期刊文献+
共找到11,828篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
面向水利工程施工的推土机智能感知与决策算法研究
1
作者 李欣霖 李丙尧 +5 位作者 傅少君 高晗 孙超伟 袁克阔 张志业 杨秘 《水利规划与设计》 2026年第2期87-96,共10页
在国家“交通强国”与“数字中国”战略背景下,推土机等工程机械的智能化升级成为提升水利工程施工效率与安全性的关键。水利工程施工中复杂地形、水域交错、软基作业等特殊工况对感知鲁棒性、决策适应性与系统集成性提出了更高要求。为... 在国家“交通强国”与“数字中国”战略背景下,推土机等工程机械的智能化升级成为提升水利工程施工效率与安全性的关键。水利工程施工中复杂地形、水域交错、软基作业等特殊工况对感知鲁棒性、决策适应性与系统集成性提出了更高要求。为此,文章融合水利工程施工场景特点,提出面向水利施工的智能推土机关键技术:构建适用于水库大坝建设的智能推土机高精度点云感知系统,提出基于动态图卷积网络(DGCNN)的点云语义分割算法,开发融合水利工程智能施工技术的多目标智能决策与路径规划算法,实现感知-规划-控制的闭环协同,并通过典型实验验证系统在分割精度、路径规划效率与系统适应性方面的优势,为水利工程智能化施工提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 智能推土机 点云语义分割 动态图卷积网络 路径规划 多传感器融合 水利智能化施工
在线阅读 下载PDF
回转减速机安装座圈焊缝开裂原因分析及改进
2
作者 夏炎 侯文峰 《建筑机械》 2026年第1期68-72,79,共6页
文章针对某型号挖掘机回转减速机座圈焊缝发生的几起开裂故障,分别从故障分析、载荷分析、仿真分析、多工况应力测试、生产异常以及焊接残余应力测试等方面进行了排查和分析,并得出改进思路及方案。
关键词 挖掘机 回转装置 回转减速机安装座圈 仿真分析 应力测试
在线阅读 下载PDF
动臂零件根部未熔合焊接缺陷的诊断与改进
3
作者 刘梦茹 杨嵩 +1 位作者 谢正川 盛治国 《煤矿机械》 2026年第1期110-114,共5页
为解决动臂零件根部未熔合焊接缺陷以消除挖掘机存在的安全隐患,以XE700D型挖掘机动臂零件为研究对象,在采用成熟的焊接工艺参数基础上,对未熔合焊接缺陷发生的原因进行诊断,发现引弧板使用不规范、焊接路线不正确、焊接点位误差过大、... 为解决动臂零件根部未熔合焊接缺陷以消除挖掘机存在的安全隐患,以XE700D型挖掘机动臂零件为研究对象,在采用成熟的焊接工艺参数基础上,对未熔合焊接缺陷发生的原因进行诊断,发现引弧板使用不规范、焊接路线不正确、焊接点位误差过大、焊枪的焊接姿势不正确及工作状态不稳定是主因,并提出正确使用引弧板、合理规划引弧板焊接路线、消除焊接点位误差、调整焊枪焊接姿势及强化焊枪维护保养的改进措施。质检结果表明:新焊接动臂根部焊接合格率高达99%,验证了原因诊断的合理性和改进措施的有效性。改进措施为返修工作提供了可靠的技术支持,并为解决同类型零件的未熔合焊接缺陷提供了重要的参考。 展开更多
关键词 挖掘机 动臂 焊接 未熔合 焊接缺陷
原文传递
敞开式TBM隧洞施工的适应性分析与研究
4
作者 张立龙 《建筑机械化》 2026年第1期98-101,共4页
为解决新疆某输水隧洞TBM施工中地质适应性、设备运行效率及不良地质处置等关键问题,以该输水隧洞Ⅷ标段为研究对象,结合地质条件和TBM设备状况,系统分析TBM掘进参数、施工进度、设备运行及故障情况,提出针对不良地质的处理方案与优化... 为解决新疆某输水隧洞TBM施工中地质适应性、设备运行效率及不良地质处置等关键问题,以该输水隧洞Ⅷ标段为研究对象,结合地质条件和TBM设备状况,系统分析TBM掘进参数、施工进度、设备运行及故障情况,提出针对不良地质的处理方案与优化建议。研究表明,敞开式TBM对Ⅱ、Ⅲa类围岩适应性较强,Ⅲa类围岩掘进效率最高,设备整体完好率较高,但存在特定系统故障集中问题,且对大规模断层破碎带、富水地层适应性不足。研究成果可为同类TBM设计及隧洞施工提供技术参考。 展开更多
