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基于RecurDyn和Ansys联合仿真的履带推土机终传动结构优化
1
作者 张耀娟 董旷 +3 位作者 吴梓涵 于春元 刘维维 徐磊 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年第4期537-544,共8页
为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履... 为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履带推土机终传动结构及整车模型,在高含水量沼泽路面进行多体动力学仿真,对比分析优化前、后驱动链轮圆周力变化规律;采用Ansys软件进行静力学仿真,对比分析优化前、后终传动半轴和大齿圈轮毂危险截面所受应力变化规律。结果表明:通过减小大齿圈轮毂和终传动半轴载荷分配比例,使大齿圈轮毂受力减小,增大终传动半轴受力,从而避免终传动结构失效破坏,提高了终传动结构可靠性、车辆工作性能和使用寿命。 展开更多
关键词 平架湿地履带推土机 终传动 RECURDYN ANSYS 仿真
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推土机铲运物料体积智能检测方法研究
2
作者 胡帅 王宇向 +1 位作者 尤轲 周诚 《土木工程与管理学报》 2025年第3期112-120,共9页
在实际工程中,推土机铲运物料体积的测量是施工规划和资源管理的关键环节,其测量方式却长期停留在人工地面测量,效率低下且误差较大,严重影响工程规划的科学性和监管的准确性。为解决这一问题,本文基于车载视觉技术,提出了一种通过图像... 在实际工程中,推土机铲运物料体积的测量是施工规划和资源管理的关键环节,其测量方式却长期停留在人工地面测量,效率低下且误差较大,严重影响工程规划的科学性和监管的准确性。为解决这一问题,本文基于车载视觉技术,提出了一种通过图像与体积映射关系获取推土物料体积的自动化测量方法。本文以ResNet网络为骨干,结合分类层设计,构建了高效的推土机物料体积测量模型。通过实验验证,该模型在精度和稳定性方面均优于传统ResNet和GoogleNet网络,能够精确处理不同体积和形状的推土物料测量任务。研究结果表明,该模型不仅实现了推土机物料体积测量的高效自动化,还为施工过程的智能化管理提供了重要技术支持,同时也为后续相关研究奠定了坚实基础。这一研究对提升工程施工效率、优化资源配置以及推动行业数字化转型具有重要意义。 展开更多
关键词 推土机 铲运物料 体积测量 图像分类
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一款静液压推土机用柴油机匹配与开发
3
作者 付朋 杨涛 张长城 《建设机械技术与管理》 2025年第3期29-30,共2页
针对静液压推土机运行工况特点,对柴油机额定转速、外特性重新匹配,并设计合适的PTO口对液压泵进行升速。通过仿真计算、台架耐久和整车对比试验,在整车降油耗、降噪声方面产生显著效果,对指导静液压推土机用柴油机匹配与开发具有重要... 针对静液压推土机运行工况特点,对柴油机额定转速、外特性重新匹配,并设计合适的PTO口对液压泵进行升速。通过仿真计算、台架耐久和整车对比试验,在整车降油耗、降噪声方面产生显著效果,对指导静液压推土机用柴油机匹配与开发具有重要意义。 展开更多
关键词 静液压推土机 柴油机 匹配 油耗
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基于改进遗传模糊算法的混合动力推土机能量管理策略 被引量：1
4
作者 宋金宝 郑风新 +2 位作者 杨中腾 赵勇 宁源源 《南方农机》 2024年第14期147-148,160,共3页
以提高整车燃油性为控制目标进行了混合动力推土机的遗传模糊能量管理策略的研究。首先考虑当前状态下超级电容的荷电状态值设计了模糊控制器,以整车需求功率和超级电容荷电状态值作为模糊控制器的输入量,以发动机目标输出功率、发电机... 以提高整车燃油性为控制目标进行了混合动力推土机的遗传模糊能量管理策略的研究。首先考虑当前状态下超级电容的荷电状态值设计了模糊控制器,以整车需求功率和超级电容荷电状态值作为模糊控制器的输入量,以发动机目标输出功率、发电机输出功率以及超级电容需求功率作为输出,设计了25条控制规则,然后采用改进遗传算法优化隶属度函数,最后利用200 s典型推土机工况在整车平台验证策略的有效性和可行性。研究结果表明:基于改进遗传模糊算法的混合动力推土机与原机型相比节油达19.04%,整机燃油经济性得到明显提高。 展开更多
