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面向水利工程施工的推土机智能感知与决策算法研究
1
作者 李欣霖 李丙尧 +5 位作者 傅少君 高晗 孙超伟 袁克阔 张志业 杨秘 《水利规划与设计》 2026年第2期87-96,共10页
在国家“交通强国”与“数字中国”战略背景下,推土机等工程机械的智能化升级成为提升水利工程施工效率与安全性的关键。水利工程施工中复杂地形、水域交错、软基作业等特殊工况对感知鲁棒性、决策适应性与系统集成性提出了更高要求。为... 在国家“交通强国”与“数字中国”战略背景下,推土机等工程机械的智能化升级成为提升水利工程施工效率与安全性的关键。水利工程施工中复杂地形、水域交错、软基作业等特殊工况对感知鲁棒性、决策适应性与系统集成性提出了更高要求。为此,文章融合水利工程施工场景特点,提出面向水利施工的智能推土机关键技术:构建适用于水库大坝建设的智能推土机高精度点云感知系统,提出基于动态图卷积网络(DGCNN)的点云语义分割算法,开发融合水利工程智能施工技术的多目标智能决策与路径规划算法,实现感知-规划-控制的闭环协同,并通过典型实验验证系统在分割精度、路径规划效率与系统适应性方面的优势,为水利工程智能化施工提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 智能推土机 点云语义分割 动态图卷积网络 路径规划 多传感器融合 水利智能化施工
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基于Unity3D的无人推土机路径规划仿真与验证
2
作者 武占刚 姜雨田 +3 位作者 许道盛 朱绪康 黎娆 朱泽洋 《施工技术(中英文)》 2025年第1期150-155,共6页
随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基... 随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基于Unity3D进行系统开发,搭建了较为完备的无人推土机路径仿真系统,有效验证路径规划算法的可行性。通过两类施工作业仿真,验证了系统的全面性和可靠性。结果表明,该系统能直观展示无人推土机路径规划仿真过程,动态可视化演示效果良好,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 智能建造 无人推土机 UNITY3D 路径规划 三维虚拟仿真
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基于RecurDyn和Ansys联合仿真的履带推土机终传动结构优化
3
作者 张耀娟 董旷 +3 位作者 吴梓涵 于春元 刘维维 徐磊 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年第4期537-544,共8页
为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履... 为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履带推土机终传动结构及整车模型,在高含水量沼泽路面进行多体动力学仿真,对比分析优化前、后驱动链轮圆周力变化规律;采用Ansys软件进行静力学仿真,对比分析优化前、后终传动半轴和大齿圈轮毂危险截面所受应力变化规律。结果表明:通过减小大齿圈轮毂和终传动半轴载荷分配比例,使大齿圈轮毂受力减小,增大终传动半轴受力,从而避免终传动结构失效破坏,提高了终传动结构可靠性、车辆工作性能和使用寿命。 展开更多
关键词 平架湿地履带推土机 终传动 RECURDYN ANSYS 仿真
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大型土石方工程施工机械联合作业的最低成本研究 被引量：13
4
作者 赵金生 王锡朝 +1 位作者 吴文江 祖炳洁 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期88-91,共4页
针对大型土石方工程施工中施工机械的配套组合问题 ,提出了一种施工机械联合作业的最低成本控制方法 ,并以实际工程项目为背景 ,分析了推土机与铲运机联合施工的实例。
关键词 土石方施工 成本 施工机械 配套组合
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履带式电驱动推土机直驶稳定性研究 被引量：8
5
作者 袁艺 盖江涛 +3 位作者 刘春生 孙占春 李耀恒 马长军 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期462-470,共9页
为了解决电驱动推土机直驶跑偏问题,建立了履带式电驱动推土机仿真模型,利用仿真模型对推土机直驶稳定性影响因素进行了分析,分析结果表明,两侧驱动电机特性差异、两侧行动装置差异及两侧负载差异都会导致推土机直驶跑偏,且差异大小与... 为了解决电驱动推土机直驶跑偏问题,建立了履带式电驱动推土机仿真模型,利用仿真模型对推土机直驶稳定性影响因素进行了分析,分析结果表明,两侧驱动电机特性差异、两侧行动装置差异及两侧负载差异都会导致推土机直驶跑偏,且差异大小与跑偏量呈正相关。将推土机横摆角速度作为直驶稳定性控制的反馈参数,设计了基于模糊PID的电驱动推土机直驶稳定性控制策略。对有/无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,结果表明,推土机横摆角速度可以控制在0 rad/s左右,验证了直驶稳定性控制策略的可行性。 展开更多