关键词 敞开式TBM 输水隧洞 掘进参数 地质适应性 设备故障
原文传递
多维挖掘阻力作用下斗杆铰点力计算模型 被引量:1
5
作者 张平 赵喆 +1 位作者 同志学 黄泽龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期405-409,共5页
面对挖掘机斗杆疲劳寿命评估需获取精确铰点力的问题,将挖掘阻力作为更贴近实际的空间多维力,结合虚位移原理和达朗贝尔原理,考虑惯性力的影响,推导建立了多维挖掘阻力作用下的斗杆铰点力计算模型。利用ADAMS和EDEM建立联合仿真模型,针... 面对挖掘机斗杆疲劳寿命评估需获取精确铰点力的问题,将挖掘阻力作为更贴近实际的空间多维力,结合虚位移原理和达朗贝尔原理,考虑惯性力的影响,推导建立了多维挖掘阻力作用下的斗杆铰点力计算模型。利用ADAMS和EDEM建立联合仿真模型,针对单侧承载的沟端挖掘工况,得到了铲斗的多维挖掘阻力,并以此为输入分别获得了斗杆铰点力的理论计算结果和仿真分析结果。结果表明:在铲斗单侧承载的沟端挖掘工况下,铲斗所受的侧向挖掘阻力及扭矩负载不能忽略;斗杆铰点力理论计算结果和仿真分析结果的平均百分比相对误差为5.19%,验证了理论计算模型的正确性。 展开更多
关键词 挖掘机 多维挖掘阻力 斗杆铰点力 微分运动 仿真模型
在线阅读 下载PDF
挖掘机直线作业的精准轨迹规划
6
作者 王爱红 席浩 +3 位作者 周继红 高有山 王猛 李虎山 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期244-248,253,共6页
针对关节空间中使用分段的多项式插值方法对挖掘机直线作业的运动轨迹进行轨迹规划时,存在轨迹并非直线导致轨迹并不精准的问题,提出一种基于多维轨迹的五次多项式插值方法,实现挖掘机直线作业的精准轨迹。在使用Matlab绘制出运动时相... 针对关节空间中使用分段的多项式插值方法对挖掘机直线作业的运动轨迹进行轨迹规划时,存在轨迹并非直线导致轨迹并不精准的问题,提出一种基于多维轨迹的五次多项式插值方法,实现挖掘机直线作业的精准轨迹。在使用Matlab绘制出运动时相关图像的同时,使用ikunc函数使得运动过程中各点求逆解最优化,并使用关节角度轨迹平滑处理算法和粒子群优化算法,对ikunc函数最优逆解关节角度变化最小进行验证,验证了ikunc函数对关节角度变化量最小、最佳求逆解的正确性,间接地达到了能量最优的效果。 展开更多
关键词 挖掘机 轨迹规划 多项式插值 运动学逆解
在线阅读 下载PDF
黏性土旋转切削机理的数值模拟及试验研究
7
作者 张凌博 陈志华 +4 位作者 安占法 郭群录 王伟 赵川 刘京红 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期344-351,共8页
采用包含损伤特性的非线性弹塑性本构模型描述黏性土的力学特性,基于耦合欧拉−拉格朗日方法模拟黏性土的变形破坏行为,实现了黏性土动态旋转切削过程的直接数值模拟,并通过开展黏性土旋转切削试验对数值模拟结果进行了验证.不同工况条... 采用包含损伤特性的非线性弹塑性本构模型描述黏性土的力学特性,基于耦合欧拉−拉格朗日方法模拟黏性土的变形破坏行为,实现了黏性土动态旋转切削过程的直接数值模拟,并通过开展黏性土旋转切削试验对数值模拟结果进行了验证.不同工况条件下的数值模拟及试验测试结果均表明,黏性土旋转切削过程可被视为土体介质相对于刀具的连续大变形过程.在切削角度为30°~60°、切削深度为5~15 mm的范围内,黏性土旋转切削力矩的稳态平均值随切削角度或切削深度增大均增大.这些研究方法和结论对黏性土旋转切削机具的设计具有重要参考价值. 展开更多
关键词 黏性土 旋转切削 损伤演化 土体变形 切削力矩
在线阅读 下载PDF
非平稳随机激励下电动挖掘机电池包振动特性研究
8
作者 李兆军 李飞标 +2 位作者 王波 赵明 吴方明 《机械强度》 北大核心 2025年第8期74-81,共8页
