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浅析跟随式果树智能喷涂机液压电气系统设计
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作者 许敏界 胡东宇 +3 位作者 薄明森 李双伟 韩恺源 华珊 《中国设备工程》 2026年第1期35-39,共5页
树皮冻裂、病虫害等是西部地区果树冬季多发灾害,解决这些问题最有效的方法是对果树树干进行涂白,但果树人工涂白劳动强度大,效率低。本研究旨在研制一种跟随式果树智能喷涂机,通过机械化方式解决喷涂作业过程的痛点。跟随式果树智能喷... 树皮冻裂、病虫害等是西部地区果树冬季多发灾害,解决这些问题最有效的方法是对果树树干进行涂白,但果树人工涂白劳动强度大,效率低。本研究旨在研制一种跟随式果树智能喷涂机,通过机械化方式解决喷涂作业过程的痛点。跟随式果树智能喷涂机的技术核心为高压稳态液压系统和预压力智能电气控制系统。通过液压仿真实验设计高压稳态液压系统,通过电气系统稳态测试实验设计预压力智能电气控制系统。经过涂白实验验证两个系统的性能,结果表明高压稳态液压系统和预压力智能电气控制系统可以使涂白更均匀、厚度更厚,与人工手动涂白相比,厚度平均增加0.16mm,具有更好的喷涂效果。 展开更多
关键词 喷涂机 液压系统 电气控制 仿真设计
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预制叠合梁板角部装配式模板体系研发
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作者 邓燕华 赵苏玲 +2 位作者 涂群岚 邓龙龙 穆新盈 《湖南工业职业技术学院学报》 2025年第3期13-18,47,共7页
当前预制叠合梁板交角处模板采用方木外加临时斜撑,常因现场振动大和斜撑易松动等导致漏浆和跑模,严重影响工程质量与安全。为此,研发了由组合钢梁、支座、顶推和模板四大系统组成的装配式轻钢模板体系。其中,组合钢梁是将两根型号和规... 当前预制叠合梁板交角处模板采用方木外加临时斜撑,常因现场振动大和斜撑易松动等导致漏浆和跑模,严重影响工程质量与安全。为此,研发了由组合钢梁、支座、顶推和模板四大系统组成的装配式轻钢模板体系。其中,组合钢梁是将两根型号和规格相同的铝合金角钢通过钢板连接而成的水平承力杆,利用膨胀螺栓将其固定在预制叠合梁侧;支座系统包括支座底板和支座背板等,作用是将斜撑杆内力传递至组合钢梁;顶推系统包括L形承压板和推杆手柄等,作用是推动支座板调整斜撑杆内力;模板系统包括钢模和加劲角钢等,钢模采用镀锌薄钢板制作,替代传统木模。模板在斜撑杆作用下同时承受竖向顶撑力和水平推力,且可通过顶推系统或上斜撑杆螺栓调整斜撑杆内力,使钢模与预制叠合梁板表面贴紧,从而杜绝漏浆和跑模现象。该系统质量轻,加工制作和安拆方便,将助力装配式建筑快速发展。 展开更多
关键词 预制叠合梁板 角模 装配式钢模体系 调整斜撑杆内力 杜绝漏浆和跑模
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面向水利工程施工的推土机智能感知与决策算法研究
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作者 李欣霖 李丙尧 +5 位作者 傅少君 高晗 孙超伟 袁克阔 张志业 杨秘 《水利规划与设计》 2026年第2期87-96,共10页
在国家“交通强国”与“数字中国”战略背景下,推土机等工程机械的智能化升级成为提升水利工程施工效率与安全性的关键。水利工程施工中复杂地形、水域交错、软基作业等特殊工况对感知鲁棒性、决策适应性与系统集成性提出了更高要求。为... 在国家“交通强国”与“数字中国”战略背景下,推土机等工程机械的智能化升级成为提升水利工程施工效率与安全性的关键。水利工程施工中复杂地形、水域交错、软基作业等特殊工况对感知鲁棒性、决策适应性与系统集成性提出了更高要求。为此,文章融合水利工程施工场景特点,提出面向水利施工的智能推土机关键技术:构建适用于水库大坝建设的智能推土机高精度点云感知系统,提出基于动态图卷积网络(DGCNN)的点云语义分割算法,开发融合水利工程智能施工技术的多目标智能决策与路径规划算法,实现感知-规划-控制的闭环协同,并通过典型实验验证系统在分割精度、路径规划效率与系统适应性方面的优势,为水利工程智能化施工提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 智能推土机 点云语义分割 动态图卷积网络 路径规划 多传感器融合 水利智能化施工