关键词 混合动力 推土机 模糊 改进遗传算法 能量管理
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一种先进的工程机械主机配件数据制作与展示应用系统 被引量：1
5
作者 王领 米兰 胡传朋 《建设机械技术与管理》 2024年第1期75-78,共4页
本文针对工程机械客户在产品维修与采购备件时,查询配件目录系统出现所需数据不准确(备件与实际装机物料不相符)以及应用体验差等现象,使产品维修的及时性、准确性无法保障,导致客户产品不能正常工作带来经济损失。基于以上痛点,迫切需... 本文针对工程机械客户在产品维修与采购备件时,查询配件目录系统出现所需数据不准确(备件与实际装机物料不相符)以及应用体验差等现象,使产品维修的及时性、准确性无法保障,导致客户产品不能正常工作带来经济损失。基于以上痛点,迫切需要建立一种先进的配件数据制作与展示应用系统;以便实现研发、工艺、生产、服务数据制作、变更一体化;高效地生成一机一册;统一的数据管理平台与数据制作高度自动化、备件快捷查询、一键下单与销售等功能。 展开更多
关键词 一机一册 一体化 自动化 展示系统
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基于ANSYS的码头起重机平衡梁有限元分析及优化
6
作者 张文华 乔有涛 +2 位作者 蔡亚东 王永岩 秦楠 《舰船电子工程》 2024年第8期175-180,共6页
码头起重机平衡梁会由于过载、裂纹、疲劳等原因发生失效,失效后会导致码头起重机不能安全运行甚至引发安全事故。论文利用有限元分析软件对码头起重机的平衡梁进行了有限元分析,通过模拟平衡梁在空载和工作过程中的载荷情况,对平衡梁... 码头起重机平衡梁会由于过载、裂纹、疲劳等原因发生失效,失效后会导致码头起重机不能安全运行甚至引发安全事故。论文利用有限元分析软件对码头起重机的平衡梁进行了有限元分析,通过模拟平衡梁在空载和工作过程中的载荷情况,对平衡梁进行了静力学分析,定性地分析了平衡梁发生最大变形和受力最大的位置和大小并计算了屈服和疲劳安全系数,检验其是否发生失效。根据分析结果,提出了优化改进建议,并对优化后的进行了分析。经过检验,优化后可以满足结构的安全性能并降低了生产成本。通过此分析可以清楚地知道该结构比较薄弱的位置,可为检测维修人员提供一定的依据,同时也可为该结构的优化提供一定的参考。 展开更多
关键词 平衡梁 有限元分析 结构优化 仿真分析
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空间样板在推土机罩盖安装座组焊中的应用
7
作者 丁志远 武世鹏 +2 位作者 王彩凤 李自轩 翟展新 《金属加工（热加工）》 2024年第8期54-57,共4页
工程机械行业产品更新换代快,客户不仅要求产品结实耐用,还需要良好的外观。推土机产品重要安装座(如发动机、变速箱和驾驶室等)依靠大型设备精加工完成,护罩、护板和盖板等覆盖件安装座多数采取划线或工装组对。常规的定位工装采用厚... 工程机械行业产品更新换代快,客户不仅要求产品结实耐用,还需要良好的外观。推土机产品重要安装座(如发动机、变速箱和驾驶室等)依靠大型设备精加工完成,护罩、护板和盖板等覆盖件安装座多数采取划线或工装组对。常规的定位工装采用厚板焊接、加工和装配,使用过程中穿销轴定位精度高,但制作周期长、成本高、重量大,频繁移动造成劳动强度大。在生产实践中逐步推广应用空间样板,不仅满足装配生产要求,且制造周期短、方便实用,提高组焊精度,避免装配干涉的频繁返修,适应了产品更新换代的步伐。 展开更多
关键词 空间样板 组对 定位夹紧
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推土机样机工作装置液压系统油温过高分析与改进 被引量：1
8
作者 王振银 《工程机械与维修》 2024年第7期7-9,共3页
针对推土机样机工作装置液压系统实验过程中,出现的液压油温度过高故障,先对主工作液压系统和先导控制系统的主要原件及其功用进行深入分析,再对主工作液压系统和先导控制系统故障进行排查。针对先导控制系统油压值和主工作系统回油压... 针对推土机样机工作装置液压系统实验过程中,出现的液压油温度过高故障,先对主工作液压系统和先导控制系统的主要原件及其功用进行深入分析,再对主工作液压系统和先导控制系统故障进行排查。针对先导控制系统油压值和主工作系统回油压力值均过高问题,进行调整和改进,使该推土机样机工作装置液压系统的液压油温度回到正常值。 展开更多
关键词 推土机样机 液压油温过高 回油压力 先导油压
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推土机履带防缠绕保护牵引装置的设计与应用 被引量：1