在实际工作过程中,电动挖掘机所承受的载荷往往表现出显著的非平稳随机特性,导致电动挖掘机电池包振动现象十分复杂,从而直接影响电池包的安全、可靠运行。针对这一问题,探究了复杂工况下电动挖掘机所承受的路面激励、柱塞泵压力脉动激... 在实际工作过程中,电动挖掘机所承受的载荷往往表现出显著的非平稳随机特性,导致电动挖掘机电池包振动现象十分复杂,从而直接影响电池包的安全、可靠运行。针对这一问题,探究了复杂工况下电动挖掘机所承受的路面激励、柱塞泵压力脉动激励和冲击激励特性,分析了各种激励下的振动传递路径,建立了电动挖掘机电池包的动力学模型,揭示了非平稳随机激励下电池包的振动特性,并通过实例进行了分析和验证。研究表明,基于小波变换及灰狼优化-变分模态分解(Grey Wolf Optimization-Variational Mode Decomposition,GWO-VMD)信号分析算法对路面激励信号进行重构,能够较好地反映路面激励特性;行驶工况下电动挖掘机所承受的路面激励具有显著的非平稳特性;在路面激励等非平稳随机激励作用下,电动挖掘机电池包产生复杂多变的振动,其动态响应的功率谱密度随时间变化显著,具有明显的非平稳随机特性。研究工作为电动挖掘机电池包的安全、可靠运行提供了一定的参考。 展开更多
关键词 电动挖掘机 电池包 非平稳 随机激励 振动特性
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn和Ansys联合仿真的履带推土机终传动结构优化
9
作者 张耀娟 董旷 +3 位作者 吴梓涵 于春元 刘维维 徐磊 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年第4期537-544,共8页
为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履... 为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履带推土机终传动结构及整车模型,在高含水量沼泽路面进行多体动力学仿真,对比分析优化前、后驱动链轮圆周力变化规律;采用Ansys软件进行静力学仿真,对比分析优化前、后终传动半轴和大齿圈轮毂危险截面所受应力变化规律。结果表明:通过减小大齿圈轮毂和终传动半轴载荷分配比例,使大齿圈轮毂受力减小,增大终传动半轴受力,从而避免终传动结构失效破坏,提高了终传动结构可靠性、车辆工作性能和使用寿命。 展开更多
关键词 平架湿地履带推土机 终传动 RECURDYN ANSYS 仿真
在线阅读 下载PDF
基于液机耦合模型的液压挖掘机工作装置强度分析
10
作者 李捷 王策 +1 位作者 董洪全 王爱红 《太原科技大学学报》 2025年第3期295-300,共6页
挖掘机是土石方工程的重要施工机械,为了分析其工作装置的强度,依据设计要求确定各构件的尺寸并完成了三维模型的建立,同时利用联合仿真技术搭建了液机耦合模型,选取两种典型的挖掘工况进行机械系统仿真与联合仿真,分析挖掘过程中动臂... 挖掘机是土石方工程的重要施工机械,为了分析其工作装置的强度,依据设计要求确定各构件的尺寸并完成了三维模型的建立,同时利用联合仿真技术搭建了液机耦合模型,选取两种典型的挖掘工况进行机械系统仿真与联合仿真,分析挖掘过程中动臂与斗杆的受力变化,确定了动臂与动臂缸铰点受力最大时工作装置的姿态:动臂与斗杆的铰点和铲斗齿尖的连线跟垂直面夹角为3.1°和4.3°。通过建立有限元模型对工作装置的两个构件进行了强度分析,分析得到动臂的最大应力出现在耳板处,斗杆的最大应力出现在其与动臂的铰接处,为工作装置的设计提供了参考。 展开更多
关键词 液压挖掘机 工作装置 液机耦合 有限元分析
在线阅读 下载PDF
基于Unity3D的无人推土机路径规划仿真与验证
11
作者 武占刚 姜雨田 +3 位作者 许道盛 朱绪康 黎娆 朱泽洋 《施工技术(中英文)》 2025年第1期150-155,共6页