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动臂零件根部未熔合焊接缺陷的诊断与改进
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作者 刘梦茹 杨嵩 +1 位作者 谢正川 盛治国 《煤矿机械》 2026年第1期110-114,共5页
为解决动臂零件根部未熔合焊接缺陷以消除挖掘机存在的安全隐患,以XE700D型挖掘机动臂零件为研究对象,在采用成熟的焊接工艺参数基础上,对未熔合焊接缺陷发生的原因进行诊断,发现引弧板使用不规范、焊接路线不正确、焊接点位误差过大、... 为解决动臂零件根部未熔合焊接缺陷以消除挖掘机存在的安全隐患,以XE700D型挖掘机动臂零件为研究对象,在采用成熟的焊接工艺参数基础上,对未熔合焊接缺陷发生的原因进行诊断,发现引弧板使用不规范、焊接路线不正确、焊接点位误差过大、焊枪的焊接姿势不正确及工作状态不稳定是主因,并提出正确使用引弧板、合理规划引弧板焊接路线、消除焊接点位误差、调整焊枪焊接姿势及强化焊枪维护保养的改进措施。质检结果表明:新焊接动臂根部焊接合格率高达99%,验证了原因诊断的合理性和改进措施的有效性。改进措施为返修工作提供了可靠的技术支持,并为解决同类型零件的未熔合焊接缺陷提供了重要的参考。 展开更多
关键词 挖掘机 动臂 焊接 未熔合 焊接缺陷
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深基坑组合式塔吊布置优化研究——以宁波曼哈顿项目为例
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作者 曹跃军 黄政哲 崔朝赟 《安徽建筑》 2025年第1期64-66,共3页
文章以宁波曼哈顿大厦项目为例,从深基坑塔吊布局的限制因素入手,对塔吊布局进行了深入探讨。针对该工程塔吊桩与工程桩位置接近以及中部塔吊悬空高度过大的问题,提出了工程桩兼做塔吊桩,设置钢桁架桥的方案,通过计算验证了其可行性,有... 文章以宁波曼哈顿大厦项目为例,从深基坑塔吊布局的限制因素入手,对塔吊布局进行了深入探讨。针对该工程塔吊桩与工程桩位置接近以及中部塔吊悬空高度过大的问题,提出了工程桩兼做塔吊桩,设置钢桁架桥的方案,通过计算验证了其可行性,有效解决了现场难题。该项目取得了显著的效益,为类似工程施工提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 深基坑 工程桩 塔吊桩 钢桁架
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轨道交通车站混凝土裂缝控制施工关键技术
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作者 张桥兵 《建筑技术开发》 2026年第1期63-66,共4页
为了研究合肥地区地铁车站主体结构在水化热作用下的温度裂缝分布规律及控制措施。研究基于有限元数值模拟方法分析了车站的温度裂缝分布规律。结果表明,侧墙的最大拉应力出现在侧墙与底板交接缝处以及侧墙顶面与中板交接处。7 d后,法... 为了研究合肥地区地铁车站主体结构在水化热作用下的温度裂缝分布规律及控制措施。研究基于有限元数值模拟方法分析了车站的温度裂缝分布规律。结果表明,侧墙的最大拉应力出现在侧墙与底板交接缝处以及侧墙顶面与中板交接处。7 d后,法向裂缝分布面积、分布区域及裂缝产生大幅减少。1/4断面处与侧墙顶部法向裂缝的分布面积缩小,分布概率大幅减少。第3天~第8天,随着绝热升温值的增大,应力和裂缝率随之增大。由此可知,通过分层浇筑优化、冷却水循环系统可有效降低大体积混凝土结构早期温度裂缝发生率,将其降至5%以下。 展开更多
关键词 水化热 环境温度 对流系数 环境湿度
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基于双目视觉的建筑施工偏差高精度测量技术
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作者 张波 《新材料·新装饰》 2026年第1期114-118,共5页
