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塔式起重机路径规划与三维虚拟吊运方法
1
作者 彭自强 贺子文 +3 位作者 梁莹 俞栋华 吴金池 王乾坤 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期50-59,共10页
针对快速扩展随机树算法路径点杂乱、搜寻效率低的缺点,提出一种适用于吊运路径规划的改进快速扩展随机树算法:引入概率偏向系数,基于代价函数对路径树结构父子节点重构布线,迭代得到渐进最优的规划路径;建立裁剪函数,规划路径生成后,... 针对快速扩展随机树算法路径点杂乱、搜寻效率低的缺点,提出一种适用于吊运路径规划的改进快速扩展随机树算法:引入概率偏向系数,基于代价函数对路径树结构父子节点重构布线,迭代得到渐进最优的规划路径;建立裁剪函数,规划路径生成后,参考路径的代价值动态剔除代价值更大的节点;最后基于贪心算法思想,剔除可行规划路径的冗余节点。基于数字化工程环境、吊运任务和塔机运动模型三要素,在Unity3D平台建立虚拟吊运方法,用三维建筑信息模型(BIM)描述数字化建造环境,吊运任务定义目标和碰撞检测参数,按真实参数建立的塔机运动模型负责完成动作转换和执行。仿真实验结果表明:改进算法的平均采样点数仅为RRT算法的23.8%,平均路径点数仅为RRT算法的50%左右,路径长度较对照算法有所缩短。塔机在接近工程现场的虚拟环境中,利用改进RRT算法,自主搜寻更优避障路径,完成虚拟自主吊运,证明了方法可行性。 展开更多
关键词 塔式起重机 路径规划 快速扩展随机树算法 虚拟吊运
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基于ISSA-LSTM的塔机短期运行数据预测研究
2
作者 李宏娟 田星宇 +3 位作者 周利东 高崇仁 师泽宁 陈平庚 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期606-610,616,共6页
针对塔式起重机运行数据中时序信息的处理需求以及对缺失值缺乏有效处理手段的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法与长短时记忆神经网络的组合预测模型。为了提高塔式起重机短期运行数据预测模型的精度和鲁棒性,引入自适应权重因子、粒... 针对塔式起重机运行数据中时序信息的处理需求以及对缺失值缺乏有效处理手段的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法与长短时记忆神经网络的组合预测模型。为了提高塔式起重机短期运行数据预测模型的精度和鲁棒性,引入自适应权重因子、粒子群算法中速度策略和鹈鹕算法中水面搜寻捕食策略对麻雀搜索算法进行改进,采用某型号塔机运行数据进行仿真实验。实验结果表明:改进麻雀寻优记忆网络(ISSA-LSTM)模型相较于麻雀寻优记忆网络(SSA-LSTM)模型,均方误差和均方根误差均降低,决定系数有所提升,验证了ISSA-LSTM模型的有效性以及优越性。 展开更多
关键词 塔式起重机 缺失值处理 改进麻雀搜索算法 长短时记忆神经网络
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织物内增强TPO防水卷材的分析和比较
3
作者 姜广明 丁晓晨 +3 位作者 刘广 刘志维 韩忠强 胡水 《工程质量》 2025年第3期12-16,21,共6页
论文研究了两种织物内增强型TPO防水卷材的成分和性能,不同TPO防水卷材产品的TPO材料含量、填料含量、阻燃剂含量不同,TPO材料中PP和PE的比例也不同。两种TPO防水卷材的拉伸性能都满足国家标准的规定,热老化后拉伸性能的保持率也能达到... 论文研究了两种织物内增强型TPO防水卷材的成分和性能,不同TPO防水卷材产品的TPO材料含量、填料含量、阻燃剂含量不同,TPO材料中PP和PE的比例也不同。两种TPO防水卷材的拉伸性能都满足国家标准的规定,热老化后拉伸性能的保持率也能达到国家标准的要求。比较这2种TPO防水卷材,FSJC-1样品的热老化性能保持率和颜色保持性要优于FSJC-3样品。 展开更多