随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基... 随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基于Unity3D进行系统开发,搭建了较为完备的无人推土机路径仿真系统,有效验证路径规划算法的可行性。通过两类施工作业仿真,验证了系统的全面性和可靠性。结果表明,该系统能直观展示无人推土机路径规划仿真过程,动态可视化演示效果良好,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 智能建造 无人推土机 UNITY3D 路径规划 三维虚拟仿真
在线阅读 下载PDF
基于VB的挖掘机工作装置挖掘包络图快速绘制
12
作者 何君 《时代汽车》 2025年第9期20-22,共3页
挖掘机工作装置挖掘姿态是由动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组合动作进行决定。以挖掘机工作装置工作油缸行程为变量,通过数学关系推导,得出工作装置各铰点在整机坐标系下的三维坐标值,借助Visual Basic编程软件进行可视化界面设计及计... 挖掘机工作装置挖掘姿态是由动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组合动作进行决定。以挖掘机工作装置工作油缸行程为变量,通过数学关系推导,得出工作装置各铰点在整机坐标系下的三维坐标值,借助Visual Basic编程软件进行可视化界面设计及计算分析,实现挖掘机工作装置工作姿态及挖掘包络曲线的自动快速绘制,大幅提升设计人员挖掘机工作装置的设计效率。 展开更多
关键词 Visual Basic 挖掘机 工作装置 工作姿态 包络曲线
在线阅读 下载PDF
挖掘黏土的施工方法研究
13
作者 崔步安 王梦迪 +2 位作者 杨力超 陈志凯 周兵 《建筑机械》 2025年第7期69-73,共5页
为有效降低挖斗的阻力,提升挖掘效率及满斗率,文章在挖斗上加装电泳辅助装置,针对黏土类作业介质,分别进行加装前后的对比测试,以获得自动脱阻、脱附效果及侵入阻力的对比分析数据。对比结果表明,加装电泳装置后,挖斗实现了挖掘阻力降低... 为有效降低挖斗的阻力,提升挖掘效率及满斗率,文章在挖斗上加装电泳辅助装置,针对黏土类作业介质,分别进行加装前后的对比测试,以获得自动脱阻、脱附效果及侵入阻力的对比分析数据。对比结果表明,加装电泳装置后,挖斗实现了挖掘阻力降低,挖掘效率提升。相关试验验证研究技术可沿用于类似的挖斗、铲斗等工作装置的工程应用。 展开更多
关键词 自动脱阻 脱附 挖掘阻力 挖掘效率 满斗率
在线阅读 下载PDF
竖井全断面掘进机异型刀盘的滚刀布局 被引量:2
14
作者 黄鸿颖 管会生 +2 位作者 母国旺 罗毅 谢元 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期704-713,730,共11页
为解决竖井全断面掘进机类“W”型刀盘滚刀布局困难的问题,基于离散元法研究滚刀安装排布参数对滚刀破岩效果的影响规律,通过粒子群优化算法得到滚刀整体布局优化方案.首先,分别建立掌子面凹陷区域处和锥面处滚刀组协同破岩的二维离散... 为解决竖井全断面掘进机类“W”型刀盘滚刀布局困难的问题,基于离散元法研究滚刀安装排布参数对滚刀破岩效果的影响规律,通过粒子群优化算法得到滚刀整体布局优化方案.首先,分别建立掌子面凹陷区域处和锥面处滚刀组协同破岩的二维离散元模型;然后,研究不同布刀间距的凹陷区域处滚刀组协同破岩效果,揭示锥面处滚刀刀间距及安装倾角对岩石破碎情况、滚刀载荷和破岩效率的影响规律,以破岩比能为指标得到合理的锥面处滚刀刀间距和安装倾角;最后,分析确定星型布局方式是适合异型刀盘上滚刀的布局方式,并利用粒子群算法优化滚刀布局方案.研究结果表明:千枚岩地层中凹陷区域处应该缩小滚刀组的布刀间距;锥面处异型刀盘的滚刀采用垂直锥面安装方式时,岩石破碎效率更高;滚刀布局优化后的异型刀盘径向载荷减小24.07%,刀盘合力矩减少40.83%.研究成果可为竖井工程中异型刀盘的滚刀布局提供参考. 展开更多
关键词 竖井全断面掘进机 异型刀盘 离散元法 比能 滚刀布局