9
作者 贾玉柱 《工程机械与维修》 2024年第10期20-21,共2页
简述了设计防缠绕保护牵引装置的原因,阐述了该装置的安装位置、零部件组成、组装和动作关系、防缠绕和解除防缠绕的工作原理。经实践证明,该装置性能优良,具有防止杂物缠绕、避免履带损坏和可牵引各种机具等多种用途。
关键词 推土机 履带防缠绕 保护牵引装置
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某种油冷器壳体的加工工艺性设计研究
10
作者 辛娟娟 《中国设备工程》 2024年第24期119-122,共4页
本文主要通过对油冷器加工的工艺流程、关键项点以及加工考虑因素等方面进行阐述,对其关键项点、关键工序进行研究,旨在通过优化工艺方案,保证零件加工质量。
关键词 油冷器 工艺设计 基准选择 关键工序
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卡特D11T履带推土机润滑系统设计
11
作者 国志惠 《现代盐化工》 2024年第3期89-91,共3页
针对卡特D11T履带推土机的润滑油系统,从润滑机理、系统构成、润滑方式等几个方面做了探讨,提出了改进措施。为了改善推土机的工作性能,延长其使用寿命,减少维修费用,对其优化方案进行了研究。以卡特D11T履带推土机为例,通过理论分析、... 针对卡特D11T履带推土机的润滑油系统,从润滑机理、系统构成、润滑方式等几个方面做了探讨,提出了改进措施。为了改善推土机的工作性能,延长其使用寿命,减少维修费用,对其优化方案进行了研究。以卡特D11T履带推土机为例,通过理论分析、实验验证,探讨了润滑油的润滑机制。 展开更多
关键词 卡特D11T履带推土机 润滑系统改造设计 润滑原理
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非光滑仿生曲面形推土铲推土阻力试验研究 被引量：9
12
作者 韩志武 崔占荣 +2 位作者 任露泉 李建桥 佟金 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期125-126,共2页
设计了非光滑曲面推土板试件并进行推土铲工作时的阻力性能试验。试验结果表明 ,在相同的工况下 ,切削深度、切削角度和切削速度都会影响推土阻力 ,但与光滑曲面推土板相比 ,非光滑曲面试件由于改变了土壤沿曲面流动和破坏的状态 ,减少... 设计了非光滑曲面推土板试件并进行推土铲工作时的阻力性能试验。试验结果表明 ,在相同的工况下 ,切削深度、切削角度和切削速度都会影响推土阻力 ,但与光滑曲面推土板相比 ,非光滑曲面试件由于改变了土壤沿曲面流动和破坏的状态 ,减少了有效接触面积 。 展开更多
关键词 推土铲 非光滑曲面 阻力 推土板
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大型推土机推土工作装置运动分析 被引量：6
13
作者 韩志武 任露泉 +1 位作者 李建桥 佟金 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期9-11,共3页
分析了新型履带式推土机推土工作装置侧倾机构的组成和侧倾参数 ,以及升降机构的组成和角度、速度、加速度等运动参数 ,并采用已建立的模型进行了实例计算和分析 ,为推土机推土工作装置的设计提供理论依据 。
关键词 推土机 运动分析 推土工作装置 侧倾机构
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推土铲测力传感器设计与试验 被引量：4
14
作者 阎久林 韩志武 +2 位作者 任露泉 李因武 李建桥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期99-101,共3页
为研究推土铲的工作性能 ,设计了两种测力传感器 ,分别用于推土铲表面载荷和总推土阻力的测量。通过光滑试件和非光滑试件的推土试验 ,获得了推土铲工作时表面载荷的分布规律 。
关键词 推土铲 传感器 阻力 载荷 设计 试验
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考虑齿隙影响的牵引车拖载起步时传动系扭振瞬态响应分析 被引量：5
15
作者 任少云 朱正礼 张建武 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期70-75,共6页
