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用于电动车辆的开关磁阻电机四象限运行分析 被引量:6
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作者 王素杰 张奕黄 杨岳峰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第5期6-8,共3页
设计了5kW电动车辆用的12/8极开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)驱动系统,同时结合电动车辆驱动要求,确定了四象限运行的控制逻辑;根据SRM各种控制方案,实现了电流斩波、角度位置、电压PWM斩波及单脉冲控制相结合的综合... 设计了5kW电动车辆用的12/8极开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)驱动系统,同时结合电动车辆驱动要求,确定了四象限运行的控制逻辑;根据SRM各种控制方案,实现了电流斩波、角度位置、电压PWM斩波及单脉冲控制相结合的综合控制方案。经过实验验证,系统能够在四象限稳定运行并可靠切换,达到了电动车辆各种运行状态的要求。 展开更多
关键词 电机 电动车辆/开关磁阻电机 四象限运行
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分布式电驱动汽车“人-车-路”闭环横向稳定性控制 被引量:5
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作者 高伟 罗金涛 +1 位作者 邓召文 王保华 《制造业自动化》 北大核心 2023年第6期116-123,共8页
为了提高分布式电驱动汽车的横向稳定性,基于滑模变结构控制理论提出一种四轮转向和直接横摆力矩结合的横向稳定双层控制策略,并基于“人-车-路”闭环系统,对控制系统的有效性进行了仿真分析。首先,基于预瞄偏差理论和恒定横摆角速度假... 为了提高分布式电驱动汽车的横向稳定性,基于滑模变结构控制理论提出一种四轮转向和直接横摆力矩结合的横向稳定双层控制策略,并基于“人-车-路”闭环系统,对控制系统的有效性进行了仿真分析。首先,基于预瞄偏差理论和恒定横摆角速度假设,设计了一种三点预瞄滑膜驾驶员模型;其次,以质心侧偏角和横摆角速度偏差为控制目标,基于滑模变结构控制理论提出了一种四轮转向和直接横摆力矩结合的横向稳定双层控制策略,上层控制器对车辆进行后轮转角和直接横摆力矩控制,下层控制器对四个车轮的驱动转矩或制动力矩进行分配。最后,选取低速低附着路面和高速高附着路面两种工况,基于“人-车-路”闭环动力学系统对设计的横向稳定性控制策略进行了仿真验证。结果表明,设计的横向稳定双层控制策略能够有效改善车辆的横向稳定性,提高了车辆的轨迹跟踪能力和行驶安全性。 展开更多
关键词 分布式电驱动汽车 四轮驱动 驾驶员模型 直接横摆力矩 滑模控制 横向稳定性
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商用车动力电池液冷系统的数值模拟与分析
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作者 刘桂玲 钱运东 +5 位作者 王巍 傅铭宇 吴镇宇 徐异 董晓 李平 《现代车用动力》 2025年第3期16-19,共4页
随着纯电新能源车的快速发展,商用车动力电池的性能和安全性备受关注。液冷系统作为动力电池热管理的重要手段,能够有效控制电池温度,提高电池的性能、寿命和安全性。基于一款重型卡车专用电池包,设计了底部液冷和侧面液冷两种液冷结构... 随着纯电新能源车的快速发展,商用车动力电池的性能和安全性备受关注。液冷系统作为动力电池热管理的重要手段,能够有效控制电池温度,提高电池的性能、寿命和安全性。基于一款重型卡车专用电池包,设计了底部液冷和侧面液冷两种液冷结构,通过数值模拟的方法,研究了常温、等效快充工况时两种液冷结构的散热效果,结果表明:相比传统的底部液冷结构,侧面液冷结构的电池最高温度下降了12.9℃,冷却效果显著。 展开更多
关键词 底部液冷 侧面液冷 散热效果 数值模拟
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分布式驱动电动汽车轮速滑模观测器设计
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作者 张细政 王耀南 黄江宁 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期66-68,共3页