关键词 织物内增强 热塑性聚烯烃 防水卷材 动态热机械分析 拉伸性能 热老化
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一种塔式起重机起重臂焊接工装组设计 被引量：2
4
作者 陈晓宝 《安徽建筑》 2025年第1期67-68,100,共3页
文章介绍了一种塔式起重机通用型起重臂焊接工装组,为解决传统起重臂焊接工装存在的规格单一、占地大和效率低等问题,该焊接工装组采用模块化设计思路,依据焊接工艺要求和焊接工艺流程,将起重臂焊接工艺分三个部分完成。公司经样机试验... 文章介绍了一种塔式起重机通用型起重臂焊接工装组,为解决传统起重臂焊接工装存在的规格单一、占地大和效率低等问题,该焊接工装组采用模块化设计思路,依据焊接工艺要求和焊接工艺流程,将起重臂焊接工艺分三个部分完成。公司经样机试验检验,该工装组可高效完成起重臂焊接工作,起重臂定位尺寸和外形尺寸均符合图纸要求。 展开更多
关键词 塔式起重机 起重臂 焊接工装 模块化设计
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智能塔机在工地的研究与应用 被引量：1
5
作者 丁昭崟 《建设机械技术与管理》 2025年第2期81-83,共3页
针对传统的塔式起重机在作业过程中,存在安全隐患多、作业效率低、司机作为高危及密集劳动职业等问题,结合互联网+、大数据、人工智能、传感器等技术的快速发展,提出塔机智能吊装系统这个概念,并对智能塔机研发关键技术进行阐述,通过在... 针对传统的塔式起重机在作业过程中,存在安全隐患多、作业效率低、司机作为高危及密集劳动职业等问题,结合互联网+、大数据、人工智能、传感器等技术的快速发展,提出塔机智能吊装系统这个概念,并对智能塔机研发关键技术进行阐述,通过在工地的实施与应用,证明了智能塔机的可行性及优越性。为同类工程提供了很好的借鉴和参考,为推动传统塔机行业升级改造提供了技术支撑。 展开更多
关键词 塔式起重机(塔机) 智能塔机 智能化 中控室 可视化 路径规划 安全监控 防碰撞
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基于有限元分析的塔机转台设计
6
作者 张华文 《建筑机械》 2025年第10期167-172,共6页
文章通过分析塔机使用过程中回转部分出现的问题,提出转台设计的要点,认为高强度螺栓断裂、下转台筋板焊缝开裂等情况,均与转台的强度和整体刚度有关系。通过有限元计算得出:转台高度、盖板厚度、围板布置形式及围板厚度、筋板布置形式... 文章通过分析塔机使用过程中回转部分出现的问题,提出转台设计的要点,认为高强度螺栓断裂、下转台筋板焊缝开裂等情况,均与转台的强度和整体刚度有关系。通过有限元计算得出:转台高度、盖板厚度、围板布置形式及围板厚度、筋板布置形式及筋板厚度、围板布置与螺栓位置对转台的强度和刚度均有不同程度的影响,提出了等刚度设计的理念,结合制作工艺分析了利弊关系,提出了转台设计的实用方法,并通过计算实例进行了验证。 展开更多
关键词 塔机 下转台 有限元 刚度 强度 等刚度
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塔式起重机故障与处理办法的项目管理分析 被引量：1
7
作者 孟庆栋 《机械工程师》 2025年第4期135-138,共4页
针对塔式起重机在使用过程中可能出现的各种故障,分析了塔式起重机的基本原理和结构,并给出相应的处理办法。文中提出一套塔式起重机项目管理模型,包括塔式起重机预防性维护、故障诊断与修复、管理台账和操作人员培训等,旨在为塔式起重... 针对塔式起重机在使用过程中可能出现的各种故障,分析了塔式起重机的基本原理和结构,并给出相应的处理办法。文中提出一套塔式起重机项目管理模型,包括塔式起重机预防性维护、故障诊断与修复、管理台账和操作人员培训等,旨在为塔式起重机的运营和维护提供一套科学有效的解决方案。 展开更多