关键词 推土机 履带式 电驱动 直驶稳定性 模糊PID 跑偏
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串联式混合动力推土机驱动系参数匹配设计 被引量：10
6
作者 邹渊 陈晓玲 +2 位作者 李东阁 姚友良 石松山 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期70-75,共6页
提出一种适用于推土机的双电动机独立驱动、串联式混合动力驱动系统。综合推土机的典型工况获得单侧履带阻力特性,以最大动力因数和最高车速性能指标为约束,完成了双侧电动机及侧减速参数匹配设计。由功率链平衡确定发动机-发电机组和... 提出一种适用于推土机的双电动机独立驱动、串联式混合动力驱动系统。综合推土机的典型工况获得单侧履带阻力特性,以最大动力因数和最高车速性能指标为约束,完成了双侧电动机及侧减速参数匹配设计。由功率链平衡确定发动机-发电机组和超级电容的性能参数,建立了发动机-发电机组和超级电容器电能耦合数学模型。针对推土机的典型和极限工况,以油耗最小为目标,引入动态规划理论,在推土机控制系统动态约束过程中验证所选系统参数的合理性,完成超级电容与发动机-发电机组参数动态匹配设计与验证。结果显示该参数匹配可以满足推土机典型和极限工况下功率需求。 展开更多
关键词 混合动力 履带式推土机 参数匹配 动态规划
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R1234yf切换在非道路车辆空调中的应用解析
7
作者 阎伍韧 《建设机械技术与管理》 2025年第5期28-31,共4页
基于多年R1234yf空调产品开发、测试、验证经验,从系统关联部件相容性和系统循环性能等方面做个系统性解析,偏重直接阐述最新应用经验方法、结果,供同行直接借鉴参考查阅,便于符合政策法规的产品设计转化工作落地。
关键词 F-Gas法规 ODP GWP 压焓特性 相容性 名义制冷 高温制冷
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推土铲臂耳变形原因分析及相关工艺改进
8
作者 安宝峰 赵忠刚 邢长昕 《世界制造技术与装备市场》 2025年第5期73-76,共4页
本文简述了推土铲的常规焊接方案,详细剖析了常规组焊推土铲工艺导致两臂耳孔焊后同轴度超差的各种原因,论述了新式组对推土铲总成工装的设计及其关键点的控制事项,并加述了新式油缸耳板芯轴系统和臂耳芯轴系统的设制要领,图文并茂地讲... 本文简述了推土铲的常规焊接方案,详细剖析了常规组焊推土铲工艺导致两臂耳孔焊后同轴度超差的各种原因,论述了新式组对推土铲总成工装的设计及其关键点的控制事项,并加述了新式油缸耳板芯轴系统和臂耳芯轴系统的设制要领,图文并茂地讲解了新式组对推土铲总成的工装制做环节及应用方法,系统地描述了组对推土铲总成过程中的点焊细节及注意环节。从组焊推土铲总成变形的各种根源上入手进行了新式组对工装的设计和制做。该工装设制新颖、操作简捷、组对高效、质量可靠,实现了业内梦寐以求的无隙组对各种耳板的芯轴系统的发明设制,开辟了机械制造业无隙组对耳板的先河。 展开更多
关键词 芯轴系统 组对工艺 同轴度 推土铲 新式工装
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多工况条件下土石方机械铲斗斗齿的优化设计 被引量：6
9
作者 李世其 魏发远 樊俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第17期1465-1468,共4页
根据斗齿的受载情况和结构特点 ,提出了斗齿结构优化的求解策略 :齿座以降低重量为主 ,齿尖以降低应力为主。因此 ,对斗齿齿座部分进行尺寸优化 ,对齿尖部分进行形状优化。最后进行了斗齿结构优化的实例计算 ,算例表明 ,通过结构优化设... 根据斗齿的受载情况和结构特点 ,提出了斗齿结构优化的求解策略 :齿座以降低重量为主 ,齿尖以降低应力为主。因此 ,对斗齿齿座部分进行尺寸优化 ,对齿尖部分进行形状优化。最后进行了斗齿结构优化的实例计算 ,算例表明 ,通过结构优化设计 ,可以使斗齿重量减轻 ,在施工中阻力减小 ,从而使其耐磨性和使用寿命提高 ,成本降低。 展开更多
关键词 土石方机械铲斗 斗齿 优化设计 多工况
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电力仓储设备运行状态异常识别研究
10
作者 祝和春 邹仕富 +2 位作者 李培峰 张剑铧 周友富 《信息技术》 2025年第9期156-160,共5页
现有电力仓储设备运行状态异常识别方法难以适应仓储设备复杂多变的工作环境,导致识别精度较差。对此,提出电力仓储设备运行状态异常识别方法。结合工程现场具体情况,选取压电式振动传感器、倾角传感器与电阻应变片压力传感器分别识别... 现有电力仓储设备运行状态异常识别方法难以适应仓储设备复杂多变的工作环境,导致识别精度较差。对此,提出电力仓储设备运行状态异常识别方法。结合工程现场具体情况,选取压电式振动传感器、倾角传感器与电阻应变片压力传感器分别识别堆垛机被撞击异常状态、取货架倾斜程度和设备变形异常状态。由测试结果可知,该方法测得堆垛机异常振动范围为2000~3500μm,取货架异常倾斜度最大值为20°,螺丝扭力异常变化范围为50~120kgf,均与实际异常变形范围一致,说明使用该方法识别结果精准。 展开更多