随着建筑行业对高精度、自动化测量技术的需求不断增加,传统的建筑构件尺寸偏差测量方法暴露出成本高、效率低、依赖人工等问题。基于此,文章提出了一种基于双目视觉的建筑施工偏差高精度测量技术。该技术通过在建筑构件表面粘贴带有标... 随着建筑行业对高精度、自动化测量技术的需求不断增加,传统的建筑构件尺寸偏差测量方法暴露出成本高、效率低、依赖人工等问题。基于此,文章提出了一种基于双目视觉的建筑施工偏差高精度测量技术。该技术通过在建筑构件表面粘贴带有标定板与编号图案的磨砂亚克力标记,利用双目相机系统拍摄标记,结合视线相交法获取三维坐标,并通过七参数坐标转换模型将相机坐标系转换为建筑设计的世界坐标系。通过该方法,测量精度可达1.5mm,设备成本为传统全站仪的1/4,并且可实现自动化多点采集与数据分析,大幅提升了施工测量效率与数据可靠性。实践表明,该技术在保证工程质量的同时具有显著的经济效益与社会效益,为建筑施工数字化提供了可行的解决方案。 展开更多
关键词 双目视觉 施工偏差 高精度测量 坐标系转换
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建筑机器人自主导航关键技术研究进展及展望 被引量:2
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作者 于军琪 冯春勇 +1 位作者 权炜 董振平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期8-23,共16页
在“双碳”目标及经济高质量发展的要求下,以建筑机器人为代表的智能建造技术旨在通过机器人辅助或替代人类完成施工任务.首先从建筑全生命周期的角度综述了建筑机器人的研究进展;其次分析了建筑机器人的控制机制,具有自主施工能力的建... 在“双碳”目标及经济高质量发展的要求下,以建筑机器人为代表的智能建造技术旨在通过机器人辅助或替代人类完成施工任务.首先从建筑全生命周期的角度综述了建筑机器人的研究进展;其次分析了建筑机器人的控制机制,具有自主施工能力的建筑机器人更具有解放劳动力、提高生产力和降低安全隐患的潜力;然后针对施工现场建筑机器人实现自主施工的关键“自主导航技术”进行了分析讨论,从同时定位与地图构建(SLAM)、环境信息模型、定位和路径规划等方面综述了研究进展;最后进行展望,即未来建筑机器人自主导航将向着融合施工工艺、融合建筑语义信息、人机协作、面向施工任务的智能导航和多机协同等方向发展,为建筑机器人自主导航技术研究提供参考. 展开更多
关键词 智能建造 建筑机器人 自主导航 定位与建图 路径规划
原文传递
多维挖掘阻力作用下斗杆铰点力计算模型 被引量:1
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作者 张平 赵喆 +1 位作者 同志学 黄泽龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期405-409,共5页
面对挖掘机斗杆疲劳寿命评估需获取精确铰点力的问题,将挖掘阻力作为更贴近实际的空间多维力,结合虚位移原理和达朗贝尔原理,考虑惯性力的影响,推导建立了多维挖掘阻力作用下的斗杆铰点力计算模型。利用ADAMS和EDEM建立联合仿真模型,针... 面对挖掘机斗杆疲劳寿命评估需获取精确铰点力的问题,将挖掘阻力作为更贴近实际的空间多维力,结合虚位移原理和达朗贝尔原理,考虑惯性力的影响,推导建立了多维挖掘阻力作用下的斗杆铰点力计算模型。利用ADAMS和EDEM建立联合仿真模型,针对单侧承载的沟端挖掘工况,得到了铲斗的多维挖掘阻力,并以此为输入分别获得了斗杆铰点力的理论计算结果和仿真分析结果。结果表明:在铲斗单侧承载的沟端挖掘工况下,铲斗所受的侧向挖掘阻力及扭矩负载不能忽略;斗杆铰点力理论计算结果和仿真分析结果的平均百分比相对误差为5.19%,验证了理论计算模型的正确性。 展开更多
关键词 挖掘机 多维挖掘阻力 斗杆铰点力 微分运动 仿真模型
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钢筋笼在线变径过程中的建模及分析 被引量:1
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作者 许波 景迪 关玉明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期353-357,364,共6页