关键词 塔式起重机 故障诊断 预防性维护 项目管理
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基于知识工程的起重伤害事故致因分析
8
作者 龚文婷 陈珂 《施工技术(中英文)》 2025年第17期7-13,共7页
利用知识工程技术,以中国知网核心数据库相关文献关键词作为强制提取词,将我国2000—2020年间313份起重伤害事故调查报告,绘制成关键词共现网络图。利用上下文关键词索引和特定编码规则,生成起重伤害事故致因主题,并分析事故致因主题的... 利用知识工程技术,以中国知网核心数据库相关文献关键词作为强制提取词,将我国2000—2020年间313份起重伤害事故调查报告,绘制成关键词共现网络图。利用上下文关键词索引和特定编码规则,生成起重伤害事故致因主题,并分析事故致因主题的聚类特征和中心性。结果表明,未设专职监管人员具有较高的中介中心度,是网络媒介作用的最强节点。隐患排查治理不彻底的特征向量中心度最高,显示其在网络中的节点重要性最强。2000—2010年事故致因主题的年度分布相对稀疏,而2011—2020年的年度分布明显密集,且部分致因的逆文档频率陡增。安全监管不到位、违章行为、设备受力失衡等恒定致因贯穿2000—2020年各月度,表明这些致因是施工安全管理的重点关注对象,需采取针对性措施,以有效降低事故风险。 展开更多
关键词 起重机 事故 知识工程 文本挖掘
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屋面行驶汽车式起重机回顶体系与主体结构协同受力分析
9
作者 段宇民 刘慧萍 +1 位作者 刘彬 施豪杰 《施工技术(中英文)》 2025年第11期92-96,共5页
某国际机场工程南北停车楼主体结构施工结束后,需利用50t汽车式起重机对塔式起重机进行拆除,由于塔式起重机位置及现场环境限制,汽车式起重机行进路线和起吊区均位于远期预留的架空区域,其荷载超过原设计承载力,原结构体系无法满足承载... 某国际机场工程南北停车楼主体结构施工结束后,需利用50t汽车式起重机对塔式起重机进行拆除,由于塔式起重机位置及现场环境限制,汽车式起重机行进路线和起吊区均位于远期预留的架空区域,其荷载超过原设计承载力,原结构体系无法满足承载力要求。通过钢板分散集中荷载,架空层及其下层区域布置回顶架体,采用有限元软件建立主体结构与回顶体系整体协同受力分析模型,并进行承载力计算,将有限元分析结果与理论计算相结合,验证回顶方案的可行性和安全性,最后进一步优化回顶体系资源投入,从而降低施工成本。 展开更多
关键词 塔式起重机 拆除 力学性能 有限元分析
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一种高处作业吊篮异形悬挂机构的研究
10
作者 崔毅 《建筑机械化》 2025年第6期82-85,共4页
针对现代建筑多样化屋顶结构导致高处作业吊篮异形悬挂机构广泛应用但缺乏标准规范支撑的现状,分析了其优势(节省材料、不占屋面空间、安全性高)与劣势(安装工艺要求高、损伤建筑)。针对方案粗糙、螺栓不合规、钢丝绳张紧不当、材料质... 针对现代建筑多样化屋顶结构导致高处作业吊篮异形悬挂机构广泛应用但缺乏标准规范支撑的现状,分析了其优势(节省材料、不占屋面空间、安全性高)与劣势(安装工艺要求高、损伤建筑)。针对方案粗糙、螺栓不合规、钢丝绳张紧不当、材料质量差等问题,在假设斜拉角钢失效和小支腿仅水平固定的最不利工况下,通过力学计算校核了主要受力部件(斜拉钢丝绳、膨胀螺栓)的强度,证明在规范安装下可满足安全要求。研究揭示了斜拉角度θ、后臂长度对受力的影响规律,并提出了加强措施与型式改进方向。最后,从进场验收、方案审核、安装过程检查、完工验收、使用中检查和检验检测6个环节,系统提出了异形悬挂机构吊篮的风险防范与规范化管理建议,强调全过程管控对保障安全的重要性。 展开更多