针对动力源采用轮毂电机的分布式驱动电动汽车,提出一种新的轮速滑模观测器设计。以定子电流和转子磁链为状态变量,在静止坐标系下,从轮毂电机模型出发推导定子电流误差动态方程,选择足够大的控制增益使得系统进入滑动模态,在观测电流... 针对动力源采用轮毂电机的分布式驱动电动汽车,提出一种新的轮速滑模观测器设计。以定子电流和转子磁链为状态变量,在静止坐标系下,从轮毂电机模型出发推导定子电流误差动态方程,选择足够大的控制增益使得系统进入滑动模态,在观测电流和观测磁链收敛后,实现轮速观测,其观测表达式由电流观测误差及转子磁链观测值直接计算得到,无需进行积分操作,相比较于传统滑模观测器中必须存在转速积分环节,所提出的观测器更加简单、实用、可靠。试验结果说明,该方法能对轮速进行高精度的在线估计,收敛速度快。 展开更多
关键词 电动汽车 轮速传感器 滑模观测器
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分布式驱动电动方程式赛车扭矩分配策略 被引量:2
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作者 周增城 彭育辉 钟龙飞 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期733-740,共8页
为提高分布式驱动电动方程式赛车在高速转弯时的操纵稳定性,提出一种基于模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)算法的驱动扭矩分配策略.采用车辆二自由度模型设计质心侧偏角由观测器获取实际质心侧偏角;以横摆角速度和质心侧偏角为... 为提高分布式驱动电动方程式赛车在高速转弯时的操纵稳定性,提出一种基于模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)算法的驱动扭矩分配策略.采用车辆二自由度模型设计质心侧偏角由观测器获取实际质心侧偏角;以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊神经网络算法设计扭矩分配控制器来控制车辆行驶状态;运用Matlab/Simulink和Carsim仿真软件建立车身稳定性控制系统的联合仿真模型,并对蛇形绕桩与双移线工况进行仿真分析和实车测试.试验结果验证了所提扭矩控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 扭矩分配 模糊神经网络 横摆角速度 质心侧偏角 赛车 车身稳定性
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电动汽车关键技术发展综述 被引量:4
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作者 马佃波 《低碳世界》 2017年第17期266-267,共2页
自从人类发明了汽车之后,人们的生产和生活有了新的面貌,焕然一新。汽车可以帮助生产活动运输货物,缩短运输的时间。除此之外,人们的出行因为有了汽车变得更加快捷和方便。汽车工业在加快发展步伐的过程中,人们感受到了从使用汽车中得... 自从人类发明了汽车之后,人们的生产和生活有了新的面貌,焕然一新。汽车可以帮助生产活动运输货物,缩短运输的时间。除此之外,人们的出行因为有了汽车变得更加快捷和方便。汽车工业在加快发展步伐的过程中,人们感受到了从使用汽车中得到的好处,但是,人们不得不面对的是,汽车工业给环境带来巨大的压力,环境污染更加严重。资源短缺的问题也由于大量的汽车需求显得格外突出。如何对汽车新动力进行开发,发展汽车新能源这一话题引起了社会的广泛关注和重视。电动汽车就是在对汽车新动力进行了开发和对汽车新能源进行了发展的基础上生产出来的,当今对电动汽车的关键技术进行研究是非常必要的。 展开更多
关键词 电动汽车 新动力 能源 电池
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融入环境温度的锂离子电池健康状态估计
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作者 周亚鹏 郭彪 黄伟峰 《电池工业》 CAS 2021年第6期303-307,共5页
为提升健康状态估计环境适应性,基于相关向量机构建以电压积分和环境温度为输入的健康状态估计模型。利用锂离子电池试验数据验证所提方法,结果显示多种温度下健康状态估计平均误差为0.84%,表明所提方法能够较为准确地评估多种环境温度... 为提升健康状态估计环境适应性,基于相关向量机构建以电压积分和环境温度为输入的健康状态估计模型。利用锂离子电池试验数据验证所提方法,结果显示多种温度下健康状态估计平均误差为0.84%,表明所提方法能够较为准确地评估多种环境温度下的健康状态。 展开更多
关键词 健康状态 锂离子电池 环境温度
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