关键词 多传感器融合 电力仓储设备 运行状态 异常识别
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轮式装载机工作装置的建模及优化研究 被引量：5
11
作者 申文清 王金刚 +2 位作者 关志刚 刘宝栋 郜二妙 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第4期43-45,共3页
使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型,在添加运动副及添加驱动、参数设计点、确定目标函数、确定约束等的基础上对虚拟样机模型进行了优化研究。结果表明,铲斗的最大摆角由12°降为2°,优化效果非常显著。与传统... 使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型,在添加运动副及添加驱动、参数设计点、确定目标函数、确定约束等的基础上对虚拟样机模型进行了优化研究。结果表明,铲斗的最大摆角由12°降为2°,优化效果非常显著。与传统的优化方法相比,进一步提高了设计速度和设计质量。这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 装载机 工作装置 ADAMS 建模 优化
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滚翻保护装置性能试验和侧向加载时挠度的塑性计算方法 被引量：8
12
作者 贡凯军 诸文农 +1 位作者 杨庆佛 孙希超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期47-51,共5页
对国产轮式装载机的滚翻保护装置（ＲＯＰＳ）进行了性能评价试验，试验验证了ＣＸＺＬ８０Ｓ的ＲＯＰＳ能满足ＩＳＯ－３４７１的性能要求，并获得了ＲＯＰＳ的变形机理。在此基础上，利用弹塑性原理，提出了ＲＯＰＳ在侧向加载时挠度... 对国产轮式装载机的滚翻保护装置（ＲＯＰＳ）进行了性能评价试验，试验验证了ＣＸＺＬ８０Ｓ的ＲＯＰＳ能满足ＩＳＯ－３４７１的性能要求，并获得了ＲＯＰＳ的变形机理。在此基础上，利用弹塑性原理，提出了ＲＯＰＳ在侧向加载时挠度非线性塑性计算方法，经验证这一方法正确可行，从而可在设计阶段有效地预测ＲＯＰＳ能量吸收能力。 展开更多
关键词 铲土运输机械 滚翻 塑性分析
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KX-40双圆盘旋转式开沟机的设计 被引量：12
13
作者 张传忠 艾光富 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2002年第5期36-38,共3页
关键词 计算 结构 工作原理 技术参数 油田建设 KX-40双圆盘旋转式开沟机 设计
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基于DSP的变量泵排量调节PID算法实现 被引量：1
14
作者 龙水根 屈明宝 《建筑机械》 北大核心 2004年第10期83-84,97,共3页
提出了利用DSP芯片TMS32 0LF2 4 0 7采用PID算法进行推土机切土和采集土壤工况下变量泵与发动机的匹配机理及其实现 ,提高了推土机的生产效率和经济效益。
关键词 量调节 推土机 变量泵 匹配 工况 配机 PID算法 DSP芯片 TMS320LF2407
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高强螺栓防松技术在工程机械的应用 被引量：5
15
作者 李德明 张敬华 +1 位作者 孙世超 王彩凤 《建筑机械化》 2015年第3期84-86,共3页
以山推推耙机为例介绍了高强螺栓在工程机械设备上的应用,对螺栓紧固松动原理进行了理论分析;通过现状调研找出螺栓松动的关键部位,并结合设备施工工况现状方面进行分析找出影响螺栓松动的主要原因;有针对性地阐述几种实用的防松工艺技... 以山推推耙机为例介绍了高强螺栓在工程机械设备上的应用,对螺栓紧固松动原理进行了理论分析;通过现状调研找出螺栓松动的关键部位,并结合设备施工工况现状方面进行分析找出影响螺栓松动的主要原因;有针对性地阐述几种实用的防松工艺技术在工程机械设备应用的成功案例,有效控制了工程机械用高强螺栓的松动问题。 展开更多
关键词 高强螺栓 工程机械 防松技术
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推土机超级铲设计分析 被引量：1
16
作者 金丹 侯文军 +1 位作者 杨和平 鲍奎宇 《建筑机械化》 2015年第3期32-35,71,共5页
简要介绍了推土机铲刀的形式及特点,基于挖掘理论对推土铲主要参数的确定方法进行了探索研究。在此基础上提出大功率推土机用超级铲设计理念,并以国内某一大功率推土机为例,对其使用的超级铲设计原理和性能影响因子进行详细分析,设计出... 简要介绍了推土机铲刀的形式及特点,基于挖掘理论对推土铲主要参数的确定方法进行了探索研究。在此基础上提出大功率推土机用超级铲设计理念,并以国内某一大功率推土机为例,对其使用的超级铲设计原理和性能影响因子进行详细分析,设计出一款超级铲的参数并进行了试验验证,为以后大功率推土机超级铲设计开发提供了理论依据。 展开更多
关键词 推土机 超级铲 设计 结构参数
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