在线阅读 下载PDF
多用途三臂挖掘机工作装置的设计与分析
15
作者 贺业林 郭安福 +1 位作者 张晓雯 刘清超 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第12期205-211,共7页
针对目前挖掘机工作结构单一,工作范围固定,效率低下等问题,设计了一种多用途三臂挖掘机。首先从整体上设计了挖掘机的结构,装置通过拆分动力臂,实现了大臂、中臂、小臂三臂连接;改变中臂结构,实现单个中臂与两个小臂的连接,以此配备有... 针对目前挖掘机工作结构单一,工作范围固定,效率低下等问题,设计了一种多用途三臂挖掘机。首先从整体上设计了挖掘机的结构,装置通过拆分动力臂,实现了大臂、中臂、小臂三臂连接;改变中臂结构,实现单个中臂与两个小臂的连接,以此配备有挖斗与钻头;并通过变距油缸实现了挖斗和钻头与中臂间距离的调整;通过球副与正反铲耳板实现了铲斗正反铲的转换。其次通过对简化为平面简图的传统二臂与三臂挖掘机的工作范围进行计算得到,三臂挖掘机工作范围更广。然后通过对挖掘机不同工况进行静力学分析得到,设计三臂挖掘机结构满足不同工况的要求。最后搭建三臂挖掘机7%比例模型,进行挖掘机的工作范围测量试验。试验结果表明实物模型达到理论模型的设计要求,可有效增大了作业的范围,提高了作业效率,研究结果对挖掘机的改进具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 挖掘机 多用途 移动式三臂结构 正反铲 结构设计
在线阅读 下载PDF
建筑机械开挖沟槽的稳定性研究 被引量:6
16
作者 房明 杨俊杰 +2 位作者 许国辉 丰泽康男 堀井宣幸 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1506-1516,共11页
在建筑机械开挖市政管线的沟槽过程中,由于槽壁坍塌、挖掘机倾倒,造成人员伤亡和经济损失的工程事故日益增多。基于模拟挖掘机开挖沟槽的离心模型试验结果,建立沟槽槽壁许可破坏模式及速度场,利用极限分析上限法求解开挖深度上限解。根... 在建筑机械开挖市政管线的沟槽过程中,由于槽壁坍塌、挖掘机倾倒,造成人员伤亡和经济损失的工程事故日益增多。基于模拟挖掘机开挖沟槽的离心模型试验结果,建立沟槽槽壁许可破坏模式及速度场,利用极限分析上限法求解开挖深度上限解。根据槽壁破坏特点对开挖深度上限解表达式进行简化,并利用离心模型试验结果对开挖深度简化式进行了验证。利用沟槽坍塌时滑动土体的宽度表达式得到的挖掘机荷载影响区划分图,直观地给出挖掘机荷载的影响区和非影响区。当挖掘机荷载作用在非影响区时,挖掘机荷载对开挖深度不产生影响,利用开挖深度简化式计算的开挖深度等于无挖掘机荷载时的开挖深度;当挖掘机荷载作用在影响区时,挖掘机荷载对开挖深度产生影响,可利用开挖深度简化式计算开挖深度与无挖掘机荷载时的开挖深度之比。 展开更多
关键词 建筑机械荷载 开挖 沟槽 稳定性 离心模型试验 上限解
在线阅读 下载PDF
一种便携式重力取样器的研制 被引量:6
17
作者 毛志新 刘宝林 +1 位作者 肖剑 夏柏如 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期104-106,共3页
在对湖泊或水库等浅层水域的环境变化研究和环境污染检测中,浅层水域的淤泥质沉积物取样是一项必不可缺的工作。在综合比较国内外常用重力取样器优缺点的基础上,提出了一种能够获取水库、湖泊等水域浅层淤泥质原状沉积物的重力式取样器... 在对湖泊或水库等浅层水域的环境变化研究和环境污染检测中,浅层水域的淤泥质沉积物取样是一项必不可缺的工作。在综合比较国内外常用重力取样器优缺点的基础上,提出了一种能够获取水库、湖泊等水域浅层淤泥质原状沉积物的重力式取样器,并详细介绍了其工作原理及其各组成机构的功能。通过现场试验情况证明,该取样器具有结构简单、操作方便的优点。 展开更多
关键词 重力取样器 原状沉积物 湖泊 环境研究
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部