提面向液阻差动联控的液压阀再设计理念与流程,对解决同类高负压液压油缸系统设计问题具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 高负压油缸 流量再生 能效分析 响应面方法 液阻
在线阅读 下载PDF
DH24-C2型推土机张紧油缸技术改造
13
作者 曾德全 《设备管理与维修》 2025年第23期163-165,共3页
针对山推DH24-C2型推土机张紧油缸在实际使用中频繁出现的故障问题,提出一种技术改造方案。通过对张紧油缸结构的优化设计,有效减少内漏故障的发生,延长油缸总成的使用寿命,降低维修成本。改造方案包括活塞杆的缩短、活塞的重新设计、... 针对山推DH24-C2型推土机张紧油缸在实际使用中频繁出现的故障问题,提出一种技术改造方案。通过对张紧油缸结构的优化设计,有效减少内漏故障的发生,延长油缸总成的使用寿命,降低维修成本。改造方案包括活塞杆的缩短、活塞的重新设计、密封件的选型与优化,以及活塞缸的高频处理。实践证明,该改造方案显著提高了推土机的可靠性和经济性。 展开更多
关键词 DH24-C2型推土机 张紧油缸 技术改造 密封件 高频处理
在线阅读 下载PDF
大功率履带推土机的差速转向技术 被引量：5
14
作者 祖炳洁 王军 刘希太 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第2期82-83,共2页
对大功率推土机的差速转向技术做了介绍,并对该机构的组成、工作原理及使用特点进行了讨论分析。
关键词 差速转向机构 运动方程 行星排
在线阅读 下载PDF
一款静液压推土机用柴油机匹配与开发
15
作者 付朋 杨涛 张长城 《建设机械技术与管理》 2025年第3期29-30,共2页
针对静液压推土机运行工况特点,对柴油机额定转速、外特性重新匹配,并设计合适的PTO口对液压泵进行升速。通过仿真计算、台架耐久和整车对比试验,在整车降油耗、降噪声方面产生显著效果,对指导静液压推土机用柴油机匹配与开发具有重要... 针对静液压推土机运行工况特点,对柴油机额定转速、外特性重新匹配,并设计合适的PTO口对液压泵进行升速。通过仿真计算、台架耐久和整车对比试验,在整车降油耗、降噪声方面产生显著效果,对指导静液压推土机用柴油机匹配与开发具有重要意义。 展开更多
关键词 静液压推土机 柴油机 匹配 油耗
在线阅读 下载PDF
串联式混合动力推土机节能率的解析分析 被引量：2
16
作者 张宝迪 张欣 +1 位作者 席利贺 刘林 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1139-1147,共9页
为探究混合动力推土机的节能效果、原因和潜力,推导出等效节油率与其影响因素的关系方程。将仿真与解析法相结合,分析了节能原因以及部件效率和循环工况对节能效果的影响,计算了等效节油率的极限值。结果表明:在典型循环工况下,节能主... 为探究混合动力推土机的节能效果、原因和潜力,推导出等效节油率与其影响因素的关系方程。将仿真与解析法相结合,分析了节能原因以及部件效率和循环工况对节能效果的影响,计算了等效节油率的极限值。结果表明:在典型循环工况下,节能主要源于电传动路径上较高的部件效率。在部件效率中,发动机效率对等效节油率的影响最显著。等效节油率随着推土阻力或行驶速度的提高而降低。不同优化措施下的节能极限可以利用解析式求得。 展开更多
关键词 机械设计 混合动力系统 推土机 等效节油率 等效能量转换效率 解析法
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的平架湿地型履带推土机转向性能分析 被引量：5
17
作者 张耀娟 赵立众 +1 位作者 董旷 刘维维 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期269-274,共6页
为使平架湿地型履带推土机在湿地路面实现更高效转向,分析湿地土壤物理特性对该类车辆转向性能的影响.利用PRO/E和RecurDyn软件创建履带推土机三维模型,建立不同含水量湿地路面模型,对模型进行不同载荷下的多体动力学仿真,对比分析履带... 为使平架湿地型履带推土机在湿地路面实现更高效转向,分析湿地土壤物理特性对该类车辆转向性能的影响.利用PRO/E和RecurDyn软件创建履带推土机三维模型,建立不同含水量湿地路面模型,对模型进行不同载荷下的多体动力学仿真,对比分析履带推土机转向半径、转向极横向偏移量、左侧履带驱动牵引力和右侧履带制动力,得出不同湿地土壤、不同载荷下平架湿地型履带推土机的转向性能参数变化规律. 展开更多
关键词 平架湿地型履带推土机 转向性能 多体动力学 RECURDYN 仿真
在线阅读 下载PDF
基于AMESIM的全液压推土机行走驱动系统仿真 被引量：20
18
作者 顾海荣 王永奇 +1 位作者 陶伟 房立文 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2005年第1期47-49,共3页
运用仿真手段,研究了全液压推土传动系统的速度刚度和变量泵、马达的容积效率,给出了全液压推土机的泵、马达配置的一般原则和合适的排量比取值范围;讨论了CUT鄄OFF阀在液压驱动的推土机上的使用问题,提出将压力引入发动机的控制。
关键词 全液压推土机 速度刚度 排量比 系统仿真
在线阅读 下载PDF
高新技术在推土机上的应用及发展 被引量：3
19
作者 孙大刚 干奇银 +2 位作者 王军 易志成 倪晋挺 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2008年第10期14-18,共5页
引言 随着高新技术在推土机上日益广泛的应用，现在的推土机正向着环保、智能化和人性化的方向发展。应用高新技术的推土机令人耳目一新，以往留给人们粗笨、难以驾驭的形象也在逐渐改变。
关键词 高新技术 推土机 应用 人性化 智能化
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 120 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部