关键词 高处作业吊篮 异形悬挂机构 受力分析 安装要求 安装验收
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废滤棒毁形机投料、解包装置的设计与应用
11
作者 杜文奎 杨阳 +2 位作者 赏会桃 周易文 牛元辉 《机械管理开发》 2025年第3期105-107,共3页
为解决传统废滤棒毁形压块处理时依靠人工搬运、解包及投料效率低下和操作人员站在高处作业存在安全隐患等问题,设计了一种废滤棒毁形机投料、解包装置。该装置主要由龙门支架、移动电机、提升电机、解包电机以及限位开关、报警灯等组... 为解决传统废滤棒毁形压块处理时依靠人工搬运、解包及投料效率低下和操作人员站在高处作业存在安全隐患等问题,设计了一种废滤棒毁形机投料、解包装置。该装置主要由龙门支架、移动电机、提升电机、解包电机以及限位开关、报警灯等组成。其中,移动电机和提升电机实现废料袋的提升与前后移动,解包电机的抽拉作业实现废料袋的自动解包操作,限位开关的安装避免了由于移动电机移动到前后极限位置及废料袋提升高度超限导致废料袋的掉落带来的人身及设备安全隐患。应用结果表明,该装置的使用将传统需要2~3人的搬运废料袋的工作模式改为自动化提料、送料和喂料,该项工作仅需1人便可完成,且废料依靠自身重力喂料,将操作工处理单包废料时间由20 min低为3 min,显著地降低了操作工的工作量,提升了投料效率。 展开更多
关键词 废滤棒 毁形机 龙门支架 电机 限位开关
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建筑工程中管材运输装置分析
12
作者 周杨 《安徽建筑》 2025年第9期46-47,共2页
文章聚焦建筑工程管材运输过程中的损伤问题,旨在设计一种高效的运输保护装置。通过系统分析现有保护装置的技术瓶颈,结合文献研究与试验验证,提出了一种集成多层缓冲结构的创新装置方案。分析表明,该装置可通过弹性组件的协同作用,保... 文章聚焦建筑工程管材运输过程中的损伤问题,旨在设计一种高效的运输保护装置。通过系统分析现有保护装置的技术瓶颈,结合文献研究与试验验证,提出了一种集成多层缓冲结构的创新装置方案。分析表明,该装置可通过弹性组件的协同作用,保障管材运输过程中的完整性,将运输损伤率降低70%以上,同时提升装卸效率30%,显著降低材料损耗与运输成本,为建筑工程管材的安全运输提供了技术解决方案。 展开更多
关键词 建筑工程管材 运输 保护装置 完整性 高效性
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建筑屋面混凝土施工吊装装置应用分析
13
作者 周杨 《安徽建筑》 2025年第10期109-110,共2页
随着城市化进程的加速发展,建筑屋面施工的重要性日益凸显。混凝土作为一种常用的建筑材料,其屋面施工过程需要借助吊装装置来完成。吊装环节更是施工关键。为了确保施工安全和效率,需充分掌握吊装装置的设计和应用。文章介绍了混凝土... 随着城市化进程的加速发展,建筑屋面施工的重要性日益凸显。混凝土作为一种常用的建筑材料,其屋面施工过程需要借助吊装装置来完成。吊装环节更是施工关键。为了确保施工安全和效率,需充分掌握吊装装置的设计和应用。文章介绍了混凝土施工的背景和意义,分析了吊装装置在建筑混凝土施工中的应用。以期深入研究吊装装置的设计和应用能够提高施工效率,增强施工安全,推动建筑行业的发展。 展开更多
关键词 建筑工程 屋面 吊装 混凝土施工 施工效率
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基于智能化控制的施工升降机效能提升策略
14
作者 郭亮鹏 《设备管理与维修》 2025年第6期34-36,共3页