牵引车传动系为小阻尼多自由度非线性系统。系统各部件之间存在相互激励作用 ,使传动系呈现复杂动态特性。例如传动齿轮间隙引起传动系的冲击现象 ,车辆行驶中发动机节气门快速变化和离合器的突然结合引起的喘振和啸振现象。由此可见 ,... 牵引车传动系为小阻尼多自由度非线性系统。系统各部件之间存在相互激励作用 ,使传动系呈现复杂动态特性。例如传动齿轮间隙引起传动系的冲击现象 ,车辆行驶中发动机节气门快速变化和离合器的突然结合引起的喘振和啸振现象。由此可见 ,传动系扭转振动对车辆的振动和噪声有着重要的影响 ,本文采用Matlab/Simulink仿真分析软件 ,通过建立牵引车传动系扭转振动非线性模型 ,分析牵引车拖载起步时传动系瞬态扭转振动。从仿真结果中找到牵引车存在喘振和啸振现象。并进一步对影响传动系扭转振动性能的主要部件进行了参数化分析。本文采用的建模仿真分析方法 。 展开更多
关键词 传动系 牵引车 扭转振动 车辆行驶 起步 节气门 工程车辆 离合器 部件 快速
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多节履带式煤矿救援机器人机构及其动力学仿真 被引量：4
16
作者 刘罡 刘玉斌 +2 位作者 赵杰 刘刚峰 朱磊 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期83-87,共5页
为在煤矿事故复杂环境下及时获得事故现场信息，提出了一种可穿越狭窄空间、翻越较高障碍并可携带多种环境探测传感器的多节串联多履带式的新型煤矿救援机器入。采用递推形式的牛顿欧拉法建立了该机器入的动力学模型，并利用Maflab Func... 为在煤矿事故复杂环境下及时获得事故现场信息，提出了一种可穿越狭窄空间、翻越较高障碍并可携带多种环境探测传感器的多节串联多履带式的新型煤矿救援机器入。采用递推形式的牛顿欧拉法建立了该机器入的动力学模型，并利用Maflab Function模块进行了动力学仿真分析。分析结果表明，影响该机器人动力学特性的主要因素是其各单元之间的耦合作用、各单元的初始状态以及地面土壤参数，此结论为实现该机器人的控制提供了有效的依据。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 机构建模 动力学仿真 牛顿欧拉法
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推土铲切削性能的二维有限元分析 被引量：13
17
作者 郭志军 孙政伟 +2 位作者 张毅 牛毅 田朝阳 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第6期30-32,共3页
研究切削性能更为优良的推土铲对减小推土机工作阻力意义重大。本文运用二维有限元方法对推土铲-土壤接触系统进行了研究,分别分析了平面应变问题(宽齿切削问题)和平面应力问题(窄齿切削问题)中土壤所产生的应力及应变分布状况;对比了... 研究切削性能更为优良的推土铲对减小推土机工作阻力意义重大。本文运用二维有限元方法对推土铲-土壤接触系统进行了研究,分别分析了平面应变问题(宽齿切削问题)和平面应力问题(窄齿切削问题)中土壤所产生的应力及应变分布状况;对比了它们在两类平面问题中的差异。对比结果表明两者相差很小,从理论上讲,对于本文所分析的触土面导线线型而言,其在宽、窄齿土壤切削部件上的应用基本可以互换。 展开更多
关键词 推土铲 土壤 有限元 平面应变 平面应力
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混合动力推土机建模与全工况经济性仿真 被引量：3
18
作者 张宝迪 张欣 +1 位作者 席利贺 靳彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期294-302,共9页
为了对履带式混合动力推土机在全工况下的经济性进行仿真分析,对ADVISOR进行二次开发,在Matlab/Simulink环境下建立直驶和转向动力学模型、履带行走机构模型、油泵模型和分动箱模型等,进而构建了混合动力推土机及其对照机的整机仿真模... 为了对履带式混合动力推土机在全工况下的经济性进行仿真分析,对ADVISOR进行二次开发,在Matlab/Simulink环境下建立直驶和转向动力学模型、履带行走机构模型、油泵模型和分动箱模型等,进而构建了混合动力推土机及其对照机的整机仿真模型。分别对两对照机进行实机试验,并对比仿真与试验中的关键运行参数以验证模型精度。结果表明,所建立模型在全工况下具有较高的仿真精度。利用该模型进行的全工况经济性仿真分析显示,混合动力推土机在直行推土和转向中均具有显著的节能效果,采用发动机-发电机组最优效率曲线控制时节能效果得到进一步提升。 展开更多
关键词 混合动力推土机 模型 全工况 经济性 仿真
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