针对钢筋笼在线变径时因变径拉力不确定而造成的变径尺寸偏差及焊接强度不足等问题,在钢筋笼在线变径分析的基础上,建立了钢筋笼在线变径时的力学预测模型,并根据欧拉伯努利梁理论,采用数值积分法推导出钢筋笼在线变径时的许用拉力公式... 针对钢筋笼在线变径时因变径拉力不确定而造成的变径尺寸偏差及焊接强度不足等问题,在钢筋笼在线变径分析的基础上,建立了钢筋笼在线变径时的力学预测模型,并根据欧拉伯努利梁理论,采用数值积分法推导出钢筋笼在线变径时的许用拉力公式,再据此对钢筋笼的焊接强度进行校核,确定了钢筋笼在线变径时变径拉力与主筋变形量及焊接强度之间的定量关系。并针对钢筋笼在线变径过程中存在的焊接强度不足的问题,提出了一种箍筋密绕的制备工艺,最后通过仿真验证了拉力公式的准确性和箍筋密绕制备工艺的可行性。 展开更多
关键词 钢筋笼 在线变径 大挠度变形 焊接强度 箍筋密绕
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融合BIM和物联网技术的附着式升降脚手架安全控制方法 被引量:3
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作者 石华旺 李目达 +2 位作者 许文凯 王鸿源 李彦苍 《河北工程大学学报(自然科学版)》 2025年第1期75-81,共7页
针对附着式升降脚手架的使用安全问题,首先建立包括4个一级指标、18个二级指标的附着式升降脚手架使用阶段安全评价指标体系,采用AHP-熵值法赋权分析;并基于指标权重提出融合BIM技术和物联网技术的附着式升降脚手架安全控制框架,使用Jav... 针对附着式升降脚手架的使用安全问题,首先建立包括4个一级指标、18个二级指标的附着式升降脚手架使用阶段安全评价指标体系,采用AHP-熵值法赋权分析;并基于指标权重提出融合BIM技术和物联网技术的附着式升降脚手架安全控制框架,使用JavaScript开发可视化监测管理平台,实现施工过程信息化监测与管理;最后对架体安全状态进行评价,并基于BIM实现风险等级可视化,以期提高附着式升降脚手架施工安全管理水平。 展开更多
关键词 附着式升降脚手架 BIM技术 物联网技术 层次分析法-熵值法 安全控制
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双控式液压凿岩机冲击活塞与缸体最佳间隙设计
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作者 王建森 闫红亮 +3 位作者 张鑫 王彦军 刘彬 魏列江 《液压与气动》 北大核心 2025年第4期79-91,共13页
以某型双控式液压凿岩机为研究对象,为使冲击活塞与缸体之间间隙能耗最小,采用集总参数法,在考虑油液压缩性、管路动态和泄漏等因素的基础上,建立了凿岩机冲击系统、缓冲系统、岩石的力学模型及活塞与缸体间隙能耗模型,并构建了对应的AM... 以某型双控式液压凿岩机为研究对象,为使冲击活塞与缸体之间间隙能耗最小,采用集总参数法,在考虑油液压缩性、管路动态和泄漏等因素的基础上,建立了凿岩机冲击系统、缓冲系统、岩石的力学模型及活塞与缸体间隙能耗模型,并构建了对应的AMESim图形化求解模型。在一定结构参数下计算得到了活塞与换向阀的运动曲线、被控腔压力瞬态过程及间隙能耗特性,分析了间隙大小对间隙能耗的影响机制,归纳得到了该液压凿岩机间隙能耗最小时,冲击活塞与缸体之间径向间隙与工作压力的关系式,为液压凿岩机活塞和缸体径向配合间隙的确定提供理论依据。 展开更多
关键词 双控式液压凿岩机 冲击活塞 缸体 能量损失 最佳间隙
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挖掘机直线作业的精准轨迹规划
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作者 王爱红 席浩 +3 位作者 周继红 高有山 王猛 李虎山 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期244-248,253,共6页