提出一种利用深度强化学习(DRL)的自主升降机控制策略,通过设计虚拟升降机模拟器,代理能够在其中学习最优的控制策略以最小化乘客的总运输时间。框架采用深度Q网络(DQN)算法,通过指定合适的状态空间、动作空间和奖励时间,训练智能机体... 提出一种利用深度强化学习(DRL)的自主升降机控制策略,通过设计虚拟升降机模拟器,代理能够在其中学习最优的控制策略以最小化乘客的总运输时间。框架采用深度Q网络(DQN)算法,通过指定合适的状态空间、动作空间和奖励时间,训练智能机体并进行更有效的升降机管理。研究的重要创新点还包括对DQN算法的改良,通过分离网络和重置内存以优化培训流程,并且研制出一种可以进行培训和测验的虚拟升降机模拟器。该模拟器可以产生多样化的运行环境,从而衡量智能体的行为对乘客运输时的作用。 展开更多
关键词 智能化控制 施工升降机 DRL 自主升降机控制
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基于KNN回归的高炉推移系统推移性能预测
15
作者 胡念三 刘克稻 +3 位作者 张鑫宇 冯文菲 邱杨 朱浩 《重型机械》 2025年第1期70-78,共9页
高炉整体推移是高炉改造工程中的一种革新施工手段,在整体推移前,对推移系统推移性能准确预测是确保推移系统平稳运行的关键。本文基于KNN(K-Nearest Neighbors)回归方法开发了一种预测模型,旨在以低成本、高效的方式对高炉推移过程中... 高炉整体推移是高炉改造工程中的一种革新施工手段,在整体推移前,对推移系统推移性能准确预测是确保推移系统平稳运行的关键。本文基于KNN(K-Nearest Neighbors)回归方法开发了一种预测模型,旨在以低成本、高效的方式对高炉推移过程中的最大摩擦阻力和应力等推移性能关键指标进行预测。首先,基于榆钢高炉改造项目,本文构建了高炉推移系统的仿真模型。通过对实际工况分析发现,轨道段间的高差和缝隙是影响推移过程中最大摩擦力和应力的关键因素。因此,设计了多组具有不同轨道高差和缝隙参数组合工况下的仿真实验,并通过仿真分析获取了训练样本集。然后,提出了一种基于KNN回归的高炉推移系统推移性能预测模型。为提高了模型性能,模型还采用贝叶斯优化搜索对KNN回归算法进行超参数调优。最后,将KNN模型的预测结果与支持向量回归、随机森林等3种经典机器学习算法进行了对比,验证了KNN模型的性能优势。结果表明,基于KNN回归算法的预测模型在高炉推移过程中对最大摩擦力和应力的预测具有较高精度,且在同一工况下确保了两类预测结果的一致性;在对比分析中,KNN回归算法较其他三种算法在本任务上具有更好的精度和稳定性;与其他三种方法相比,KNN模型不仅响应快速,且实用性与可靠性强,能够为实际工程应用提供有效支持。 展开更多
关键词 高炉推移 推移性能预测 KNN回归 贝叶斯优化
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塔吊基础形式与布置方案的优化设计及其应用实例
16
作者 李勇 《建筑科技》 2025年第9期130-134,共5页
在房屋建筑施工中,塔吊作为使用周期长、频率高的核心起重设备,其基础形式、位置布置及型号选择对施工效率、成本控制及安全性具有重要影响。以上海市某装配式建筑项目为例,在探讨塔吊选型、基础样式及施工位置的基础上优化塔吊基础设... 在房屋建筑施工中,塔吊作为使用周期长、频率高的核心起重设备,其基础形式、位置布置及型号选择对施工效率、成本控制及安全性具有重要影响。以上海市某装配式建筑项目为例,在探讨塔吊选型、基础样式及施工位置的基础上优化塔吊基础设计方案。研究表明,科学的塔吊规划不仅能够满足现场施工需求,还能有效节约施工成本并降低安全隐患。研究成果旨在为建筑施工中塔吊的选型与布置提供理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 房屋建筑 方案优化 塔吊选型 基础布置
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重型履带吊施工荷载计算及顶板承载力研究
17
作者 蒋霄 张劭华 +2 位作者 卢景义 庄锐 贺印 《建筑施工》 2025年第5期807-812,共6页