针对关节空间中使用分段的多项式插值方法对挖掘机直线作业的运动轨迹进行轨迹规划时,存在轨迹并非直线导致轨迹并不精准的问题,提出一种基于多维轨迹的五次多项式插值方法,实现挖掘机直线作业的精准轨迹。在使用Matlab绘制出运动时相... 针对关节空间中使用分段的多项式插值方法对挖掘机直线作业的运动轨迹进行轨迹规划时,存在轨迹并非直线导致轨迹并不精准的问题,提出一种基于多维轨迹的五次多项式插值方法,实现挖掘机直线作业的精准轨迹。在使用Matlab绘制出运动时相关图像的同时,使用ikunc函数使得运动过程中各点求逆解最优化,并使用关节角度轨迹平滑处理算法和粒子群优化算法,对ikunc函数最优逆解关节角度变化最小进行验证,验证了ikunc函数对关节角度变化量最小、最佳求逆解的正确性,间接地达到了能量最优的效果。 展开更多
关键词 挖掘机 轨迹规划 多项式插值 运动学逆解
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基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制
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作者 蔡安江 郭政虎 +2 位作者 张渊博 武佳欣 赵漫漫 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期189-193,共5页
为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料... 为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料机工作轨迹跟踪系统的误差模型,并对其进行离散化处理以满足计算机数值计算和实时控制的需要。基于模型预测控制理论建立了轨迹跟踪系统的预测方程;建立了布料机轨迹跟踪的目标函数,并求解出满足布料机各种约束下的最优控制策略。实例仿真表明:基于轨迹跟踪的控制方法能够有效地实现螺旋式布料机多速度的协同控制。 展开更多
关键词 混凝土预制构件 螺旋式布料机 轨迹跟踪 模型预测控制 多速度协同
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一种可实现位姿自由调整的应急救援机器人属具快换装置
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作者 李伟 刘嘉晨 +3 位作者 张伟源 黄日红 白晶 姜潮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期11-19,共9页
现有应急救援装备功能单一、灵活性不高,难以满足地震等地质灾害下的复杂应急作业需求。鉴于此,该文设计了一种可实现属具快速切换及位姿自由调整的机电液快换装置,该装置可快速集成到应急救援装备上完成高机动、多功能救援作业任务。首... 现有应急救援装备功能单一、灵活性不高,难以满足地震等地质灾害下的复杂应急作业需求。鉴于此,该文设计了一种可实现属具快速切换及位姿自由调整的机电液快换装置,该装置可快速集成到应急救援装备上完成高机动、多功能救援作业任务。首先,模拟分析了快换装置的极端受载特性及工作过程中的应力、应变情况,确定了装置的薄弱位置及载荷谱;然后,推导建立了确定性与随机性周期应力作用下考虑循环损伤强度退化的可靠性理论模型,明确了快换装置回转机构可靠度与失效率的映射关系;接着,基于线弹性断裂力学分析了倾斜油缸活塞杆薄弱件的裂纹扩展情况,采用局部应力应变法确定了快换装置的疲劳寿命,确保快换装置满足使用要求;最后,将快换装置集成到步履式救援机器人上进行测试和验证。结果表明,该快换装置可实现挖斗、抓手等各种属具的快速切换,切换时间小于15 s,同时增加了±40°的偏摆和±360°的旋转自由度,可满足多自由度灵活作业需求。该文研究成果可为同类快换装置的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 应急救援 快换装置 可靠性 裂纹扩展 疲劳寿命
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塔式起重机路径规划与三维虚拟吊运方法
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作者 彭自强 贺子文 +3 位作者 梁莹 俞栋华 吴金池 王乾坤 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期50-59,共10页
针对快速扩展随机树算法路径点杂乱、搜寻效率低的缺点,提出一种适用于吊运路径规划的改进快速扩展随机树算法:引入概率偏向系数,基于代价函数对路径树结构父子节点重构布线,迭代得到渐进最优的规划路径;建立裁剪函数,规划路径生成后,... 针对快速扩展随机树算法路径点杂乱、搜寻效率低的缺点,提出一种适用于吊运路径规划的改进快速扩展随机树算法:引入概率偏向系数,基于代价函数对路径树结构父子节点重构布线,迭代得到渐进最优的规划路径;建立裁剪函数,规划路径生成后,参考路径的代价值动态剔除代价值更大的节点;最后基于贪心算法思想,剔除可行规划路径的冗余节点。基于数字化工程环境、吊运任务和塔机运动模型三要素,在Unity3D平台建立虚拟吊运方法,用三维建筑信息模型(BIM)描述数字化建造环境,吊运任务定义目标和碰撞检测参数,按真实参数建立的塔机运动模型负责完成动作转换和执行。仿真实验结果表明:改进算法的平均采样点数仅为RRT算法的23.8%,平均路径点数仅为RRT算法的50%左右,路径长度较对照算法有所缩短。塔机在接近工程现场的虚拟环境中,利用改进RRT算法,自主搜寻更优避障路径,完成虚拟自主吊运,证明了方法可行性。 展开更多
关键词 塔式起重机 路径规划 快速扩展随机树算法 虚拟吊运
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非平稳随机激励下电动挖掘机电池包振动特性研究
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作者 李兆军 李飞标 +2 位作者 王波 赵明 吴方明 《机械强度》 北大核心 2025年第8期74-81,共8页
在实际工作过程中,电动挖掘机所承受的载荷往往表现出显著的非平稳随机特性,导致电动挖掘机电池包振动现象十分复杂,从而直接影响电池包的安全、可靠运行。针对这一问题,探究了复杂工况下电动挖掘机所承受的路面激励、柱塞泵压力脉动激... 在实际工作过程中,电动挖掘机所承受的载荷往往表现出显著的非平稳随机特性,导致电动挖掘机电池包振动现象十分复杂,从而直接影响电池包的安全、可靠运行。针对这一问题,探究了复杂工况下电动挖掘机所承受的路面激励、柱塞泵压力脉动激励和冲击激励特性,分析了各种激励下的振动传递路径,建立了电动挖掘机电池包的动力学模型,揭示了非平稳随机激励下电池包的振动特性,并通过实例进行了分析和验证。研究表明,基于小波变换及灰狼优化-变分模态分解(Grey Wolf Optimization-Variational Mode Decomposition,GWO-VMD)信号分析算法对路面激励信号进行重构,能够较好地反映路面激励特性;行驶工况下电动挖掘机所承受的路面激励具有显著的非平稳特性;在路面激励等非平稳随机激励作用下,电动挖掘机电池包产生复杂多变的振动,其动态响应的功率谱密度随时间变化显著,具有明显的非平稳随机特性。研究工作为电动挖掘机电池包的安全、可靠运行提供了一定的参考。 展开更多
关键词 电动挖掘机 电池包 非平稳 随机激励 振动特性
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基于RecurDyn和Ansys联合仿真的履带推土机终传动结构优化
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作者 张耀娟 董旷 +3 位作者 吴梓涵 于春元 刘维维 徐磊 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年第4期537-544,共8页
为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履... 为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履带推土机终传动结构及整车模型,在高含水量沼泽路面进行多体动力学仿真,对比分析优化前、后驱动链轮圆周力变化规律;采用Ansys软件进行静力学仿真,对比分析优化前、后终传动半轴和大齿圈轮毂危险截面所受应力变化规律。结果表明:通过减小大齿圈轮毂和终传动半轴载荷分配比例,使大齿圈轮毂受力减小,增大终传动半轴受力,从而避免终传动结构失效破坏,提高了终传动结构可靠性、车辆工作性能和使用寿命。 展开更多
关键词 平架湿地履带推土机 终传动 RECURDYN ANSYS 仿真
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