履带吊因其起重能力较强、抗倾覆能力优异、作业灵活等优点,在国内外各类大型工程中被广泛应用,但履带吊也存在自重大、荷载高等缺点。因此,重型履带吊上地下室顶板施工时,需对顶板承载力进行复核。以上海市徐汇区某综合体开发项目全期... 履带吊因其起重能力较强、抗倾覆能力优异、作业灵活等优点,在国内外各类大型工程中被广泛应用,但履带吊也存在自重大、荷载高等缺点。因此,重型履带吊上地下室顶板施工时,需对顶板承载力进行复核。以上海市徐汇区某综合体开发项目全期连通道工程为例,对履带吊在0°、90°、45°这3种吊装工况下的荷载分布进行了计算,并采用数值模拟的方法对计算结果进行验证,同时,预测了其余工况下的荷载分布。结果表明,该计算方法能够较准确地得出履带吊下荷载,而当履带吊直接放置于顶板上时,顶板会出现明显的裂缝或损坏,需额外采取加固措施。 展开更多
关键词 履带吊 施工荷载 顶板承载力 数值模拟
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解析大数据与起重机械的安全管理
18
作者 宋婕姝 刘国帅 +1 位作者 穆跃光 林龙章 《模具制造》 2025年第3期234-236,共3页
以当前大数据时代背景下起重机械安全管理工作现状为主要依据,阐述了在起重机械安全管理中合理应用大数据的现实意义,对当前起重机械安全管理中存在的诸多问题进行了全面分析,并提出了借助依托大数据提高起重机械安全管理的可行性措施,... 以当前大数据时代背景下起重机械安全管理工作现状为主要依据,阐述了在起重机械安全管理中合理应用大数据的现实意义,对当前起重机械安全管理中存在的诸多问题进行了全面分析,并提出了借助依托大数据提高起重机械安全管理的可行性措施,以期为相关工作起到参考作用。 展开更多
关键词 大数据背景下 起重机械设备 安全管理 措施
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免配重起重装置在建筑管道及吊式设备安装的应用
19
作者 黄海峰 《广东建材》 2025年第2期150-152,共3页
大型综合性建筑的管道及设备吊装工作量大,施工作业环境错综复杂,工期紧,熟练安装技术工人短缺。为避免传统建筑管道及设备施工安装方式不能满足项目现场施工条件及工期、成本要求,本文以某文化宫项目为例,结合建筑管道及吊式设备安装... 大型综合性建筑的管道及设备吊装工作量大,施工作业环境错综复杂,工期紧,熟练安装技术工人短缺。为避免传统建筑管道及设备施工安装方式不能满足项目现场施工条件及工期、成本要求,本文以某文化宫项目为例,结合建筑管道及吊式设备安装问题进行探索研究与创新应用,研制了一种免配重起重装置用于建筑管道及吊式设备吊装,解决了吊装难题,保障了施工质量、安全、进度和成本。 展开更多
关键词 免配重起重装置 吊装 建筑管道 吊式设备
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无人喷涂装置在施工中的安全应用
20
作者 郜朋 邬勇军 李运生 《建筑安全》 2025年第9期96-98,共3页
高层建筑主体外墙喷涂是一项重要的外部装饰工序,传统外墙喷涂施工广泛采用吊篮以人工方式进行,危险性大且难以保障施工效率和质量。针对上述情况,提出一种由提升系统、防坠系统、喷嘴固定系统及加压系统组成的无人喷涂装置,介绍了其施... 高层建筑主体外墙喷涂是一项重要的外部装饰工序,传统外墙喷涂施工广泛采用吊篮以人工方式进行,危险性大且难以保障施工效率和质量。针对上述情况,提出一种由提升系统、防坠系统、喷嘴固定系统及加压系统组成的无人喷涂装置,介绍了其施工工艺流程及安全保证措施,并将此装置与传统吊篮进行了效益对比。结果表明,该装置在保证喷涂质量和效率的同时,具有安全系数高、操作简便、劳动强度小等特点。 展开更多
关键词 无人喷涂装置 外墙施工 安全
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